CN116262019A - 一种水箱、包括该水箱的基站以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水箱、包括该水箱的基站以及清洁系统，涉及机动清洁机械技术领域，包括：一具有内腔的箱体；至少一活动隔离件，其设置于箱体内，将箱体的内腔分隔为至少两个互不连通的独立腔体；活动隔离件能够由其中一个独立腔体向另一个独立腔体的方向动作或变形，以改变各独立腔体在箱体内腔中的容积占比。本发明的水箱、包含该水箱的基站以及清洁系统，能够对箱体内腔空间进行充分利用，提高箱体内腔的利用率，且具有占用空间小、结构紧凑的优点。

Description

一种水箱、包括该水箱的基站以及清洁系统

技术领域

本发明涉及机动清洁机械技术领域，尤其涉及一种水箱、包括该水箱的基站以及清洁系统。

背景技术

目前，现有技术中，清洁运用于清洁机器人的基站上的水箱一般设置两个，其中，至少一个用于存储净水，至少一个用于用于回收污水。

还有一些水箱结构为：通过隔板将水箱的内腔分隔为不同的腔体，分别用于存储不同的液体，即净水、污水，但是，这种水箱结构经隔板分隔后，各腔体的容积保持恒定不变，例如，在污水腔排空污水后，净水腔仅能利用既定的净水腔空间，而污水腔存在空间而无法利用，则水箱的整体内腔利用不足，造成资源浪费。

因此，需要提供一种利用率更高的水箱及其运用方案。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明的第一目的在于提供一种水箱，以优化现有的水箱结构占用空间大、利用效率不足的缺陷。

本发明的第二目的在于提供一种基站，以优化现有的基站中水箱结构，解决其占用空间大、利用效率不足的问题。

本发明的第三目的在于提供一种清洁系统，以优化现有的基站中的水箱结构，解决其占用空间大、利用效率不足的问题。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供一种水箱,包括：一具有内腔的箱体；至少一活动隔离件，其设置于箱体内，将箱体的内腔分隔为至少两个互不连通的独立腔体；活动隔离件能够由其中一个独立腔体向另一个独立腔体的方向动作或变形，以改变各独立腔体在箱体内腔中的容积占比。

由此，通过活动隔离件将箱体的内腔进行分隔，且活动隔离件能够相对于箱体的内腔活动，由其中一个独立腔体向另一个独立腔体的方向动作(即移动或旋转)或变形，则可增加其中一个独立腔体的容积，而减小另一个独立腔体的容积，改变各独立腔体在箱体内腔中的容积占比；进而在实际运用中，当其中仅一个独立腔体使用，而另一个腔体为闲置状态，则该闲置状态的独立空间可供需扩大容积的独立使用，这一容积的增减过程通过活动隔离件的活动或变形实现，达到对箱体内腔空间的充分利用，提高箱体内腔的利用率，且具有占用空间小、结构紧凑的优点。

进一步地，活动隔离件从箱体内腔的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿箱体的内壁向另一个的端部或侧部倾斜地延伸，以在形成的各独立腔体内形成一位于液面上方的气体集聚部。

由此，能够在箱体内腔分隔形成的独立腔体中形成气体集聚部，该气体集聚部位于独立腔体液位上方，对独立腔体内的气体进行集聚，方便后续设置排气结构，将独立腔体中气体顺畅排走，以对独立腔体内部的空间进行充分利用，提高独立腔体容积的利用率。

进一步地，箱体上还对应各个独立腔体设置有通水口以及通气孔，其中，通气孔靠气体集聚部设置。

由此，通过将通气孔靠集聚部设置，从而便于将独立腔体中的气体顺畅跑走，便于独立腔体的出液，提高独立腔体容积的利用率。

进一步地，活动隔离件为活动隔板。

作为一种替代的方案，采用活动隔板也能实现箱体内腔的分隔。

进一步地，对应活动隔板设置有驱动其在各独立腔体间活动的驱动件。

由此，驱动件便于活动隔板的动作，方便对独立腔体容积的调节。

进一步地，活动隔离件为柔性隔膜，柔性隔膜能够由其中一个独立腔体凸向另一个独立腔体，以改变各独立腔体在箱体内腔中的容积占比。

由此，柔性隔膜便于实现箱体内腔的分隔以及对独立内腔的容积占比的改变，且密封性容易保证，便于生产制造，降低制造难度，结构简单。

进一步地，箱体至少包括第一组装部和第二组装部，第一组装部和第二组装部拼装固定形成箱体。

由此，将箱体设置为拼装的结构，简化后续的活动分隔件的的安装，降低制造难度。

进一步地，第一组装部和第二组装部的拼装位置形成对接面，柔性隔膜设置在对接面处，由第一组装部、第二组装部分别抵压柔性隔膜边沿的两侧，以固定柔性隔膜。

由此，简化柔性隔膜的组装难度，且通过第一组装部、第二组装部对柔性隔膜边沿的两侧分别抵压而固定柔性隔膜，柔性隔膜组装方便、快捷，且稳定性、稳固性好。

进一步地，柔性隔膜设置在第一组装部和/或第二组装部内，且柔性隔膜与第一组装部和/或第二组装部的内侧壁固定。

作为一种替代方案，还可以将柔性隔膜采取这些方式固定。

进一步地，第一组装部和第二组装部的对接位置处还设置有密封连接结构。

由此，通过密封连接结构的设置能够提高第一组装部和第二组装部连接的密封性能，减小箱体向外渗漏液体的可能。

进一步地，密封结构包括设置于第一组装部的第一插接部、设置于第二组装部的第二插接部，第一插接部和第二插接部中的一个上还凸设有台阶部，另一个的端部与台阶部抵接。

由此，第一插接部相互配合后，其中一个还与另一个上设置的台阶部抵接，以形成额外的密封增强，增加第一组装部和第二组装部组装后的箱体内腔的密封性。

进一步地，柔性隔膜的边沿至少延伸至台阶部。

由此，增加第一组装部和第二组装部组装后的箱体内腔的密封性，还有利于提高由柔性隔膜分隔形成的第一腔体和第二腔体的密封性。

进一步地，箱体为一体成型。

进一步地，箱体上对应通水口、通气孔还分别设置有开关装置。

通过开关装置的设置，能够控制各通水口、通气口的启闭状态，进而使得常态下水箱密封性，便于实现根据需要排水或者向箱体内储水。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明提供一种基站，包括底座以及上述任意一种水箱。

