CN111842994B - 一种卡环配孔装置及配孔方法 - Google Patents

一种卡环配孔装置及配孔方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111842994B
CN111842994B CN202010724829.1A CN202010724829A CN111842994B CN 111842994 B CN111842994 B CN 111842994B CN 202010724829 A CN202010724829 A CN 202010724829A CN 111842994 B CN111842994 B CN 111842994B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
ring
positioning
drill
holes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010724829.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111842994A (zh
Inventor
唐永斌
唐军
许洋
张志华
张丽宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Aerospace Changzheng Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Aerospace Changzheng Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Aerospace Changzheng Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Sichuan Aerospace Changzheng Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202010724829.1A priority Critical patent/CN111842994B/zh
Publication of CN111842994A publication Critical patent/CN111842994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111842994B publication Critical patent/CN111842994B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B47/00Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • B23B47/28Drill jigs for workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明提供一种卡环配孔装置,包括钻模板与套于钻模板外的定位环;所述钻模板上设置与贮箱上箱底法兰安装孔对应的钻模孔,钻模孔内设置钻套,通过铰制孔螺栓穿过钻套孔可以与箱底法兰安装孔螺接;所述定位环上设置与隧道管上接头法兰安装孔对应的销孔,通过销柱穿过销孔插入隧道管接头法兰安装孔实现定位;定位环上还设置与铰制孔螺栓位置对应的避让孔;其中,所述钻模板、定位环上分别设置位置一一对应的转接螺孔与腰形孔,通过定位螺栓将转接螺孔与腰形孔连接以将钻模板与定位环连接。本发明提供的卡环配孔装置及与配孔方法,可包容不同产品存在的误差,保证隧道管准确装配到贮箱的箱底法兰上。

Description

一种卡环配孔装置及配孔方法
技术领域
本发明属于筒体套接技术领域,具体涉及一种卡环配孔装置及配孔方法。
背景技术
卡环是一种用于隧道管与贮箱进行转接的法兰类零件,通常由内圈、外圈组成,内圈、外圈上分别设置与隧道管的接头法兰、贮箱的箱底法兰上的安装孔对应的内圈螺纹孔、外圈通孔,使用时将隧道管穿入贮箱内,贮箱的箱底法兰与隧道管接头位置对应,卡环的内圈螺纹孔与隧道管的接头法兰安装孔连接,外圈通孔与贮箱的箱底法兰安装孔连接。在保证内、外圈连接牢靠的同时,还需保证隧道管与箱底法兰同轴。由于隧道管比较长,贮箱底尺寸也较大,装焊过程中位置尺寸等存在偏差,以致卡环装配时内、外圈上本该一一对应的孔出现一个θ角的错位,而每次装配隧道管与贮箱时,θ角的错位数值不同,卡环的内、外两圈孔的位置需要进行配制才能满足装配的精度要求。由于工厂缺乏类似零件装配经验,并且没有适用的工装夹具,初装过程中消耗了大量的人力和时间。为保证后续产品的批量化生产,降低劳动强度,提高工作效率,必须重新研究卡环配孔工艺方法,设计制造专门的卡环连接件。
发明内容
