CN116256632A - 电机缺相故障的确定方法、装置、介质、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电机缺相故障的确定方法、装置、介质、设备及车辆，涉及电机技术领域，该方法包括：在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压；基于输入的该预设电压，获取该电机在该第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和该电机在该第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度；根据该第一温度和该第二温度，确定该电机是否发生缺相故障。这样，能够及时准确的判断电机是否发生缺相故障，且无需额外增加硬件检测电路，保障了驾驶员和乘客的生命安全。

Description

电机缺相故障的确定方法、装置、介质、设备及车辆

技术领域

本公开涉及电机技术领域，具体地，涉及一种电机缺相故障的确定方法、装置、介质、设备及车辆。

背景技术

电机能否正常运行在车辆行驶过程中起着十分重要的作用，若电机发生缺相故障，将会导致电机无法正常启动，严重时还会导致电机短路，造成电机烧毁，威胁着驾驶员和乘客的生命安全。

目前，常通过增加硬件检测电路来检测电机是否发生缺相故障，如通过RC电路和比较器将电机的输入电压转换为矩形波，再根据逻辑电路确定电机是否缺相。上述硬件检测电路不仅增加了成本，而且随着硬件检测电路的老化等问题，增加了误判的概率，从而无法准确确定电机是否发生缺相故障。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供一种电机缺相故障的确定方法、装置、介质、设备及车辆。

第一方面，本公开提供一种电机缺相故障的确定方法，所述方法包括：在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压；基于输入的所述预设电压，获取所述电机在所述第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和所述电机在所述第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度；根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述电机是否发生缺相故障。

可选地，所述根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述电机是否发生缺相故障包括：确定所述第二温度和所述第一温度的温度差值；在所述温度差值小于或等于预设温度阈值的情况下，确定所述电机发生缺相故障。

可选地，所述方法还包括：在所述温度差值大于所述预设温度阈值的情况下，控制所述电机启动；获取所述电机的第二相绕组在所述电机启动后的第二预设时间段内的多个第二相电流以及所述电机的第三相绕组在所述第二预设时间段内的多个第三相电流；根据所述多个第二相电流和所述多个第三相电流，确定所述电机是否发生缺相故障。

可选地，所述根据所述多个第二相电流和所述多个第三相电流，确定所述电机是否发生缺相故障包括：确定每个所述第二相电流的绝对值，得到所述第二相电流对应的第二绝对电流；确定每个所述第三相电流的绝对值，得到所述第三相电流对应的第三绝对电流；针对所述第二预设时间段内每个时刻对应的所述第二绝对电流和所述第三绝对电流，将所述第二绝对电流和所述第三绝对电流中的最小值，作为目标相电流；根据所述目标相电流，确定所述电机是否发生缺相故障。

可选地，所述根据所述目标相电流，确定所述电机是否发生缺相故障包括：确定所述第二预设时间段内所述目标相电流为所述第二绝对电流的第一次数，并确定所述第二预设时间段内所述目标相电流为所述第三绝对电流的第二次数；在所述第一次数和所述第二次数满足预设故障条件的情况下，确定所述电机发生缺相故障；其中，所述预设故障条件包括：所述第一次数大于或等于预设次数阈值；或者，所述第二次数大于或等于所述预设次数阈值。

可选地，所述方法还包括：针对所述第二预设时间段内每个时刻对应的所述第二绝对电流和所述第三绝对电流，确定所述第二绝对电流和所述第三绝对电流之间的差值；所述在所述第一次数和所述第二次数满足预设故障条件的情况下，确定所述电机发生缺相故障包括：在所述差值的绝对值小于或等于预设电流阈值且所述第一次数和所述第二次数满足所述预设故障条件的情况下，确定所述电机发生缺相故障。

第二方面，本公开提供一种电机缺相故障的确定装置，所述装置包括：输入模块，用于在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压；获取模块，用于基于输入的所述预设电压，获取所述电机在所述第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和所述电机在所述第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度；确定模块，用于根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述电机是否发生缺相故障。

可选地，所述确定模块，用于确定所述第二温度和所述第一温度的温度差值；在所述温度差值小于或等于预设温度阈值的情况下，确定所述电机发生缺相故障。

可选地，所述装置还包括：控制模块，用于在所述温度差值大于所述预设温度阈值的情况下，控制所述电机启动；所述获取模块，还用于获取所述电机的第二相绕组在所述电机启动后的第二预设时间段内的多个第二相电流以及所述电机的第三相绕组在所述第二预设时间段内的多个第三相电流；所述确定模块，还用于根据所述多个第二相电流和所述多个第三相电流，确定所述电机是否发生缺相故障。