由此，基站采用改进后的水箱，能够对优化现有的基站中水箱的结构缺陷，具有结构紧凑、资源使用、利用率高的优点。

根据本发明实施例的再一个方面，本发明提供一种清洁系统，包括扫地/拖地机器以及上述的一种基站。

由此，清洁系统采用具有改进水箱的基站，优化了现有集成系统中基站的水箱结构缺陷，具有结构紧凑、资源使用、利用率高的优点。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

1)提出一种水箱，能够对箱体内腔空间的充分利用，提高箱体内腔的利用率，且具有占用空间小、结构紧凑的优点；

2)提出一种基站，采用改进的水箱，具有结构紧凑、资源使用、利用率高的优点；

3)提出一种清洁系统，采用具有改进水箱的基站，具有结构紧凑、资源使用、利用率高的优点。

附图说明

图1为本发明实施例1中第一种水箱的结构示意简图；

图2为本发明实施例1中第二种水箱的结构示意简图；

图3为本发明实施例1中第三种水箱的结构示意简图；

图4为本发明实施例1中第四种水箱的结构示意简图；

图5为本发明实施例1中第五种水箱的结构示意简图；

图6为本发明实施例1中第一种水箱结构的爆炸示意图；

图7为图6中水箱结构的倒置状态示意图；

图8为图6中水箱结构的正置状态示意图；

图9为图6中水箱结构的倒置状态的内部结构示意图；

图10为图9中A部的放大图；

图11为本发明实施例1中另一种密封连接结构的示意简图；

图12为图6中水箱结构的正置状态的内部结构示意图一；

图13为图12中B部的放大图；

图14为图6中水箱结构在正置状态下其气体单向触发开关阀在外部的通气顶针抵压下打开的结构示意图；

图15为图14中C部的放大图；

图16为图6中水箱结构的正置状态的内部结构示意图二；

图17为本发明实施例2中基站的整体结构示意图；

图18为图17中D部的放大图；

图19为本发明实施例2中基站向清洁仓中排水的状态示意图；

图20为本发明实施例2中基站从清洁仓中抽污水的状态示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、水箱；101、箱体；10101、第一组装部；101011、第一插接部；101012、插接凸起；10102、第二组装部；101021、第二插接部；101022、台阶部；101023、插接凹槽；10103、对接面；10104、密封连接结构；10105、固定件；1011、内腔；10111、独立腔体；101111、第一腔体；101112、第二腔体；101113、安装部；101114、第一连接气道；101115、第二连接气道；10112、气体集聚部；1012、活动隔离件；10121、柔性隔膜；10122、活动隔板；101221、固定隔板；1013、通水口；10131、第一进水口；10132、第一排水口；10133、第二排水口；10134、第二进水口；101341、连接水嘴；1014、通气孔；10141、第一气孔；10142、第二气孔；10143、连接气嘴；1015、开关装置；10151、盖板；10152、开关阀门；101521、第一阀体；1015211、第一流体流道；1015212、第一流道入口；1015213、第一流道出口；101522、第一开关柱销；101523、第一自锁弹簧；10153、控制阀；101531、第一气阀；10154、气体单向触发开关阀；101541、第二阀体；1015411、第二流体流道；1015412、第二流道入口；1015413、第二流道出口；101542、第二开关柱销；101543、第二自锁弹簧；10155、端盖；102、提手结构；1021、提手本体；1022、连接件；2、基站；201、底座；202、清洗仓；203、抽水装置；204、抽气装置；205、水路对接结构；2051、取水接口；20511、取水顶针；205111、取水通腔；2052、抽水接口；206、取水管路；2061、排水阀；207、污水流道；2071、污水管；208、气路对接结构；2081、第一排气对接口；20811、通气顶针；20812、通气腔；2082、第二排气对接口；209、到位检测装置；210、水位检测传感器；211、污水检测装置；2111、电容开关。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

参阅图1～16，本发明公开了一种水箱1，包括一具有内腔1011的箱体101，该箱体101内设置有至少一活动隔离件1012，该活动隔离件1012将箱体101的内腔1011至少分隔为互不连通的两个独立腔体10111，且该活动隔离件1012能够由其中一个独立腔体10111向另一个独立腔体10111动作或变形，活动隔离件1012动作包括但不限于移动或旋转；以减小该活动隔离件1012移动或旋转或变形一侧的独立腔体10111容积，并增加对应的另一个独立腔体10111的容积。

由此，跟现有技术中采用分开的两个或两个以上箱体101相比而承装相同或不同液体的方案相比，采用本发明的方案，采用能够在独立腔体10111间活动的隔离件1012将箱体101的内腔1011分隔为至少两个独立腔体10111，进而改变各独立腔体10111与箱体101内腔1011的容积占比，也即改变各独立腔体10111的容积大小，使得至少两个独立腔体10111能够共用一箱体101的内腔1011，从而满足实际的使用要求，节省资源，减小空间占用，达到结构紧凑的目的。

