CN116256527A - 一种样本分析仪及超声清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种样本分析仪及超声清洗装置，包括分注机构、超声清洗装置和液路支持机构，分注机构包括第一移动部件和第一移液针；第一移动部件用于驱动第一移液针在不同的操作位之间移动以吸取或排放目标液体；超声清洗装置包括超声换能器和变幅杆，变幅杆设置有用于容纳清洗液的清洗室；液路支持机构用于向清洗室提供清洗液；第一移动部件还用于驱动第一移液针从开口移入清洗室内，以进行超声清洗。本申请实施例的样本分析仪，清洗室设置在变幅杆上，因此，清洗室的侧壁以及底壁均可以传递变幅杆的振动，清洗室具有较大的超声振动作用面积，便于清洗室内的超声声场集中，提升超声清洗输入‑输出的转化效率，提升清洗效率和清洗效果。

Description

一种样本分析仪及超声清洗装置

技术领域

本申请涉及体外诊断技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及清洗机构。

背景技术

在体外诊断领域，经常需要使用移液针吸移样本或试剂。为了防止交叉污染，每次吸取、排放目标液后，需要对移液针进行清洗。但现有技术中，经常存在清洗不彻底，容易产生因交叉污染而影响检测结果的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种提升清洗效果的样本分析仪及超声清洗装置。

本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

分注机构，包括第一移动部件和设置于所述第一移动部件上的第一移液针；所述第一移动部件用于驱动所述第一移液针在不同的操作位之间移动以吸取或排放目标液体，所述目标液体包括样本或者试剂中的至少一个；

超声清洗装置，包括相互连接的超声换能器和变幅杆，所述变幅杆远离所述超声换能器的一端设置有用于容纳清洗液的清洗室，所述清洗室具有开口，所述变幅杆的超声振动能够传递至所述清洗室中的清洗液；

液路支持机构，所述液路支持机构用于向所述清洗室提供清洗液；

所述第一移动部件还用于驱动所述第一移液针从所述开口移入所述清洗室内，以进行超声清洗。

本申请实施例的样本分析仪，清洗室设置在变幅杆上，因此，清洗室的周向所有侧壁以及底壁均可以传递变幅杆的振动，使得清洗室具有较大的超声振动作用面积，且也便于清洗室内的超声声场集中，提升超声清洗输入-输出的转化效率，提升清洗效率和清洗效果。

本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

混匀机构，所述混匀机构具有搅拌杆，所述搅拌杆用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀搅拌；

超声清洗装置，包括相互连接的超声换能器和变幅杆，所述变幅杆远离所述超声换能器的一端设置有用于容纳清洗液的清洗室，所述清洗室的顶侧具有开口，所述变幅杆的超声振动能够传递至所述清洗室中的清洗液，所述混匀机构能够使得所述搅拌杆从所述开口移入所述清洗室以进行超声清洗；

液路支持机构，所述液路支持机构用于向所述清洗室提供清洗液。

本申请实施例提供一种超声清洗装置，包括：

超声换能器；

变幅杆，所述变幅杆的输入端连接所述超声换能器的输出端，所述变幅杆的输出端设置有用于容纳清洗液的清洗室，所述变幅杆的超声振动传递至所述清洗室中的清洗液，所述清洗室的顶侧具有开口，所述开口用于供待清洗针状物移入或移出所述清洗室，所述清洗液仅能从所述开口注入或排出所述清洗室。

附图说明

图1为本申请一实施例的样本分析仪的简化示意图；

图2为本申请一实施例的液路支持机构的简化示意图；

图3为本申请一实施例的超声清洗装置的结构示意图；

图4为图3中的变幅杆的上部的局部放大示意图。

附图标记说明

样本单元11；样本分注机构12；试剂单元13；试剂分注机构14；混匀机构15；反应部件16；光测部件17；超声清洗装置20；超声换能器21；压电陶瓷晶堆211；前质量块212；后质量块213；变幅杆22；开口22a；清洗室220；收缩段2201；扩张段2202；导流罩23；水箱31；水泵32；电磁阀33；第一供水管路35；第一注射器34；第一移液针S1

