CN114518465A - 样本分析仪及样本分析方法 - Google Patents

Abstract

一种样本分析仪及样本分析方法，样本分析仪包括样本承载机构、试剂承载机构、样本分注机构、试剂分注机构、反应机构、测定机构、超声装置和控制器，超声装置用于产生超声振动而形成超声波，控制器用于控制超声装置发射超声波到孵育后的反应液中。由于样本分析仪设置有超声装置，超声装置能够发射超声波到反应液中将其混匀相比于传统的机械混匀，具有混匀充分和避免反应液溅出等优点；尤其是，超声装置用于发射超声波到孵育后的反应液中，超声波能够将反应液在孵育过程中形成的聚团物质分开，使得孵育后的反应液中各成分均一分散，进而提高检测的准确性。

Description

样本分析仪及样本分析方法

技术领域

本发明涉及体外检测设备，具体涉及一种样本分析仪及样本分析方法。

背景技术

体外诊断是指在人体之外，通过对人体样本，如血液、尿液等，进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。由于体外诊断方式能在疾病早期快速准确地诊断，在临床医疗和相关医学研究领域中发挥着越来越重要的作用。

在对人体样本进行检测的过程中，通常需要将待测样本与对应的试剂混合形成反应液后，再利用混匀装置对反应液进行混匀操作，以使样本与试剂之间能够充分反应。传统的混匀装置多采用搅拌、震荡等方式，这容易导致在混匀过程中出现反应液溅出，混匀效果不好等现象，从而影响最终检测结果的准确性。

发明内容

一种实施例中提供了一种样本分析仪，包括：

样本承载机构，用于承载样本；

试剂承载机构，用于承载试剂；

样本分注机构，用于从所述样本承载机构上吸取样本并将样本排放到容纳杯中；

试剂分注机构，用于从所述试剂承载机构上吸取试剂并将试剂排放到容纳杯中；

反应机构，用于为容纳杯中的反应液提供孵育场所，反应液由样本与试剂混合形成；

测定机构，用于对反应液进行测定；

超声装置，用于产生超声振动而形成超声波；以及

控制器，与所述超声装置连接，所述控制器用于控制所述超声装置发射超声波到孵育后的反应液中。

一种实施例中，所述控制器用于获取测试项目参数，并根据所述测试项目参数，从预设的多种超声模式中匹配一种超声模式对反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，所述多种超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间。

一种实施例中，所述超声装置包括超声换能器、传递件和移动装置，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接，所述传递件的第二端的外径小于容纳杯的内径；所述移动装置与所述超声换能器连接，所述移动装置用于驱动所述超声换能器及所述传递件相对于容纳杯运动，所述传递件的第二端能插入至容纳杯内的反应液中，以将超声波发射到容纳杯内的反应液中。

一种实施例中，所述超声装置包括超声换能器和传递件，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接；所述传递件的第二端用于抵靠在容纳杯的外壁上，容纳杯的外壁与所述传递件接触的部位为包围反应液的部分，以将超声波传递至容纳杯内的反应液中。

一种实施例中，所述传递件为实心结构，所述传递件的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小。

一种实施例中，所述超声装置用于对在所述反应机构内的孵育后的反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，样本分析仪还包括转移机构，所述反应机构外设有混匀位，所述转移机构用于将装有孵育后的反应液的容纳杯转移到所述混匀位上，所述超声装置用于对位于所述混匀位上孵育后的反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，样本分析仪还包括磁分离机构，所述磁分离机构还包括清洗液分注结构、磁分离结构、吸液结构和底物分注结构，所述清洗液分注结构用于向孵育后的反应液内注入清洗液，所述磁分离机构用于对注入清洗液的反应液执行磁分离操作，所述吸液结构用于吸取磁分离后的液体，所述底物分注结构用于向磁分离后的反应液内注入底物。

一种实施例中，所述超声装置还用于对样本、试剂、待孵育的反应液、注入清洗液的反应液及注入底物的反应液中的至少一种执行超声混匀操作。

一种实施例中，提供了一种样本分析方法，包括如下步骤：

样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液；

反应液在反应机构内进行孵育；

超声装置发射超声波到孵育后的反应液中；

测定机构对反应液进行光测。

一种实施例中，通过如下步骤控制所述超声装置的超声混匀操作：

根据项目获取测试项目参数；

根据所述测试项目参数，从预设的多种超声模式中匹配一种超声模式对反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，所述多种超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间。

一种实施例中，所述超声装置发射超声波到在反应机构内的孵育后的反应液中。

一种实施例中，步骤所述反应液在反应机构内进行孵育与步骤所述超声装置发射超声波到孵育后的反应液中之间，还包括如下步骤：

转移机构将装有孵育后的反应液的容纳杯转移至混匀位上；

超声装置向混匀位上的孵育后的反应液发射超声波。

一种实施例中，步骤所述样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液，包括如下步骤：

样本分注机构将样本加注到容纳杯中；

试剂分注机构将试剂加注到具有样本的容纳杯中，以使样本和试剂混合形成待孵育的反应液。

一种实施例中，步骤所述样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液，包括如下步骤：

试剂分注机构将试剂加注到容纳杯中；

样本分注机构将样本加注到具有试剂的容纳杯中，以使样本和试剂混合形成待孵育的反应液。

一种实施例中，步骤所述样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液和步骤所述反应液在反应机构内进行孵育之间，还包括以下步骤：

转移机构将装有待孵育的反应液的容纳杯转移至混匀位上；

所述超声装置发射超声波到位于所述混匀位上待孵育的反应液中；

所述转移机构将超声后的反应液转移到所述反应机构上。

一种实施例中，步骤所述样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液和步骤所述反应液在反应机构内进行孵育之间，还包括以下步骤：所述超声装置发射超声波到位于反应机构内的待孵育的反应液中。

一种实施例中，步骤所述试剂分注机构将试剂加注到容纳杯中之前，还包括如下步骤：所述超声装置发射超声波到位于试剂承载机构内的试剂中。

一种实施例中，步骤所述试剂分注机构将试剂加注到容纳杯中和步骤样本分注机构将样本加注到具有试剂的容纳杯中之间，还包括如下步骤：所述超声装置向加注到容纳杯中的试剂发射超声波。