参阅图1～2以及图5～16，一些可能的实施方式中，活动隔离件1012为柔性隔膜10121，该至少一柔性隔膜10121将箱体101的内腔1011至少分隔为互不连通的两个独立腔体10111，且该柔性隔膜10121能够由其中一个独立腔体10111凸向另一个独立腔体10111，以减小该柔性隔膜10121凸向一侧的独立腔体10111容积，并增加对应的另一个独立腔体10111的容积。

例如，一些可能的实施方式中，柔性隔膜10121设置一个，该柔性隔膜10121将箱体101的内腔1011分隔形成两个独立腔体10111，即第一腔体101111、第二腔体101112，当柔性隔膜10121由第一腔体101111一侧凸向第二腔体101112一侧时，则增大第一腔体101111在箱体101内腔1011总容积的占比，增大第一腔体101111的容积，而减小第二腔体101112在箱体101内腔1011总容积的占比，减小第二腔体101112的容积；当柔性隔膜10121由第二腔体101112一侧凸向第一腔体101111一侧时的情况跟前者恰好相反，即能增大第二腔体101112的容积而减小第一腔体101111的容积。

需要说明的是，本实施例主要以两个独立腔体10111为例说明，在不止于两个独立腔体10111的方案中，在本实施例的启示下，各部件可根据独立腔体10111的数量做适应性调整。

由此，不同的独立腔体10111能够共享一个箱体101的内腔1011，在其中一个独立腔体10111不使用或者有部分空间存在过剩的状态时，则由于柔性隔膜10121可活动的特性，其能够凸向空间空余一侧的独立腔体10111，以增大待使用的独立腔体10111的容积，改变各独立腔体10111在箱体101内腔1011空间的占比，对箱体101的内腔1011空间进行灵活、适应性分配，从而能够对箱体101的内腔1011进行充分利用。

进而，跟现有技术中采用分开的两个或两个以上箱体101相比而承装相同或不同液体的方案相比，采用本发明的方案，采用柔性隔膜10121将箱体101的内腔1011分隔为至少两个独立腔体10111，且柔性隔膜10121在分隔形成的至少两个独立腔体10111之间能够凹、凸调节，进而改变至少两个独立腔体10111的容积大小，使得至少两个独立腔体10111能够共用一箱体101的内腔1011，从而满足实际的使用要求，减小空间占用，达到结构紧凑的目的。

参阅图3、图4，一些可能的实施方式中，活动隔离件1012还可以为活动隔板10122。

当然，为保持活动隔板10122分隔形成的各个独立腔体10111的密封性，活动隔板10122与箱体101腔体内腔1011连接位置需做好密封，且兼顾活动隔板10122的活动性、可调节性，则活动隔板10122与腔体的内腔1011之间为可活动设置，因此活动隔板10122的周向可设置密封圈(图中未示出)，活动隔板10122可在各独立腔体10111中液体的重力作用下移动或转动调节。

为提高活动隔板10122移动的稳定性，可采用主动调节的方式，即对应活动隔板10122设置一驱动件(图中未示出)。

参阅图3，图中虚线结构示意活动隔板10122调节后的位置，例如，当活动隔板10122为相对于箱体101的内腔1011直线移动设置时，则可设置直线驱动件驱动活动隔板10122移动，图中M示意隔板10122调节的方向；

参阅图4，当活动隔板10122为相对于箱体101转动时，可设置转动驱动件驱动活动隔板10122转动，图中N示意活动隔板10122调节的方向。

例如，箱体101可设置为圆柱状或者球状，其中箱体101设置有固定隔板101221以及活动隔板10122，通过固定隔板101221和活动隔板10122的组合，将箱体101的内腔1011分隔为不同的独立腔体10111，通过活动隔板10122的转动而改变各独立腔体10111在箱体101内腔1011中的容积占比。

前述提及的直线驱动件可为但不限于直线推杆、气动推杆、液压推杆、齿轮齿条驱动结构、丝杆螺母驱动结构。

转动驱动件可为但不限于伺服电机。

参阅图1，一些可能的实施方式中，柔性隔膜10121可设置N个，其中，N≥2，则通过N个柔性隔膜10121将箱体101的内腔1011分隔为N+1个独立腔体10111，以满足对于多个独立腔体10111的需求。

参阅图1、图2、图3、图5，一些可能的实施方式中，活动隔离件1012从箱体101内腔1011的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿箱体101的内壁向另一个的端部或侧部倾斜地延伸，以在形成的各独立腔体10111内形成一位于液面上方的气体集聚部10112。

参阅图6、图9、12、图14、图16，本实施例中，柔性隔膜10121从箱体101内腔1011的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿箱体101的内壁向另一个的端部或侧部倾斜地延伸。

由此，通过这样设置，能够将箱体101内腔1011分隔成形成的独立腔体10111具有一用于集聚内部气体的气体集聚部10112，该聚集部位于独立腔体10111距离底部高度较高的一侧或一端。

因此，通过这样的倾斜分隔，能够便于独立腔体10111内部的气体集聚，从而方便后续设置排气结构，将独立腔体10111中气体顺畅排走，以对独立腔体10111内部的空间进行充分利用，提高容积利用率。

参阅图1～5，一些可能的实施方式中，箱体101的内腔1011整体可呈柱体或者球体，或者其他的异型形状。

例如，当箱体101的内腔1011为四棱柱体状、且其高度方向大于其横截面形状的长边或宽边时，则可沿箱体101的内腔1011高度方向，柔性隔膜10121由箱体101内腔1011的一端的端部或者靠该端部的侧部，向另一一端的端部或者靠该端的侧部，沿箱体101的内腔1011倾斜地由下而上或者由上而下地延伸。

