CN116256953A - 纸张搬送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸张搬送装置以及图像形成装置。纸张搬送装置包括：给纸单元，用于将纸张输送到纸张搬送路径；搬送单元，用于沿着纸张搬送路径搬送纸张；倾斜补正单元，位于纸张搬送路径中，包括补正辊子对以及邻近补正辊子对布置的挡板，补正辊子对能够转动来搬送纸张；以及控制单元，被配置成：根据纸张的信息，判断采用第一倾斜补正模式、第二倾斜补正模式或第三倾斜补正模式，其中，在第一倾斜补正模式下，补正辊子对停止转动来阻止纸张搬送，使得纸张的先端对齐；在第二倾斜补正模式下，挡板阻止纸张搬送，使得纸张的先端对齐；在第三倾斜补正模式下，补正辊子对连同挡板阻止纸张搬送，使得纸张的先端对齐。

Description

纸张搬送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种纸张搬送装置以及包括所述纸张搬送装置的图像形成装置。

背景技术

在现有的纸张搬送装置中，斜行的纸张在预先补正辊子处进行倾斜补正。薄纸的刚度比较弱，纸张先端容易停在补正辊子处并形成弯曲(loop)，方便倾斜补正，补正能力较强。但是，厚纸的刚度较强，容易冲过补正辊子的压接处，造成斜行纸张无法被有效补正，即使增大弯曲量也无法提高倾斜补正的效果。因此出现厚纸的倾斜补正能力较弱的问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种纸张搬送装置以及图像形成装置，解决现有技术中厚纸的倾斜补正能力较弱的问题。

根据本发明的第一个方面，提供一种纸张搬送装置。所述纸张搬送装置包括：给纸单元，用于将纸张输送到纸张搬送路径；搬送单元，用于沿着所述纸张搬送路径搬送所述纸张；倾斜补正单元，位于所述纸张搬送路径中，所述倾斜补正单元包括补正辊子对以及邻近所述补正辊子对布置的挡板，所述补正辊子对能够转动来搬送所述纸张；以及控制单元，被配置成：根据所述纸张的信息，判断采用第一倾斜补正模式、第二倾斜补正模式或第三倾斜补正模式。

其中，在所述第一倾斜补正模式下，所述补正辊子对停止转动来阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐；在所述第二倾斜补正模式下，所述挡板阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐；在所述第三倾斜补正模式下，所述补正辊子对连同所述挡板阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐。

可选地，所述纸张的信息包括所述纸张的坪量和/或刚度，当所述纸张的坪量和/或刚度小于预定值时，所述控制单元采用所述第一倾斜补正模式；当所述纸张的坪量和/或刚度大于或等于所述预定值时，所述控制单元采用所述第二倾斜补正模式或所述第三倾斜补正模式。

可选地，所述挡板位于所述补正辊子对之间的夹持部，所述挡板具有与所述纸张搬送路径相交的拦截位置和与所述纸张搬送路径不相交的回避位置。

可选地，所述挡板沿着所述纸张搬送路径位于所述补正辊子对的上游，所述挡板具有与所述纸张搬送路径相交的拦截位置和与所述纸张搬送路径不相交的回避位置。

可选地，所述挡板位于所述补正辊子对的上方或下方，所述挡板具有向所述补正辊子对施加压力的施压位置和与所述补正辊子对分开的释放位置，当处于所述施压位置时，所述挡板向所述补正辊子对施加压力来阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐。

可选地，所述挡板沿着所述纸张搬送路径位于所述补正辊子对的上游，所述挡板采用柔性材料制成；所述搬送单元还包括位于所述搬送路径中的搬送导轨，所述挡板能够与所述搬送导轨相接触，使得纸张通过所述挡板和所述搬送导轨之间被搬送。

可选地，所述控制单元还包括：存储纸张信息的存储部，所述控制单元被配置成根据存储的纸张信息来设定不同补正模式的补正参数；和/或追加纸张信息的输入部，所述控制单元被配置成根据追加的纸张信息来设定不同补正模式的补正参数。