一种实施例中，所述试剂分注机构依次多步的将至少两种试剂加注到容纳杯中；

所述试剂分注机构的多步加注过程中的至少一步结束后，所述超声装置发射超声波到容纳杯中的反应液或试剂内。

一种实施例中，步骤所述超声装置发射超声波到孵育后的反应液中和步骤所述测定机构对反应液进行光测之间，还包括如下步骤：

转移机构将容纳杯转移到磁分离机构内，磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作；

底物分注结构将底物注入磁分离后的反应液内；

所述转移机构将注入底物的反应液转移回所述反应机构内，注入底物的反应液在所述反应机构上进行孵育。

依据上述实施例的样本分析仪及样本分析方法，由于样本分析仪设置有超声装置，超声装置能够发射超声波到反应液中将其混匀相比于传统的机械混匀，具有混匀充分和避免反应液溅出等优点；尤其是，超声装置用于发射超声波到孵育后的反应液中，超声波能够将反应液在孵育过程中形成的聚团物质分开，使得孵育后的反应液中各成分均一分散，进而提高检测的准确性。

附图说明

图1为一种实施例中免疫发光分析仪的结构示意图；

图2为一种实施例中免疫发光分析仪控制部分的结构框图；

图3为一种实施例中漩涡混匀装置的结构示意图；

图4为一种实施例中接触式超声装置的结构示意图；

图5为一种实施例中传递件的结构视图；

图6为一种实施例中传递件的结构视图；

图7为一种实施例中移动装置的示意图；

图8为一种实施例中超声装置的示意图；

图9为一种实施例中非接触式超声装置的结构示意图；

图10为一种实施例中非接触式超声装置的结构示意图；

图11为一种实施例中抱紧装置的侧视图；

图12为一种实施例中抱紧装置的俯视图；

图13为一种实施例中样本分析方法的时序图；

图14为一种实施例中样本分析方法的流程图；

图15为一种实施例中样本分析过程中超声混匀与非超声混匀的测试结果对比图；

图16为一种实施例中样本分析方法的时序图；

图17为一种实施例中样本分析方法的流程图；

图18为一种实施例中样本分析方法中变形方案的时序图；

图19为一种实施例中样本分析方法的流程图；

图20为一种实施例中样本分析方法中变形方案的时序图。

具体实施方式

在样本分析仪中，样本和反应液在混合形成反应液后，需要对反应液进行混合，以使得样本和试剂充分反应。传统采用搅拌、震荡等机械混匀的方式对反应液进行混匀，机械混匀使反应液形成旋转漩涡，通过离心力的方式将反应液混匀，但机械混匀难以将反应液中形成的聚团较为紧密的物质分散开，导致混匀不充分。尤其是，反应液在孵育后，将形成更多的聚团物质，传统的机械混匀更加无法将反应液的各成分分散开，最终导致测试结果的准确性并不高。

鉴于此，本申请采用超声装置对孵育后的反应液进行超声混匀，超声装置将超声波发射到反应液中，超声波形成超声振动驱动反应液快速流动混匀，使反应液中各成分均一分散。并且当超声波达到一定的驱动功率还能在反应液中形成超声空化现象，超声空化，是指当超声波能量足够高时，存在于液体中的微小气泡在超声场的作用下振动、生长并不断聚集声场能量，当能量达到某个阈值时，空化气泡急剧崩溃闭合的现象。在超声空化的作用下，能够大大加速反应液中各物质的扩散，进一步提高混匀效率，以及检测结果的准确性。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

对于免疫发光分析仪来说，本发明中一步法测试项目指的是，一个测试项目只需要进行一步的孵育；相应地，多步法测试项目指的是，一个测试项目需要进行多步的孵育，例如一个两步法测试项目指的是该测试项目需要进行两步的孵育，先向样本加入第一步孵育所需要的试剂，然后进行第一步孵育，第一步孵育时间到达之后，再加入第二步孵育所需要的试剂，然后进行第二步孵育，第二步孵育时间到达之后，再执行一次磁分离，然后进行测定。一般来讲，一个多步法测试项目，最后一步孵育完成后需要执行磁分离，然后才能进行测定；而在一个多步法测试项目中，除了最后一步孵育，其他步孵育之后，是否需要进行磁分离，需要视测试项目种类等因素而定。例如，一个两步法测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步两分离测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后不需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步一分离测试项目。

在一步法测试项目或多步法测试项目中，每步的孵育或者说每次的孵育，其需要加的试剂种类可以是一种也可以是多种，这是根据测试项目种类等因素来确定的；当在一步法测试项目或多步法测试项目中，有一步或多步的测试中，其孵育要加的试剂种类为多种时，可以将这种测试项目称之为多组分测试项目。

一种实施例中，提供了一种样本分析仪，本样本分析仪中设置有超声装置，通过超声装置对孵育后的反应液进行超声混匀，以提高项目检测的准确性。本样本分析仪可以为生化分析仪或免疫分析仪，本实施例以免疫发光分析仪为例进行说明。

请参考图1和图2，免疫发光分析仪主要包括超声装置10、样本承载机构21、样本分注机构22、试剂承载机构31、试剂分注机构32、反应机构40、磁分离机构50和控制器60。样本承载机构21、样本分注机构22、试剂承载机构31、试剂分注机构32、反应机构40、磁分离机构50和超声装置10均安装在机座100上，控制器60安装在机座100的主机上，控制器60也可安装在机座100上。生化分析仪中不包括上述的磁分离机构。

免疫发光分析仪还包括安装在机座100上的上杯机构71、抛杯位72、第一转移机构81、第二转移机构82和测定机构90。

其中，反应机构40设置在中部，试剂承载机构31、磁分离机构50、超声装置10、上杯机构71、抛杯位72和测定机构90分别设置在反应机构40的周围。

上杯机构71用于存放没有使用过的容纳杯103，容纳杯103也称为反应杯。上杯机构71自身也具备移杯功能，能够将容纳杯103从存放位转移至待抓取的位置。

第一转移机构81为抓杯机构，第一转移机构81用于将上杯机构71上的容纳杯103转移到靠近反应机构40的加样位101上，及将加样位101上的容纳杯103转移到反应机构40内。

抛杯位72位于第一转移机构81的移动范围内，抛杯位72与回收箱连接，抛杯位72用于回收使用后的容纳杯103。第一转移机构81还用于将反应机构40上检测后的容纳杯103转移到抛杯位72。

样本承载机构21用于承载样本。一些例子中样本承载机构21可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)；另一些例子中，样本承载机构21也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构22吸取样本的位置。

样本分注机构22包括采样针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动采样针在样本承载机构21和加样位101之间移动，驱动泵用于给采样针提供吸样和吐样的动力。样本分注机构22用于吸取样本承载机构21上样本管内的样本，及用于将吸取的样本加注到加样位101上的容纳杯103中。