可选地，所述确定模块，用于确定每个所述第二相电流的绝对值，得到所述第二相电流对应的第二绝对电流；确定每个所述第三相电流的绝对值，得到所述第三相电流对应的第三绝对电流；针对所述第二预设时间段内每个时刻对应的所述第二绝对电流和所述第三绝对电流，将所述第二绝对电流和所述第三绝对电流中的最小值，作为目标相电流；根据所述目标相电流，确定所述电机是否发生缺相故障。

可选地，所述确定模块，用于确定所述第二预设时间段内所述目标相电流为所述第二绝对电流的第一次数，并确定所述第二预设时间段内所述目标相电流为所述第三绝对电流的第二次数；在所述第一次数和所述第二次数满足预设故障条件的情况下，确定所述电机发生缺相故障；其中，所述预设故障条件包括：所述第一次数大于或等于预设次数阈值；或者，所述第二次数大于或等于所述预设次数阈值。

可选地，所述确定模块，用于针对所述第二预设时间段内每个时刻对应的所述第二绝对电流和所述第三绝对电流，确定所述第二绝对电流和所述第三绝对电流之间的差值；在所述差值的绝对值小于或等于预设电流阈值且所述第一次数和所述第二次数满足所述预设故障条件的情况下，确定所述电机发生缺相故障。

第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的电机缺相故障的确定方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的电机缺相故障的确定方法的步骤。

第五方面，本公开提供一种车辆，包括本公开第四方面所提供的电子设备。

通过上述技术方案，首先，在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压；然后，基于输入的该预设电压，获取该电机在该第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和该电机在该第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度；之后，根据该第一温度和该第二温度，确定该电机是否发生缺相故障。能够在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压，并基于输入电机的预设电压，获取该电机的第一温度和第二温度。并根据该第一温度和第二温度，确定电机的第一相绕组是否发生缺相故障，进而确定电机是否发生缺相故障。若确定该第一相绕组发生缺相故障，则可以确定电机发生缺相故障。这样，能够及时准确的判断电机是否发生缺相故障，且无需额外增加硬件检测电路，保障了驾驶员和乘客的生命安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电机缺相故障的确定方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种电机缺相故障的确定方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种电机缺相故障的确定方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种电机缺相故障的确定方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电机缺相故障的确定装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种电机缺相故障的确定装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本申请的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电机缺相故障的确定方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S101中，在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压。

在实际场景中，电机通常包括三相绕组，如第一相绕组，第二相绕组和第三相绕组，通过三线绕组分别通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，从而驱动电机运转。而任意一相绕组发生缺相时，都会导致电机产生缺相故障。因此，在本实施例中，可以在正式启动电机之前，通过确定电机的三相绕组中的第一相绕组是否发生缺相，来确定电机是否发生缺相故障。若第一相绕组发生缺相，则可以无需继续去判断第二相绕组和第三相绕组是否发生缺相，即可以确定电机发生了缺相故障。

其中，该第一预设时间段例如可以5s至20s中的任意值，如可以是5s、10s、15s或20s。该预设电压可以是预先根据该第一相绕组在正常运行的情况下输入的交流电来确定的电压值。

在步骤S102中，基于输入的该预设电压，获取该电机在该第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和该电机在该第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度。

其中，该电机上设置有可以采集电机实时温度的温度传感器，在本实施例中可以通过电机上设置的温度传感器采集电机在输入该预设电压后，在第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和在第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度。

在步骤S103中，根据该第一温度和该第二温度，确定该电机是否发生缺相故障。

在本步骤中，可以根据第一温度和第二温度，确定第一相绕组是否发生缺相。若确定该第一相绕组发生缺相，则可以确定电机发生缺相故障。

由于本步骤中在电机启动前，预先在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入了预设电压。在实际场景中，当第一相绕组被施加了预设电压，在施加预设电压的第一预设时间段内电机的温度将会有较大的提升。因此，在本实施例中，可以通过电机在该第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和该电机在该第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度来确定电机的温度在第一预设时间段内是否有较大的提升。若电机的温度在第一预设时间段内有较大的提升，则表明第一相绕组未发生缺相。相应地，若电机的温度在第一预设时间段内未有较大的提升，则表明第一相绕组发生了缺相，进而可以确定电机发生了缺相故障。