可选地，所述控制单元还包括：用于检测成像内容的图像检测单元，所述控制单元还被配置成：根据检测到的成像内容来判定倾斜补正的结果，并根据判定的结果来对补正参数进行实时调整。

可选地，所述给纸单元包括：给纸盒，用于收纳由多张纸张组成的纸叠；多个风扇，用于向所述给纸盒中的纸叠送风以使纸张浮起；搬送皮带，位于所述纸叠的上方，用于搬送浮起的纸张；其中，所述多个风扇包括：先端风扇，沿纸张搬送方向位于所述纸叠的前侧，能够在纸张吹浮方向和纸张分离方向进行风向切换；至少两个侧面风扇，分别位于所述纸叠的两侧，用于使纸张浮起；吸着风扇，位于所述纸叠的上方，用于将浮起的纸张吸附到所述搬送皮带。

根据本发明的另一个方面，还提供一种图像形成装置。所述图像形成装置包括纸张搬送装置，用于搬送纸张；以及图像形成机构，用于在所述纸张上形成图像。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

根据本发明的实施例，所述控制单元被配置成：根据所述纸张的信息，判断采用第一倾斜补正模式、第二倾斜补正模式或第三倾斜补正模式，其中，在所述第一倾斜补正模式下，所述补正辊子对停止转动来阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐；在所述第二倾斜补正模式下，所述挡板阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐；在所述第三倾斜补正模式下，所述补正辊子对连同所述挡板阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐。针对不同类型的纸张采用合适的倾斜补正模式，避免了补正时出现薄纸先端伤痕或者厚纸因穿过补正位置导致无法倾斜补正的问题。

进一步地，所述纸张的信息包括所述纸张的坪量和/或刚度，当所述纸张的坪量和/或刚度小于预定值时，所述控制单元采用所述第一倾斜补正模式；当所述纸张的坪量和/或刚度大于或等于所述预定值时，所述控制单元采用所述第二倾斜补正模式或所述第三倾斜补正模式。根据纸张的信息来选择合适的倾斜补正模式，有效地提高各种纸张的倾斜补正能力，也避免了因纸张特性的不同而造成产生的画像品质差，先端伤痕等副作用。

附图说明

本发明的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施方式更好地理解，附图中相同的标记表示相同或相似的部件，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的纸张搬送装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的纸张搬送装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的纸张搬送装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的纸张搬送装置的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的图像形成装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解的是，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本发明的特定方式，而非限制本发明的范围。在描述时各个部件的结构位置例如上、下、顶部、底部等方向的表述不是绝对的，而是相对的。当各个部件如图中所示布置时，这些方向表述是恰当的，但图中各个部件的位置改变时，这些方向表述也相应改变。

如背景技术中所述，厚纸的刚度较强，容易冲过补正辊子的压接处，造成斜行纸张无法被有效补正，即使增大弯曲量也无法提高倾斜补正的效果。因此出现厚纸的倾斜补正能力较弱的问题。

为此，根据本发明的实施例，提供了一种纸张搬送装置。：所述纸张搬送装置包括：给纸单元，用于将纸张输送到纸张搬送路径；搬送单元，用于沿着所述纸张搬送路径搬送所述纸张；倾斜补正单元，位于所述纸张搬送路径中，所述倾斜补正单元包括补正辊子对以及邻近所述补正辊子对布置的挡板，所述补正辊子对能够转动来搬送所述纸张；以及控制单元，被配置成：根据所述纸张的信息，判断采用第一倾斜补正模式、第二倾斜补正模式或第三倾斜补正模式。

其中，在所述第一倾斜补正模式下，所述补正辊子对停止转动来阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端到达所述补正辊子对时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐；在所述第二倾斜补正模式下，所述挡板阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端到达所述挡板时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐；在所述第三倾斜补正模式下，所述补正辊子对连同所述挡板阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐。