从而使得分隔形成的独立腔体10111的纵向截面呈三角形、四边形，进一步地，四边形可为梯形或者平行四边形。

例如，当柔性隔膜10121设置一个时，柔性隔膜10121将箱体101的腔体分隔成两个纵向截面呈三角形或两个梯形或者其中呈三角形另一个呈梯形的第一腔体101111、第二腔体101112。

可选地，活动隔离件1012与腔体的内壁呈45°角倾斜设置，在其他实施例中，还可以将活动隔离件1012设置为以其他角度倾斜设置，本实施例对此不做限定。

一些可能的实施方式方式中，活动隔离件1012从箱体101内腔1011的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿箱体101的内壁向另一个的端部或侧部按垂直于箱体101的内壁或者平行于箱体101内壁的方向延伸。

例如当箱体的内壁竖直时，活动隔离件按水平方向或者竖直方向延伸。

即采用柔性隔膜10121作为活动隔离件1012时，柔性隔膜10121从箱体101内腔1011的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿箱体101的内壁向另一个的端部或侧部按水平方向或者竖直方向延伸。

参阅图1，对应独立腔体10111分别设置有通水口1013，用于将独立腔体10111中的液体排出或者将外部液体向独立腔体10111中灌输存储。

为保证独立腔体10111的进、出水的顺畅，箱体101上还设置有通气孔1014，通气孔1014可用于平衡箱体101内外的气压，使得出水顺畅；或者通气孔1014还可以作为负压抽真空用，以将外部液体抽吸至箱体101中。

一些可能的实施方式中，通气孔1014与通水口1013设置在独立腔体10111的相同面上，或者分别位于独立腔体10111的相邻或不相邻的两个不同的面上。

参阅图1，作为优选的方案，将通气孔1014设置在独立腔体10111中距离底部高度较高一侧的气体集聚部10112的壁上，通水口1013设置在独立腔体10111中高度较低一侧的壁上；由此设置，通水口1013在排水过程中，独立腔体10111内部液位下降过程中，气体能够更多地向独立腔体10111高度较高一侧集聚，并由通气孔1014集中排走，使得独立腔体10111的排气顺畅，利于独立腔体10111中液体的输出。

一些可能的实施方式中，箱体101为一体成型。

柔性隔膜10121固定于箱体101内腔1011的内壁上，固定方式包括但不限于粘结、焊接。

参阅图6～16，一些可能的实施方式中，箱体101至少包括第一组装部10101和第二组装部10102，第一组装部10101和第二组装部10102拼装固定形成箱体101。

本实施例中，由第一组装部10101、柔性隔膜10121形成第一腔体101111，由第二组装部10102、柔性隔膜10121形成第二腔体101112。

参阅图6，一些可能的实施方式中，第一组装部10101和第二组装部10102的拼装位置形成对接面10103，该对接面10103为平面或者曲面或者平面与曲面的组合。

进一步地，当对接面10103为平面时，则对接面10103可为单平面或者由成倾角的多平面拼接形成；同理，当对接面10103为曲面或者平面和曲面的组合时，则对接面10103可为单个面或者由多个面拼接形成。

参阅图6～10，一些可能的实施方式中，柔性隔膜10121设置在对接面10103处，由第一组装部10101、第二组装部10102分别抵压柔性隔膜10121边沿的两侧以固定柔性隔膜10121；通过这样设置，组装箱体101及柔性隔膜10121时，将柔性隔膜10121置于第一组装部10101和第二组装部10102的任一个上，再将第一组装部10101和第二组装部10102组装，使第一组装部10101、第二组装部10102抵压柔性隔膜10121的边沿的两侧而固定柔性隔膜10121，最终将第一组装部10101和第二组装部10102固定后，则完成柔性隔膜10121的组装，方便、快捷。

进一步地，在此实施方式中，为进一步提高柔性隔膜10121固定的稳固性，还可在柔性隔膜10121边沿的任一侧或者两侧面上涂覆粘胶，柔性隔膜10121与第一组装部10101、第二组装部10102连接的稳固性增强，而粘胶也可以加强第一组装部10101和第二组装部10102连接的稳固性。

参阅图12，一些可能的实施方式中，第一组装部10101和第二组装部10102由固定件10105固定连接，该固定件10105包括但不限于螺钉、螺栓螺母组件。

进一步地，固定件10105穿过第一组装部10101和第二组装部10102中的一个，并与另一个固定；

或者固定件10105均穿过第一组装部10101和第二组装部10102固定；

或者，固定件10105依次穿过第一组装部10101和第二组装部10102的中一个后，经柔性隔膜10121，与第一组装部10101和第二组装部10102中的另一个固定。

在其他可能的实施方式中，第一组装部10101和第二组装部10102还可通过卡扣结构(图中未示出)连接，具体地，示例性地，可在第一组装部10101和第二组装部10102的其中一个上设置卡钩，另一个上对应卡钩设置钩接凸起，通过卡钩与钩接凸起配合而实现第一组装部10101与第二组装部10102的组装。

在其他可能的实施方式中，还可以采用其他常见的卡扣结构将第一组装部10101和第二组装部10102连接，以实现第一组装部10101和第二组装部10102的可拆卸连接。

参阅图9～10，第一组装部10101和第二组装部10102的对接位置处还设置有密封连接结构10104。

参阅图10，一些可能的实施方式中，密封连接结构10104包括设置于第一组装部10101的第一插接部101011、设置于第二组装部10102的第二插接部101021，第一插接部101011和第二插接部101021中的一个上还凸设有台阶部101022，另一个的端部与该台阶部101022抵接，柔性隔膜10121的边沿至少延伸至台阶部101022上，由第一插接部101011和第二插接部101021抵压固定；由此设置，能够增加第一组装部10101和第二组装部10102组装后的箱体101内腔1011的密封性，还有利于提高由柔性隔膜10121分隔形成的第一腔体101111和第二腔体101112的密封性。