另外，若确定该电机发生缺相故障，可以通过告警装置发出告警信息，该告警信息用于提示该电机发生缺相故障。

采用上述方法，能够在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压，并基于输入电机的预设电压，获取该电机的第一温度和第二温度。并根据该第一温度和第二温度，确定电机的第一相绕组是否发生缺相故障，进而确定电机是否发生缺相故障。若确定该第一相绕组发生缺相故障，则可以确定电机发生缺相故障。这样，能够及时准确的判断电机是否发生缺相故障，且无需额外增加硬件检测电路，保障了驾驶员和乘客的生命安全。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种电机缺相故障的确定方法的流程图，如图2所示，上述步骤S103中根据该第一温度和该第二温度，确定该电机是否发生缺相故障可以包括以下步骤：

在步骤S1031中，确定该第二温度和该第一温度的温度差值。

在本步骤中，通过确定电机在第一预设时间段内的电机温度变化，进而确定第一相绕组是否缺相。具体地，可以先确定电机第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度和第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度之间的温度差值，从而确定电机在第一预设时间段内的电机温度变化。

在步骤S1032中，在该温度差值小于或等于预设温度阈值的情况下，确定该电机发生缺相故障。

示例地，该预设温度阈值例如可以为3℃。由于在正常情况下，若向电机的相绕组输入一定电压后，电机的温度在一段时间内将升高相应的温度。也就是说，若电机在第一预设时间段内的电机温度变化(也即温度差值)小于或等于预设温度阈值，则表明该电机的第一相绕组发生缺相，那么可以确定该电机发生缺相故障。

另外，若电机在第一预设时间段内的电机温度变化(也即温度差值)大于预设温度阈值，则表明该电机的第一相绕组未发生缺相，那么在一些实施例中还可以进一步确定电机的其他两个相绕组，也即第二相绕组和第三相绕组是否发生缺相，从而确定该电机是否发生缺相故障。具体地，如图3所示，该方法还可以包括以下步骤：

在步骤S1033中，在该温度差值大于该预设温度阈值的情况下，控制该电机启动。

在本实施例中，通过上述分析可知，若电机在第一预设时间段内的电机温度变化(也即温度差值)大于该预设温度阈值的情况下，可以确定电机的第一相绕组未发生缺相。那么此时，可以控制电机正常启动，从而便于接下来进一步确定电机的第二相绕组和第三相绕组是否发生缺相故障。

在步骤S1034中，获取该电机的第二相绕组在该电机启动后的第二预设时间段内的多个第二相电流以及该电机的第三相绕组在该第二预设时间段内的多个第三相电流。

其中，在电机的第二相绕组上设置有第二电流传感器，在电机的第三相绕组上设置有第三电流传感器。在本实施例中可以通过该第二电流传感器采集第二相绕组在电机启动后的第二预设时间段内的多个第二相电流。可以通过第三电流传感器采集第三相绕组在电机启动后的第二预设时间段内的多个第三相电流。

在步骤S1035中，根据该多个第二相电流和该多个第三相电流，确定该电机是否发生缺相故障。

示例地，根据该多个第二相电流和该多个第三相电流，确定该电机是否发生缺相故障可以包括以下步骤：

在步骤S1035a中，确定每个该第二相电流的绝对值，得到该第二相电流对应的第二绝对电流。

由于在实际场景中，电机的第二相绕组和第三相绕组中通入交流电的电流方向可能是不同的。因此，为了准确地确定第二相绕组和第三相绕组是否发生缺相，可以先确定每个第二相电流的绝对值，得到该第二绝对电流。

在步骤S1035b中，确定每个该第三相电流的绝对值，得到该第三相电流对应的第三绝对电流。

同样地，为了准确地确定第二相绕组和第三相绕组是否发生缺相，可以先确定每个第三相电流的绝对值，得到该第三绝对电流。

在步骤S1035c中，针对该第二预设时间段内每个时刻对应的该第二绝对电流和该第三绝对电流，将该第二绝对电流和该第三绝对电流中的最小值，作为目标相电流。

在本步骤中，可以通过确定电机在第二预设时间段内第二绝对电流和第三绝对电流中处于最小的一方对应的相绕组，并确定在第二预设时间段内是否一直处于较小的一方，进而可以确定第二相绕组和第三相绕组中是否存在发生缺相的相绕组。