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供一种样本分析仪。

样本分析仪的具体类型不限，例如，可以是免疫分析仪、生化分析仪、凝血分析仪、血液流变分析仪等。

在具体说明本发明之前，先对样本分析仪的结构进行示例性说明。

请参阅图1，样本分析仪可以包括样本单元11、样本分注机构12、试剂单元13、试剂分注机构14、混匀机构15、反应部件16和光测部件17等。

样本单元11用于承载样本。样本单元11可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如，供样本分注机构12吸取样本的位置。

样本分注机构12用于吸取样本并排放到待加样的反应杯中。样本分注机构12配置有样本针，通过样本针的移动去吸取样本单元11所承载的样本，以及移动到待加样的反应杯，并向反应杯排放样本。

试剂单元13用于承载试剂。在一实施例中，试剂单元13可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂单元13能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构14吸取试剂的位置。试剂单元13的数量可以为一个或多个。

试剂分注机构14用于吸取试剂并排放到待加试剂的反应杯中。试剂分注机构14配置有试剂针，通过试剂针的移动去吸取试剂单元13所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯，并向反应杯排放试剂。

混匀机构15用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀。示例性地，混匀机构15配置有搅拌杆，搅拌杆用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀搅拌。

混匀机构15的数量可以为一个或多个。

反应部件16具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯并孵育反应杯中的反应液。例如，反应部件16可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。

光测部件17用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件17对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件17分离设置于反应部件16的外面。

为例避免样本/试剂交叉污染，在取样、加样结束后对样本针/试剂针进行清洗处理，在清洗完成后才能做下一次取样、加样动作。

以清洗样本针为例，相关技术中，样本分析仪配置有清洗池，在清洗池的底部或者侧壁设置超声波换能器，利用超声波的空化作用对样本针进行清洗。经对相关技术的调研及分析，由于超声振动作用面较小，声场不集中，导致超声波空化效果较差，样本针的清洗效率较低、清洗效果较差。

本申请实施例的样本分析仪包括分注机构、液路支持机构以及超声清洗装置20。

分注机构包括第一移动部件和设置于第一移动部件上的第一移液针S1；第一移动部件用于驱动第一移液针S1在不同的操作位之间移动以吸取或排放目标液体，目标液体包括样本或者试剂中的至少一个。

当然，目标液体还可以包括其他类型，例如，底物、磁分离液等。

请参阅图3，超声清洗装置20包括相互连接的超声换能器21和变幅杆22，变幅杆22远离超声换能器21的一端设置有用于容纳清洗液的清洗室220，清洗室220具有开口22a，例如，在变幅杆22上加工一个盲槽，该盲槽内的空间即为清洗室220。变幅杆22的超声振动能够传递至清洗室220中的清洗液。

液路支持机构用于向清洗室220提供清洗液。清洗液的种类不限，例如，可以是水，也可以是混有清洗剂的混合水溶液等。

第一移动部件还用于驱动第一移液针S1从开口22a移入清洗室220内，以进行超声清洗。

本申请实施例的样本分析仪，清洗室220设置在变幅杆22上，因此，清洗室220的周向所有侧壁以及底壁均可以传递变幅杆22的振动，使得清洗室220具有较大的超声振动作用面积，且也便于清洗室220内的超声声场集中，提升超声清洗输入-输出的转化效率，提升清洗效率和清洗效果。

需要说明的是，第一移液针S1每次分注目标液体之后都需要进行清洗，例如，可以只用水冲洗。

需要说明的是，上述的第一移液针S1可以在每次排完目标液体之后，进行一次超声清洗，也可以是进行多次分注目标液体之后，例如，分注10次、20次目标液体之后，再进行一次超声清洗，超声清洗能够将附着在第一移液针S1上的顽固污渍清理下来。