试剂承载机构31用于承载试剂。在一实施例中，试剂承载机构31可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载机构31能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构32吸取试剂的位置。试剂承载机构31的数量可以为一个或多个。

试剂分注机构32包括试剂针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动试剂针在试剂承载机构31和反应机构40之间二维或三维的移动，驱动泵用于给试剂针提供吸试剂和吐试剂的动力。试剂分注机构32用于吸取试剂承载机构31上试剂管内的试剂，及用于将吸取的试剂加注到反应机构40上装有样本的容纳杯103中，容纳杯103中的样本和试剂混合反应形成反应液。

反应机构40用于为反应液提供孵育的场所，反应机构40可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。

磁分离机构50包括清洗液分注结构、磁吸结构、吸液结构和底物分注机构，清洗液分注结构用于将清洗液加注到孵育后的反应液中，清洗液用于将孵育后的反应液中的游离物质分离出来；磁吸结构用于对加注清洗液的反应液执行磁吸操作，磁吸结构用于吸附与磁珠结合的反应复合物；吸液结构用于将将除与磁珠结合的反应复合物以外的其它成分排出容纳杯103；底物分注机构用于将底物加注到容纳杯103中的反应液内，底物与反应液中的反应复合物反应，底物对反应复合物进行发光标记。

磁分离机构50设置有两个，两个磁分离机构50可相互独立工作，以提高测试的效率。

在靠近反应机构40和磁分离机构50的位置处设有混匀位102，混匀位102和加样位101均设有用于放置容纳杯103的杯座，第二转移机构82用于在反应机构40、磁分离机构50和混匀位102之间转移容纳杯103。

测定机构90用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如测定机构90对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。

机座100上还设有清洗机构和废液吸取机构，清洗机构用于清洗采样针和试剂针，废液吸取机构用于吸取检测后的反应液。

超声装置10靠近混匀位102设置，超声装置10用于对位于混匀位102上容纳杯103中的反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，混匀位102至少设有两个，增加容纳杯103的放置位置，一个超声装置10对应于至少两个混匀位102，也即，一个超声装置10能够分别对多个容纳杯103内的反应液104进行超声混匀，一个容纳杯103在超声混匀的过程中，其他混匀位102上的容纳杯103可进行转移或其他操作，多个混匀位102上的容纳杯103实现交替混匀，以提高检测效率。

一种实施例中，超声装置10还可以与混匀位102一一对应设置。

一种实施例中，混匀位102还可以设置在反应机构40内，超声装置10用于对反应机构40内容纳杯103中的反应液执行超声混匀操作。

请参考图3，一种实施例中，在混匀位102处还安装有漩涡混匀装置200，漩涡混匀装置200包括驱动电机201、传动带202、偏心转轴203和安装座204等，驱动电机201固定安装在安装座204上，驱动电机201的输出轴朝下设置，偏心转轴203通过轴承可转动地安装在安装座204上，偏心转轴203竖直设置，偏心转轴203具有不共线的第一段和第二段，第一段位于下方位置，第二段位于上方位置，偏心转轴203的第一段和第二段均与驱动电机201的输出轴平行。驱动电机201的输出轴上和偏心转轴203的第一段上分别安装有带轮，传动带202连接在驱动电机201和偏心转轴203的带轮上，驱动电机201通过传动带202驱动偏心转轴203转动，偏心转轴203上安装有用于放置容纳杯103的杯座205，进而偏心转轴203能够带动位于杯座205上的容纳杯103偏心转动，对容纳杯103内的反应液执行漩涡混匀操作。驱动电机201与控制器60连接，控制器60控制驱动电机201的输出功率及输出时长，以实现不同强度和时间的多种漩涡超声模式。

本实施例中，控制器60分别与超声装置10、样本分注机构22、试剂分注机构32、反应机构40、磁分离机构50、第一转移机构81和第二转移机构82连接，控制器60用于控制整个样本分析仪的测试时序。

控制器60控制超声装置10时，控制器60获取医生输入或选择的测试项目，并获取与测试项目对应的测试项目参数，并根据测试项目参数从多个超声模式中匹配一种超声模式对反应液进行超声混匀操作。

不同的超声模式分别具有不同的超声混匀强度或不同的超声混匀时间，其中混匀强度由输入功率控制，可以设定至少包括强中弱三个超声混匀强度，可以设定至少包括1s和2s两种超声混匀时间。

超声模式至少包括如下几种：

第一种超声模式，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；

第二种超声模式，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为弱，超声混匀时间为2s；

第三种超声模式中，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为强，超声混匀时间为1s。

测试项目参数包括数字、字母或两者结合等，如TNI(肌钙蛋白)项目的测试项目参数为2，E2(雌二醇)项目的测试项目参数包括0和1。控制器60预存有与不同测试项目对应的项目测试参数，每个项目测试参数对应一种超声模式。如测试项目参数0与第一种超声模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为0时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为中及时间为1s的超声混匀；测试项目参数1与第二种超声模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为1时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为弱及时间为2s的超声混匀；测试项目参数2与第三种超声模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为操作2时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为强及时间为1s的超声混匀。

不同的超声模式可根据具体的测试项目进行设定，以使得在不同测试项目中超声装置10能够对反应液进行有效的超声混匀。

本实施例中，超声装置10靠近混匀位102设置，超声装置10能够将超声波发射到混匀位102上容纳杯103中反应液内，该反应液可为孵育前或孵育后的反应液，该反应液也可为注入底物的反应液。

一种实施例中，超声装置10靠近加样位101设置，使得超声装置10能够对加样位101上容纳杯中的样本进行超声混匀。

一种实施例中，超声装置10靠近试剂承载机构31设置，使得超声装置10能够对试剂承载机构31内的试剂进行超声混匀。

请参考图4，本实施例中，超声装置10为独立于其他机构的装置，即超声装置10能够独立运行，如超声装置10能够独立于样本分注机构22运行，超声装置10能够与其他机构同步或异步运行，以提高项目检测的效率。

超声装置10为接触式超声装置，超声装置10包括超声换能器11、传递件12和移动装置13，超声换能器11包括依次相接的背衬层、压电层和匹配层，压电层为压电晶体，压电晶体在驱动电信号的作用下通过逆压电效应产生厚度方向的压缩和膨胀，这种形变的频率达到超声频率，形成超声振动。