其中，该第二预设时间段例如可以5s至20s中的任意值，如可以是5s、10s、15s或20s。

在步骤S1035d中，根据该目标相电流，确定该电机是否发生缺相故障。

在本实施例中，在确定第一相绕组未发生缺相的情况下，为了进一步判断电机是否发生缺相故障，只需确定第二相绕组和第三相绕组中是否存在发生缺相的相绕组。在实际场景中，电机在启动后，若第二相绕组和第三相绕组中有一相绕组的电流始终处于较小的一方，那么可以确定第二相绕组和第三相绕组中存在发生缺相的相绕组。因此，可以通过第二绝对电流和第三绝对电流中的最小值，也即目标相电流，来确定第二相绕组和第三相绕组中是否存在发生缺相的相绕组。

在一种可能的实现方式中，首先，可以先确定该第二预设时间段内该目标相电流为该第二绝对电流的第一次数，并确定该第二预设时间段内该目标相电流为该第三绝对电流的第二次数。也即确定第二预设时间段内，每个时刻电流最小值所对应的相绕组是哪个，进而得到第二相绕组的第二绝对电流为最小值的第一次数和第三相绕组的第三绝对电流为最小值的第二次数。考虑到实际场景中可能由于外部环境干扰等因素，造成相绕组的电流产生一定波动。因此，为了消除误差，可以在该第一次数和该第二次数满足预设故障条件的情况下，确定该电机发生缺相故障。其中，该预设故障条件包括：该第一次数大于或等于预设次数阈值；或者，该第二次数大于或等于该预设次数阈值。这样，在消除误差的情况下，若第二相绕组或第三相绕组中有一相绕组的绝对电流一直处于最小值(即第一次数大于或等于预设次数阈值，或者，第二次数大于或等于预设次数阈值)，则可以确定电机发生了缺相故障。

示例地，预设次数阈值可以为0至第二预设时间段内采集的第二绝对电流或第三绝对电流的次数中的任意值，具体可以根据不同电机的特性来确定。

举例来说，以该预设次数阈值为第二预设时间段内采集的第二绝对电流或第三绝对电流的次数为例进行说明。也即可以确定第二绝对电流和第三绝对电流中较小的一方在第二预设时间段内是否始终处于较小的一方，从而确定第二相绕组和第三相绕组中是否存在发生缺相的相绕组。具体地，若在第二预设时间段内第二绝对电流始终小于第三绝对电流，那么，可以确定第二相绕组发生缺相。相应地，若在第二预设时间段内第三绝对电流始终小于第二绝对电流，那么，可以确定第三相绕组发生缺相。需要说明的是，无论是确定第二相绕组发生缺相或确定第三相绕组发生缺相，都可以确定电机发生缺相故障。

在另一种可能的实现方式中，为了更加准确的确定电机是否发生故障，还可以在确定该第一次数和该第二次数满足预设故障条件之后，针对该第二预设时间段内每个时刻对应的该第二绝对电流和该第三绝对电流，确定该第二绝对电流和该第三绝对电流之间的差值。进而，在该差值的绝对值小于或等于预设电流阈值且该第一次数和该第二次数满足该预设故障条件的情况下，确定该电机发生缺相故障。

举例来说，为了便于说明同样地以该预设次数阈值为第二预设时间段内采集的第二绝对电流或第三绝对电流的次数为例进行说明。若在第二预设时间段内第三绝对电流始终小于第二绝对电流，且在第二预设时间段内第三绝对电流和第二绝对电流之间差值的绝对值小于或等于预设电流阈值，则可以确定第三相绕组发生缺相，也即可以确定该电机发生缺相故障。相应地，若在第二预设时间段内第二绝对电流始终小于第三绝对电流，且在第二预设时间段内第三绝对电流和第二绝对电流之间差值的绝对值小于或等于预设电流阈值，则可以确定第二相绕组发生缺相，也即可以确定该电机发生缺相故障。也就是说，在本步骤中，需要满足一方的绝对电流始终小于另一方的绝对电流，且两个绝对电流之间的差值不能过大，即可以认为电机发生了缺相故障。

另外，在本实施例中，还可以在确定电机发生缺相故障的情况下，通过告警装置发送告警信息，该告警信息还用于提示导致电机发生缺相故障的相绕组。示例地，若确定第二相绕组发生缺相，则该告警信息可以包括“第二相绕组发生缺相”。