针对不同类型的纸张采用合适的倾斜补正模式，避免了补正时出现薄纸先端伤痕或者厚纸因穿过补正位置导致无法倾斜补正的问题。

图1示出了根据本发明的一个实施例的纸张搬送装置100的结构示意图。如图1中所示，具体地，纸张搬送装置100包括给纸单元10、搬送单元20和倾斜补正单元30。

其中，给纸单元10包括给纸盒11、多个风扇12以及搬送皮带13。其中，给纸盒11用于收纳由多张纸张41组成的纸叠40，多个风扇12用于向给纸盒11中的纸叠40送风以使若干张纸张41浮起，搬送皮带13可以通过例如马达来驱动旋转，用于搬送被吸附上的若干张纸张中最上方的一张纸张41。搬送单元20用于继续搬送来自搬送皮带30的纸张41到下游的图像形成机构。搬送单元20可以包括多对搬送辊，用于沿着纸张搬送路径搬送纸张。

其中，多个风扇12包括先端风扇121、吸着风扇122以及至少两个侧面风扇123。其中，先端风扇121沿纸张搬送方向位于纸叠40的前侧，能够在纸张吹浮方向和纸张分离方向进行风向切换。至少两个侧面风扇123分别位于纸叠40的两侧，例如在纸叠40的每一侧设有两个侧面风扇123，用于使纸张浮起。吸着风扇122位于纸叠40的上方，例如可以设置在搬送皮带13上方，通过皮带上的孔将若干张纸张中最上方的一张纸张41吸附在搬送皮带13上。

当先端风扇121处于纸张吹浮方向时，先端风扇121与至少两个侧面风扇123相配合向纸叠40送风，以将给纸盒11内的纸叠40中上方的若干张纸张吹浮起来。吸着风扇122将吹浮起来的纸张吸附到搬送皮带13。当先端风扇121处于纸张分离方向时，先端风扇121向吹浮起来的若干张纸张中最上方的一张纸张的下侧送风，以将最上方的一张纸张41与其它的纸张相分离，然后搬送皮带13将最上方的一张纸张搬送到搬送单元20。

在一些实施例中，给纸单元10还包括吸着传感器14，吸着传感器14设置在搬送皮带13附近。当吸着传感器14的状态为on时，表示纸张与搬送皮带13相接触；当吸着传感器14的状态为off时，表示纸张与搬送皮带13相分离。

倾斜补正单元30位于所述纸张搬送路径中，倾斜补正单元30包括补正辊子对31以及邻近补正辊子对31布置的挡板32，补正辊子对31能够转动来搬送纸张。在搬送中纸张的先端(或前端)会发生倾斜，当纸张到达补正辊子对31时，补正辊子对31不转动，纸张的先端会形成弯曲或拱起，使得纸张的先端对齐，然后补正辊子对31开始转动，沿着纸张搬送路径继续搬送纸张。

给纸装置100还包括控制单元(图未示)，所述控制单元被配置成：根据所述纸张的信息，判断采用第一倾斜补正模式、第二倾斜补正模式或第三倾斜补正模式。

其中，在所述第一倾斜补正模式下，补正辊子对31停止转动来阻止所述纸张搬送，纸张的先端到达补正辊子对31时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐；在所述第二倾斜补正模式下，挡板32阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端到达挡板32时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐；在所述第三倾斜补正模式下，补正辊子对31连同挡板32阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐。

在一些实施例中，所述纸张的信息包括所述纸张的坪量和/或刚度，当所述纸张的坪量和/或刚度小于预定值时，所述控制单元采用所述第一倾斜补正模式；当所述纸张的坪量和/或刚度大于或等于所述预定值时，所述控制单元采用所述第二倾斜补正模式或所述第三倾斜补正模式。在一些实施例中，各种纸张的坪量以及刚度的参数可以是预先确定的，也可以使用测量设备来测量每张纸张即时的坪量以及刚度的参数。

纸张的坪量是指每平方米面积的纸张的重量，通常以g/m²作为单位。例如，当所述纸张的坪量＜300g/m²时，所述控制单元采用第一倾斜补正模式，即所述控制单元控制补正辊子对31停止转动来阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端到达补正辊子对31时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐。

当所述纸张的坪量≥300g/m²时，所述控制单元采用第二倾斜补正模式，即所述控制单元控制挡板32阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端到达挡板32时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐，或者所述控制单元采用第三倾斜补正模式，所述控制单元控制补正辊子对31停止转动，并控制挡板32阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐。

