CN114518463A - 样本分析仪及样本分析方法 - Google Patents

Abstract

一种样本分析仪及样本分析方法，包括磁分离机构、测定机构、超声装置和控制器，磁分离机构包括清洗液分注结构、磁吸结构和吸液结构，清洗液分注结构用于将清洗液注入到容纳杯中的反应液中，磁吸结构用于对反应液执行磁吸操作，吸液结构用于执行吸液操作；控制器用于控制超声装置发射超声波到注入清洗液的反应液中。由于在磁分离过程中，控制器用于控制超声装置发射超声波到注入清洗液的反应液中，超声波能够将反应复合物与其他物质均一分散，使得在后续磁性吸附过程中，能够避免未与磁珠结合的物质缠结在反应复合物上而被磁吸，进而能够避免底物对未与磁珠结合的物质进行标记，提高了底物标注的准确性，最终提高了检测的准确性。

Description

样本分析仪及样本分析方法

技术领域

本发明涉及体外检测设备，具体涉及一种样本分析仪及样本分析方法。

背景技术

免疫分析仪是一类高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中，常被用于检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。传统的免疫分析仪有多种工作原理，包括化学发光法、电化学发光法等。以非均相化学发光免疫分析仪为例，其主要工作原理为：当需要测量样本中的某成分，可将相应的抗体/抗原包被在磁珠上形成磁珠试剂，将特定的标记物标记在抗体上形成标记试剂。测试过程中，将待测样本与磁珠试剂、标记试剂及其他试剂混合在一起形成反应液，并在一定条件下孵育形成反应复合物，然后通过清洗分离技术，将反应体系中未结合的标记物及其他试剂、样本成分清除，最后加入底物，底物与反应复合物上的标记物反应发光，进而通过光测得到检测结果。

其中，清洗分离技术作为重要的测试步骤，需要向反应液中加入清洗液以实现分离的目的，但传统的分析仪难以将清洗液与反应液进行充分混匀，而导致清洗分离效果较差，进而导致最终的检测结果准确性较低。

发明内容

一种实施例中提供一种样本分析仪，包括：

磁分离机构，包括清洗液分注结构、磁吸结构和吸液结构，所述清洗液分注结构用于将清洗液注入到容纳杯中的反应液中，所述磁吸结构用于对反应液执行磁吸操作，所述吸液结构用于执行吸液操作；

测定机构，用于对反应液进行测定；

超声装置，用于产生超声振动而形成超声波；以及

控制器，与所述超声装置连接，所述控制器用于控制所述超声装置发射超声波到注入清洗液的反应液中。

一种实施例中，所述磁分离机构用于对反应液执行多阶磁分离操作，对每一阶磁分离操作过程中，所述控制器用于控制所述超声装置，对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，样本分析仪还包括漩涡混匀装置，所述漩涡混匀装置用于对注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作；

所述磁分离机构用于对反应液执行多阶磁分离操作，所述控制器用于控制所述超声装置，对多阶中的部分阶磁分离操作过程中注入清洗液的反应液执行超声混匀操作；所述控制器还用于控制所述漩涡混匀装置，对多阶中的其余阶磁分离操作过程中注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。

一种实施例中，样本分析仪还包括漩涡混匀装置，所述漩涡混匀装置用于对注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作；

所述磁分离机构用于对反应液执行多阶磁分离操作，每阶磁分离操作过程中，所述控制器根据测试项目控制所述超声装置和所述漩涡混匀装置中的一种对注入清洗液的反应液执行混匀操作。

一种实施例中，所述控制器用于获取测试项目参数，并根据所述测试项目参数，从预设的多种超声模式中匹配一种超声模式对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，，所述多种超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间。

一种实施例中，所述超声装置包括超声换能器、传递件和移动装置，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接，所述传递件的第二端的外径小于容纳杯的内径；所述移动装置与所述超声换能器连接，所述移动装置用于驱动所述超声换能器及所述传递件相对于容纳杯运动，所述传递件的第二端能插入至容纳杯内的反应液中，以将所述超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的反应液中。

一种实施例中，所述超声装置安装在所述磁分离机构内，所述超声装置包括超声换能器和传递件，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接；所述传递件的第二端用于抵靠在位于所述磁分离机构内容纳杯的外壁上，容纳杯的外壁与所述传递件接触的部位为包围反应液的部分，以将所述超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的反应液中。

一种实施例中，所述传递件为实心结构，所述传递件的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小。

一种实施例中，所述超声装置还用于对样本、试剂、待孵育的反应液、孵育后的反应液中的至少一种执行超声混匀操作。

一种实施例中，样本分析仪还包括样本承载机构、试剂承载机构、样本分注机构和试剂分注机构；所述样本承载机构用于承载样本，所述试剂承载机构用于承载试剂，所述样本分注机构用于从所述样本承载机构上吸取样本并将样本排放到容纳杯中，所述试剂分注机构用于从所述试剂承载机构上吸取试剂并将试剂排放到容纳杯中；反应机构用于为容纳杯中的反应液提供孵育场所，反应液由样本与试剂混合形成。

一种实施例中提供了一种样本分析方法，包括如下步骤：对应修改

磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作；

测定机构对反应液进行光测；

其中，步骤所述磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作，具体包括如下步骤：

清洗液分注结构注入清洗液到容纳杯中的反应液内；

超声装置发射超声波到注入清洗液的反应液中；

磁吸结构对超声后的反应液进行磁吸操作；

吸液结构吸取磁吸后的液体。

一种实施例中，所述磁分离机构对孵育后的反应液执行多阶磁分离操作，其中每一阶所述磁分离操作过程中，均通过超声装置对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，所述磁分离机构对反应液执行多阶磁分离操作，其中多阶中的部分阶所述磁分离操作过程中，超声装置对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作；多阶中的其余阶所述磁分离操作过程中，漩涡混匀装置对注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。

一种实施例中，通过如下步骤控制所述超声装置的超声混匀操作：

根据测试项目获取对应的测试项目参数；

根据所述测试项目参数，从预设的多种超声模式中匹配一种超声模式对反应液执行超声混匀操作。

一种实施例中，所述多种超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间。

一种实施例中，步骤所述磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作之前，还包括如下步骤：

样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液；

反应液在反应机构内进行孵育。

一种实施例中，包括如下步骤：

磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作；

测定机构对反应液进行光测；

其中，步骤所述磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作，具体包括如下步骤：

清洗液分注结构注入清洗液到容纳杯中的反应液内；

根据测试项目，控制超声装置和漩涡混匀装置中的一种对注入清洗液的反应液执行混匀操作；

磁吸结构对超声后的反应液进行磁吸操作；

吸液结构吸取磁吸后的液体。

一种实施例中，步骤所述根据测试项目，控制超声装置和漩涡混匀装置中的一种对注入清洗液的反应液执行混匀操作，具体包括如下步骤：

根据测试项目获取对应的测试项目参数；

根据所述测试项目参数从预设的多种混匀模式中匹配一种混匀模式；

根据匹配的混匀模式，控制对应的超声装置或漩涡混匀装置，对注入清洗液的反应液执行混匀操作。

一种实施例中，步骤所述磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作之前，还包括如下步骤：

样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液；

反应液在反应机构内进行孵育。

依据上述实施例的样本分析仪及样本分析方法，由于样本分析仪中设置有超声装置，在磁分离过程中，控制器用于控制超声装置发射超声波到注入清洗液的反应液中，超声波能够将反应复合物与其他物质均一分散，使得在后续磁性吸附过程中，能够避免未与磁珠结合的物质缠结在反应复合物上而被磁吸，进而能够避免底物对未与磁珠结合的物质进行标记，提高了底物标注的准确性，最终提高了检测的准确性。

附图说明

图1为一种实施例中免疫发光分析仪的结构示意图；

图2为一种实施例中免疫发光分析仪控制部分的结构框图；

图3为一种实施例中磁分离机构的结构框图；

图4为一种实施例中漩涡混匀装置的结构示意图；

图5为一种实施例中接触式超声装置的结构示意图；

图6为一种实施例中传递件的结构视图；

图7为一种实施例中传递件的结构视图；

图8为一种实施例中移动装置的示意图；

图9为一种实施例中超声混匀的示意图；

图10为一种实施例中非接触式超声装置的结构示意图；

图11为一种实施例中非接触式超声装置的结构示意图；

图12为一种实施例中抱紧装置的侧视图；

图13为一种实施例中抱紧装置的俯视图；

图14为一种实施例中样本分析方法的时序图；

图15为一种实施例中样本分析方法的流程图；

图16为一种实施例中样本分析方法的流程图；

图17为一种实施例中样本分析过程中超声混匀与非超声混匀的测试结果对比图；

图18为一种实施例中样本分析方法的流程图；

图19为一种实施例中样本分析方法的流程图；

图20为一种实施例中样本分析方法的变形方案的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

对于免疫发光分析仪来说，本发明中一步法测试项目指的是，一个测试项目只需要进行一步的孵育；相应地，多步法测试项目指的是，一个测试项目需要进行多步的孵育，例如一个两步法测试项目指的是该测试项目需要进行两步的孵育，先向样本加入第一步孵育所需要的试剂，然后进行第一步孵育，第一步孵育时间到达之后，再加入第二步孵育所需要的试剂，然后进行第二步孵育，第二步孵育时间到达之后，再执行一次磁分离，然后进行测定。一般来讲，一个多步法测试项目，最后一步孵育完成后需要执行磁分离，然后才能进行测定；而在一个多步法测试项目中，除了最后一步孵育，其他步孵育之后，是否需要进行磁分离，需要视测试项目种类等因素而定。例如，一个两步法测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步两分离测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后不需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步一分离测试项目。

在一步法测试项目或多步法测试项目中，每步的孵育或者说每次的孵育，其需要加的试剂种类可以是一种也可以是多种，这是根据测试项目种类等因素来确定的；当在一步法测试项目或多步法测试项目中，有一步或多步的测试中，其孵育要加的试剂种类为多种时，可以将这种测试项目称之为多组分测试项目。

一种实施例中，提供了一种样本分析仪，本样本分析仪中设置有超声装置，通过超声装置对注入清洗液的反应液进行超声混匀，以提高项目检测的准确性。

请参考图1和图2，本样本分析仪为免疫发光分析仪，免疫发光分析仪主要包括超声装置10、样本承载机构21、样本分注机构22、试剂承载机构31、试剂分注机构32、反应机构40、磁分离机构50和控制器60。样本承载机构21、样本分注机构22、试剂承载机构31、试剂分注机构32、反应机构40和磁分离机构50均安装在机座100上，控制器60安装在机座100的主机上，超声装置10安装在磁分离机构50内，控制器60也可安装在机座100上。

免疫发光分析仪还包括安装在机座100上的上杯机构71、抛杯位72、第一转移机构81、第二转移机构82和测定机构90。

其中，反应机构40设置在中部，试剂承载机构31、磁分离机构50、超声装置10、上杯机构71、抛杯位72和测定机构90分别设置在反应机构40的周围。

上杯机构71用于存放没有使用过的新容纳杯103，容纳杯103也称为反应杯。上杯机构71自身也具备移杯功能，能够将容纳杯103从存放位转移至待抓取的位置。

第一转移机构81为抓杯机构，第一转移机构81用于将上杯机构71上的新容纳杯103转移到靠近反应机构40的加样位101上，及将加样位101上的容纳杯103转移到反应机构40内。

抛杯位72位于第一转移机构81的移动范围内，抛杯位72与回收箱连接，抛杯位72用于回收使用后的容纳杯103。第一转移机构81还用于将反应机构40上检测后的容纳杯103转移到抛杯位72。

样本承载机构21用于承载样本。一些例子中样本承载机构21可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)；另一些例子中，样本承载机构21也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构22吸取样本的位置。

样本分注机构22包括采样针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动采样针在样本承载机构21和加样位101之间二维或三维的移动，驱动泵用于给采样针提供吸样和吐样的动力。样本分注机构22用于吸取样本承载机构21上样本管内的样本，及用于将吸取的样本加注到加样位101上的容纳杯103中。

试剂承载机构31用于承载试剂。在一实施例中，试剂承载机构31可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载机构31能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构32吸取试剂的位置。试剂承载机构31的数量可以为一个或多个。

试剂分注机构32包括试剂针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动试剂针在试剂承载机构31和反应机构40之间二维或三维的移动，驱动泵用于给试剂针提供吸试剂和吐试剂的动力。试剂分注机构32用于吸取试剂承载机构31上试剂管内的试剂，及用于将吸取的试剂加注到反应机构40上装有样本的容纳杯103中，容纳杯103中的样本和试剂混合反应形成反应液。

反应机构40用于为反应液提供孵育的场所，反应机构40可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。

请参考图3，磁分离机构50包括清洗液分注结构51、磁吸结构52、吸液结构53和底物分注机构54。

清洗液分注结构51用于从清洗液承载机构上吸取清洗液，并将吸取清洗液加注到位于磁分离机构50内装有孵育后的反应液的容纳杯103中，清洗液用于将孵育后的反应液中的游离物质分离出来。

磁吸结构52用于形成磁场，容纳杯103位于磁吸结构52形成的磁场内，磁吸结构52能够吸附反应液中与磁珠结合的反应复合物。

吸液结构53用于将除与磁珠结合的反应复合物以外的其它成分排出容纳杯103，使得反应液中仅保留与磁珠结合的反应复合物。

底物分注机构54用于从底物承载机构上吸取底物，并将底物加注到容纳杯103中的反应液内，底物与反应液中的反应复合物反应，底物对反应复合物进行发光标记。

磁分离机构50设置有两个，两个磁分离机构50可相互独立工作，以提高测试的效率。

第二转移机构82安装在反应机构40和磁分离机构50之间，在靠近反应机构40和磁分离机构50的位置处设有混匀位102，混匀位102和加样位101均设有用于放置容纳杯103的杯座，第二转移机构82用于在反应机构40、磁分离机构50和混匀位102之间转移容纳杯103。

测定机构90用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如测定机构90对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。

机座100上还设有清洗机构和废液吸取机构，清洗机构用于清洗采样针和试剂针，废液吸取机构用于吸取检测后的反应液。

超声装置10安装在磁分离机构50内，超声装置10用于对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作。超声装置10也可安装在磁分离机构50外，超声装置10移动至磁分离机构50内对容纳杯103内加注清洗液的反应液执行超声混匀操作。

请参考图4，本实施例中，在混匀位102处还安装有漩涡混匀装置200，漩涡混匀装置200包括驱动电机201、传动带202、偏心转轴203和安装座204等，驱动电机201固定安装在安装座204上，驱动电机201的输出轴朝下设置，偏心转轴203通过轴承可转动地安装在安装座204上，偏心转轴203竖直设置，偏心转轴203具有不共线的第一段和第二段，第一段位于下方位置，第二段位于上方位置，偏心转轴203的第一段和第二段均与驱动电机201的输出轴平行。驱动电机201的输出轴上和偏心转轴203的第一段上分别安装有带轮，传动带202连接在驱动电机201和偏心转轴203的带轮上，驱动电机201通过传动带202驱动偏心转轴203转动，偏心转轴203上安装有用于放置容纳杯103的杯座205，进而偏心转轴203能够带动位于杯座205上的容纳杯103偏心转动，对容纳杯103内的反应液执行漩涡混匀操作。驱动电机201与控制器60连接，控制器60控制驱动电机201的输出功率及输出时长，以实现不同强度和时间的多种漩涡混匀模式。。

本实施例中，磁分离机构50用于对孵育后的反应液执行多阶磁分离操作，对每一阶磁分离操作过程中，控制器60用于控制超声装置10对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作，以将反应复合物与其他物质分离开。

一种实施例中，在磁分离机构50内还安装有上述的漩涡混匀装置200，漩涡混匀装置200用于对磁分离机构50内容纳杯103中加注清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。磁分离机构50用于对孵育后的反应液执行多阶磁分离操作，对多阶中的部分阶磁分离操作过程中，控制器60用于控制超声装置10对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作，以将反应复合物与其他物质分离开；对多阶中的其余部分阶磁分离操作过程中，控制器60控制漩涡混匀装置200对注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。其中，超声装置10和漩涡混匀装置200分别对预先设置的多阶磁分离操作进行混匀操作，如多阶磁分离操作包括第一阶、第二阶、第三阶和第四阶磁分离操作，超声装置10对第一阶和第三阶磁吸分离过程中的加注清洗液的反应液执行超声混匀，漩涡混匀装置200对第二阶和第四阶磁吸分离过程中的加注清洗液的反应液执行漩涡混匀。

一种实施例中，磁分离机构50用于对孵育后的反应液执行多阶磁分离操作，每阶磁分离操作过程中，控制器60根据测试项目控制超声装置10和漩涡混匀装置200中的一种对注入清洗液的反应液执行混匀操作。其中，超声装置10和漩涡混匀装置200用于对多阶中任一阶磁分离操作进行混匀操作，如多阶磁分离操作包括第一阶、第二阶、第三阶和第四阶磁分离操作，选择超声装置10和漩涡混匀装置200中的一者对第一阶、第二阶和第四阶磁分离操作过程中的加注清洗液的反应液执行混匀。

在磁分离机构50内同时安装有超声装置10和漩涡混匀装置200，根据不同的测试项目，在多阶磁分离操作过程中，对加注清洗液的反应液可采用超声混匀或漩涡混匀的方式进行混匀操作，能够对加注清洗液的反应液进行有效混匀。

本实施例中，测试方法过程中包括多阶磁分离操作，则控制器60预存的超声模式，包括超声装置10和漩涡混匀装置200中的一种或两种执行混匀操作。

控制器60控制超声装置10时，控制器60获取医生输入或选择的测试项目，并获取与测试项目对应的测试项目参数，并根据测试项目参数从多个混匀模式中匹配一种混匀模式对反应液进行混匀操作。

不同的混匀模式分别具有不同的混匀强度或不同的混匀时间，其中混匀强度由输入功率控制，可以设定至少包括强中弱三个混匀强度，可以设定至少包括1s和2s两种超声混匀时间。

混匀模式至少包括如下几种：

第一种混匀模式，针对一阶的磁分离操作，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；

第二种混匀模式，针对一阶的磁分离操作，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为弱，超声混匀时间为2s；

第三种混匀模式，针对四阶的磁分离操作，在第一阶和第二阶磁分离操作过程中，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；在第三阶和第四阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200执行漩涡混匀操作，漩涡混匀强度为强，漩涡混匀时间为2s。

第四种混匀模式，针对四阶的磁分离操作，在第一阶和第三阶磁分离操作过程中，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；在第二阶和第四阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200执行漩涡混匀操作，漩涡混匀强度为强，漩涡混匀时间为2s。

测试项目参数包括数字、字母或两者结合等，如TNI(肌钙蛋白)项目的测试项目参数为2，E2(雌二醇)项目的测试项目参数包括0和1。控制器60预存有与不同测试项目对应的项目测试参数，每个项目测试参数对应一种混匀模式。如测试项目参数0与第一种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为0时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为中及时间为1s的超声混匀；测试项目参数1与第二种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为1时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为弱及时间为2s的超声混匀；测试项目参数2与第三种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为操作2时，则在第一阶和第二阶磁分离过程中，驱动超声装置10对反应液执行强度为强及时间为1s的超声混匀，在第三阶和第四阶磁分离过程中，驱动漩涡混匀装置200执行漩涡混匀强度为强及漩涡混匀时间为2s的漩涡混匀操作。

不同的混匀模式可根据具体的测试项目进行设定，以使得在不同测试项目中超声装置10能够对反应液进行有效的超声混匀。

一种实施例中，测试方法过程中仅包括一阶磁分离操作，则控制器60预存的超声模式，包括超声装置10执行混匀操作。超声模式至少包括上述第一种混匀模式和第二种混匀模式。

本实施例中，在磁分离机构50内设置有超声装置10，在磁分离过程中，控制器用于控制超声装置10发射超声波到注入清洗液的反应液中，超声波能够将反应复合物与其他物质均一分散，能够提高磁吸的准确性，进而提高检测的准确性。

请参考图5，本实施例中，超声装置10为独立于其他机构的装置，即超声装置10能够独立运行，如超声装置10能够独立于样本分注机构22运行，超声装置10能够与其他机构同步或异步运行，以提高项目检测的效率。

超声装置10为接触式超声装置，超声装置10包括超声换能器11、传递件12和移动装置13，超声换能器11包括依次相接的背衬层、压电层和匹配层，压电层为压电晶体，压电晶体在驱动电信号的作用下通过逆压电效应产生厚度方向的压缩和膨胀，这种形变的频率达到超声频率，形成超声振动。

请参考图5和图6，传递件12为实心的杆状结构，传递件12具有第一端和第二端，其中第一端为上端，第二端为下端，传递件12的第一端设有外螺纹，超声换能器11的下端设有内螺纹，传递件12通过螺纹连接的方式安装在超声换能器11的下端，传递件12也可通过卡接等其他方式与超声换能器11连接。传递件12为谐振杆，传递件12与超声换能器11的匹配层连接，传递件12用于传递超声振动。相比空心结构的传动件12，实心的传递件12有利于轴向振动的传播，并且当传递件12的外径沿着超声振动传递的方向减小时，实心的传递件12有利于能量的汇聚，以实现更好的超声混匀效果。

传递件12的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小，传递件12具有汇聚能量的作用，当超声振动从第一端传到第二端，第二端相对第一端轴向横截面积减小，超声振动在第二端相对第一端更加汇聚，使得传递件12的第二端相对第一端放大了出射超声振动的振幅，进而提高了出射的超声能量。

具体的，传递件12包括第一端121、中间段122和第二端123，其中，第一端121为带外螺纹的连接端，第二端123为针杆结构，第二端123的外径小于容纳杯103的内径，使得传递件12的第二端123能够插入到容纳杯103中。中间段122为喇叭状结构，中间段122与第一端121连接的一端为喇叭大端，中间段122与第二端123连接的一端为喇叭小端，中间段122从喇叭大端到喇叭小端的轴径逐渐减小。

中间段122也可由圆柱杆和圆锥杆中的一者或两者任意组合组成。请参考图7，其中a结构的中间段122包括两段不同直径的圆柱杆；b结构的中间段122包括四段不同直径的圆柱杆；c结构的中间段122包括一段圆锥杆；d结构的中间段122包括两段不同直径的圆柱杆和一段圆锥杆。上述传递件12的五种结构均为从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小的结构，能够起到放大振幅的作用。

请参考图8，移动装置13包括安装座131、摆臂组件132、第一移动组件133和第二移动组件134。

摆臂组件132包括摆臂1321和升降杆1322，升降杆1322竖直可升降和可转动地安装在安装座131上，摆臂1321水平设置，摆臂1321的一端连接在升降杆1322上，超声换能器11安装在摆臂1321远离升降杆1322的一端上。摆臂组件132用于带动超声换能器11和传递件12的竖直升降和水平转动。在一种实施例中，摆臂1321和升降杆1322也可为一体化结构。

第一移动组件133为升降组件，第一移动组件133包括升降电机1331和升降传动组件1332，升降电机1331安装在安装座131上，升降传动组件1332包括传动轮、传动带、齿轮和齿条，齿条竖直安装在升降杆1322上，齿轮可转动地安装在安装座131上，齿轮与齿条啮合连接，升降电机1331通过传动轮和传动带与齿轮连接，升降电机1331通过齿轮齿条驱动升降杆1322升降移动。在一种实施例中，第一移动组件133为直线电机，直线电机的输出轴直接与升降杆1322连接，同样能够驱动升降杆1322的升降移动。

第二移动组件134为转动组件，第二移动组件134包括转动电机1341和转动传动组件1342，转动电机1341安装在安装座131上，转动传动组件1342包括传动带和转动齿轮，传动带为齿轮带，转动齿轮套装在升降杆1322上，转动齿轮与升降杆1322通过键连接，升降杆1322能够相对转动齿轮升降移动，转动齿轮用于带动升降杆1322转动，转动电机1341通过传动带与转动齿轮连接，转动电机1341用于驱动升降杆1322转动。在一种实施例中，转动电机1341通过齿轮组与升降杆1322连接，同样能够驱动升降杆1322转动。

一种实施例中，移动装置13仅包括安装座131、摆臂组件132和第一移动组件133，超声装置10具备升降功能，超声装置10用于对特定混匀位102上容纳杯103内的反应液104执行混匀操作。

一种实施例中，第二移动组件134也可为由X轴移动和Y轴移动组合而成的平面移动组件，X轴移动和Y轴移动分别通过两个电机实现，同样能够实现驱动将传递件12在多个混匀位102之间交替移动。

请参考图9，本实施例中，超声装置10的传递件12直接插入到容纳杯103的反应液104中。超声装置10有预设的频率和电压，使得超声振动主要沿轴向传播，传递件12的第二端端面为超声波的发射面。在超声混匀时，传递件12的第二端端面发射超声波到加注清洗液的反应液104中，反应液104内形成超声声场，反应液104在超声声场的作用下会形成剧烈的液体流动，以实现反应液104中各成分的混匀。

除了超声波的振动作用能够实现加注清洗液的反应液104的混匀，超声波在液体中产生的空化效应还能均一分散反应液104中一些团聚粘连的物质。当控制超声波的频率和声压，并结合传递件12的放大作用，进入到容纳杯103的反应液104中的超声能量大于超声空化的阈值，则在超声混匀过程中，能够在反应液104中产生超声空化现象。超声空化发生时，会释放大量能量，对反应液104中一些团聚粘连的物质产生一定的作用力，使其分散开来，同时在超声振动混匀的作用下，使这些物质能够均一分散在反应杯中。

一种实施例中，超声装置10为非接触式超声混匀，超声装置10与容纳杯103接触，超声装置10发射的超声波通过容纳杯103传递到容纳杯103内的反应液中。

请参考图10和图11，超声装置10包括超声换能器11和传递件12。超声混匀时，传递件12将第二端抵靠在容纳杯103的外壁上，通过容纳杯103将超声振动传递到反应液104中。由于传递件12无需插入到容纳杯103内，因此传递件12的轴向长度相比接触式的传递件更短，但同样也具有从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小的特点，以实现放大振幅。

超声混匀时，本实施例的传递件12的第二端端面抵靠在容纳杯103的外壁上，容纳杯103的外壁与传递件12接触的部分为包围反应液104的部分，以将超声换能器11产生的超声振动传递至容纳杯103的液体中。容纳杯103包围反应液104的部分为容纳杯103的底部及与底部连接的下端侧壁，因此传递件12的第二端抵靠在容纳杯103的底部及与底部连接的下端侧壁的任意位置均能够将超声振动传递至容纳杯103的液体中。

本实施例中，超声装置10为可移动结构，超声装置10还包括移动装置，移动装置包括安装座和水平移动组件，水平移动组件安装在安装座上，超声换能器安装在水平移动组件上，水平移动组件为气缸或直线电机，水平移动组件用于驱动传递件12的第二端抵靠或离开混匀位102上容纳杯103的外壁。

一种实施例中，超声装置10设置为固定结构，传递件12位于预设位置，使得容纳杯103放置到混匀位102上后，容纳杯103将直接与传递件12的第二端接触。

本实施例中，样本分析仪还包括抱紧装置110，抱紧装置110用于限位容纳杯103的径向自由度。

请参考图12和图13，抱紧装置110包括两个相对设置的夹紧组件，每个夹紧组件包括抱紧电机111、抱紧凸轮112和抱紧夹块113，抱紧电机111安装在机座100上，抱紧电机111的输出轴朝上竖直设置，抱紧电机111的输出轴与抱紧凸轮112传动连接，抱紧凸轮112水平设置，抱紧凸轮112与抱紧夹块113接触连接，抱紧夹块113可水平移动的安装在机座100上，抱紧夹块113的两侧面分别与容纳杯103和抱紧凸轮112适配。若容纳杯103为圆形管，则抱紧夹块113朝向容纳杯103的面为内凹弧面；若容纳杯103为方形管，则抱紧夹块113朝向容纳杯103的面为平面。导抱紧凸轮112的凸起部为凸弧面，则抱紧夹块113朝向抱紧凸轮112面为曲率更大的内凹弧面，使得抱紧夹块113的内凹弧面能够引导抱紧凸轮112的凸起部滑入和滑出。抱紧电机111用于驱动抱紧凸轮112转动，以使抱紧凸轮112带动抱紧夹块113靠近或远离容纳杯103，当两个抱紧凸轮112的凸起部均朝向容纳杯103并对齐在一条线上时，两个抱紧夹块113将容纳杯103抱紧，容纳杯103的径向自由度被限制，进而能够避免在超声混匀过程中容纳杯103的晃动，保证容纳杯103与传递件12之间的良好接触。

由于超声装置10与容纳杯103的下端接触实现超声混匀，因此抱紧装置110的抱紧夹块113抱紧容纳杯103的下端侧壁上，以提高抱紧的稳定性。当超声装置10的传递件12抵靠在容纳杯103的下端侧壁上时，传递件12和抱紧夹块113在容纳杯103的下端侧壁上相互错开设置。

抱紧装置110也可包括直线驱动件和抱紧夹块，直线驱动件为气缸或直线电机，直线驱动件驱动抱紧夹块靠近和远离容纳杯103，同样能够实现对容纳杯103的限位。

采用非接触式的超声装置10，同样能够将超声振动传递到容纳杯103中加注清洗液的反应液内形成超声声场及超声空化现象，以将容纳杯103中加注清洗液的反应液超声混匀。

一种实施例中，超声装置10安装在磁分离机构50的外侧，超声装置10可移动至混匀位102上，对容纳杯103内的液体进行超声混匀操作。混匀位102上容纳杯103内的液体为样本、试剂、待孵育的反应液或孵育后的反应液。根据不同的测试项目，可将装有样本、试剂、待孵育的反应液或孵育后的反应液的容纳杯103转移至混匀位102上，再通过超声装置10对容纳杯103内的液体执行超声混匀操作。

一种实施例中，提供了一种样本分析方法，本样本分析方法由上述实施例中的样本分析仪执行。

请参考图14，在整机测试中，根据不同的试剂项目，样本分析仪主要包括如下五种不同的测试流程：

测试流程一、一步法一次分离：分别加注样本S和试剂R后进行一次孵育和一次磁分离操作，再进行加注底物A、孵育和测光：

测试流程二、两步法一次分离：加注样本S后，再第一步加注试剂R1，试剂R1为一种试剂或多种试剂，样本与试剂R1混合形成反应液进行第一次孵育；第一孵育后，第二步加注试剂R2，试剂R2为一种试剂或多种试剂，试剂R2与第一次孵育后的反应液形成新的反应液进行第二次孵育；第二次孵育后的反应液进行依次进行磁分离、加注底物A、孵育和测光。

测试流程三、两步法两次分离：加注样本后，再第一步加注试剂R1，样本与试剂R1混合形成反应液进行第一次孵育，第一次孵育后进行第一次磁分离操作；第一次磁分离操作后，第二步加注试剂R2，试剂R2与第一次磁分离后的反应液形成新的反应液进行第二次孵育；第二次孵育的反应液进行第二次磁分离操作；第二次磁分离操作后的反应液进行依次进行加注底物A、孵育和测光。

测试流程四、样本预处理：加注样本S，再加注预处理试剂，预处理试剂对样本进行预处理形成样本S’；加注试剂R到预处理后的样本S’中，再依次进行孵育、磁分离、加注底物A、孵育和测光。

测试流程五、样本预处理：加注样本S，再加注稀释液，稀释液对样本进行稀释后得到浓度更低的样本S’；加注试剂到稀释后的样本S’中，再依次进行孵育、磁分离、加注底物A、孵育和测光。

本实施例中样本分析方法，样本分析方法由控制器60控制执行，以一步法一次磁分离为例进行说明。

请参考图15，本实施例的样本分析方法包括如下步骤：

S101：加注样本；

第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到加样位101上；

样本分注机构22从样本承载机构21上吸取样本S，并将吸取的样本S加注到加样位101上的容纳杯103中。

S102：加注试剂；

第一转移机构81将装有样本S的容纳杯103从加样位101转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入磁珠试剂R的容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取试剂R，并将吸取的磁珠试剂加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的样本S和磁珠试剂R混合形成反应液。

S103：漩涡混匀；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到混匀位102；

采用漩涡混匀装置对容纳杯103内的反应液进行漩涡混匀操作，以使样本S和磁珠试剂R充分反应。

在其他实施例中，此处也可采用超声装置10对混匀位102上容纳杯103内的反应液执行超声混匀操作。

S104：孵育；

第二转移机构82将装有漩涡混匀的反应液的容纳杯103从混匀位102转移回反应机构40的内圈，进行预设时间的孵育。

S105：磁分离；

第二转移机构82将装有孵育后的反应液的容纳杯103从反应机构40转移到磁分离机构50内；

请参考图16，磁分离机构50对孵育后的反应液执行磁分离操作，该液执行磁分离操作包括如下步骤：

S1051：加注清洗液；

清洗液分注结构51从清洗液承载机构上吸取清洗液，并将吸取清洗液加注到位于磁分离机构50内装有孵育后的反应液的容纳杯103中，清洗液用于用于将孵育后的反应液中的游离物质分离出来。

S1052：超声混匀；

超声装置10发射超声波到加注清洗液的反应液内，对反应液执行超声混匀操作。

超声过程中：控制器60获取医生输入或选择的测试项目，并从测试项目中获取测试项目参数，并根据测试项目参数匹配从多个混匀模式中选择一种混匀模式对加注清洗液的反应液进行混匀操作。

不同的混匀模式分别具有不同的混匀强度或不同的混匀时间，其中混匀强度由输入功率控制，可以设定至少包括强中弱三个超声混匀强度，可以设定至少包括1s和2s两种超声混匀时间。

混匀模式至少包括如下几种：

第一种混匀模式，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；

第二种混匀模式，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为弱，超声混匀时间为2s。

测试项目参数包括数字、字母或两者结合等，如TNI(肌钙蛋白)项目的测试项目参数为2，E2(雌二醇)项目的测试项目参数包括0和1。控制器60预存有与不同测试项目对应的项目测试参数，每个项目测试参数对应一种混匀模式。如测试项目参数0与第一种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为0时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为中及时间为1s的超声混匀；测试项目参数1与第二种混匀模式对应，当控制器60获取到的测试项目参数为1时，则驱动超声装置10对反应液执行强度为弱及时间为2s的超声混匀。

S1053：磁吸；

磁吸结构52形成磁场，容纳杯103位于磁吸结构52形成的磁场内，磁吸结构52吸附反应液中与磁珠结合的反应复合物。

S1054：排液；

吸液结构53用于将除与磁珠结合的反应复合物以外的其它成分排出容纳杯103，使得反应液中仅保留与磁珠结合的反应复合物。

S106：加注底物；

底物分注机构54向吸液后的容纳杯103中加注底物A，底物A对反应液中反应复合物进行发光标记。

S107：孵育；

第二转移机构82将装有注入底物A的反应液的容纳杯103从磁分离机构50内转移回反应机构40的外圈，进行孵育。

S108：光测；

反应机构40将孵育后的反应液的容纳杯103转移到检测位；

测定机构90检测容纳杯103内发光的反应复合物；

完成光测后，废液吸取机构从容纳杯103中吸走反应液；

第一转移机构81将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。

本样本分析方法在磁分离过程中，对加注清洗液的反应液进行超声混匀操作，超声混匀操作能够将缠绕反应复合物的其他物质分开，进而提高检测的准确性。

为了验证本样本分析方法对提高检测的准确性的有效性，进行如下验证工作：

请参考图17，反应液在孵育后将形成聚团的干扰物，本验证用于研究干扰物对最终测值的影响。对于同一批模型样本，分别使用包含超声混匀和不含超声混匀的方式进行临床测试，对比最终测试结果，并且和该样本的离心上清的标准测试结果对比。从测试结果对比可以看出，经过超声混匀之后，模型样本的测试不再更加接近样本的真实值。即超声混匀反应液可以提高混匀效果，使得测值更加准确。

一种实施例中，提供了一种样本分析方法，本样本分析方法与上述实施例中的样本分析方法的区别在于，本样本分析方法为一步法多次磁分离，本样本分析方法以一步法四次分离为例进行说明。多次磁分离也称为多阶分离，对于每一阶磁分离过程中均需要对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作。

对于多阶磁分离操作，控制器60内预设有与之对应的混匀模式，以四阶磁分离操作为例，混匀模式至少包括如下几种：

第一种混匀模式，在第一阶至第四阶磁分离操作过程中，均采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s。

第二种混匀模式，在第一阶磁分离操作过程中，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；在第二阶、第三阶和第四阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200执行漩涡混匀操作，漩涡混匀强度为强，漩涡混匀时间为2s。

第三种混匀模式，在第一阶和第二阶磁分离操作过程中，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；在第三阶和第四阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200执行漩涡混匀操作，漩涡混匀强度为强，漩涡混匀时间为2s。

第四种混匀模式，在第一阶、第二阶和第三阶磁分离操作过程中，采用超声装置10执行超声混匀操作，超声混匀强度为中，超声混匀时间为1s；在第四阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200执行漩涡混匀操作，漩涡混匀强度为强，漩涡混匀时间为2s。

测试项目参数包括数字、字母或两者结合等，如测试项目参数为A、B、C、D。控制器60预存有与不同测试项目对应的项目测试参数，每个项目测试参数对应一种混匀模式。如测试项目参数A、B、C、D分别按顺序与对于上述的四种混匀模式一一对应。

请参考图18，本实施例的样本分析方法，对于四阶磁分离操作，每一阶磁分离过程中均采用超声装置10对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作，样本分析方法包括如下步骤：

S201：加注样本；

第一转移机构81将上杯机构71上的新的容纳杯103转移到加样位101上；

样本分注机构22从样本承载机构21上吸取样本S，并将吸取的样本S加注到加样位101上的容纳杯103中。

S202：加注试剂；

第一转移机构81将装有样本S的容纳杯103从加样位101转移到反应机构40内的外圈；反应机构40将需要加入磁珠试剂的容纳杯103转移到加试剂位；

试剂分注机构32从试剂承载机构31上吸取试剂R，并将吸取的试剂加注到反应机构40内加样试剂位处的容纳杯103中，容纳杯103内的样本S和试剂R混合形成反应液。

S203：漩涡混匀；

第二转移机构82将装有反应液的容纳杯103转移到混匀位102；

采用漩涡混匀装置对容纳杯103内的反应液进行漩涡混匀操作，以使样本S和试剂R充分反应。

在其他实施例中，此处也可采用超声装置10对混匀位102上容纳杯103内的反应液执行超声混匀操作。

S204：孵育；

第二转移机构82将装有漩涡混匀的反应液的容纳杯103从混匀位102转移回反应机构40的内圈，进行预设时间的孵育。

S205：第一阶磁分离；

第二转移机构82将装有孵育后的反应液的容纳杯103从反应机构40转移到磁分离机构50内；

请参考图19，磁分离机构50对孵育后的反应液执行磁分离操作，该液执行磁分离操作包括如下步骤：

S2051：加注清洗液；

清洗液分注结构51从清洗液承载机构上吸取清洗液，并将吸取清洗液加注到位于磁分离机构50内装有孵育后的反应液的容纳杯103中，清洗液用于将孵育后的反应液中的游离物质分离出来。

S2052：超声混匀；

超声装置10发射超声波到加注清洗液的反应液内，对反应液执行超声混匀操作。

超声过程中：控制器60获取医生输入或选择的测试项目，并从测试项目中获取测试项目参数A。控制器60控制超声装置10在每一阶磁分离过程中对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作。

S2053：磁吸；

磁吸结构52形成磁场，容纳杯103位于磁吸结构52形成的磁场内，磁吸结构52吸附反应液中与磁珠结合的反应复合物。

S2054：排液；

吸液结构53用于将除与磁珠结合的反应复合物以外的其它成分排出容纳杯103，使得反应液中仅保留与磁珠结合的反应复合物。

S206：第二阶磁分离；

第二阶磁分离对第一阶磁分离完成后的反应液，继续执行与上述第一阶磁分离的子步骤相同的磁分离操作；第二阶磁分离过程中，同样采用超声装置10对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作。

S207：第三阶磁分离；

第三阶磁分离对第二阶磁分离完成后的反应液执行，继续与上述第一阶磁分离的子步骤相同的磁分离操作；第三阶磁分离过程中，同样采用超声装置10对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作。

S208：第四阶磁分离；

第四阶磁分离对第三阶磁分离完成后的反应液，继续执行与上述第一阶磁分离的子步骤相同的磁分离操作；第四阶磁分离过程中，同样采用超声装置10对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作。

S209：加注底物；

第四次磁分离操作完成后，底物分注机构54向容纳杯103中加注底物A，底物A对反应液中的反应复合物进行发光标记。

S210：孵育；

第二转移机构82将装有注入底物A的反应液的容纳杯103从磁分离机构50内转移回反应机构40的外圈，进行孵育。

S211：光测；

反应机构40将孵育后的反应液的容纳杯103转移到检测位；

测定机构90检测容纳杯103内发光的反应复合物；

完成光测后，废液吸取机构从容纳杯103中吸走反应液；

第一转移机构81将排出反应液的容纳杯103从反应机构40转移到抛杯位72。

请参考图20，本实施例中的四阶磁分离操作的混匀方式，有如下实施例方案：

实施例一：如上述实施例中，在四阶磁分离操作过程中的每一阶磁分离操作过程中均执行超声混匀操作。

实施例二：在四阶磁分离操作过程中一阶磁分离操作过程中，采用超声装置10对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作；其余阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200对加注清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。如在第一阶磁分离操作过程中，超声装置10对加注清洗液的反应液，执行超声混匀操作；在第二阶、第三阶和第四阶磁分离操作过程中，漩涡混匀装置200对加注清洗液的反应液，执行漩涡混匀操作。

实施例三：在四阶磁分离操作过程中两阶磁分离操作过程中，采用超声装置10对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作；其余两阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200对加注清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。如在第一阶和第二阶磁分离操作过程中，超声装置10对加注清洗液的反应液，执行超声混匀操作；在第三阶和第四阶磁分离操作过程中，漩涡混匀装置200对加注清洗液的反应液，执行漩涡混匀操作。

实施例四：超四阶磁分离操作过程中三阶磁分离操作过程中，采用超声装置10对加注清洗液的反应液执行超声混匀操作；其余一阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200对加注清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。如在第一阶、第二阶和第三阶磁分离操作过程中，超声装置10对加注清洗液的反应液，执行超声混匀操作；在第四阶磁分离操作过程中，漩涡混匀装置200对加注清洗液的反应液，执行漩涡混匀操作。

上述实施例二至实施例四中，在部分阶磁分离操作过程中，采用漩涡混匀装置200代替超声装置10对加注清洗液的反应液，执行漩涡混匀操作。在多阶磁分离操作过程中，采用超声装置10和漩涡混匀装置200两种装置的混用，能够满足不同测试项目对混匀的需求，以使得不同测试项目，在磁分离操作过程中能够对加注清洗液的反应液执行有效混匀，进而提高检测的准确性。

以上应用具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (20)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

磁分离机构，包括清洗液分注结构、磁吸结构和吸液结构，所述清洗液分注结构用于将清洗液注入到容纳杯中的反应液中，所述磁吸结构用于对反应液执行磁吸操作，所述吸液结构用于执行吸液操作；

测定机构，用于对反应液进行测定；

超声装置，用于产生超声振动而形成超声波；以及

控制器，与所述超声装置连接，所述控制器用于控制所述超声装置发射超声波到注入清洗液的反应液中。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述磁分离机构用于对反应液执行多阶磁分离操作，对每一阶磁分离操作过程中，所述控制器用于控制所述超声装置，对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作。

3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括漩涡混匀装置，所述漩涡混匀装置用于对注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作；

所述磁分离机构用于对反应液执行多阶磁分离操作，所述控制器用于控制所述超声装置，对多阶中的部分阶磁分离操作过程中注入清洗液的反应液执行超声混匀操作；所述控制器还用于控制所述漩涡混匀装置，对多阶中的其余阶磁分离操作过程中注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。

4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括漩涡混匀装置，所述漩涡混匀装置用于对注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作；

所述磁分离机构用于对反应液执行多阶磁分离操作，每阶磁分离操作过程中，所述控制器根据测试项目控制所述超声装置和所述漩涡混匀装置中的一种对注入清洗液的反应液执行混匀操作。

5.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器用于获取测试项目参数，并根据所述测试项目参数，从预设的多种超声模式中匹配一种超声模式对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作。

6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述多种超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间。

7.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述超声装置包括超声换能器、传递件和移动装置，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接，所述传递件的第二端的外径小于容纳杯的内径；所述移动装置与所述超声换能器连接，所述移动装置用于驱动所述超声换能器及所述传递件相对于容纳杯运动，所述传递件的第二端能插入至容纳杯内的反应液中，以将所述超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的反应液中。

8.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述超声装置安装在所述磁分离机构内，所述超声装置包括超声换能器和传递件，所述超声换能器用于形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接；所述传递件的第二端用于抵靠在位于所述磁分离机构内容纳杯的外壁上，容纳杯的外壁与所述传递件接触的部位为包围反应液的部分，以将所述超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的反应液中。

9.如权利要求7或8所述的样本分析仪，其特征在于，所述传递件为实心结构，所述传递件的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小。

10.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述超声装置还用于对样本、试剂、待孵育的反应液、孵育后的反应液中的至少一种执行超声混匀操作。

11.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括样本承载机构、试剂承载机构、样本分注机构和试剂分注机构；所述样本承载机构用于承载样本，所述试剂承载机构用于承载试剂，所述样本分注机构用于从所述样本承载机构上吸取样本并将样本排放到容纳杯中，所述试剂分注机构用于从所述试剂承载机构上吸取试剂并将试剂排放到容纳杯中；反应机构用于为容纳杯中的反应液提供孵育场所，反应液由样本与试剂混合形成。

12.一种样本分析方法，其特征在于，包括如下步骤：对应修改

磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作；

测定机构对反应液进行光测；

其中，步骤所述磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作，具体包括如下步骤：

清洗液分注结构注入清洗液到容纳杯中的反应液内；

超声装置发射超声波到注入清洗液的反应液中；

磁吸结构对超声后的反应液进行磁吸操作；

吸液结构吸取磁吸后的液体。

13.如权利要求12所述的样本分析方法，其特征在于，所述磁分离机构对孵育后的反应液执行多阶磁分离操作，其中每一阶所述磁分离操作过程中，均通过超声装置对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作。

14.如权利要求12所述的样本分析方法，其特征在于，所述磁分离机构对反应液执行多阶磁分离操作，其中多阶中的部分阶所述磁分离操作过程中，超声装置对注入清洗液的反应液执行超声混匀操作；多阶中的其余阶所述磁分离操作过程中，漩涡混匀装置对注入清洗液的反应液执行漩涡混匀操作。

15.如权利要求12所述的样本分析方法，其特征在于，通过如下步骤控制所述超声装置的超声混匀操作：

根据测试项目获取对应的测试项目参数；

根据所述测试项目参数，从预设的多种超声模式中匹配一种超声模式对反应液执行超声混匀操作。

16.如权利要求15所述的样本分析方法，其特征在于，所述多种超声模式分别具有不同的超声强度和/或超声作用时间。

17.如权利要求12所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作之前，还包括如下步骤：

样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液；

反应液在反应机构内进行孵育。

18.一种样本分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作；

测定机构对反应液进行光测；

其中，步骤所述磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作，具体包括如下步骤：

清洗液分注结构注入清洗液到容纳杯中的反应液内；

根据测试项目，控制超声装置和漩涡混匀装置中的一种对注入清洗液的反应液执行混匀操作；

磁吸结构对超声后的反应液进行磁吸操作；

吸液结构吸取磁吸后的液体。

19.根据权利要求18所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述根据测试项目，控制超声装置和漩涡混匀装置中的一种对注入清洗液的反应液执行混匀操作，具体包括如下步骤：

根据测试项目获取对应的测试项目参数；

根据所述测试项目参数从预设的多种混匀模式中匹配一种混匀模式；

根据匹配的混匀模式，控制对应的超声装置或漩涡混匀装置，对注入清洗液的反应液执行混匀操作。

20.根据权利要求18所述的样本分析方法，其特征在于，步骤所述磁分离机构对孵育后的反应液执行磁分离操作之前，还包括如下步骤：

样本分注机构与试剂分注机构分别向容纳杯内注入样本与试剂，以形成反应液；

反应液在反应机构内进行孵育。

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