参阅图10，一些可能的实施方式中，台阶部101022位于箱体101的内侧或者外侧。

参阅图10，一些可能的实施方式中，台阶部101022沿垂直于第一插接部101011、第二插接部101021相互插接的方向凸设，或者与第一插接部101011、第二插接部101021相互插接的方向呈一倾角凸设。

参阅图11，一些可能的实施方式中，第一组装部10101和第二组装部10102中的一个上设置有插接凸起101012，另一个上对应插接凸起101012设置有插接凹槽101023，柔性隔膜10121至少部分延伸至插接凹槽101023中，由插接凸起101012插入插接凹槽101023中卡接并将柔性隔膜10121抵压固定。

一些可能的实施方式中，柔性隔膜10121设置在第一组装部10101和/或第二组装部10102内，且柔性隔膜10121与第一组装部10101和/或第二组装部10102的内侧壁固定，固定方式包括但不限于粘结、焊接。

参阅图7、图12，进一步地，本实施例中，通水口1013包括对应第一腔体101111、第二腔体101112分别的进水口和排水口，具体地，对应第一腔体101111设置有第一进水口10131和第一排水口10132，其中，第一进水口10131和第一排水口10132可共用同一个口，也可以独立设置。

参阅图6，对应通水口1013和通气孔1014分别设置有开关装置1015，开关装置1015用于控制各通水口1013和通气孔1014的开合状态。

参阅图6～7，一些可能的实施方式中，第一腔体101111上开设有第一开口，开关装置1015包括对应第一开口设置的盖板10151，盖板10151用于密封或开启第一开口，该第一开口用于第一腔体101111的进水或排水，即作为第一进水口10131或第一排水口10132。

本实施例中，该第一开口作为第一进水口10131，主要用于向第一腔体101111进水。

参阅图6～7，一些可能的实施方式中，盖板10151与第一腔体101111铰接，通过转动盖板10151实现第一开口的开合。

一些可能的实施方式中，盖板10151还可以与第一腔体101111滑动连接，通过滑动盖板10151而实现第一开口的开合。

一些可能的实施方式中，盖板10151上还可以设置有密封塞(图中未示出)，盖板10151通过密封塞与第一开口的塞接而将第一开口闭合。

参阅图6、图12、图13，一些可能的实施方式中，在盖板10151上还开设有第二开口，开关装置1015还包括对应第二开口设置的开关阀门10152，可通过开关阀门10152的导通或关闭以开启或关闭第二开口，实现第一腔体101111的进水或排水。

本实施例中，第二开口作为第一排水口10132，主要用于第一腔体101111的排水。

通过这样的设置，将第一排水口10132设置在盖板10151上，使得能够减小需对第一腔体101111额外开设孔而造成第一腔体101111的强度的削弱，还能达到结构紧凑的目的。

当然，一些可能的实施方式中，第二开口也可不设置在盖板10151上，而设置在第一腔体101111的其他位置上。

一些可能的实施方式中，开关阀门10152可采用普通的机械开关阀。

一些可能的实施方式中，开关阀门10152还可以采用电磁开关阀，通过对开关电磁阀给予相应的电信号而控制开关阀门10152的启闭状态。

参阅图12、图13，优选地，开关阀门10152为液体单向触发开关阀，即仅由第一腔体101111外侧或第一腔体101111内侧对单向触发开关阀施加压力才能打开该液体单向触发开关阀，使得开关阀门10152常态下保持关闭以避免该腔体内容纳的液体渗漏流出。

本实施例中，开关阀门10152设置为：由第一腔体101111外侧给予触发抵压力而开启，常态下开关阀门10152关闭。

参阅图12、图13，进一步地，该开关阀门10152包括一第一阀体101521，设置于第一阀体101521内的第一开关柱销101522，该第一开关柱销101522可滑动地设置于第一阀体101521内，第一阀体101521内开设有供液体流过的第一流体流道1015211，其一端或一侧设置第一流道入口1015212，另一端为第一流道出口1015213，其中，第一开关柱销101522滑动设置在该第一流道内，且其一端能够封闭第一流道出口1015213，该开关阀门10152还包括一第一自锁弹簧101523，该第一自锁弹簧101523连接第一阀体101521与第一开关柱销101522，对第一开关柱销101522施加自锁弹性力，使其常态下保持对第一流道出口1015213的关闭。

参阅图18，对第一开关柱销101522直接或间接施加一抵压力，使其克服第一自锁弹簧101523的弹力移动而解除对第一流道出口1015213的封闭时，此时开关阀门10152打开，第一腔体101111内的液体可经第一流道入口1015212经过第一流体流道1015211而从第一流道出口1015213排出。

同理，对应第二腔体101112设置有第二进水口10134和第二排水口10133，第二进水口10134和第二排水口10133可共用同一个口，也可以独立设置。

参阅图6、图9、图10，本实施例中，通气孔1014包括对应第一腔体101111设置的第一气孔10141、对应第二腔体101112设置的第二气孔10142。

一些可能的实施方式中，第一气孔10141设置在第一腔体101111的侧部。

一些可能的实施方式中，第一气孔10141设置在第一腔体101111的端部。

参阅图6，第一气孔10141、第二气孔10142还可连接有连接气嘴10143，便于与外部气管或者其他对接结构连接。

参阅图17，进一步地，开关装置1015还包括分别对应第一气孔10141、第二气孔10142设置的控制阀10153，分别为第一气阀101531、第二气阀。

一些可能的实施方式中，控制阀10153可为第一气孔10141、第二气孔10142各设置一个，分别独立地控制第一气孔10141、第二气孔10142的导通或关闭状态。