分注机构的数量不限，可以是一个或多个。其中，多个指的是不少于两个。

示例性地，至少一个分注机构为样本分注机构12，第一移液针S1为样本针，样本分注机构12用于驱动样本针吸取样本并排放到处于加样位的反应杯中，还用于将完成样本排放后的样本针移入清洗室220中进行超声清洗；和/或，至少一个分注机构为试剂分注机构14，第一移液针S1为试剂针，试剂分注机构14用于驱动试剂针吸取试剂并排放到位于处于加试剂位的反应杯中，还用于将完成试剂排放后的试剂针移入清洗室220中。

例如，在分注机构的数量为一个的实施例中，如果目标液体为样本，则分注机构为样本分注机构12；如果目标液体为试剂，则分注机构为试剂分注机构14。

在分注机构的数量为多个的实施例中，其中一个分注机构可以是样本分注机构12，其中另一个分注机构可以是试剂分注机构14。

开口22a的形状不限，例如，圆形、多边形、椭圆形等。

示例性地，开口22a呈圆形，开口22a的直径为2mm～10mm(millimeter，毫米)，例如，2mm、2.4mm、3mm、3.6mm、4mm、5mm、5.7mm、6mm、6.3mm、7mm、7.8mm、8mm、8.2mm、9mm、10mm等。该开口22a的直径范围，一方面能够保障第一移液针S1能够从开口22a插入清洗室220，另一方面，也能兼顾变幅杆22的尺寸，避免变幅杆22太粗。

清洗室220沿变幅杆22的长度方向布置，开口22a设置于变幅杆22远离超声换能器21的一端的端面。

清洗室220的具体形状不限。

示例性地，清洗室220以变幅杆22的轴线为中心旋转对称设置。如此，变幅杆22向清洗室220中的清洗液传递的声场能够向变幅杆22的轴线集中。由于第一移液针S1本身比较小，清洗时，将第一移液针S1从开口22a处沿变幅杆22的轴线插入清洗室220中，使得声场集中在第一移液针S1上，在不增大超声清洗装置20的输入功率的情况下，能够提升清洗效率，附着在第一移液针S1内壁上的顽固污渍能够更容易被振动脱落下来，提升清洗可靠性。

示例性地，一些实施例中，清洗室220呈直筒状。也就是说，沿变幅杆22的轴线，清洗室220的横截面形状和尺寸均不变。如此，便于在变幅杆22上通过一次钻孔的方式直接加工出该清洗室220，降低工艺难度和要求，便于制造，降低生产成本。

另一些实施例中，请参阅图4，清洗室220至少具有收缩段2201，收缩段2201由清洗室220的开口22a为起始点向清洗室220的底部方向逐渐扩张，也就是说，沿从下向上的方向，收缩段2201逐渐收缩。该实施例中，收缩段2201的壁面能够将声波朝向斜下方反射，使得声波向下方的中间区域聚拢，使得声场更加集中。可以理解的是，第一移液针S1的尖端处的清洗需求最大，因此，清洗过程中，可以将第一移液针S1的尖端位于声场集中处，提升清洗效果。

示例性地，请参阅图4，清洗室220还包括扩张段2202，扩张段2202衔接于收缩段2201的下部，扩张段2202沿清洗室220底部至收缩段2201的方向逐渐扩张。也就是说，清洗室220的横截面面积最大的部位位于扩张段2202和收缩段2201的交界处。该实施例中，收缩段2201的壁面能够将声波朝向斜上方反射，使得声波向上方的中间区域聚拢。

该实施例中，扩张段2202和收缩段2201的形状有利于将声场向交界处的中心位置聚拢，如此，清洗室220内的声场最集中的位置即为上述交界处的中心位置处。清洗时将第一移液针S1的尖端位于声场集中处，提升清洗效果。

需要说明的是，扩张段2202背离收缩段2201的一端所在位置的截面的面积可以大于、等于、或者小于开口22a的面积，在此不做限制。

示例性地，请参阅图4，收缩段2201的长度H1为扩张段2202的长度H2的1～4倍，即H1＝H2*(1～4)，例如，1倍、1.2倍、1.5倍、2倍、2.3倍、2.7倍、3倍、3.6倍、3.8倍、4倍等。如此，能够将扩张段2202和收缩段2201的交界位置尽量靠下设计，以便于第一移液针S1插入清洗室220后，其尖端位于交界位置的中心处。

示例性地，请参阅图2，液路支持机构包括水箱31，水箱31内容置有清洗水，水箱31与第一移液针S1之间通过第一供水管路35连接，第一供水管路35上连接有水泵32以及第一注射器34，第一注射器34和水泵32之间连接有第一电磁阀33，第一注射器34连接有第一驱动电机，第一驱动电机对驱动第一注射器34运动，以在第一注射器34提供的动力的作用下第一移液针S1吸取以及排放液体。

该实施例中，通过复用第一移液针S1，即第一移液针S1既用于吸取、排放目标液体，还用于通过开口22a向清洗室220中注入清洗液以及吸取清洗室220中的清洗液，如此能够使得样本分析仪结构简单、降低成本。

具体地，请参阅图2，当需要抽吸目标液体时，第一电磁阀33关闭，通过第一注射器34的活塞运动，实现第一移液针S1的抽吸、排放目标液体的动作。当需要清洗第一移液针S1时，第一电磁阀33打开，水泵32将水泵入第一供水管路35中，使得水持续从第一移液针S1排出，此时可以对第一移液针S1的内壁进行初步的清洗。

需要说明的是，在不需要超声清洗时，第一移液针S1可以将清洗水排放至其他容器中，将第一移液针S1移入容器内，进行水洗，此时可以对第一移液针S1的内壁和外壁进行清洗。

示例性地，当需要超声清洗时，第一移液针S1将来自第一供水管路35的清洗水注入清洗室220中，即通过第一移液针S1向清洗室220注水。

可以理解的是，可以只用清洗水对第一移液针S1进行清洗，也可以在清洗水中混合清洗剂。

例如，一些实施例中，第一移液针S1将来自第一供水管路35的清洗水注入清洗室220后，即可进行超声清洗。

另一些实施例中，样本分析仪还包括清洗剂存放位，清洗剂存放位位于第一移液针S1的移动轨迹上，清洗剂与清洗水混合后形成清洗液。

具体地，第一移液针S1通过上述的步骤将清洗水注入清洗室220后，第一移动机构驱动第一移液针S1移动至清洗剂存放位，第一注射器34的活塞运动，使得第一移液针S1抽取清洗剂存放位的清洗剂，第一移动机构再驱动第一移液针S1移动至清洗室220，第一注射器34的活塞反向运动，使得第一移液针S1将抽取的清洗剂排放至清洗室220内，清洗剂与清洗室220内的水混合后形成清洗液。

需要说明的是，当第一移液针S1在清洗室220清洗结束后，清洗室220室内的清洗液变成废液，废液的排出方式不限，可以通过第一移液针S1进行排放，也可以通过其他方式进行排放。

示例性地，当第一移液针S1在清洗室220中清洗结束后，保持上述的第一电磁阀33关闭，通过第一注射器34的运动，使得第一移液针S1从清洗室220中吸取清洗后的清洗液，第一移动部件将第一移液针S1驱动至废液排放位，将清洗液排出。由于第一移液针S1每次吸取的量较少，因此，可以多次重复上述的吸取、排放动作，以将清洗室220中的清洗液吸完。

也就是说，该实施例中，通过复用第一移液针S1实现废液的排放，能够使得样本分析仪结构简单、紧凑。

示例性地，样本分析仪还包括清洗池，清洗池与清洗室220分离设置。第一移动部件用于将排出清洗液后的第一移液针S1移动至清洗池进行清洗。该实施例中，第一移液针S1在清洗室220中进行超声清洗后，第一移液针S1将清洗室220中的清洗后的清洗液吸取、排放后，再将第一移液针S1移入清洗池中进行再次清洗，以清除第一移液针S1外壁和内壁上可能附着的杂质。

需要说明的是，第一移液针S1在超声清洗过程中，一些顽固的杂质已经脱离下来，超声清洗之后，在通过第一移液针S1吸取、排放废液过程中，脱离下来的杂质可能会附着在第一移液针S1上，但是，这种粘附力很弱，只需要冲洗即可冲下来。

示例性地，另一些实施例中，样本分析仪包括与分注机构分离的废液抽吸机构，废液抽吸机构用于抽吸并排出清洗室220中的清洗液。例如，上述的液路支持机构将清洗液注入清洗池，第一移液针S1超声清洗结束后，通过废液抽吸机构将废液抽走。如此，清洗液的注入和抽取相互分离，避免第一移液针S1抽取废液而受到再次污染的可能性。

需要说明的是，也可以不通过第一移液针S1注入、吸取清洗液，而通过其他结构来实现清洗液的注入、排出。

示例性地，样本分析仪包括第二移液针和用于驱动第二移液针移动的第二移动部件，液路支持机构包括水箱31和水泵32，水箱31内容置有清洗水，水箱31与第二移液针之间通过第二供水管路连接，水泵32用于将水泵入第二供水管路，第二供水管路上设置有第二注射器，第二注射器和水泵32之间连接有第二电磁阀，在第二注射器提供的动力作用下，第二移液针吸取以及排放液体。也就是说，通过一套独立于分注机构和第一移液针S1的机构来实现清洗液的注入和排出。如此，在不干涉的情况下，在第一移液针S1尚未移动至清洗位之前，液路支持机构可以提前将清洗液注入清洗室220中，待第一移液针S1移动至清洗位后，无需等待，即可直接进行超声清洗。该实施例可以节约第一移液针S1注入、排出清洗液的时间；此外，也能降低第一移液针S1在清洗结束后吸取废液的过程中被再次污染的可能性。

需要说明的是，第二注射器、水泵32、第二电磁阀的工作原理与上述的第一注射器34、水泵32和第一电磁阀33的工作原理相似，在此不再赘述。

需要说明的是，样本分析仪可以只配置一个水箱31和一个水泵32，通过管路分流的方式将水分配至各个管路中，如此，能够使得样本分析仪结构紧凑，也能降低零部件成本，降低样本分析仪的成本。

可以理解的是，可以只用清水对第一移液针S1进行清洗，也可以在水中混合清洗剂。

示例性地，样本分析仪包括清洗剂存放位，清洗剂存放位位于第二移液针的移动轨迹上，第二移液针用于吸取清洗剂并将清洗剂注入清洗室220，清洗剂与清洗水混合后形成清洗液。

具体地，第二移液针通过上述的步骤将水注入清洗室220后，第二移动机构驱动第二移液针移动至清洗剂存放位，第二注射器的活塞运动，使得第二移液针抽取清洗剂存放位的清洗剂，第二移动机构再驱动第二移液针移动至清洗室220处，第二注射器的活塞反向运动，使得第二移液针将抽取的清洗剂排放至清洗室220内，清洗剂与清洗室220内的水混合后形成清洗液。

需要说明的是，每次超声清洗过程，都要保障清洗室220中的水位相同，如此，才能保障每次清洗时清洗室220内声场分布大致相同，对第一移液针S1的清洗保持较好的一致性。

示例性地，一些实施例中，液路支持机构定量地向清洗室220注入清洗液。例如，每次注入10ml(毫升)、11ml等，通过液路支持机构对清洗液的流量进行主动控制。

示例性地，另一些实施例中，液路支持机构用于在第一移液针S1的清洗过程中持续向清洗室220注入清洗液，以使清洗室220在清洗第一移液针S1的过程中始终处于溢流状态。如此，清洗室220内的液位始终相同，无需液路支持机构进行对清洗液的注入量进行定量控制，降低对液路支持机构的流量精度要求。

请参阅图3，超声清洗装置20包括围绕超声换能器21的周向表面设置的导流罩23，超声换能器21具有压电陶瓷晶堆211，超声换能器21与导流罩连接的部位位于压电陶瓷晶堆211的上方。导流罩23用于防止溢流出来的清洗液接触压电陶瓷晶堆211。

具体地，溢流出来的清洗液顺着变幅杆22的外表面向下流动，流动至导流罩23的位置时，导流罩23将清洗液引导至导流罩23的上表面，清洗液顺着导流罩23的上表面流动至导流罩23的边缘处，再从导流罩23的边缘处排出。

导流罩23的具体形状不限，只要能够起到导流效果即可。

请参阅图3，超声换能器21还包括后质量块213和前质量块212，压电陶瓷晶堆211位于后质量块213和前质量块212之间。超声换能器21通过前质量块212与变幅杆22连接。

前质量块212与变幅杆22的连接方式不限，例如，一些实施例中，前质量块212与变幅杆22通过法兰连接，另一些实施例中，前质量块212与变幅杆22为一体成型结构。

本申请实施例提供一种样本分析仪，包括混匀机构15、超声清洗装置20和液路支持机构。

混匀机构15具有搅拌杆，搅拌杆用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀搅拌。

超声清洗装置20包括相互连接的超声换能器21和变幅杆22，变幅杆22远离超声换能器21的一端设置有用于容纳清洗液的清洗室220，清洗室220的顶侧具有开口22a，变幅杆22的超声振动能够传递至清洗室220中的清洗液，混匀机构15能够使得搅拌杆从开口22a移入清洗室220以进行超声清洗。

液路支持机构用于向清洗室提供清洗液。

需要说明的是，液路支持机构可以与上述实施例中的液路支持机构采用相同或不同的结构形式。

本申请实施例的样本分析仪，清洗室220设置在变幅杆22上，因此，清洗室220的周向所有侧壁以及底壁均可以传递变幅杆22的振动，使得清洗室220具有较大的超声振动作用面积，且也便于清洗室220内的超声声场集中，提升超声清洗输入-输出的转化效率，提升清洗效率和清洗效果。

请参阅图3和图4，本申请实施例提供一种超声清洗装置20，包括超声换能器21和变幅杆22。

变幅杆22的输入端连接超声换能器21的输出端，变幅杆22的输出端设置有用于容纳清洗液的清洗室220，变幅杆22的超声振动传递至清洗室220中的清洗液，清洗室220的顶侧具有开口22a，开口22a用于供待清洗针状物移入或移出清洗室220，清洗液仅能从开口22a注入或排出清洗室220。

本申请实施例的超声清洗装置，清洗室220设置在变幅杆22上，因此，清洗室220的周向所有侧壁以及底壁均可以传递变幅杆22的振动，使得清洗室220具有较大的超声振动作用面积，且也便于清洗室220内的超声声场集中，提升超声清洗输入-输出的转化效率，提升清洗效率和清洗效果。

本申请实施例的超声清洗装置可以与上述样本分析仪中的任意实施例的超声清洗装置的结构相同。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

分注机构，包括第一移动部件和设置于所述第一移动部件上的第一移液针；所述第一移动部件用于驱动所述第一移液针在不同的操作位之间移动以吸取或排放目标液体，所述目标液体包括样本或者试剂中的至少一个；

超声清洗装置，包括相互连接的超声换能器和变幅杆，所述变幅杆远离所述超声换能器的一端设置有用于容纳清洗液的清洗室，所述清洗室具有开口，所述变幅杆的超声振动能够传递至所述清洗室中的清洗液；

液路支持机构，所述液路支持机构用于向所述清洗室提供清洗液；

所述第一移动部件还用于驱动所述第一移液针从所述开口移入所述清洗室内，以进行超声清洗。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗室以所述变幅杆的轴线为中心旋转对称设置；和/或，所述开口呈圆形，所述开口的直径为2mm～10mm；和/或，所述清洗室呈直筒状。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗室沿所述变幅杆的长度方向布置，所述清洗室至少具有收缩段，所述收缩段由所述清洗室的开口为起始点向所述清洗室的底部方向逐渐扩张。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗室还包括扩张段，所述扩张段衔接于所述收缩段的下部，所述扩张段沿所述清洗室底部至所述收缩段的方向逐渐扩张。

5.据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述收缩段的长度为所述扩张段的长度的1～4倍。

6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述液路支持机构包括水箱，所述水箱内容置有清洗水，所述水箱与所述第一移液针之间通过第一供水管路连接，所述第一供水管路上连接有水泵以及第一注射器，所述第一注射器和所述水泵之间连接有第一电磁阀，所述第一注射器连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一注射器运动，以在所述第一注射器提供的动力的作用下所述第一移液针吸取以及排放液体。

7.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括清洗剂存放位，所述清洗剂存放位位于所述第一移液针的移动轨迹上，所述清洗剂与所述清洗水混合后形成所述清洗液。

8.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括清洗池，所述第一移动部件用于将排出清洗液后的所述第一移液针移动至所述清洗池进行清洗。

9.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括第二移液针和用于驱动所述第二移液针移动的第二移动部件，所述液路支持机构包括水箱和水泵，所述水箱内容置有清洗水，所述水箱与所述第二移液针之间通过第二供水管路连接，所述水泵用于将清洗水泵入所述第二供水管路，所述第二供水管路上设置有第二注射器，所述第二注射器和所述水泵之间连接有第二电磁阀，在所述第二注射器提供的动力作用下，所述第二移液针吸取以及排放液体。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括清洗剂存放位，所述清洗剂存放位位于所述第二移液针的移动轨迹上，所述第二移液针用于吸取清洗剂并将清洗剂注入所述清洗室，所述清洗剂与所述清洗水混合后形成所述清洗液。

11.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述液路支持机构用于在所述第一移液针的清洗过程中持续向所述清洗室注入清洗液，以使所述清洗室在清洗所述第一移液针的过程中处于溢流状态；所述超声清洗装置包括围绕所述超声换能器的周向表面设置的导流罩，所述超声换能器具有压电陶瓷晶堆，所述超声换能器与所述导流罩连接的部位位于所述压电陶瓷晶堆的上方。

12.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括与所述分注机构分离的废液抽吸机构，所述废液抽吸机构用于抽吸并排出所述清洗室中的清洗液。

13.根据权利要求1-12任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：

样本单元，用于承载样本；

试剂单元，用于承载试剂；

至少一个所述分注机构为样本分注机构，所述第一移液针为样本针，所述样本分注机构用于驱动所述样本针吸取样本并排放到处于加样位的反应杯中，还用于将完成样本排放后的所述样本针移入所述清洗室中进行超声清洗；和/或，至少一个所述分注机构为试剂分注机构，所述第一移液针为试剂针，所述试剂分注机构用于驱动所述试剂针吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中，还用于将完成试剂排放后的所述试剂针移入所述清洗室中。

14.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

混匀机构，所述混匀机构具有搅拌杆，所述搅拌杆用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀搅拌；

超声清洗装置，包括相互连接的超声换能器和变幅杆，所述变幅杆远离所述超声换能器的一端设置有用于容纳清洗液的清洗室，所述清洗室的顶侧具有开口，所述变幅杆的超声振动能够传递至所述清洗室中的清洗液，所述混匀机构能够使得所述搅拌杆从所述开口移入所述清洗室以进行超声清洗；

液路支持机构，所述液路支持机构用于向所述清洗室提供清洗液。

15.一种超声清洗装置，其特征在于，包括：

超声换能器；

变幅杆，所述变幅杆的输入端连接所述超声换能器的输出端，所述变幅杆的输出端设置有用于容纳清洗液的清洗室，所述变幅杆的超声振动传递至所述清洗室中的清洗液，所述清洗室的顶侧具有开口，所述开口用于供待清洗针状物移入或移出所述清洗室，所述清洗液仅能从所述开口注入或排出所述清洗室。

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