基于以上问题,本发明的目的在于提供一种卡环配孔装置及配孔方法,解决新研贮箱与隧道管转接装配过程中卡环配孔困难的问题。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种卡环配孔装置,包括钻模板与套于钻模板外的定位环;所述钻模板上设置与贮箱上箱底法兰安装孔对应的钻模孔,钻模孔内设置钻套,通过铰制孔螺栓穿过钻套孔可以与箱底法兰安装孔螺接;所述定位环上设置与隧道管上接头法兰安装孔对应的销孔,通过销柱穿过销孔插入隧道管接头法兰安装孔实现定位;定位环上还设置与铰制孔螺栓位置对应的避让孔;其中,所述钻模板、定位环上分别设置位置一一对应的转接螺孔与腰形孔,通过定位螺栓将转接螺孔与腰形孔连接以将钻模板与定位环连接。
优化的,所述定位环上设置与钻模板外部适配的凹止口,定位环通过凹止口套装在钻模板上。
优化的,所述定位环的相邻腰形孔之间设置螺纹孔,螺纹孔用于装置的吊装,或者在螺纹孔上安装手柄,通过手柄转动定位环,从而便于安装定位,钻模板上设置与定位环上的螺纹孔位置对应的减重槽,减轻槽的尺寸大于螺纹孔的横截尺寸。
优化的,钻模板上相邻钻模孔之间还设置减重槽。
具体的,所述避让孔是尺寸大于铰制孔螺栓横截尺寸的腰形通槽。
将上述装置用于卡环配孔的方法,包括以下步骤:
一、将隧道管穿入贮箱内,贮箱底部的箱底法兰与隧道管的接头法兰位置对应,将钻模板套在隧道管外并与箱底法兰抵接,转动钻模板,使钻模板上的钻模孔与箱底法兰上的安装孔一一同轴对齐,装入铰制孔螺栓以将钻模板与贮箱箱底法兰连接;
二、将定位环套在钻模板外,转动定位环,使定位环上的销孔与隧道管接头法兰上的安装孔一一同轴对齐,插入销柱将隧道管的接头法兰定位在定位环上;
三、确认所有孔位无误后,安装定位螺栓并旋紧,将钻模板与定位环紧固连接得到孔位取样组合件;
四、拆下铰制孔螺栓与销柱,取下孔位取样组合件,将已经加工内圈螺纹孔的卡环与孔位取样组合件的钻模板同轴抵接,将销轴依次插入定位环上的销孔与卡环内圈螺纹孔,将孔位取样组合件与卡环夹紧后,以钻模板上的钻模孔为点位在卡环外圈钻取外圈通孔,从而得到内圈螺纹孔、外圈通孔的孔位分别与待连接贮箱、隧道管上的安装孔一一对应的卡环。
优化的,步骤三中还要在取样组合件的底部作跨钻模板和定位环的组合体标记线;步骤四中取下孔位取样组合件后,通过组合体标记线看定位环是否移位。
优化的,所述卡环由两个半卡环对接而成,所述定位环上带有与两个半卡环对接线对应的卡环安装参照线,步骤三中在贮箱上对应卡环安装参照线作临时方向标记;步骤四中先将安装方向参照线与半卡环的对接线对齐,然后再将孔位取样组合件与卡环夹紧并钻孔;贮箱上作临时标记是为了卡环正式安装作参照。
本发明的有益效果为:
本发明提供的卡环配孔装置及与配孔方法,可包容不同产品存在的误差,保证隧道管准确装配到贮箱的箱底法兰上,卡环配孔装置适应性良好、操作简单方便、功能稳定可靠,可满足产品批量化生产需要。
附图说明
图1为现有卡环示意图;
图2为钻模板示意图;
图3为图2中的A-A剖图;
图4为定位环示意图;
图5为图4中的B-B剖图;
图6为实施例中步骤三示意图;
图7为图6中的C处放大图;
图8为孔位取样组合件示意图;
图9为孔位取样组合件俯视图;
图10为图9中D-D剖图;
本发明提供的卡环配孔装置及配孔方法的示意图;
其中,1为钻模板,1a为钻模孔,1b转接螺孔,1c为减重槽,1d为钻套,1e为铰制孔螺栓,2为定位环,2a为销孔,2b为避让孔,2c为腰形孔,2d为螺纹孔,2e为销柱,2f为卡环安装参照线,3为贮箱,4为隧道管,5为定位螺栓,6为卡环,6a为内圈螺纹孔,6b为外圈通孔;7为手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1至5所示,本实施例提供一种卡环6配孔装置,包括钻模板1与定位环2,定位环2上设置与钻模板1外部适配的凹止口,定位环2通过凹止口套装在钻模板1上;所述钻模板1上设置与贮箱3上箱底法兰安装孔对应的钻模孔1a,钻模孔1a内设置钻套1d,通过铰制孔螺栓1e穿过钻套孔可以与箱底法兰安装孔螺接;所述定位环2上设置与隧道管4上接头法兰安装孔对应的销孔2a,通过销柱2e穿过销孔2a插入隧道管4接头法兰的安装孔实现定位;定位环2上还设置与铰制孔螺栓1e位置对应的避让孔2b,避让孔2b是尺寸大于铰制孔螺栓1e横截尺寸的腰形通槽;其中,所述钻模板1、定位环2上分别设置位置一一对应的转接螺孔1b与腰形孔2c,通过定位螺栓5将转接螺孔1b与腰形孔2c连接以将钻模板1与定位环2连接;定位环2的相邻腰形孔2c之间设置螺纹孔2d,螺纹孔2d上可安装手柄7,钻模板1上设置与螺纹孔2d位置对应的减重槽1c,减轻槽的尺寸大于螺纹孔2d的横截尺寸,钻模板1上相邻钻模孔1a之间还设置减重槽1c。
本实施例卡环6配孔装置进行卡环6配孔的方法,包括以下步骤:
一、将隧道管4穿入贮箱3内,贮箱3底部的箱底法兰与隧道管4的接头法兰位置对应,将钻模板1套在隧道管4外并与箱底法兰抵接,转动钻模板1,使钻模板1上的钻模孔1a与箱底法兰上的安装孔一一同轴对齐,装入铰制孔螺栓1e以将钻模板1与贮箱3箱底法兰连接;