纸张的刚度是指纸张弯曲指定角度所需的力的量度，通常以mN·m表示。例如，当所述纸张的刚度＜700mN·m时，所述控制单元采用第一倾斜补正模式，即所述控制单元控制补正辊子对31停止转动来阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端到达补正辊子对31时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐。

当所述纸张的刚度≥700mN·m时，所述控制单元采用第二倾斜补正模式，即所述控制单元控制挡板32阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端到达挡板32时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐，或者所述控制单元采用第三倾斜补正模式，所述控制单元控制补正辊子对31停止转动，并控制挡板32阻止所述纸张搬送，所述纸张的先端停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐。

因此，根据纸张的信息来选择合适的倾斜补正模式，能够有效地提高各种纸张的倾斜补正能力，也避免了因纸张特性的不同而造成产生的画像品质差，先端伤痕等副作用。

如图1中所示，在一些实施例中，挡板32位于补正辊子对31之间的夹持部，挡板32具有与所述纸张搬送路径相交的拦截位置和与所述纸张搬送路径不相交的回避位置。例如，补正辊子对31包括间隔一定距离布置的两对补正辊子，挡板32可旋转地安装在纸张搬送装置的框架上，位于两对补正辊子之间、处于两对补正辊子的夹持部的连线上。在图1中，夹持部的连线沿着垂直于纸张的方向。挡板32可旋转地安装在纸张搬送装置的框架上，所述控制单元能够控制挡板32来旋转，从而在拦截位置和回避位置之间进行切换。在第二倾斜补正模式或第三补正模式下，所述控制单元控制挡板32旋转到图中所示的拦截位置，阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐。等到所述纸张的先端对齐后，所述控制单元再控制挡板32旋转到回避位置，所述纸张继续进行搬送。在其他的实施例中，挡板32可伸缩地布置在补正辊子对31的下辊子上，所述控制单元能够控制挡板32伸出到拦截位置或缩回到回避位置。

通过将挡板32布置在补正辊子对31之间的夹持部，有效阻止纸张先端冲过辊子对的咬合点，并且对于容易产生伤痕的纸张，先通过接触辊子对，吸收部分能量，再接触挡板，能够避免出现先端伤痕。

如图2所示，在一些实施例中，挡板32沿着所述纸张搬送路径位于所述补正辊子对31的上游。与图1中所示的实施例相同，挡板32具有与所述纸张搬送路径相交的拦截位置和与所述纸张搬送路径不相交的回避位置。

通过将挡板32沿着所述纸张搬送路径布置在所述补正辊子对31的上游，使得挡板32在补正辊子对31和搬送皮带13之间，能够在搬送皮带13加到最高速度之前进行补正，避免了因补正导致了搬送皮带13需要减速停止，再启动加速造成的搬送时间的损失，从而提高了生产效率。

如图3所示，在一些实施例中，挡板32位于补正辊子对31的上方或下方，挡板32具有向补正辊子对31施加压力的施压位置和与补正辊子对31分开的释放位置。如图中所示，挡板32位于补正辊子对31的上方，当处于施压位置时，挡板32向补正辊子对31施加压力来阻止纸张搬送，所述纸张的先端到达补正辊子对31时停止并形成弯曲，使得所述纸张的先端对齐。在图示的实施例中，挡板32可以上下移动，具备施压和压力解除功能，通过增大补正辊子对31的夹持部的压力来实现挡板和辊子对组合的补正模式。

在图3所示的实施例中，挡板32不直接接触纸张，而是作用到倾斜补正的补正辊子对31上。纸张的先端突入补正辊子对31之前，挡板32对补正辊子对31施加压力，从而使补正辊子对31之间产生足够阻挡纸张冲击力的力量，使纸张停止在补正辊子对31的咬合处，从而有效进行纸张倾斜补正。倾斜补正之后，挡板32解除施加的压力，避免补正辊子对31旋转时负载过大导致马达脱调。通过在纸张冲击时加压搬送时减压的方式不仅可以阻挡纸张先端的冲击力，来提高倾斜补正能力，而且不会增大马达负载，副作用较少。