参阅图19～20，一些可能的实施方式中，控制阀10153可为第一气孔10141、第二气孔10142各设置一个，但两个控制阀10153的控制为联动控制，即当其中一个控制阀10153为开启状态时，另一个控制阀10153为关闭状态，使得第一气孔10141和第二气孔10142的启闭状态相反。

这样设置的好处在于，当其中一个腔体需负压抽吸外部液体时，例如第二腔体101112需抽吸外部液体时，则关闭第一气孔10141，使得第一腔体101111和第二腔体101112作为一个整体，避免外部气体经第一气孔10141进入第一腔体101111中而使柔性隔膜10121向第二腔体101112方向凸伸以致压缩第二腔体101112的存储空间，打开第二气孔10142，经第二气孔10142对第二腔体101112内抽真空，从而使得第二腔体101112内具备负压吸取液体的条件，并且使得第二腔体101112的容积不受影响。

为实现以上过程，可通过一单刀双掷开关或者具有常开常闭触点的继电器分别连接并控制第一气孔10141、第二气孔10142的控制阀10153，以达到两个气孔控制阀10153的开关状态相反。

参阅图6、图9、图10、图14、图15，一些可能的实施方式中，开关装置1015还包括与第一气孔10141连接的气体单向触发开关阀10154，该气体单向触发开关阀10154的结构与液体单向阀门的结构相似，包括一第二阀体101541，设置于第二阀体101541内的第二开关柱销101542，该第二开关柱销101542可滑动地设置于第二阀体101541内，第二阀体101541内开设有供气体流过的第二流体流道1015411，其一端或一侧设置第二流道入口1015412，另一端为第二流道出口1015413，其中，第二开关柱销101542滑动设置在该第二流道内，且其一端能够封闭第二流道出口1015413，该气体单向触发开关阀10154还包括一第二自锁弹簧101543，该第二自锁弹簧101543连接第二阀体101541与第二开关柱销101542，对第二开关柱销101542施加自锁弹性力，使其常态下保持对第二流道出口1015413的关闭。

参阅图15,对第二开关柱销101542直接或间接施加一抵压力，使其克服第二自锁弹簧101543的弹力移动而解除对第二流道出口1015413的封闭时，此时气体单向触发开关阀10154打开，第一腔体101111内的气体可经第二流道入口1015412经过第二流体流道1015411而从第二流道出口1015413排出。

一些可能的实施方式中，第一气孔10141与第一进水口10131、第一排水口10132设置在同一个面上。

一些可能的实施方式中，第一气孔10141与第一进水口10131、第一排水口10132分别设置在不同的面上，即第一气孔10141设置在第一腔体101111的其中一个面上，第一进水口10131、第一排水口10132设置在于第一气孔10141不同的面上。

当然，第一进水口10131、第一排水口10132也可以设置在不同的面上。

参阅图6～8，一些可能的实施方式中，第一腔体101111或第二腔体101112上还凸设有安装部101113，用于安装气体单向触发开关阀10154以及气嘴的连接。

参阅图10、图17，本实施例中，安装部101113设置在第二腔体101112上，箱体101的内壁上由安装部101113向第一腔体101111开设第一连接气道101114，以连通第一腔体101111、第一气孔10141。

同理，箱体101的内壁上由安装部101113向第二腔体101112开设第二连接气道101115，以连通第二腔体101112、第二气孔10142。

参阅图6，一些可能的实施方式中，第二腔体101112上设置一敞开的开口，将其作为第二排水口10133，开关装置1015包括设置在第二腔体101112上的端盖10155，该端盖10155用于封闭或开启第二排水口10133，以实现第二腔体101112的密封，或者实现第二排水口10133的打开排水。

与盖板10151的设置方式相似，端盖10155可与第二腔体101112的壁铰接、滑动连接或者塞接，只需能够实现其对第二排水口10133的开合即可。

参阅图16，本实施例中，第二进水口10134设置在安装部101113上，其与第二腔体101112连通，用于第二腔体101112连通。

且为便于第二进水口10134与外部的水管或者其他对接结构连接，其上还连接有连接水嘴101341。

参阅图12、图14，在本实施例中，第一腔体101111和第二腔体101112整体上呈上、下方向布置，且第一腔体101111位于第二腔体101112的下方，本实施例中，将第一腔体101111作为净水腔，用于容纳污水，而第二腔体101112作为污水腔，用于容纳和存储净水。

当然，这是在按照图中所示正置的状态下区分上、下方向，当水箱1倒置时，则第一腔体101111位于第二腔体101112的上方。

一些可能的实施方式中，第一腔体101111和第二腔体101112可为左、右方向布置，相应地，只需适应性调整排水、排气的结构设置即可。

当然，在其他可能的实施方式中，第一腔体101111、第二腔体101112可均用于容纳净水或均用于容纳污水，本实施例对其运用不做限定。

进一步地，一些可能的实施方式中，柔性隔膜10121可将箱体101的内腔1011平均地分隔，即使得各独立腔体10111的容积大致相同。

一些可能的实施方式中，柔性隔膜10121将箱体101的内腔1011分隔形成容积不同的各独立腔体10111。

一些可能的实施方式中，各独立腔体10111的结构可对称或不对称地设置。

当各独立腔体10111的结构为对称设置时，则箱体101的整体结构的置换性更好。

而将各独立腔体10111以不对称的方式分隔时，则箱体101内部具有大小不同的容腔，可根据实际需要指定选择，此时箱体101的使用安装过程中具有一定的方向性，只需对应设置防倒装结构即可。

