CN116269621B - 一种补偿式定位装置、手术系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种补偿式定位装置、手术系统及方法，装置的固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动，在打孔存在误差的基础上，本发明利用补偿式的定位装置，能够补偿所述误差，使定位板在钻孔有误差的情况下，依旧能够和定位装置精确匹配，有助于后续的固定。
Description
技术领域
本发明属于手术器械技术领域，涉及一种补偿式定位装置、手术系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
现有的骨科定位多为在椎骨打孔，拧入螺栓，然后安装定位板（或定位器，下同），以实现多节椎骨的固定，以方便手术的进行。
但发明人发现，在打孔过程中，操作者手动控制手钻的角度控制手钻的角度，在打孔过程中把握不准，且伴随着肢体挪动，容易产生位置偏差。另一种方法是借用定位机器人定位，但由于工具和机械臂之间存在必然的配合间隙等精度问题，同样也存在一定的定位误差。
正如上面所提到的，打孔后需要安装定位板，实现多节椎骨的固定，如果打孔存在误差，那么螺钉放入后，螺钉的端部就会有位置偏差，且由于螺钉的长度，该位置偏差要大于钻孔的偏差，更加容易引起和定位板之间不匹配，无法实现精确对准，影响固定效果。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种补偿式定位装置、手术系统及方法，本发明利用补偿式的定位装置，在打孔存在误差的基础上，能够补偿所述误差，使定位板在钻孔有误差的情况下，依旧能够和定位装置精确匹配，有助于后续的固定。
根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：
一种补偿式定位装置，包括固定管、第一旋转件、第二旋转件和定位件，其中，所述第一旋转件、第二旋转件之间同心、可转动连接；
所述第一旋转件上设置有以第一方式布设的孔，所述第二旋转件设置有以第二方式布设的孔，两个孔在两个旋转件相对转动时，至少具有一部分重叠区域；
所述固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动；
所述固定管套设在孔内的一端活动设置有定位件，以固定所述固定管和两个旋转件的位置。
本发明中，利用第一旋转件和第二旋转件的孔布设方式不同，单独选择第一旋转件，可以实现固定管的一端位置相较于旋转件的位置可以微调，当微调位置调整好后，再同时旋转第一旋转件和第二旋转件，使三者（固定管、两个旋转件）整体转动，调整第一旋转件和第二旋转件的位置，实现该端和定位板的适配，补偿钻孔本身的位置偏移量。
作为可选择的实施方式，所述固定管远离第一旋转件和第二旋转件的一端，为圆柱状，且固定管的直径与所述钻孔的直径相适配。
作为可选择的实施方式，所述定位件为胀紧螺栓。
作为可选择的实施方式，所述固定管靠近第一旋转件和第二旋转件的一端中心具有一连接位，以容纳所述定位件。
作为进一步的，所述连接位为孔洞。
作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件之间卡接。
作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件之间设置有卡扣结构。
作为可选择的实施方式，所述第一旋转件和第二旋转件为圆盘状结构。
所述第一旋转件和第二旋转件的直径相同，第一旋转件设置于所述第二旋转件的外侧。
作为可选择的实施方式，所述第一方式布设的孔为呈阿基米德螺线状布设的孔。
作为可选择的实施方式，所述第一方式布设的孔为由圆心处向边缘圆滑过渡的螺线型的孔。
作为可选择的实施方式，所述第二方式布设的孔为沿着第二旋转件直径方向上布设的具有一定长度的孔。
所述孔的设置位置为由圆心的一侧，沿着直径方向，延伸至圆心的另一侧。
一种手术系统，包括上述补偿式定位装置。
一种上述补偿式定位装置的工作方法，包括以下步骤：
将需要固定管固定在椎板的钻孔上；
穿套上第一旋转件和第二旋转件，调整固定管与两个旋转件之间的位置，以及旋转件的位置；
在固定管上固定定位件，对固定管、第一旋转件和第二旋转件进行固定定位。
调整的具体过程为：
单独转动第一旋转件，第二旋转件不动，改变固定管在第二旋转件的孔内位置变化；
同时转动第一旋转件和第二旋转件，使固定管整体跟随转动，改变旋转件相对于固定管轴线的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过提供一种补偿式定位装置，能够补偿钻孔打钻过程中的位置偏差，有助于后续的手术定位。整个装置的结构简单，安全性高，使用方式简单，实用性强。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明一种实施方式的主视图；
图2是本发明一种实施方式的侧视图；
图3（a）、（b）是本发明一种实施方式的旋转件的俯视图；
图4是本发明一种实施方式的安装完成示意图。
其中，1、固定管，2、腰孔套，3、阿基米德套，4、胀紧螺栓。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
如图1所示，一种补偿式定位装置，包括固定管1、第一旋转件（在本实施例中，其孔为阿基米德螺线型孔，因此将第一旋转件简称为阿基米德套，如图3（a）所示）、第二旋转件（在本实施例中，其孔为腰型孔，如图3（b）所示，因此将第二旋转件简称为腰孔套）和定位件（本实施例使用胀紧螺栓4）。
固定管1的一端用于设置在椎骨的钻孔内。
固定管1的另一端套设有阿基米德套3、腰孔套2，且该端具有一定的安装位，以安装胀紧螺栓4。
本实施例中，阿基米德套3设置在腰孔套2外侧，这种设计方式能够较为方便的转动阿基米德套3。
阿基米德套3、腰孔套2之间同心设置。阿基米德套3、腰孔套2之间卡接，或者设置有卡扣结构，能够轴向推动进行扣合。
如图2所示，在部分实施例中，阿基米德套3、腰孔套2上设置有相匹配的卡接结构/卡扣结构。
卡接结构/卡扣结构为凸起或槽的配合，或者卡钩或止口的配合，或其他现有技术均可，在此不再赘述。
如图4所示，在使用时，将需要固定的椎骨上钻孔。
将固定管1分别固定在对应的椎骨上；
腰孔套2与阿基米德套3扣合，然后穿套在固定管1上，调整位置。
在固定管1上拧入胀紧螺栓4，对阿基米德套3、腰孔套2固定定位。
调整位置的具体过程为：
单独转动阿基米德套3，使固定管1在凹槽内位置变化，固定管1固定在钻孔内，腰孔套2不动。可以实现固定管1在腰孔套2上的径向移动。
同时转动腰孔套2、阿基米德套3，可实现腰孔套2、阿基米德套3相对固定管1轴线的位置调整。
实施例二
在本实施例中，第一旋转件的孔的整体形状可以改为其他螺线形式，或，第二旋转件的孔更改为由圆心向边缘延伸的，长度略小于半径的形式。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (14)
1.一种补偿式定位装置，其特征是，包括固定管、第一旋转件、第二旋转件和定位件，其中，所述第一旋转件、第二旋转件之间同心、可转动连接；
所述第一旋转件上设置有以第一方式布设的孔，所述第二旋转件设置有以第二方式布设的孔，两个孔在两个旋转件相对转动时，至少具有一部分重叠区域；
所述固定管固定在椎骨的钻孔内，所述固定管的一端用于设置在钻孔内，所述固定管的另一端套设在第一旋转件和第二旋转件的孔内，以实现单独转动第一旋转件时，所述固定管套设在孔内的一端在所述第二方式布设的孔内移动，同时转动第一旋转件和第二旋转件时，所述固定管整体跟随旋转件、沿转动方向转动，实现第一旋转件和第二旋转件相对固定管轴线的位置调整；
所述固定管套设在孔内的一端活动设置有定位件，以固定所述固定管和两个旋转件的位置。
2.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述固定管远离第一旋转件和第二旋转件的一端，为圆柱状，且固定管的直径与所述钻孔的直径相适配。
3.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述定位件为胀紧螺栓。
4.如权利要求3所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述固定管靠近第一旋转件和第二旋转件的一端中心具有一连接位，以容纳所述定位件。
5.如权利要求4所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述连接位为孔洞。
6.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件之间卡接。
7.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件之间设置有卡扣结构。
8.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件为圆盘状结构。
9.如权利要求8所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一旋转件和第二旋转件的直径相同，第一旋转件设置于所述第二旋转件的外侧。
10.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一方式布设的孔为呈阿基米德螺线状布设的孔。
11.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第一方式布设的孔为由圆心处向边缘圆滑过渡的螺线型的孔。
12.如权利要求1所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第二方式布设的孔为沿着第二旋转件直径方向上布设的具有一定长度的孔。
13.如权利要求12所述的一种补偿式定位装置，其特征是，所述第二方式布设的孔的设置位置为由圆心的一侧，沿着直径方向，延伸至圆心的另一侧。
14.一种手术系统，其特征是，包括权利要求1-13中任一项所述的补偿式定位装置。
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