二、如图6、7所示,将定位环2套在钻模板1外,转动定位环2,使定位环2上的销孔2a与隧道管4接头法兰上的安装孔一一同轴对齐,插入销柱2e将隧道管4的接头法兰定位在定位环2上;
三、如图8、9所示,确认所有孔位无误后,安装定位螺栓5并旋紧,将钻模板1与定位环2紧固连接得到孔位取样组合件;所述卡环6由两个半卡环对接而成,所述定位环2上带有与两个半卡环对接线对应的卡环安装参照线2f,在贮箱3上对应卡环安装参照线2f处作临时方向标记,在取样组合件的底部作跨钻模板1与定位环2的组合体标记线;
四、拆下铰制孔螺栓1e与销柱2e,取下取样组合件,通过组合体标记线看定位环是否移位,将已经加工内圈螺纹孔6a的卡环6与孔位取样组合件的钻模板1同轴抵接,并使两个半卡环的对接线与定位环2上的安装方向参照线2f对齐。如图10所示,将销柱2e依次插入定位环2上的销孔2a与卡环6的内圈螺纹孔6a,将取样组合件与卡环6夹紧后,以钻模孔1a为点位在卡环6外圈钻取外圈通孔6b,从而得到内圈螺纹孔6a、外圈通孔6b的孔位分别与待连接贮箱3、隧道管4上的安装孔一一对应的卡环6。
本实施例提供的卡环配孔装置及与配孔方法,可包容不同产品存在的误差,保证隧道管准确装配到贮箱的箱底法兰上,卡环配孔装置适应性良好、操作简单方便、功能稳定可靠,可满足产品批量化生产需要。
本发明的上述实施例仅仅是为说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种卡环配孔装置,其特征在于,包括钻模板与套于钻模板外的定位环;所述钻模板上设置与贮箱上箱底法兰安装孔对应的钻模孔,钻模孔内设置钻套,通过铰制孔螺栓穿过钻套孔可以与箱底法兰安装孔螺接;所述定位环上设置与隧道管上接头法兰安装孔对应的销孔,通过销柱穿过销孔插入隧道管接头法兰安装孔实现定位;定位环上还设置与铰制孔螺栓位置对应的避让孔;其中,所述钻模板、定位环上分别设置位置一一对应的转接螺孔与腰形孔,通过定位螺栓将转接螺孔与腰形孔连接以将钻模板与定位环连接;
利用上述卡环配孔装置进行卡环配孔的方法,包括以下步骤:
一、将隧道管穿入贮箱内,贮箱底部的箱底法兰与隧道管的接头法兰位置对应,将钻模板套在隧道管外并与箱底法兰抵接,转动钻模板,使钻模板上的钻模孔与箱底法兰上的安装孔一一同轴对齐,装入铰制孔螺栓以将钻模板与贮箱箱底法兰连接;
二、将定位环套在钻模板外,转动定位环,使定位环上的销孔与隧道管接头法兰上的安装孔一一同轴对齐,插入销柱将隧道管的接头法兰定位在定位环上;
三、确认所有孔位无误后,安装定位螺栓并旋紧,将钻模板与定位环紧固连接得到孔位取样组合件;
四、拆下铰制孔螺栓与销柱,取下孔位取样组合件,将已经加工内圈螺纹孔的卡环与孔位取样组合件的钻模板同轴抵接,将销轴依次插入定位环上的销孔与卡环内圈螺纹孔,将孔位取样组合件与卡环夹紧后,以钻模板上的钻模孔为点位在卡环外圈钻取外圈通孔,从而得到内圈螺纹孔、外圈通孔的孔位分别与待连接贮箱、隧道管上的安装孔一一对应的卡环。
2.根据权利要求1所述的卡环配孔装置,其特征在于,所述定位环上设置与钻模板外部适配的凹止口,定位环通过凹止口套装在钻模板上。
3.根据权利要求1所述的卡环配孔装置,其特征在于,所述定位环的相邻腰形孔之间设置螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的卡环配孔装置,其特征在于,所述螺纹孔上安装手柄。
5.根据权利要求3所述的卡环配孔装置,其特征在于,钻模板上设置与定位环上的螺纹孔位置对应的减重槽,减轻槽的尺寸大于螺纹孔的横截尺寸。
6.根据权利要求1所述的卡环配孔装置,其特征在于,钻模板上相邻钻模孔之间还设置减重槽。
7.根据权利要求1所述的卡环配孔装置,其特征在于,所述避让孔是尺寸大于铰制孔螺栓横截尺寸的腰形通槽。
8.根据权利要求1所述的卡环配孔装置,其特征在于,步骤三中还要在取样组合件的底部作跨钻模板和定位环的组合体标记线;步骤四中取下孔位取样组合件后,通过组合体标记线看定位环是否移位。
9.根据权利要求1所述的卡环配孔装置,其特征在于,所述卡环由两个半卡环对接而成,所述定位环上带有与两个半卡环对接线对应的卡环安装参照线,步骤三中在贮箱上对应卡环安装参照线处作临时方向标记;步骤四中先将安装方向参照线与半卡环的对接线对齐,然后再将孔位取样组合件与卡环夹紧并钻孔。
CN202010724829.1A 2020-07-24 2020-07-24 一种卡环配孔装置及配孔方法 Active CN111842994B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010724829.1A CN111842994B (zh) 2020-07-24 2020-07-24 一种卡环配孔装置及配孔方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010724829.1A CN111842994B (zh) 2020-07-24 2020-07-24 一种卡环配孔装置及配孔方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111842994A CN111842994A (zh) 2020-10-30