这样，不仅可以确定电机是否发生缺相故障，还可以准确的确定电机的三相绕组中是哪一相发生了缺相，从而便于后续专业工程师能够更加快速准确的定位故障相绕组。

采用上述方法，能够在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压，并基于输入电机的预设电压，获取该电机的第一温度和第二温度。并根据该第一温度和第二温度，确定电机的第一相绕组是否发生缺相故障，进而确定电机是否发生缺相故障。若确定该第一相绕组发生缺相故障，则可以确定电机发生缺相故障。这样，能够及时准确的判断电机是否发生缺相故障，且无需额外增加硬件检测电路，保障了驾驶员和乘客的生命安全。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电机缺相故障的确定方法的流程图，以预设故障条件包括第一次数大于或等于预设次数阈值为例进行说明，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤S201中，在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压。

在步骤S202中，基于输入的该预设电压，获取该电机在该第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和该电机在该第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度。

在步骤S203中，确定该第二温度和该第一温度的温度差值是否小于或等于预设温度阈值。

在确定该温度差值小于或等于预设温度阈值的情况下，执行步骤S204；

在确定该温度差值大于预设温度阈值的情况下，执行步骤S205。

在步骤S204中，确定第一相绕组发生缺相。

在步骤S205中，控制该电机启动。

在步骤S206中，获取该电机的第二相绕组在该电机启动后的第二预设时间段内的多个第二相电流以及该电机的第三相绕组在该第二预设时间段内的多个第三相电流。

在步骤S207中，确定每个该第二相电流的绝对值，得到该第二相电流对应的第二绝对电流，并确定每个该第三相电流的绝对值，得到该第三相电流对应的第三绝对电流。

在步骤S208中，针对该第二预设时间段内每个时刻对应的该第二绝对电流和该第三绝对电流，将该第二绝对电流和该第三绝对电流中的最小值，作为目标相电流。

在步骤S209中，确定该第二预设时间段内该目标相电流为该第二绝对电流的第一次数，并确定该第二预设时间段内该目标相电流为该第三绝对电流的第二次数。

在步骤S210中，确定该第一次数是否大于或等于预设次数阈值。

在确定该第一次数大于或等于预设次数阈值的情况下，执行步骤S211；

在确定该第一次数小于预设次数阈值的情况下，执行步骤S212。

在步骤S211中，确定第二相绕组发生缺相。

在步骤S212中，确定第三相绕组发生缺相。

在步骤S213中，确定电机发生缺相故障。

在步骤S214中，发出告警提示。

关于上述实施例中的方法，其中各个模块执行操作的具体方式已经在图1至图3有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

采用上述方法，能够在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压，并基于输入电机的预设电压，获取该电机的第一温度和第二温度。并根据该第一温度和第二温度，确定电机的第一相绕组是否发生缺相故障，进而确定电机是否发生缺相故障。若确定该第一相绕组发生缺相故障，则可以确定电机发生缺相故障。这样，能够及时准确的判断电机是否发生缺相故障，且无需额外增加硬件检测电路，保障了驾驶员和乘客的生命安全。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电机缺相故障的确定装置的框图，如图5所示，该装置300包括：

输入模块301，用于在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压；

获取模块302，用于基于输入的该预设电压，获取该电机在该第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和该电机在该第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度；

确定模块303，用于根据该第一温度和该第二温度，确定该电机是否发生缺相故障。

可选地，该确定模块303，用于确定该第二温度和该第一温度的温度差值；在该温度差值小于或等于预设温度阈值的情况下，确定该电机发生缺相故障。

可选地，如图6所示，该装置300还包括：

控制模块304，用于在该温度差值大于该预设温度阈值的情况下，控制该电机启动；

该获取模块302，还用于获取该电机的第二相绕组在该电机启动后的第二预设时间段内的多个第二相电流以及该电机的第三相绕组在该第二预设时间段内的多个第三相电流；

该确定模块303，还用于根据该多个第二相电流和该多个第三相电流，确定该电机是否发生缺相故障。

可选地，该确定模块303，用于确定每个该第二相电流的绝对值，得到该第二相电流对应的第二绝对电流；确定每个该第三相电流的绝对值，得到该第三相电流对应的第三绝对电流；针对该第二预设时间段内每个时刻对应的该第二绝对电流和该第三绝对电流，将该第二绝对电流和该第三绝对电流中的最小值，作为目标相电流；根据该目标相电流，确定该电机是否发生缺相故障。

可选地，该确定模块303，用于确定该第二预设时间段内该目标相电流为该第二绝对电流的第一次数，并确定该第二预设时间段内该目标相电流为该第三绝对电流的第二次数；在该第一次数和该第二次数满足预设故障条件的情况下，确定该电机发生缺相故障；其中，该预设故障条件包括：该第一次数大于或等于预设次数阈值；或者，该第二次数大于或等于该预设次数阈值。

可选地，该确定模块303，用于针对该第二预设时间段内每个时刻对应的该第二绝对电流和该第三绝对电流，确定该第二绝对电流和该第三绝对电流之间的差值；在该差值的绝对值小于或等于预设电流阈值且该第一次数和该第二次数满足该预设故障条件的情况下，确定该电机发生缺相故障。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在图1至图4有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

采用上述装置，能够在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压，并基于输入电机的预设电压，获取该电机的第一温度和第二温度。并根据该第一温度和第二温度，确定电机的第一相绕组是否发生缺相故障，进而确定电机是否发生缺相故障。若确定该第一相绕组发生缺相故障，则可以确定电机发生缺相故障。这样，能够及时准确的判断电机是否发生缺相故障，且无需额外增加硬件检测电路，保障了驾驶员和乘客的生命安全。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备400的框图。如图7所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。该电子设备400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。

其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的电机缺相故障的确定方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电机缺相故障的确定方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电机缺相故障的确定方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的电机缺相故障的确定方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电机缺相故障的确定方法的代码部分。

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆，如图8所示，该车辆500包括上述图7所提供的电子设备400。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电机缺相故障的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压；

基于输入的所述预设电压，获取所述电机在所述第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和所述电机在所述第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度；

根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述电机是否发生缺相故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述电机是否发生缺相故障包括：

确定所述第二温度和所述第一温度的温度差值；

在所述温度差值小于或等于预设温度阈值的情况下，确定所述电机发生缺相故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述温度差值大于所述预设温度阈值的情况下，控制所述电机启动；

获取所述电机的第二相绕组在所述电机启动后的第二预设时间段内的多个第二相电流以及所述电机的第三相绕组在所述第二预设时间段内的多个第三相电流；

根据所述多个第二相电流和所述多个第三相电流，确定所述电机是否发生缺相故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第二相电流和所述多个第三相电流，确定所述电机是否发生缺相故障包括：

确定每个所述第二相电流的绝对值，得到所述第二相电流对应的第二绝对电流；

确定每个所述第三相电流的绝对值，得到所述第三相电流对应的第三绝对电流；

针对所述第二预设时间段内每个时刻对应的所述第二绝对电流和所述第三绝对电流，将所述第二绝对电流和所述第三绝对电流中的最小值，作为目标相电流；

根据所述目标相电流，确定所述电机是否发生缺相故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相电流，确定所述电机是否发生缺相故障包括：

确定所述第二预设时间段内所述目标相电流为所述第二绝对电流的第一次数，并确定所述第二预设时间段内所述目标相电流为所述第三绝对电流的第二次数；

在所述第一次数和所述第二次数满足预设故障条件的情况下，确定所述电机发生缺相故障；

其中，所述预设故障条件包括：

所述第一次数大于或等于预设次数阈值；或者，

所述第二次数大于或等于所述预设次数阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述第二预设时间段内每个时刻对应的所述第二绝对电流和所述第三绝对电流，确定所述第二绝对电流和所述第三绝对电流之间的差值；

所述在所述第一次数和所述第二次数满足预设故障条件的情况下，确定所述电机发生缺相故障包括：

在所述差值的绝对值小于或等于预设电流阈值且所述第一次数和所述第二次数满足所述预设故障条件的情况下，确定所述电机发生缺相故障。

7.一种电机缺相故障的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

输入模块，用于在第一预设时间段内向电机的第一相绕组输入预设电压；

获取模块，用于基于输入的所述预设电压，获取所述电机在所述第一预设时间段的起始时刻对应的第一温度和所述电机在所述第一预设时间段的终止时刻对应的第二温度；

确定模块，用于根据所述第一温度和所述第二温度，确定所述电机是否发生缺相故障。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求9所述的电子设备。

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