一些可能的实施方式中，柔性隔膜10121设置为单层。

一些可能的实施方式中，柔性隔膜10121可设置多层，以增加其强度，提高其耐受性，延长使用寿命。

参阅图6、图8，一些可能的实施方式中，在箱体101上还设置提手结构102。

该提手结构102可设置在箱体101的侧壁或端部，例如，本实施例中，提手结构102设置在第二腔体101112的端盖10155上。

提手结构102可包括提手本体1021以及用于将提手本体1021固定安装于箱体101的连接件1022，连接件1022包括但不限于螺钉、螺栓螺母。

一些可能的实施方式中，提手本体1021还可以采用胶粘、焊接或卡扣连接等方式。

实施例2

参阅图17～20，本实施例公开一种基站2，其包括底座201、实施例1中的水箱1，该水箱1可拆装地安装于底座201上。

基站2的作用包括但不限于向扫地/拖地机器供水供电，或者用于对扫地/拖地机器的拖布进行清洗维护。

参阅图17，一些可能的实施方式中，基站2还包括设置在底座201上的清洗仓202、抽水装置203、抽气装置204，其中，清洗仓202内设置清洁机构(图中未示出)，用于对扫地/拖地机器的清洁部件如拖布或拖辊进行清洗维护，抽水装置203用于抽取水箱1的净水腔中的净水并供给到清洗仓202，抽气装置204用于与水箱1中的污水腔连通并对其抽真空，使得污水腔在具有一定负压条件下，吸取清洗仓202内和/或扫地/拖地机器中的污水。

清洁机构可选择常规的旋转式清洗结构，在此不再赘述其结构及工作原理。

一些可能的实施方式中，清洗仓202位于水箱1的下方。

一些可能的实施方式中，清洗仓202位于水箱1的一侧。

参阅图17，一些可能的实施方式中，底座201上还设置有水路对接结构205，其中，水路对接结构205至少包括一取水接口2051、一抽水接口2052，其中，取水接口2051用于与水箱1中其中一独立腔体10111连通，从该独立腔体10111中取水，而抽水接口2052用于与另一独立腔体10111连通，用于向该独立腔体10111内排水。

参阅图18，进一步地，取水接口2051包括一取水顶针20511以及绕取水顶针20511设置的取水通腔205111，底座201上还设置有连通取水通道、清洗仓202以及抽水装置203的取水管路206，取水管路206上还设置有排水阀2061，排水阀2061用于控制取水管路206的通断；

该排水阀2061可为电磁阀；

取水顶针20511用于连接水箱1中净水腔的第一排水口10132，并对净水腔的开关阀门10152提供触发抵压力，进而使开关阀门10152打开净水腔的第一排水口10132，由抽水装置203对净水腔内存储的净水抽取并提供至清洗仓202。

参阅图17，进一步地，底座201上设置有与抽水接口2052连通的污水流道207，抽水接口2052与污水腔中的进水口连接，在抽气装置204对污水腔抽吸真空，使污水腔内产生负压时，经污水经抽水接口2052以及污水流道207，将清洗仓202内和/或扫地/拖地机器中的污水吸取并存储于污水腔中。

为更好地吸取清洗仓202内的污水，污水流道207连接至清洗仓202的底部。

为更好地吸取扫地/拖地机器中的污水，污水流道207还连接有污水管2071，用于与扫地/拖地机器上设置的污水对接口对接以吸取存储其上的污水。

参阅图15、图17，一些可能的实施方式中，底座201上还设置气路对接结构208，该气路对接结构208用于与各独立腔体10111的通气孔1014连通，供各独立腔体10111向外排气。

参阅图17，进一步地，气路对接结构208包括对应净水腔的第一气孔10141设置的第一排气对接口2081、对应污水腔的第二气孔10142设置的第二排气对接口2082，其中，第二排气对接口2082与抽气装置204连通。

参阅图15，第一排气对接口2081包括通气顶针20811以及绕通气顶针20811设置的通气腔20812，通气顶针20811、通气腔20812的结构分别与取水顶针20511、污水通腔的结构相似，通气顶针20811用于连接第一气孔10141，并对气体单向触发开关阀10154提供触发抵压力，进而使气体单向触发开关阀10154打开，使得第一气孔10141打开。

对应第一气孔10141、第二气孔10142设置的控制阀10153分别控制相应的气路的导通或断开状态。

本实施例中，对应第二气孔10142设置的第二气阀未示出。

参考图18、图19，当第一气阀101531打开、排水阀2061打开时，则净水腔内的气路与外界气压连通，取水顶针20511抵压开关阀门10152，使其打开，则可使得净水腔中存储的净水顺畅排出；

参阅图20，当第二气阀打开、第一气阀101531关闭、排水阀2061关闭，则可通过抽气装置204对污水腔抽真空，进而使得污水腔具备负压吸取污水的能力，为后续的污水提供条件，另外，通过将第一气阀101531关闭、排水阀2061关闭，使得箱体101的内腔1011作为一个整体抽真空，若第一气阀101531打开，则由于净水腔中进气，会导致箱体101内的柔性隔膜10121在负压作用下移向污水腔，进而压缩污水腔的空间，导致其存储量减小，不利于污水的吸取和存储。

图19～20中小箭头指示路线为流体流动的方向。

参阅图17，一些可能的实施方式中，对应通气孔1014设置的控制阀10153可设置在底座201上，或者部分设置在水箱1上、另一部分设置在底座201上，或者全部设置在水箱1上。