请参考图4和图5，传递件12为实心的杆状结构，传递件12具有第一端和第二端，其中第一端为上端，第二端为下端，传递件12的第一端设有外螺纹，超声换能器11的下端设有内螺纹，传递件12通过螺纹连接的方式安装在超声换能器11的下端，传递件12也可通过卡接等其他方式与超声换能器11连接。传递件12为谐振杆，传递件12与超声换能器11的匹配层连接，传递件12用于传递超声振动。相比空心结构的传动件12，实心的传递件12有利于轴向振动的传播，并且当传递件12的外径沿着超声振动传递的方向减小时，实心的传递件12有利于能量的汇聚，以实现更好的超声混匀效果。

传递件12的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小，传递件12具有汇聚能量的作用，当超声振动从第一端传到第二端，第二端相对第一端轴向横截面积减小，超声振动在第二端相对第一端更加汇聚，使得传递件12的第二端相对第一端放大了出射超声振动的振幅，进而提高了出射的超声能量。

具体的，传递件12包括第一端121、中间段122和第二端123，其中，第一端121为带外螺纹的连接端，第二端123为针杆结构，第二端123的外径小于容纳杯103的内径，使得传递件12的第二端123能够插入到容纳杯103中。中间段122为喇叭状结构，中间段122与第一端121连接的一端为喇叭大端，中间段122与第二端123连接的一端为喇叭小端，中间段122从喇叭大端到喇叭小端的轴径逐渐减小。

中间段122也可由圆柱杆和圆锥杆中的一者或两者任意组合组成。请参考图6，其中a结构的中间段122包括两段不同直径的圆柱杆；b结构的中间段122包括四段不同直径的圆柱杆；c结构的中间段122包括一段圆锥杆；d结构的中间段122包括两段不同直径的圆柱杆和一段圆锥杆。上述传递件12的五种结构均为从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小的结构，能够起到放大振幅的作用。

请参考图7，移动装置13包括安装座131、摆臂组件132、第一移动组件133和第二移动组件134。

摆臂组件132包括摆臂1321和升降杆1322，升降杆1322竖直可升降和可转动地安装在安装座131上，摆臂1321水平设置，摆臂1321的一端连接在升降杆1322上，超声换能器11安装在摆臂1321远离升降杆1322的一端上。摆臂组件132用于带动超声换能器11和传递件12的竖直升降和水平转动。在一种实施例中，摆臂1321和升降杆1322也可为一体化结构。

第一移动组件133为升降组件，第一移动组件133包括升降电机1331和升降传动组件1332，升降电机1331安装在安装座131上，升降传动组件1332包括传动轮、传动带、齿轮和齿条，齿条竖直安装在升降杆1322上，齿轮可转动地安装在安装座131上，齿轮与齿条啮合连接，升降电机1331通过传动轮和传动带与齿轮连接，升降电机1331通过齿轮齿条驱动升降杆1322升降移动。在一种实施例中，第一移动组件133为直线电机，直线电机的输出轴直接与升降杆1322连接，同样能够驱动升降杆1322的升降移动。

第二移动组件134为转动组件，第二移动组件134包括转动电机1341和转动传动组件1342，转动电机1341安装在安装座131上，转动传动组件1342包括传动带和转动齿轮，传动带为齿轮带，转动齿轮套装在升降杆1322上，转动齿轮与升降杆1322通过键连接，升降杆1322能够相对转动齿轮升降移动，转动齿轮用于带动升降杆1322转动，转动电机1341通过传动带与转动齿轮连接，转动电机1341用于驱动升降杆1322转动。在一种实施例中，转动电机1341通过齿轮组与升降杆1322连接，同样能够驱动升降杆1322转动。

一种实施例中，移动装置13仅包括安装座131、摆臂组件132和第一移动组件133，超声装置10具备升降功能，超声装置10用于对特定混匀位102上容纳杯103内的反应液104执行混匀操作。

一种实施例中，第二移动组件134也可为由X轴移动和Y轴移动组合而成的平面移动组件，X轴移动和Y轴移动分别通过两个电机实现，同样能够实现驱动将传递件12在多个混匀位102之间交替移动。

请参考图8，本实施例中，超声装置10的传递件12直接插入到容纳杯103的反应液104中。超声装置10有预设的频率和电压，使得超声振动主要沿轴向传播，传递件12的第二端端面为超声波的发射面。在超声混匀时，传递件12的第二端端面发射超声波到反应液104中，反应液104内形成超声声场，反应液104在超声声场的作用下会形成剧烈的液体流动，以实现反应液104中各成分的混匀。

除了超声波的振动作用能够实现反应液104的混匀，超声波在液体中产生的空化效应还能均一分散反应液104中一些团聚粘连的物质。当控制超声波的频率和声压，并结合传递件12的放大作用，进入到容纳杯103的反应液104中的超声能量大于超声空化的阈值，则在超声混匀过程中，能够在反应液104中产生超声空化现象。超声空化发生时，会释放大量能量，对反应液104中一些团聚粘连的物质产生一定的作用力，使其分散开来，同时在超声振动混匀的作用下，使这些物质能够均一分散在反应杯中。

一种实施例中，超声装置10为非接触式超声混匀，超声装置10与容纳杯103接触，超声装置10发射的超声波通过容纳杯103传递到容纳杯103内的反应液中。

请参考图9和图10，超声装置10包括超声换能器11和传递件12。超声混匀时，传递件12将第二端抵靠在容纳杯103的外壁上，通过容纳杯103将超声振动传递到反应液104中。由于传递件12无需插入到容纳杯103内，因此传递件12的轴向长度相比接触式的传递件更短，但同样也具有从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小的特点，以实现放大振幅。

超声混匀时，本实施例的传递件12的第二端端面抵靠在容纳杯103的外壁上，容纳杯103的外壁与传递件12接触的部分为包围反应液104的部分，以将超声换能器11产生的超声振动传递至容纳杯103的液体中。容纳杯103包围反应液104的部分为容纳杯103的底部及与底部连接的下端侧壁，因此传递件12的第二端抵靠在容纳杯103的底部及与底部连接的下端侧壁的任意位置均能够将超声振动传递至容纳杯103的液体中。

本实施例中，超声装置10为可移动结构，超声装置10还包括移动装置，移动装置包括安装座和水平移动组件，水平移动组件安装在安装座上，超声换能器安装在水平移动组件上，水平移动组件为气缸或直线电机，水平移动组件用于驱动传递件12的第二端抵靠或离开混匀位102上容纳杯103的外壁。