如图4所示，在一些实施例中，挡板32沿着所述纸张搬送路径位于所述补正辊子对31的上游，挡板32采用柔性材料制成。搬送单元20还包括位于所述搬送路径中的搬送导轨21，挡板32能够与搬送导轨21相接触，使得纸张通过挡板32和搬送导轨21之间被搬送。

挡板32具有与搬送导轨21相接触的拦截位置和与搬送导轨21分开的回避位置。在拦截位置上，挡板32与搬送导轨21接触，纸张从挡板32和搬送导轨21之间被搬送。在纸张过来之前，挡板32压住搬送导轨21产生压力，受到纸张冲击时能够吸收一部分能量，减少纸张先端冲击补正辊子对31的能量，来避免纸张先端突入到补正辊子对31的咬合处。倾斜补正之后，挡板32离开拦截位置，避开纸张搬送路径，然后纸张继续搬送到下游侧。

在一些实施例中，所述控制单元还包括：存储纸张信息的存储部，所述控制单元被配置成根据存储的纸张信息来自动设定不同补正模式的补正参数；和/或追加纸张信息的输入部，所述控制单元被配置成根据追加的纸张信息来自动设定不同补正模式的补正参数。

在一些实施例中，所述纸张的信息还包括纸张的尺寸，例如纸张的长度，根据纸张的尺寸和坪量的组合或尺寸和刚度的组合来选取合适的倾斜补正模式以及补正参数，调整挡板32的阻力或压力。

当纸张坪量＜300g/m²时，挡板32处于回避位置，挡板的压力或阻力为0；当纸张坪量≥300g/m²时，挡板32处于拦截位置。

当纸张坪量≥300g/m²且小于400g/m²时，对于纸张长度在297mm以下、298～420mm、421～550mm的纸张，挡板的压力或阻力为标准压力的50％；对于纸张长度在551～700mm、701mm以上的纸张，挡板的压力或阻力为标准压力或阻力的75％。式样书中使用的标准纸一般为80g/m²，这种标准纸的使用压力或阻力的式样值作为通常使用的压力或阻力的大小。

当纸张坪量≥400g/m²且小于600g/m2时，对于纸张长度在297mm以下、298～420mm、421～550mm的纸张，挡板的压力或阻力为标准压力的75％；对于纸张长度在551～700mm、701mm以上的纸张，挡板的压力或阻力为标准压力或阻力的100％。

当纸张坪量≥600g/m²时，对于纸张长度在297mm以下的纸张，挡板的压力或阻力为标准压力的100％；对于纸张长度在298～420mm、421～550mm的纸张，挡板的压力或阻力为标准压力的125％；对于纸张长度在551～700mm、701mm以上的纸张，挡板的压力或阻力为标准压力的150％。

因此，所述控制单元能够根据单元内存储的纸张信息，来判断采用合适的倾斜补正模式，根据纸张坪量、刚度等参数自动设定调整合适的阻力或者压力，并可以根据环境的变化追加设定常用纸种，条件对应的倾斜补正方式以及参数。根据纸张信息，事前调整到最适补正参数，提高补正能力，避免副作用发生。

在一些实施例中，所述纸张搬送装置还包括用于检测成像内容的图像检测单元，所述控制单元还被配置成：根据检测到的成像内容来判定倾斜补正的结果，并根据判定的结果来对补正参数进行实时调整。

例如，当检测到成像内容存在倾斜时，如果采用第一倾斜补正模式，则变更为第二倾斜补正模式；如果采用第二倾斜补正模式，则变更为第三倾斜补正模式；当检测到先端伤痕时，如果采用第二倾斜补正模式，则变更为第一倾斜补正模式或第三倾斜补正模式。

在该实施例中，根据成像后检测到的成像内容的倾斜结果，实时微调整挡板的压力或者阻力。例如，补正后的纸张在图像检测单元进行倾斜检查，把结果进行反馈，并根据结果变更补正模式，微调补正参数来提高补正能力，从而避免因纸张参数设置错误使用了不合理的补正模式而导致画像品质变差。