CN111842994B true CN111842994B (zh) 2022-11-15

Family

ID=72949568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010724829.1A Active CN111842994B (zh) 2020-07-24 2020-07-24 一种卡环配孔装置及配孔方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111842994B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113245599B (zh) * 2021-06-11 2022-12-23 四川航天长征装备制造有限公司 一种法兰盘类均布光孔制孔可调整钻模
CN115301978B (zh) * 2022-07-18 2023-11-14 江阴市恒润重工股份有限公司 一种双面扣合式可快速定位的法兰钻孔用模具

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2619740A1 (fr) * 1987-08-25 1989-03-03 Aerospatiale Dispositif de prehension adaptable sur un robot
CN201316824Y (zh) * 2008-12-15 2009-09-30 宁夏三一西北骏马电机制造股份有限公司 电机机座外配合法兰钻模
CN102328114A (zh) * 2011-08-04 2012-01-25 诸城市义和车桥有限公司 开口销孔钻模
CN202239794U (zh) * 2011-09-23 2012-05-30 苏州中佳精密机械有限公司 一种钻模
CN102990128A (zh) * 2012-10-30 2013-03-27 无锡明珠增压器制造有限公司 中间体斜孔钻模
CN203184698U (zh) * 2012-12-28 2013-09-11 晋西铁路车辆有限责任公司 一种摇枕机加用旋转式钻模工装
CN203371081U (zh) * 2013-07-18 2014-01-01 东方电气集团东方汽轮机有限公司 内腔法兰孔加工用钻模
CN203448716U (zh) * 2013-08-27 2014-02-26 徐小红 一种机座耳攀端面上的钻模
CN103639780A (zh) * 2013-11-29 2014-03-19 无锡市航鹄科技有限公司 高精密钻孔定位装置
CN203863394U (zh) * 2014-03-20 2014-10-08 格特拉克(江西)传动系统有限公司 变速器操纵连接总成的组合钻孔专用夹具
CN104511622A (zh) * 2014-12-20 2015-04-15 重庆市西华机械制造有限公司 衬套端面安装孔加工用工装
CN105728798A (zh) * 2014-12-10 2016-07-06 天津建筑机械厂 一种推土机齿轮轴钻孔专用工具
CN106964820A (zh) * 2016-12-25 2017-07-21 重庆市骞焰机械有限责任公司 用于钻阶梯轴端孔的钻模设备
CN206732205U (zh) * 2017-04-12 2017-12-12 万向钱潮传动轴有限公司 一种组合式钻模
CN108031903A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 贵州航天电子科技有限公司 一种分度式钻孔扩孔装置
CN207479669U (zh) * 2017-10-03 2018-06-12 沈阳宝驹汽车传动系统有限公司 一种差速器壳钻八孔夹具

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7290963B2 (en) * 2005-04-29 2007-11-06 J & K Capital Llc Drill guide for cutting openings in stone countertops
CN103521812B (zh) * 2013-09-30 2015-12-23 江苏南铸科技股份有限公司 一种钻孔工装
CN104439414A (zh) * 2014-11-24 2015-03-25 重庆红旗缸盖制造有限公司 钻孔夹紧装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2619740A1 (fr) * 1987-08-25 1989-03-03 Aerospatiale Dispositif de prehension adaptable sur un robot