一种实施例中，超声装置10设置为固定结构，传递件12位于预设位置，使得容纳杯103放置到混匀位102上后，容纳杯103将直接与传递件12的第二端接触。

本实施例中，样本分析仪还包括抱紧装置110，抱紧装置110用于限位混匀位102上容纳杯103的径向自由度。

请参考图11和图12，抱紧装置110包括两个相对设置的夹紧组件，每个夹紧组件包括抱紧电机111、抱紧凸轮112和抱紧夹块113，抱紧电机111安装在机座100上，抱紧电机111的输出轴朝上竖直设置，抱紧电机111的输出轴与抱紧凸轮112传动连接，抱紧凸轮112水平设置，抱紧凸轮112与抱紧夹块113接触连接，抱紧夹块113可水平移动的安装在机座100上，抱紧夹块113的两侧面分别与容纳杯103和抱紧凸轮112适配。若容纳杯103为圆形管，则抱紧夹块113朝向容纳杯103的面为内凹弧面；若容纳杯103为方形管，则抱紧夹块113朝向容纳杯103的面为平面。导抱紧凸轮112的凸起部为凸弧面，则抱紧夹块113朝向抱紧凸轮112面为曲率更大的内凹弧面，使得抱紧夹块113的内凹弧面能够引导抱紧凸轮112的凸起部滑入和滑出。抱紧电机111用于驱动抱紧凸轮112转动，以使抱紧凸轮112带动抱紧夹块113靠近或远离容纳杯103，当两个抱紧凸轮112的凸起部均朝向容纳杯103并对齐在一条线上时，两个抱紧夹块113将容纳杯103抱紧，容纳杯103的径向自由度被限制，进而能够避免在超声混匀过程中容纳杯103的晃动，保证容纳杯103与传递件12之间的良好接触。

本实施例中，由于超声装置10与容纳杯103的下端接触实现超声混匀，因此抱紧装置110的抱紧夹块113抱紧容纳杯103的下端侧壁上，以提高抱紧的稳定性。当超声装置10的传递件12抵靠在容纳杯103的下端侧壁上时，传递件12和抱紧夹块113在容纳杯103的下端侧壁上相互错开设置。

一种实施例中，抱紧装置110也可包括直线驱动件和抱紧夹块，直线驱动件为气缸或直线电机，直线驱动件驱动抱紧夹块靠近和远离容纳杯103，同样能够实现对容纳杯103的限位。

本实施例采用非接触式的超声装置10，同样能够将超声振动传递到容纳杯103中反应液104内形成超声声场及超声空化现象，以将容纳杯103中反应液104超声混匀。

一种实施例中，提供了一种样本分析方法，本样本分析方法由上述实施例中的样本分析仪执行。

请参考图13，在整机测试中，根据不同的试剂项目，样本分析仪主要包括如下五种不同的测试流程：

测试流程一、一步法一次分离：分别加注样本S和试剂R后进行一次孵育和一次磁分离操作，再进行加注底物A、孵育和测光：

测试流程二、两步法一次分离：加注样本S后，再第一步加注试剂R1，试剂R1为一种试剂或多种试剂，样本与试剂R1混合形成反应液进行第一次孵育；第一孵育后，第二步加注试剂R2，试剂R2为一种试剂或多种试剂，试剂R2与第一次孵育后的反应液形成新的反应液进行第二次孵育；第二次孵育后的反应液进行依次进行磁分离、加注底物A、孵育和测光。

测试流程三、两步法两次分离：加注样本后，再第一步加注试剂R1，样本与试剂R1混合形成反应液进行第一次孵育，第一次孵育后进行第一次磁分离操作；第一次磁分离操作后，第二步加注试剂R2，试剂R2与第一次磁分离后的反应液形成新的反应液进行第二次孵育；第二次孵育的反应液进行第二次磁分离操作；第二次磁分离操作后的反应液进行依次进行加注底物A、孵育和测光。

测试流程四、样本预处理：加注样本S，再加注预处理试剂，预处理试剂对样本进行预处理形成样本S’；加注试剂R到预处理后的样本S’中，再依次进行孵育、磁分离、加注底物A、孵育和测光。

测试流程五、样本预处理：加注样本S，再加注稀释液，稀释液对样本进行稀释后得到浓度更低的样本S’；加注试剂到稀释后的样本S’中，再依次进行孵育、磁分离、加注底物A、孵育和测光。

本实施例中，样本分析方法由控制器60控制执行，以一步法一次磁分离为例进行说明。本样本分析方法对孵育后的反应液进行超声混匀。

请参考图14，本实施例的样本分析方法包括如下步骤：

S101：加注样本；

第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到加样位101上；

样本分注机构22从样本承载机构21上吸取样本S，并将吸取的样本S加注到加样位101上的容纳杯103中。

S102：加注试剂；

第一转移机构81将装有样本S的容纳杯103从加样位101转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入试剂R的容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取试剂R，并将吸取的试剂加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的样本S和试剂R混合形成反应液。

S103：漩涡混匀；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到混匀位102；

采用漩涡混匀装置对容纳杯103内的反应液进行漩涡混匀操作，以使样本S和试剂R充分反应。

S104：孵育；

第二转移机构82将装有漩涡混匀的反应液的容纳杯103从混匀位102转移回反应机构40的内圈，进行预设时间的孵育。

S105：超声混匀；

第二转移机构82将装有孵育后的反应液的容纳杯103从反应机构40内转移到混匀位102；

超声装置10发射超声波到混匀位102上孵育后的反应液内，对反应液执行超声混匀操作。超声装置10将反应液内的聚团物质均一分散，以提高项目检测的准确性。

控制器60控制超声装置10执行超声混匀的原理如下：

控制器60获取医生输入或选择的测试项目，并获取与测试项目对应的测试项目参数，并根据测试项目参数从多个超声模式中匹配一种超声模式对反应液进行超声混匀操作，超声模式均由超声装置10执行。

不同的超声模式分别具有不同的超声混匀强度或不同的超声混匀时间，其中混匀强度由输入功率控制，可以设定强中弱三个超声混匀强度，或者设置更多或更少的超声混匀强度梯度选择，可以设定1s和2s两种超声混匀时间。

超声模式至少包括如下几种：

第一种超声模式，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；

第二种超声模式，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为弱，超声混匀时间为2s；

第三种超声模式中，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为强，超声混匀时间为1s。

测试项目参数包括数字、字母或两者结合等，如TNI(肌钙蛋白)项目的测试项目参数为2，E2(雌二醇)项目的测试项目参数包括0和1。控制器60预存有与不同测试项目对应的项目测试参数，每个项目测试参数对应一种超声模式，如测试项目参数0与第一种超声模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为0时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为中及时间为1s的超声混匀；测试项目参数1与第二种超声模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为1时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为弱及时间为2s的超声混匀；测试项目参数2与第三种超声模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为操作2时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为强及时间为1s的超声混匀。

不同的超声模式可根据具体的测试项目进行设定，以使得在不同测试项目中超声装置10能够对反应液进行有效的超声混匀。

S106：磁分离；

第二转移机构82将装有超声混匀后的反应液的容纳杯103从混匀位102转移到磁分离机构50内；

磁分离机构50的清洗液分注结构向具有反应液的容纳杯103内加注清洗液；

磁吸结构通过磁场将容纳杯103内带有磁珠的反应复合物吸附住；

吸液结构将除吸附的反应复合物外的其他物质及液体排出容纳杯103。

S107：加注底物；

磁分离机构50的底物分注机构向吸液后的容纳杯103中加注底物A，底物A对反应液中反应复合物进行发光标记。

S108：孵育；

第二转移机构82将装有注入底物A的反应液的容纳杯103从磁分离机构50内转移回反应机构40的外圈，进行孵育。

S109：光测；

反应机构40将孵育后的反应液的容纳杯103转移到检测位；

测定机构90检测容纳杯103内发光的反应复合物；

完成光测后，废液吸取机构从容纳杯103中吸走反应液；

第一转移机构81将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。

本样本分析方法对孵育后的反应液(磁分离之前的反应液)进行超声混匀操作，超声混匀操作能够将孵育后的反应液中的聚团物质均一分散，进而提高检测的准确性。

为了验证本样本分析方法对提高检测的准确性的有效性，进行如下验证工作：

请参考图15，对于同一批模型样本，分别使用包含超声混匀和不含超声混匀的方式进行临床测试，对比最终测试结果，并且和该样本的离心上清的标准测试结果对比。从测试结果对比可以看出，经过超声混匀之后，模型样本的测试不再更加接近样本的真实值。即超声混匀反应液可以提高混匀效果，使得测值更加准确。

一种实施例中，取消步骤105的超声混匀，将步骤103替换为超声混匀。取消步骤105的超声混匀后，将第二转移机构82将装有孵育后的反应液的容纳杯103直接转移为磁分离机构50内，进行磁分离操作。

步骤103中，采用超声装置10对容纳杯103内的反应液进行超声混匀操作，以使样本S和试剂R充分反应。

一种实施例中，保留步骤105的超声混匀，将步骤103替换为超声混匀。步骤103中，采用超声装置10对容纳杯103内的反应液进行超声混匀操作，以使样本S和试剂R充分反应。

请参考图16，上述三种实施例中分别对孵育后的反应液进行超声处理、对孵育前的反应液进行超声处理及对孵育前后的反应液均进行超声处理。相比传统方法中仅对孵育前的反应液进行机械混匀，上述三种实施例中的超声处理均具有更好的混匀效果，能够提高项目检测的准确性。

一种实施例中，步骤101加注样本后，增加超声混匀步骤，设有多个超声装置10，其中一个超声装置靠近加样位101设置。待加样完成后，超声装置10对加样位101上容纳杯103内的样本执行超声混匀，以将样本中的各成分均一分散，再将超声后的样本转移到反应机构40内加注试剂。

一种实施例中，步骤106中，增加超声混匀步骤，设有多个超声装置10，其中一个超声装置靠近磁分离机构50设置，或设置在磁分离机构50内。超声装置10在磁分离机构50内对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作，以将反应液内的各成分均一分散，再对超声后的加注清洗液的反应液执行磁吸操作。

一种实施例中，步骤107之后，增加超声混匀步骤。超声装置10对位于磁分离机构50内，或位于混匀位102上，或位于反应机构40内的加注底物的反应液执行超声混匀操作，以使得底物与反应液充分反应，超声后的注入底物的反应液再进行孵育。

一种实施例中，在步骤108之后，增加超声混匀步骤。超声装置10对反应机构40内，或位于混匀位102上的孵育后的反应液执行超声混匀操作，超声后的孵育后的反应液再进行光测，以提高光测的准确性。

一种实施例中，加样位101设置在反应机构40内。步骤101中，第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到反应机构40内的加样位101上，样本分注机构22将样本加注到反应机构40内的加样位101上的容纳杯103中，同样能够实现加样。

一种实施例中，混匀位102和漩涡混匀装置设置在反应机构40内。步骤103中，反应机构40将装有反应液的容纳杯103旋转到混匀位102，或者加试剂位和混匀位102位于同一个位置，试剂分注机构32加注试剂后，漩涡混匀装置直接执行漩涡混匀操作。步骤105中，超声装置10发射超声波到反应机构40内混匀位102上孵育后的反应液内，对反应液执行超声混匀操作。同样能够实现漩涡混匀和超声混匀操作。

一种实施例中，混匀位102和漩涡混匀装置设置在磁分离机构50内。步骤103中，第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到磁分离机构50内的混匀位102；步骤105中，超声装置10发射超声波到磁分离机构50内混匀位102上孵育后的反应液内，对反应液执行超声混匀操作。同样能够实现超声混匀操作。

一种实施例中，采用第二转移机构82抛杯，抛杯位72设置在第二转移机构82的行程范围内。步骤109中，第二转移机构82将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。同样能够实现抛杯操作。

一种实施例中，提供了一种样本分析方法，本样本分析方法与上述实施例的区别在于：加注样本后，再往样本中依次加注至少两种试剂，及分别对加注试剂后的反应液进行超声混匀操作。

请参考图17，本实施例的样本分析方法以加注三种试剂为例进行说明。样本分析方法包括如下步骤：

S201：加注样本；

第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到加样位101上；

样本分注机构22从样本承载机构21上吸取样本，并将吸取的样本S加注到加样位101上的容纳杯103中。

S202：加注第一种试剂；

第一转移机构81将装有样本的容纳杯103从加样位101转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入试剂R的容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取第一种试剂R1，并将吸取的第一种试剂R1加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的样本S和第一种试剂R1混合形成反应液。

S203：超声混匀；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到混匀位102；

超声装置对容纳杯103内的反应液进行超声混匀，以使样本S和第一种试剂R1充分反应。

超声混匀的操作与上述实施例相同，针对不同的测试项目匹配不同的超声模式，以对反应液进行有效的混匀。

S204：加注第二种试剂；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103从混匀位102转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入试剂R的容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取第二种试剂R2，并将吸取的第二种试剂R2加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的反应液和第二种试剂R2混合形成反应液。

S205：超声混匀；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到混匀位102；

超声装置对容纳杯103内的反应液进行超声混匀，以使样本和第二种试剂R2充分反应。

超声混匀的操作与上述实施例相同，针对不同的测试项目匹配不同的超声模式，以对反应液进行有效的混匀。

S206：加注第三种试剂；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103从混匀位102转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入试剂R的容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取第三种试剂R3，并将吸取的第三种试剂R3加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的反应液和第三种试剂R3混合形成反应液。

S207：超声混匀；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到混匀位102；

超声装置对容纳杯103内的反应液进行超声混匀，以使样本和第三种试剂R3充分反应。

超声混匀的操作与上述实施例相同，针对不同的测试项目匹配不同的超声模式，以对反应液进行有效的混匀。

S208：孵育；

第二转移机构82将装有超声混匀的反应液的容纳杯103从混匀位102转移回反应机构40的内圈，进行预设时间的孵育。

S209：磁分离；

第二转移机构82将孵育后的反应液的容纳杯103从反应机构40转移到磁分离机构50内；

磁分离机构50的清洗液分注结构向具有反应液的容纳杯103内加注清洗液；

磁吸结构通过磁场将容纳杯103内带有磁珠的反应复合物吸附住；

吸液结构将除吸附的反应复合物外的其他物质及液体排出容纳杯103。

S210：加注底物；

磁分离机构50的底物分注机构向吸液后的容纳杯103中加注底物A，底物A对反应液中反应复合物进行发光标记。

S211：孵育；

第二转移机构82将装有注入底物A的反应液的容纳杯103从磁分离机构50内转移回反应机构40的外圈，进行孵育。

S212：光测；

反应机构40将孵育后的反应液的容纳杯103转移到检测位；

测定机构90检测容纳杯103内发光的反应复合物；

完成光测后，废液吸取机构从容纳杯103中吸走反应液；

第一转移机构81将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。

本实施例的样本分析方法中，在三种试剂依次加注后，均进行超声混匀操作，以使得三种试剂分别能够与样本充分反应，以提高检测的准确性。

一种实施例中，超声装置直接在反应机构40内对反应液进行超声混匀操作，无需将容纳杯从反应机构40转移到混匀位102进行超声混匀操作。

请参考图18，本实施例为实施例一，加注样本后，依次往样本中加注三种试剂，对每加注一种试剂后的反应液执行超声混匀操作。在一些实施例中，依次加注三种试剂中，并仅对其中一种或两种试剂加注后的反应液执行超声混匀操作。如实施例二至变形实施例四分别对加注一种试剂后的反应液执行超声混匀操作，实施例五至实施例七为分别对任意加注两种试剂后的反应液执行超声混匀操作，上述七种不同的超声混匀方案均能够起到混匀的作用。

一种实施例中，提供了一种样本分析方法，本样本分析方法与上述实施例的区别在于：往容纳杯依次加注至少两种试剂，再往具有至少两种试剂的容纳杯中加注样本，及分别对加注试剂后的试剂进行超声混匀操作。

请参考图19，本实施例的样本分析方法以加注三种试剂为例进行说明。样本分析方法包括如下步骤：

S301：加注第一种试剂；

第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到反应机构40上；反应机构40将容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取第一种试剂R1，并将吸取的第一种试剂R1加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中。

S302：超声混匀；

第二转移机构82将装有第一种试剂R1的容纳杯103转移到混匀位102；

超声装置对容纳杯103内的反应液进行超声混匀，以使第一种试剂R1充分混匀。

超声混匀的操作与上述实施例相同，针对不同的测试项目匹配不同的超声模式，以对第一种试剂R1进行有效的混匀。

S303：加注第二种试剂；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103从混匀位102转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入试剂R的容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取第二种试剂R2，并将吸取的第二种试剂R2加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的第一种试剂R1和第二种试剂R2形成混合试剂。

S304：超声混匀；

第二转移机构82将装有第一种试剂R1和第二种试剂R2的容纳杯103转移到混匀位102；

超声装置对容纳杯103内的反应液进行超声混匀，以使第一种试剂R1和第二种试剂R2充分混合。

超声混匀的操作与上述实施例相同，针对不同的测试项目匹配不同的超声模式，以对第一种试剂R1和第二种试剂R2进行有效的混匀。

S305：加注第三种试剂；

第二转移机构82将装有第一种试剂R1和第二种试剂R2的容纳杯103从混匀位102转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入试剂R的容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取第三种试剂R3，并将吸取的第三种试剂R3加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的第一种试剂R1、第二种试剂R2和第三种试剂R3形成混合试剂。

S306：超声混匀；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到混匀位102；

超声装置10对容纳杯103内的试剂进行超声混匀，以使三种试剂充分反应。

超声混匀的操作与上述实施例相同，针对不同的测试项目匹配不同的超声模式，以对试剂进行有效的混匀。

S307：加注样本；

第二转移机构82将装有第一种试剂R1、第二种试剂R2和第三种试剂R3的容纳杯103从反应机构40转移到反应机构40，第一转移机构81将装有第一种试剂R1、第二种试剂R2和第三种试剂R3的容纳杯103从反应机构40转移到加样位101；

样本分注机构22从样本承载机构21上吸取样本S，并将吸取的样本S加注到加样位101上的容纳杯103中，以使第一种试剂R1、第二种试剂R2、第三种试剂R3和样本S混合形成反应液。

S308：孵育；

第一转移机构81将装有超声混匀的反应液的容纳杯103从加样位101转移回反应机构40的内圈，进行预设时间的孵育。

S309：磁分离；

第二转移机构82将孵育后的反应液的容纳杯103从反应机构40转移到磁分离机构50内；

磁分离机构50的清洗液分注结构向具有反应液的容纳杯103内加注清洗液；

磁吸结构通过磁场将容纳杯103内带有磁珠的反应复合物吸附住；

吸液结构将除吸附的反应复合物外的其他物质及液体排出容纳杯103。

S310：加注底物；

磁分离机构50的底物分注机构向吸液后的容纳杯103中加注底物A，底物A对反应液中反应复合物进行发光标记。

S311：孵育；

第二转移机构82将装有注入底物A的反应液的容纳杯103从磁分离机构50内转移回反应机构40的外圈，进行孵育。

S312：光测；

反应机构40将孵育后的反应液的容纳杯103转移到检测位；

测定机构90检测容纳杯103内发光的反应复合物；

完成光测后，废液吸取机构从容纳杯103中吸走反应液；

第一转移机构81将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。

本实施例的样本分析方法中，在三种试剂依次加注后，均进行超声混匀操作，以使得三种试剂分别能够与样本充分反应，以提高检测的准确性。

一种实施例中，超声装置10直接在反应机构40内对反应液进行超声混匀操作，无需将容纳杯从反应机构40转移到混匀位102进行超声混匀操作。

一种实施例中，超声装置10在试剂承载机构21内分别对三种试剂进行超声混匀，试剂分注机构22再将超声后的试剂加注到容纳杯103中。

请参考图20，本实施例为实施例一，依次加注三种试剂，再往试剂中加注样本，对每加注一种试剂后的样本执行超声混匀操作。在一些实施例中，依次加注三种试剂中，并仅对其中一种或两种试剂加注后的样本执行超声混匀操作。如实施例二至变形实施例四分别对加注一种试剂后的样本执行超声混匀操作，实施例五至实施例七为分别对任意加注两种试剂后的样本执行超声混匀操作，上述七种不同的超声混匀方案均能够起到混匀的作用。

一种实施例中，样本分析仪为生化分析仪，则上述的样本分析方法中不对反应液进行磁分离及加注底物的处理。

以上应用具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (23)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

样本承载机构，用于承载样本；

试剂承载机构，用于承载试剂；

样本分注机构，用于从所述样本承载机构上吸取样本并将样本排放到容纳杯中；

试剂分注机构，用于从所述试剂承载机构上吸取试剂并将试剂排放到容纳杯中；

反应机构，用于为容纳杯中的反应液提供孵育场所，反应液由样本与试剂混合形成；

测定机构，用于对反应液进行测定；

超声装置，用于产生超声振动而形成超声波；以及

控制器，与所述超声装置连接，所述控制器用于控制所述超声装置发射超声波到孵育后的反应液中。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器用于获取测试项目参数，并根据所述测试项目参数，从预设的多种超声模式中匹配一种超声模式对反应液执行超声混匀操作。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述多种超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间。

4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述超声装置包括超声换能器、传递件和移动装置，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接，所述传递件的第二端的外径小于容纳杯的内径；所述移动装置与所述超声换能器连接，所述移动装置用于驱动所述超声换能器及所述传递件相对于容纳杯运动，所述传递件的第二端能插入至容纳杯内的反应液中，以将超声波发射到容纳杯内的反应液中。

5.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述超声装置包括超声换能器和传递件，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接；所述传递件的第二端用于抵靠在容纳杯的外壁上，容纳杯的外壁与所述传递件接触的部位为包围反应液的部分，以将超声波传递至容纳杯内的反应液中。

6.如权利要求4或5所述的样本分析仪，其特征在于，所述传递件为实心结构，所述传递件的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小。

7.如权利要求1至5中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述超声装置用于对在所述反应机构内的孵育后的反应液执行超声混匀操作。

8.如权利要求1至5中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，还包括转移机构，所述反应机构外设有混匀位，所述转移机构用于将装有孵育后的反应液的容纳杯转移到所述混匀位上，所述超声装置用于对位于所述混匀位上孵育后的反应液执行超声混匀操作。

9.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括磁分离机构，所述磁分离机构还包括清洗液分注结构、磁分离结构、吸液结构和底物分注结构，所述清洗液分注结构用于向孵育后的反应液内注入清洗液，所述磁分离机构用于对注入清洗液的反应液执行磁分离操作，所述吸液结构用于吸取磁分离后的液体，所述底物分注结构用于向磁分离后的反应液内注入底物。

10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述超声装置还用于对样本、试剂、待孵育的反应液、注入清洗液的反应液及注入底物的反应液中的至少一种执行超声混匀操作。

11.一种样本分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液；

反应液在反应机构内进行孵育；

超声装置发射超声波到孵育后的反应液中；

测定机构对反应液进行光测。

12.如权利要求11所述的样本分析方法，其特征在于，通过如下步骤控制所述超声装置的超声混匀操作：

根据项目获取测试项目参数；

根据所述测试项目参数，从预设的多种超声模式中匹配一种超声模式对反应液执行超声混匀操作。

13.如权利要求12所述的样本分析方法，其特征在于，所述多种超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间。

14.如权利要求11所述的样本分析方法，其特征在于，所述超声装置发射超声波到在反应机构内的孵育后的反应液中。

15.如权利要求11所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述反应液在反应机构内进行孵育与步骤所述超声装置发射超声波到孵育后的反应液中之间，还包括如下步骤：

转移机构将装有孵育后的反应液的容纳杯转移至混匀位上；

超声装置向混匀位上的孵育后的反应液发射超声波。

16.如权利要求11所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液，包括如下步骤：

样本分注机构将样本加注到容纳杯中；

试剂分注机构将试剂加注到具有样本的容纳杯中，以使样本和试剂混合形成待孵育的反应液。

17.如权利要求11所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液，包括如下步骤：

试剂分注机构将试剂加注到容纳杯中；

样本分注机构将样本加注到具有试剂的容纳杯中，以使样本和试剂混合形成待孵育的反应液。

18.如权利要求16或17所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液和步骤所述反应液在反应机构内进行孵育之间，还包括以下步骤：

转移机构将装有待孵育的反应液的容纳杯转移至混匀位上；

所述超声装置发射超声波到位于所述混匀位上待孵育的反应液中；

所述转移机构将超声后的反应液转移到所述反应机构上。

19.如权利要求16或17所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液和步骤所述反应液在反应机构内进行孵育之间，还包括以下步骤：所述超声装置发射超声波到位于反应机构内的待孵育的反应液中。

20.如权利要求16或17所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述试剂分注机构将试剂加注到容纳杯中之前，还包括如下步骤：所述超声装置发射超声波到位于试剂承载机构内的试剂中。

21.如权利要求17所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述试剂分注机构将试剂加注到容纳杯中和步骤样本分注机构将样本加注到具有试剂的容纳杯中之间，还包括如下步骤：所述超声装置向加注到容纳杯中的试剂发射超声波。

22.如权利要求16或17所述的样本分析方法，其特征在于，所述试剂分注机构依次多步的将至少两种试剂加注到容纳杯中；

所述试剂分注机构的多步加注过程中的至少一步结束后，所述超声装置发射超声波到容纳杯中的反应液或试剂内。

23.如权利要求11所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述超声装置发射超声波到孵育后的反应液中和步骤所述测定机构对反应液进行光测之间，还包括如下步骤：

转移机构将容纳杯转移到磁分离机构内，磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作；

底物分注结构将底物注入磁分离后的反应液内；

所述转移机构将注入底物的反应液转移回所述反应机构内，注入底物的反应液在所述反应机构上进行孵育。

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