图5示出了根据本发明的一个实施例的图像形成装置200的示意图。该图像形成装置200可以是复合机，包括多个给纸装置100、图像读取部210、操作显示部220、图像形成机构230、搬送单元240等。搬送单元240将纸张从给纸装置100搬送到图像形成机构230，将通过图像读取部210读取的原稿上的图像形成在纸张上。

以上已揭示本发明的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本发明的保护范围。上述实施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求所确定。

Claims (10)

1.一种纸张搬送装置，其特征在于，包括：

给纸单元，用于将纸张输送到纸张搬送路径；

搬送单元，用于沿着所述纸张搬送路径搬送所述纸张；

倾斜补正单元，位于所述纸张搬送路径中，所述倾斜补正单元包括补正辊子对以及邻近所述补正辊子对布置的挡板，所述补正辊子对能够转动来搬送所述纸张；以及

控制单元，被配置成：

根据所述纸张的信息，判断采用第一倾斜补正模式、第二倾斜补正模式或第三倾斜补正模式，

其中，在所述第一倾斜补正模式下，所述补正辊子对停止转动来阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐；在所述第二倾斜补正模式下，所述挡板阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐；在所述第三倾斜补正模式下，所述补正辊子对连同所述挡板阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐。

2.根据权利要求1所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述纸张的信息包括所述纸张的坪量和/或刚度，当所述纸张的坪量和/或刚度小于预定值时，所述控制单元采用所述第一倾斜补正模式；当所述纸张的坪量和/或刚度大于或等于所述预定值时，所述控制单元采用所述第二倾斜补正模式或所述第三倾斜补正模式。

3.根据权利要求2所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述挡板位于所述补正辊子对之间的夹持部，所述挡板具有与所述纸张搬送路径相交的拦截位置和与所述纸张搬送路径不相交的回避位置。

4.根据权利要求2所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述挡板沿着所述纸张搬送路径位于所述补正辊子对的上游，所述挡板具有与所述纸张搬送路径相交的拦截位置和与所述纸张搬送路径不相交的回避位置。

5.根据权利要求2所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述挡板位于所述补正辊子对的上方或下方，所述挡板具有向所述补正辊子对施加压力的施压位置和与所述补正辊子对分开的释放位置，当处于所述施压位置时，所述挡板向所述补正辊子对施加压力来阻止所述纸张搬送，使得所述纸张的先端对齐。

6.根据权利要求2所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述挡板沿着所述纸张搬送路径位于所述补正辊子对的上游，所述挡板采用柔性材料制成；

所述搬送单元还包括位于所述搬送路径中的搬送导轨，所述挡板能够与所述搬送导轨相接触，使得纸张通过所述挡板和所述搬送导轨之间被搬送。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述控制单元还包括：

存储纸张信息的存储部，所述控制单元被配置成根据存储的纸张信息来设定不同补正模式的补正参数；和/或

追加纸张信息的输入部，所述控制单元被配置成根据追加的纸张信息来设定不同补正模式的补正参数。

8.根据权利要求1到6中任一项所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述控制单元还包括：

用于检测成像内容的图像检测单元，所述控制单元还被配置成：根据检测到的成像内容来判定倾斜补正的结果，并根据判定的结果来对补正参数进行实时调整。

9.根据权利要求1到6中任一项所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述给纸单元包括：

给纸盒，用于收纳由多张纸张组成的纸叠；

多个风扇，用于向所述给纸盒中的纸叠送风以使纸张浮起；

搬送皮带，位于所述纸叠的上方，用于搬送浮起的纸张；

其中，所述多个风扇包括：

先端风扇，沿纸张搬送方向位于所述纸叠的前侧，能够在纸张吹浮方向和纸张分离方向进行风向切换；

至少两个侧面风扇，分别位于所述纸叠的两侧，用于使纸张浮起；

吸着风扇，位于所述纸叠的上方，用于将浮起的纸张吸附到所述搬送皮带。

10.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1到9中任一项所述的纸张搬送装置，用于搬送纸张；以及

图像形成机构，用于在所述纸张上形成图像。

Images