当将控制阀10153设置在底座201上时，能够简化水箱1的结构，减少电线路布局的麻烦。

抽气装置204可采用常规的真空泵或者风机。

参阅图17，一些可能的实施方式中，底座201上还设置有到位检测装置209，具体地可采用但不限于霍尔传感器、光电传感器。

参阅图17，一些可能的实施方式中，底座201上还可设置有水位检测传感器210，其用于检测水箱1中净水腔和/或污水腔的水位，为达到检测目的，水箱1中的净水腔和/或污水腔的至少一个侧壁为透明。

水位检测传感器210可采用但不限于光电传感器、激光传感器。

参阅图17，一些可能的实施方式中，底座201上还设置有污水检测装置211，其用于对清洗仓202内产生的污水进行检测。

参阅图17，一些可能的实施方式中，污水检测装置211设置为电容开关2111，其设置于清洗仓202的壁上。

参阅图17，优选地，该电容开关2111设置在清洗仓202的外侧，其能够对清洗仓202内产生的污水进行感应/检测。

该电容开关2111与清洗仓202的底部保持一指定高度，使得当清洗仓202内的污水集聚到一定高度时，电容开关2111发送电信号，以进行后续的清洗仓202污水抽吸工作。

当然，在其他可能的实施方式中，污水检测装置211还可以是其他检测传感器，本实施例对此不做限定。

实施例3

本实施例公开一种清洁系统，包括实施例2中的基站2以及扫地/拖地机器(图中未示出)。

扫地/拖地机器可为但不限于扫地机器人。

针对以上实施例，对其水箱1、基站2以及包含基站2的清洁系统的使用过程和原理做简要说明：

参阅图19，当扫地/拖地机器进入基站2中，需要清洗拖布时，使第一气阀101531打开、排水阀2061打开，通过抽水泵从水箱1的净水腔中抽取净水并向清洗仓202提供，净水腔供水的过程中，对应其设置的通气孔1014打开，以保障顺畅出水。

参阅图20，需要抽吸清洗仓202中的污水时，使第二气阀打开、第一气阀101531关闭、排水阀2061关闭，即关闭净水腔的通气孔1014，并打开污水腔的通气孔1014，通过抽气装置204对污水腔抽真空，在污水腔内具备负压条件下，经污水流道207，将清洗仓202中的污水抽吸至污水腔中存储。

需要清理水箱1中的污水和/或向其净水腔补充净水时，将水箱1与底座201分离，通过提手结构102将水箱1提走，进而可对污水清理和/或向净水腔补水。

综上所述，本发明所提供的水箱1、基站2以及清洁系统，具有占用空间小、便于维护、自动化程度高的优点。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种水箱，其特征在于，包括：

一具有内腔(1011)的箱体(101)；

至少一活动隔离件(1012)，其设置于所述箱体(101)内，将所述箱体(101)的内腔(1011)分隔为至少两个互不连通的独立腔体(10111)；

所述活动隔离件(1012)能够由其中一个独立腔体(10111)向另一个独立腔体(10111)的方向动作或变形，以改变各独立腔体(10111)在所述箱体(101)内腔(1011)中的容积占比。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述活动隔离件(1012)从所述箱体(101)内腔(1011)的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿箱体(101)的内壁向另一个的端部或侧部倾斜地延伸，以在形成的各所述独立腔体(10111)内形成一位于液面上方的气体集聚部(10112)。

3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述箱体(101)上还对应各个所述独立腔体(10111)设置有通水口(1013)以及通气孔(1014)，其中，所述通气孔(1014)靠所述气体集聚部(10112)设置。

4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述活动隔离件(1012)从所述箱体(101)内腔(1011)的两个极限位置中一个的端部或者侧部，沿所述箱体(101)的内壁向另一个的端部或侧部按垂直于所述箱体(101)的内壁或者平行于所述箱体(101)内壁的方向延伸。

5.根据权利要求1-3任一项所述的水箱，其特征在于，所述活动隔离件(1012)为活动隔板(10122)。

6.根据权利要求5所述的水箱，其特征在于，对应所述活动隔板(10122)设置有驱动其在各独立腔体(10111)间活动的驱动件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的水箱，其特征在于，所述活动隔离件(1012)为柔性隔膜(10121)，所述柔性隔膜(10121)能够由其中一个所述独立腔体(10111)凸向另一个所述独立腔体(10111)，以改变各独立腔体(10111)在所述箱体(101)内腔(1011)中的容积占比。

8.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述箱体(101)至少包括第一组装部(10101)和第二组装部(10102)，所述第一组装部(10101)和所述第二组装部(10102)拼装固定形成所述箱体(101)。

9.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述第一组装部(10101)和所述第二组装部(10102)的拼装位置形成对接面(10103)，所述柔性隔膜(10121)设置在对接面(10103)处，由第一组装部(10101)、所述第二组装部(10102)分别抵压所述柔性隔膜(10121)边沿的两侧，以固定柔性隔膜(10121)。

10.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述柔性隔膜(10121)设置在第一组装部(10101)和/或所述第二组装部(10102)内，且所述柔性隔膜(10121)与所述第一组装部(10101)和/或所述第二组装部(10102)的内侧壁固定。

11.根据权利要求8-10任一项所述的水箱，其特征在于，所述第一组装部(10101)和所述第二组装部(10102)的对接位置处还设置有密封连接结构(10104)。

12.根据权利要求1-4任一项所述的水箱，其特征在于，所述箱体(101)为一体成型。

13.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述箱体(101)上对应所述通水口(1013)、通气孔(1014)还分别设置有开关装置(1015)。

14.一种基站，其特征在于，包括底座(201)以及权利要求1-13任意一项所述的水箱。

15.一种清洁系统，其特征在于，包括扫地/拖地机器以及权利要求14所述的基站。

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