CN201316824Y (zh) * 2008-12-15 2009-09-30 宁夏三一西北骏马电机制造股份有限公司 电机机座外配合法兰钻模
CN102328114A (zh) * 2011-08-04 2012-01-25 诸城市义和车桥有限公司 开口销孔钻模
CN202239794U (zh) * 2011-09-23 2012-05-30 苏州中佳精密机械有限公司 一种钻模
CN102990128A (zh) * 2012-10-30 2013-03-27 无锡明珠增压器制造有限公司 中间体斜孔钻模
CN203184698U (zh) * 2012-12-28 2013-09-11 晋西铁路车辆有限责任公司 一种摇枕机加用旋转式钻模工装
CN203371081U (zh) * 2013-07-18 2014-01-01 东方电气集团东方汽轮机有限公司 内腔法兰孔加工用钻模
CN203448716U (zh) * 2013-08-27 2014-02-26 徐小红 一种机座耳攀端面上的钻模
CN103639780A (zh) * 2013-11-29 2014-03-19 无锡市航鹄科技有限公司 高精密钻孔定位装置
CN203863394U (zh) * 2014-03-20 2014-10-08 格特拉克(江西)传动系统有限公司 变速器操纵连接总成的组合钻孔专用夹具
CN105728798A (zh) * 2014-12-10 2016-07-06 天津建筑机械厂 一种推土机齿轮轴钻孔专用工具
CN104511622A (zh) * 2014-12-20 2015-04-15 重庆市西华机械制造有限公司 衬套端面安装孔加工用工装
CN106964820A (zh) * 2016-12-25 2017-07-21 重庆市骞焰机械有限责任公司 用于钻阶梯轴端孔的钻模设备
CN206732205U (zh) * 2017-04-12 2017-12-12 万向钱潮传动轴有限公司 一种组合式钻模
CN207479669U (zh) * 2017-10-03 2018-06-12 沈阳宝驹汽车传动系统有限公司 一种差速器壳钻八孔夹具
CN108031903A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 贵州航天电子科技有限公司 一种分度式钻孔扩孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111842994A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111842994B (zh) 一种卡环配孔装置及配孔方法
EP2280146A1 (en) Sonde housing and method of manufacture
CN202894421U (zh) 管壁钻孔夹具
CN210060485U (zh) 一种45l平衡轴专用钻孔夹具
CN217413184U (zh) 一种用于弯管的双工位固定工装
CN112878924B (zh) 一种大直径无缝钻管及其加工工艺
CN213645980U (zh) 双法兰工件钻孔工装
CN220093143U (zh) 一种锁位式端面钻夹具
CN113369936A (zh) 一种用于航空发动机喷嘴螺帽周向斜孔加工的装置
CN221074205U (zh) 一种精密射孔用相位调节器
CN203245622U (zh) 钻削海洋石油导管接头防旋孔夹具
CN215747881U (zh) 一种航空装配操纵系统部件高效钻孔夹具
CN112077368B (zh) 一种多自由度拉杆姿态测调与定位方法
CN111941660B (zh) 一种弧面上钻孔加工装置及方法
CN219169656U (zh) 组件装配和制孔工装
CN216325577U (zh) 一种焊接弯管零件定位及双面同轴孔加工机构
CN219665808U (zh) 一种漏油活门壳体钻孔专用工装
CN219724654U (zh) 一种法兰钻模
CN212683144U (zh) 一种高精度便于安装的拖板
CN210997570U (zh) 一种外六方加工夹具
CN212665434U (zh) 一种便于装配的大拖板
CN210677801U (zh) 一种加工中心用组合夹具
CN221312615U (zh) 一种柴油机挺柱钻孔装置
CN102091801B (zh) 汽轮机低压内缸腔体内的斜销孔的加工夹具及加工方法
CN219359309U (zh) 一种可调节的转向器总成压装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant