CN113534779B - 车辆集成控制器性能预测方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

车辆集成控制器性能预测方法、装置、介质及电子设备 Download PDF

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CN113534779B CN202111057848.4A CN202111057848A CN113534779B CN 113534779 B CN113534779 B CN 113534779B CN 202111057848 A CN202111057848 A CN 202111057848A CN 113534779 B CN113534779 B CN 113534779B
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Abstract

本公开涉及一种车辆集成控制器性能预测方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：通过针对车辆集成控制器的每个控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数；根据该性能参数获取每个该控制组件的第一性能预测结果；根据每个该控制组件对应的第一性能预测结果和每个该控制组件对应的预设预测权重，计算得到该车辆集成控制器的第二性能预测结果，从而可以准确全面地评价车辆集成控制器的性能。

Description

车辆集成控制器性能预测方法、装置、介质及电子设备
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆集成控制器性能预测方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
随着新能源车辆的推广和应用，为了实现车辆的轻量化设计及降低整车成本，集成控制器成为新能源汽车发展的必然趋势。一体化多合一的车辆集成控制器可以将电机控制器等多个控制组件进行高度集成，减小控制器的总体积，从而节省了整车的空间，有利于车辆向轻量化、小型化方向发展。同时，车辆集成控制器还可以减少离散的多个控制器之间的外部接线，降低了故障点，在节省成本的同时，可以提高了产品的可靠性。在使用集成控制器的车辆中，车辆集成控制器的性能直接关系到整车的安全性及舒适性，但目前对车辆集成控制器的性能预测和评价方法主要还是以对电机控制器本身的性能预测和评价为主，不够全面和准确。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种车辆集成控制器性能预测方法、装置、介质及电子设备。
第一方面，本公开提供了一种车辆集成控制器性能预测方法，待评估的车辆集成控制器包括多个控制组件，所述方法包括：
针对每个所述控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数；
根据所述性能参数获取每个所述控制组件的第一性能预测结果；
根据每个所述控制组件对应的第一性能预测结果和每个所述控制组件对应的预设预测权重，计算得到所述车辆集成控制器的第二性能预测结果。
可选地，所述性能参数包括否决参数；所述根据所述性能参数获取每个所述控制组件的第一性能预测结果包括：
在所述控制组件的否决参数满足预设否决条件的情况下，将该控制组件的第一性能预测结果设为预设最低结果，所述预设最低结果表征该控制组件的性能不满足预设的最低性能要求。
可选地，所述性能参数还包括非否决参数；所述根据所述性能参数获取每个所述控制组件的第一性能预测结果还包括：
在所述控制组件的否决参数不满足所述预设否决条件的情况下，根据所述非否决参数和该非否决参数对应的参数权重，计算得到每个所述控制组件的第一性能预测结果。
可选地，所述控制组件包括电机控制器、油泵DCAC控制器、气泵DCAC控制器、绝缘检测组件、高压配电组件、高压支路保护组件和集成控制器外壳中的任意一种。
可选地，针对每个所述控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数包括：
在所述控制组件包括油泵DCAC控制器的情况下，确定所述性能参数包括所述油泵DCAC的油泵失效率、油泵噪声参数和油泵能耗参数；
在所述控制组件包括气泵DCAC控制器的情况下，确定所述性能参数包括所述气泵DCAC的气泵失效率、气泵噪声参数和气泵能耗参数；
在所述控制组件包括集成控制器外壳的情况下，确定所述性能参数包括所述集成控制器外壳的防水等级、防尘等级、外壳尺寸和外壳完整度；
在所述控制组件包括绝缘检测组件的情况下，确定所述性能参数包括所述绝缘检测组件的绝缘阻值；
在所述控制组件包括高压配电组件的情况下，确定所述性能参数包括所述高压配电组件的接触器失效率、铜排失效率、预充电阻失效率和电流传感器准确率；
在所述控制组件包括高压支路保护组件的情况下，确定所述性能参数包括所述高压支路保护组件的熔断器失效率和手动维修开关MSD失效率。
可选地，在得到所述车辆集成控制器的第二性能预测结果之后，所述方法还包括：
将所述车辆集成控制器的第二性能预测结果、所述控制组件、以及每个控制组件对应的所述第一性能预测结果存储至服务器中。
可选地，所述方法还包括：
根据用户输入的检索条件，从所述服务器中获取满足所述检索条件的车辆集成控制器的信息；所述检索条件包括车辆集成控制器的所述第二性能预测结果，和/或，所述控制组件对应的所述第一性能预测结果。
第二方面，本公开提供了一种车辆集成控制器性能预测装置，待评估的车辆集成控制器包括多个控制组件，所述装置包括：
性能参数确定模块，用于针对每个所述控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数；
第一性能预测结果获取模块，用于根据所述性能参数获取每个所述控制组件的第一性能预测结果；
第二性能预测结果获取模块，用于根据每个所述控制组件对应的第一性能预测结果和每个所述控制组件对应的预设预测权重，计算得到所述车辆集成控制器的第二性能预测结果。
第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
采用上述技术方案，通过针对车辆集成控制器的每个控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数；根据该性能参数获取每个该控制组件的第一性能预测结果；根据每个该控制组件对应的第一性能预测结果和每个该控制组件对应的预设预测权重，计算得到该车辆集成控制器的第二性能预测结果，从而可以准确全面地评价车辆集成控制器的性能。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种车辆集成控制器性能预测方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种车辆集成控制器性能预测装置的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种车辆集成控制器性能预测装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种车辆集成控制器性能预测装置的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种电子设备的框图；
图6是本公开实施例提供的另一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，在本公开中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序；术语“S101”、“S102”、“S201”、“S202”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤；下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于对车辆集成控制器进行预测和评价的场景。相关技术中对车辆集成控制器的性能预测和评价方法主要还是以对电机控制器本身的性能预测和评价为主，但实际上车辆集成控制的其他控制组件对其性能的影响也较大，导致性能预测结果不够全面和准确，也会导致在车辆的设计和应用中无法选择到合适的车辆集成控制器。
为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆集成控制器性能预测方法、装置、介质及电子设备，通过确定车辆集成控制器的每个控制组件的一项或多项性能参数，然后根据该性能参数获取每个该控制组件的第一性能预测结果；在根据每个该控制组件对应的第一性能预测结果和每个该控制组件对应的预设预测权重，计算得到该车辆集成控制器的第二性能预测结果，从而可以准确全面地评价车辆集成控制器的性能。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
图1是本公开实施例提供的一种车辆集成控制器性能预测方法，如图1所示，待评估的车辆集成控制器包括多个控制组件，该方法包括：
S101、针对每个控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数。
该控制组件可以包括电机控制器、油泵DCAC控制器、气泵DCAC控制器、绝缘检测组件、高压配电组件、高压支路保护组件和集成控制器外壳中的任意一种。
示例地，该控制组件可以包括电机控制器，该电机控制器可以响应整车控制器的请求消息驱动电机，并根据该请求消息输出第一电压和第一电流，以便通过该第一电压和第一电流驱动车辆的电机。这样，在该控制组件为电机控制器的情况下，可以确定该电机控制器的性能参数包括响应性能参数、电压电流控制性能参数。具体地，可以通过该车辆集成控制器的历史运行数据，获取电机控制器的平均响应时间，根据该平均响应时间得到响应性能参数的值；获取输出的第一电压与上述请求消息中要求的电压的第一电压差值、以及输出的第一电流与上述请求消息中要求的电流的第一电流差值，根据该第一电压差值和第一电流差值获取电压电流控制性能参数的值。
S102、根据该性能参数获取每个该控制组件的第一性能预测结果。
示例地，可以根据上述性能参数及每个性能参数对应的参数权重，计算得到每个控制组件的第一性能预测结果。例如，可以通过以下公式（1）计算得到该第一性能预测结果：
Figure 731518DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中，
Figure 117500DEST_PATH_IMAGE003
表示该控制组件的第一性能预测结果，n表示该控制组件的性能参数的数目，
Figure 631658DEST_PATH_IMAGE004
表示第k个性能参数，
Figure 761288DEST_PATH_IMAGE005
表示第k个性能参数对应的参数权重。
需要说明是，上述参数权重，可以由用户根据每个性能参数影响该控制组件整体性能的严重程度进行预先设定。进一步地，所有该控制组件的性能参数的参数权重之和可以与该控制组件的性能参数的数目相等，也就是满足以下公式（2）：
Figure 310081DEST_PATH_IMAGE006
（2）
其中，n表示该控制组件的性能参数的数目，
Figure 866964DEST_PATH_IMAGE005
表示第k个性能参数对应的参数权重。
进一步地，上述每个控制组件的性能参数的取值范围可以预先设定为预设最低参数值至预设最高参数值之间，示例地，可以是0至100之间，也可以是0至5之间。这样，可以方便的将每个性能参数进行计算后得到标准化的该第一性能预测结果。
S103、根据每个该控制组件对应的第一性能预测结果和每个该控制组件对应的预设预测权重，计算得到该车辆集成控制器的第二性能预测结果。
示例地，在本步骤中，可以通过以下公式（3）计算得到该第二性能预测结果：
Figure 117686DEST_PATH_IMAGE007
（3）
其中，
Figure 785428DEST_PATH_IMAGE008
表示该车辆集成控制器的第二性能预测结果，N表示该车辆集成控制器的控制组件的数目，
Figure 188727DEST_PATH_IMAGE009
表示第m个控制组件的第一性能预测结果，
Figure 916512DEST_PATH_IMAGE010
表示第m个控制组件对应的预设预测权重。
需要说明的是，上述预设预测权重可以通过以下多种设置方式中的任意一种进行设定：
方式一、可以按照控制组件的数量平均分配该预设预测权重。
示例地，该车辆集成控制器有N个控制组件，则每个控制组件的预设预测权重可以均为1。
方式二、可以按照控制组件的重要等级设置该预设预测权重。
示例地，该车辆集成控制器的N个控制组件中，有M（M小于N）个对该车辆集成控制器的性能影响严重的第一控制组件，剩余N-M个第二控制组件对该车辆集成控制器的性能影响一般，则可以设置每个第一控制组件的预设预测权重大于每个第二控制组件的预设预测权重。例如：可以设置每个第一控制组件的预设预测权重为MIN(M*2，N-1)/M，设置每个第二控制组件的预设预测权重为(N-MIN(M*2，N-1))/(N-M)。示例地，若N=10，M=2，也就是该车辆集成控制器的10个控制组件中，有2个第一控制组件，8个第二控制组件，则每个第一控制组件的预设预测权重为2，每个第二控制组件的预设预测权重为0.75；在另外的示例中，若该车辆集成控制器的10个控制组件中，有5个第一控制组件，5个第二控制组件，则每个第一控制组件的预设预测权重为1.8，每个第二控制组件的预设预测权重为0.2。
这样，采用该方式二，可以区分不同控制组件对车辆集成控制的性能影响的严重程度，从而得到车辆集成控制器的更加合理的第二性能预测结果。
方式三、可以由用户根据每个控制组件影响该车辆集成控制器性能的严重程度直接按照经验值预先设定。
采用上述方法，通过针对车辆集成控制器的每个控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数；根据该性能参数获取每个该控制组件的第一性能预测结果；根据每个该控制组件对应的第一性能预测结果和每个该控制组件对应的预设预测权重，计算得到该车辆集成控制器的第二性能预测结果，从而可以准确全面地评价车辆集成控制器的性能。
在本公开的另一实施例中，该性能参数可以包括否决参数和/或非否决参数，上述S102步骤根据该性能参数获取每个该控制组件的第一性能预测结果可以包括以下方式中的任意一种：
方式一、在该控制组件的否决参数满足预设否决条件的情况下，将该控制组件的第一性能预测结果设为预设最低结果，该预设最低结果表征该控制组件的性能不满足预设的最低性能要求。
其中，上述预设最低结果可以为0。
需要说明的是，可以将对该控制组件性能影响大的性能参数设置为否决参数，示例地，在该控制组件为电机控制器的情况下，可以将该电机控制器的响应性能参数设置为否决参数，其预设否决条件可以为响应时长大于或等于预设最大响应时长，该预设最大响应时长可以根据经验值进行设定，可以是0.5秒到5秒之间的任意数值，例如，可以是1秒或2秒。
示例地，通过该方式，在控制组件的否决参数所指示的功能不能实现、不能正常工作、或存在安全隐患等情况下，该控制组件的第一性能预测结果可以直接设为预设最低结果。
这样，通过将对该控制组件性能影响大的性能参数预先设置为否决参数，可以在否决参数满足预设否决条件的情况下，无需继续进行复杂的性能预测结果计算，直接给出该控制组件的预设最低结果，可以提升车辆集成控制性能预测的效率；进一步地，通过设置该第一性能预测结果为预设最低结果可以降低整个车辆集成控制器的第二性能预测结果，从而可以得到更加准确的对车辆集成控制器的性能进行预测和评估。
方式二、在该控制组件的否决参数不满足该预设否决条件的情况下，根据非否决参数和该非否决参数对应的参数权重，计算得到每个该控制组件的第一性能预测结果。
需要说明的是，控制组件的否决参数不满足该预设否决条件，说明该控制组件的性能是满足可用要求的，此时可以根据非否决参数和该非否决参数对应的参数权重，计算得到该控制组件的第一性能预测结果。该第一性能预测结果可以大于或等于上述预设最低结果。
每个非否决参数的参数权重可以是预先设置的，可以按照非否决参数的数量平均分配权重；也可以按照非否决参数的重要等级设置该预设预测权重；同样也可以由用户根据每个非否决参数影响该控制组件性能的严重程度直接按照经验值预先设定。
可选地，在该控制组件的否决参数不满足该预设否决条件的情况下，也可以根据每个性能参数和该性能参数对应的参数权重，计算得到每个该控制组件的第一性能预测结果。需要说明的是，该性能参数包括否决参数和非否决参数，也就是说，否决参数在不满足预设否决条件的情况下，也需要参与第一性能预测结果的计算，从而在控制组件的第一性能预测结果中可以体现否决参数所代表的性能。
在本步骤中，具体的计算方式可以包括以下步骤：
首先，根据每个性能参数和该性能参数对应的预设基准值计算得到该性能参数的标准化参数值，其中，每个性能参数对应的预设基准值可以根据经验值进行设定。示例地，可以通过以下公式（4）计算得到性能参数的标准化参数值：
Figure 139683DEST_PATH_IMAGE011
（4）
其中，
Figure 611115DEST_PATH_IMAGE012
表示第k个性能参数的标准化参数值，
Figure 118189DEST_PATH_IMAGE013
表示第k个性能参数的原始值，
Figure 282454DEST_PATH_IMAGE014
表示第k个性能参数的预设基准值，M表示标准化参数最大值。需要说明的是，M的取值可以所有性能参数均相同，这样每个性能参数进行标准化后得到的标准化参数值可很方便的进行合并计算。
示例地，在该控制组件包括绝缘检测组件，且该性能参数包括该绝缘检测组件的绝缘阻值的情况下，可以测量得到该绝缘监测组件的实际绝缘阻值，并根据该实际绝缘阻值与将该绝缘监测组件的预设基准绝缘阻值，通过上述公式（4），计算得到该绝缘阻值的标准化参数值，可以将该实际绝缘阻值作为上述
Figure 258500DEST_PATH_IMAGE013
，将该预设基准绝缘阻值作为上述
Figure 2465DEST_PATH_IMAGE014
，M可以为1或100。
然后，根据每个性能参数的标准化参数值和该性能参数对应的参数权重，计算得到该控制组件的第一性能预测结果。示例地，可以通过以下公式（5）计算得到该第一性能预测结果：
Figure 380357DEST_PATH_IMAGE015
（5）
其中，
Figure 449944DEST_PATH_IMAGE003
表示该控制组件的第一性能预测结果，n表示该控制组件的性能参数的数目，
Figure 913287DEST_PATH_IMAGE012
表示第k个性能参数的标准化参数值，
Figure 975789DEST_PATH_IMAGE005
表示第k个性能参数对应的参数权重。
这样，在控制组件的否决参数不满足该预设否决条件，也就是说明该控制组件的性能是满足可用要求的，从而可以计算得到该控制组件的第一性能预测结果。
在本公开的另一实施例中，上述S101步骤根据不同的控制组件，确定上述性能参数的实现方式可以包括以下方式中的任意一种：
在该控制组件包括油泵DCAC控制器的情况下，可以确定该性能参数包括该油泵DCAC的油泵失效率、油泵噪声参数和油泵能耗参数。
其中，油泵DCAC控制器用于控制车辆的转向功能，油泵失效会导致车辆的转向功能失效，因此油泵失效率可以作为该油泵DCAC控制器的否决参数，该否决参数的预设否决条件可以为油泵失效率大于或等于预设油泵失效率阈值，该预设油泵失效率阈值可以是预设的0%至0.1%之间的任意数值，例如，可以为0.01%或0.05%。
这样，在油泵失效率满足该预设否决条件的情况下，可以设置该油泵DCAC控制器的第一性能预测结果为预设最低结果，例如0，从而表征该油泵DCAC控制器的性能不满足预设的最低性能要求。
而在油泵失效率不满足该预设否决条件的情况下，可以根据油泵失效率、油泵噪声参数、油泵能耗参数、以及这三个参数分别对应的参数权重，计算得到该油泵DCAC控制器的第一性能预测结果。具体地，可以分别确定这三个性能参数（油泵失效率、油泵噪声参数、油泵能耗参数）对应的预设基准值，根据三个性能参数及每个性能参数对应的预设基准值，计算得到每个性能参数的标准化参数值，进一步通过该标准化参数值和每个性能参数对应的参数权重，计算得到该油泵DCAC控制器的第一性能预测结果。
在该控制组件包括气泵DCAC控制器的情况下，可以确定该性能参数包括该气泵DCAC的气泵失效率、气泵噪声参数和气泵能耗参数。
其中，气泵DCAC控制器用于控制车辆的空气泵，以便为刹车提供气源，以及驱动气笛，因此，气泵失效率可以作为该气泵DCAC控制器的否决参数，该否决参数的预设否决条件可以为气泵失效率大于或等于预设气泵失效率阈值，该预设气泵失效率阈值可以是预设的0%至0.1%之间的任意数值，例如，可以为0.01%或0.05%。
这样，在气泵失效率满足该预设否决条件的情况下，可以设置该气泵DCAC控制器的第一性能预测结果为预设最低结果，例如0，从而表征该气泵DCAC控制器的性能不满足预设的最低性能要求。
而在气泵失效率不满足该预设否决条件的情况下，可以根据气泵失效率、气泵噪声参数、气泵能耗参数、以及这三个参数分别对应的参数权重，计算得到该气泵DCAC控制器的第一性能预测结果。同样地，可以分别确定这三个性能参数（气泵失效率、气泵噪声参数、气泵能耗参数）对应的预设基准值，根据三个性能参数及每个性能参数对应的预设基准值，计算得到每个性能参数的标准化参数值，进一步通过该标准化参数值和每个性能参数对应的参数权重，计算得到该气泵DCAC控制器的第一性能预测结果。
在该控制组件包括集成控制器外壳的情况下，可以确定该性能参数包括该集成控制器外壳的防尘防水等级、外壳尺寸和外壳完整度。
需要说明的是，车辆集成控制器的外壳的主要作用是防尘防水，因此，防尘防水等级可以作为该集成控制器外壳的否决参数，该否决参数的预设否决条件可以为防尘防水等级小于预设最小防尘防水等级，该预设最小防尘防水等级可以是IP67、IP67或IP65。需要说明的是，上述IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONALELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草，将电器依其防尘防水特性加以分级。IP防护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级(这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电器之内带电部分，以免触电)，第2个数字表示电器防湿气、防水浸入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。
这样，在该防尘防水等级满足该预设否决条件的情况下，可以设置该集成控制器外壳的第一性能预测结果为预设最低结果，例如0，从而表征该集成控制器外壳的性能不满足预设的最低性能要求。
而在该防尘防水等级不满足该预设否决条件的情况下，可以根据外壳尺寸、外壳完整度、以及这两个参数分别对应的参数权重，计算得到该控制器外壳的第一性能预测结果。
在该控制组件包括绝缘检测组件的情况下，可以确定该性能参数包括该绝缘检测组件的绝缘阻值。
需要说明的是，可以测量得到该绝缘监测组件的实际绝缘阻值，并根据该实际绝缘阻值与将该绝缘监测组件的预设基准绝缘阻值，通过上述公式（4），计算得到该绝缘阻值的标准化参数值；进一步根据该标准化参数值，通过公式（5）计算得到该绝缘监测组件的第一性能预测结果。
在该控制组件包括高压配电组件的情况下，可以确定该性能参数包括该高压配电组件的接触器失效率、铜排失效率、预充电阻失效率和电流传感器准确率。
同样地，可以分别设置接触器失效率、铜排失效率、预充电阻失效率和电流传感器准确率的预设基准值，然后通过上述公式（4）和公式（5）计算得到该高压配电组件的第一性能预测结果。
在该控制组件包括高压支路保护组件的情况下，可以确定该性能参数包括该高压支路保护组件的熔断器失效率和手动维修开关MSD失效率。
同样地，可以分别设置熔断器失效率和手动维修开关MSD失效率的预设基准值，然后通过上述公式（4）和公式（5）计算得到该高压支路保护组件的第一性能预测结果。
这样，通过对车辆集成控制器的每个控制组件设置合理的性能参数，可以得到更加准确的每个控制组件的第一性能预测结果和车辆集成控制器的第二性能预测结果，从而可以全面准确的预测和评价每个控制组件的性能以及车辆集成控制器的整体性能。
在本公开的另一实施例中，在得到该车辆集成控制器的第二性能预测结果之后，该方法还可以包括以下步骤：
首先，将该车辆集成控制器的第二性能预测结果、该控制组件、以及每个控制组件对应的该第一性能预测结果存储至服务器中。
在本步骤中，可以以表格或数据库的形式将上述第二性能预测结果、该控制组件、以及第一性能预测结果存储至服务器中，以便方便查找和检索。进一步地，还可以将多种不同型号的车辆集成控制器的数据均存储至服务器。
然后，可以根据用户输入的检索条件，从该服务器中获取满足该检索条件的车辆集成控制器的信息。
其中，该检索条件可以包括车辆集成控制器的该第二性能预测结果，和/或，该控制组件对应的该第一性能预测结果。
进一步地，还可以通过客户端向用户展示满足检索条件的一个或多个车辆集成控制器的信息，以方便用户进行对比和选型。
这样，在用户进行车辆设计时，可以很方便的获取到不同型号的车辆集成控制器的性能情况，而且也可以获取车辆集成控制器的各个控制组件的性能情况，通过对比，可以选择合适的车辆集成控制器进行车辆的设计工作。
图2是本公开实施例提供的一种车辆集成控制器性能预测装置的结构示意图，如图2所示，待评估的车辆集成控制器包括多个控制组件，该装置包括：
性能参数确定模块201，用于针对每个该控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数；
第一性能预测结果获取模块202，用于根据该性能参数获取每个该控制组件的第一性能预测结果；
第二性能预测结果获取模块203，用于根据每个该控制组件对应的第一性能预测结果和每个该控制组件对应的预设预测权重，计算得到该车辆集成控制器的第二性能预测结果。
可选地，该性能参数包括否决参数；该第一性能预测结果获取模块202，用于在该控制组件的否决参数满足预设否决条件的情况下，将该控制组件的第一性能预测结果设为预设最低结果，该预设最低结果表征该控制组件的性能不满足预设的最低性能要求。
可选地，该性能参数还包括非否决参数；该第一性能预测结果获取模块202，还用于在该控制组件的否决参数不满足该预设否决条件的情况下，根据该非否决参数和该非否决参数对应的参数权重，计算得到每个该控制组件的第一性能预测结果。
可选地，该控制组件包括电机控制器、油泵DCAC控制器、气泵DCAC控制器、绝缘检测组件、高压配电组件、高压支路保护组件和集成控制器外壳中的任意一种。
可选地，性能参数确定模块201，用于：
在该控制组件包括油泵DCAC控制器的情况下，确定该性能参数包括该油泵DCAC的油泵失效率、油泵噪声参数和油泵能耗参数；
在该控制组件包括气泵DCAC控制器的情况下，确定该性能参数包括该气泵DCAC的气泵失效率、气泵噪声参数和气泵能耗参数；
在该控制组件包括集成控制器外壳的情况下，确定该性能参数包括该集成控制器外壳的防水等级、防尘等级、外壳尺寸和外壳完整度；
在该控制组件包括绝缘检测组件的情况下，确定该性能参数包括该绝缘检测组件的绝缘阻值；
在该控制组件包括高压配电组件的情况下，确定该性能参数包括该高压配电组件的接触器失效率、铜排失效率、预充电阻失效率和电流传感器准确率；
在该控制组件包括高压支路保护组件的情况下，确定该性能参数包括该高压支路保护组件的熔断器失效率和手动维修开关MSD失效率。
图3是本公开实施例提供的另一种车辆集成控制器性能预测装置的结构示意图，如图3所示，该装置还包括：
存储模块301，用于将该车辆集成控制器的第二性能预测结果、该控制组件、以及每个控制组件对应的该第一性能预测结果存储至服务器中。
图4是本公开实施例提供的另外一种车辆集成控制器性能预测装置的结构示意图，如图4所示，该装置还包括：
检索模块401，用于根据用户输入的检索条件，从该服务器中获取满足该检索条件的车辆集成控制器的信息；该检索条件包括车辆集成控制器的该第二性能预测结果，和/或，该控制组件对应的该第一性能预测结果。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出（I/O）接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的车辆集成控制器性能预测方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信（Near FieldCommunication，简称NFC），2G、3G、4G、5G、NB-IOT、eMTC、或其他6G等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）、数字信号处理器（DigitalSignal Processor，简称DSP）、数字信号处理设备（Digital Signal Processing Device，简称DSPD）、可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，简称PLD）、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆集成控制器性能预测方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆集成控制器性能预测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的车辆集成控制器性能预测方法。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。例如，电子设备600可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备600包括处理器622，其数量可以为一个或多个，以及存储器632，用于存储可由处理器622执行的计算机程序。存储器632中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器622可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的车辆集成控制器性能预测方法。
另外，电子设备600还可以包括电源组件626和通信组件650，该电源组件626可以被配置为执行电子设备600的电源管理，该通信组件650可以被配置为实现电子设备600的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备600还可以包括输入/输出（I/O）接口658。电子设备600可以操作基于存储在存储器632的操作系统，例如Windows Server，Mac OS，Unix，Linux等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆集成控制器性能预测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器632，上述程序指令可由电子设备600的处理器622执行以完成上述的车辆集成控制器性能预测方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆集成控制器性能预测方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆集成控制器性能预测方法，其特征在于，待评估的车辆集成控制器包括多个控制组件，所述方法包括：
针对每个所述控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数；
根据所述性能参数获取每个所述控制组件的第一性能预测结果；
根据每个所述控制组件对应的第一性能预测结果和每个所述控制组件对应的预设预测权重，计算得到所述车辆集成控制器的第二性能预测结果；
所述性能参数包括否决参数和非否决参数；所述根据所述性能参数获取每个所述控制组件的第一性能预测结果包括：
在所述控制组件的否决参数满足预设否决条件的情况下，将该控制组件的第一性能预测结果设为预设最低结果，所述预设最低结果表征该控制组件的性能不满足预设的最低性能要求；
在所述控制组件的否决参数不满足所述预设否决条件的情况下，根据所述非否决参数和该非否决参数对应的参数权重，计算得到每个所述控制组件的第一性能预测结果；
其中，所述根据所述非否决参数和该非否决参数对应的参数权重，计算得到每个所述控制组件的第一性能预测结果包括：
根据每个性能参数和该性能参数对应的预设基准值，通过以下公式计算得到该性能参数的标准化参数值：
Figure 169628DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，
Figure 555610DEST_PATH_IMAGE002
表示第k个性能参数的标准化参数值，Ak表示第k个性能参数的原始值，Jk表示第k个性能参数的预设基准值，M表示标准化参数最大值，每个性能参数对应的M的取值均相同；
根据每个性能参数的标准化参数值和该性能参数对应的参数权重，计算得到该控制组件的第一性能预测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制组件包括电机控制器、油泵DCAC控制器、气泵DCAC控制器、绝缘检测组件、高压配电组件、高压支路保护组件和集成控制器外壳中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个所述控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数包括：
在所述控制组件包括油泵DCAC控制器的情况下，确定所述性能参数包括所述油泵DCAC的油泵失效率、油泵噪声参数和油泵能耗参数；
在所述控制组件包括气泵DCAC控制器的情况下，确定所述性能参数包括所述气泵DCAC的气泵失效率、气泵噪声参数和气泵能耗参数；
在所述控制组件包括集成控制器外壳的情况下，确定所述性能参数包括所述集成控制器外壳的防水等级、防尘等级、外壳尺寸和外壳完整度；
在所述控制组件包括绝缘检测组件的情况下，确定所述性能参数包括所述绝缘检测组件的绝缘阻值；
在所述控制组件包括高压配电组件的情况下，确定所述性能参数包括所述高压配电组件的接触器失效率、铜排失效率、预充电阻失效率和电流传感器准确率；
在所述控制组件包括高压支路保护组件的情况下，确定所述性能参数包括所述高压支路保护组件的熔断器失效率和手动维修开关MSD失效率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述车辆集成控制器的第二性能预测结果之后，所述方法还包括：
将所述车辆集成控制器的第二性能预测结果、所述控制组件、以及每个控制组件对应的所述第一性能预测结果存储至服务器中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据用户输入的检索条件，从所述服务器中获取满足所述检索条件的车辆集成控制器的信息；所述检索条件包括车辆集成控制器的所述第二性能预测结果，和/或，所述控制组件对应的所述第一性能预测结果。
6.一种车辆集成控制器性能预测装置，其特征在于，待评估的车辆集成控制器包括多个控制组件，所述装置包括：
性能参数确定模块，用于针对每个所述控制组件，确定该控制组件的一项或多项性能参数；所述性能参数包括否决参数和非否决参数；
第一性能预测结果获取模块，用于在所述控制组件的否决参数满足预设否决条件的情况下，将该控制组件的第一性能预测结果设为预设最低结果，所述预设最低结果表征该控制组件的性能不满足预设的最低性能要求；
所述第一性能预测结果获取模块，还用于在所述控制组件的否决参数不满足所述预设否决条件的情况下，根据每个性能参数和该性能参数对应的预设基准值，通过以下公式计算得到该性能参数的标准化参数值：
Figure 600927DEST_PATH_IMAGE003
，其中，
Figure 464978DEST_PATH_IMAGE004
表示第k个性能参数的标准化参数值，Ak表示第k个性能参数的原始值，Jk表示第k个性能参数的预设基准值，M表示标准化参数最大值，每个性能参数对应的M的取值均相同；根据每个性能参数的标准化参数值和该性能参数对应的参数权重，计算得到该控制组件的第一性能预测结果；
第二性能预测结果获取模块，用于根据每个所述控制组件对应的第一性能预测结果和每个所述控制组件对应的预设预测权重，计算得到所述车辆集成控制器的第二性能预测结果。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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