CN117074151A - 样本分析仪及其控制方法 - Google Patents

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CN117074151A CN202210505310.3A CN202210505310A CN117074151A CN 117074151 A CN117074151 A CN 117074151A CN 202210505310 A CN202210505310 A CN 202210505310A CN 117074151 A CN117074151 A CN 117074151A
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Abstract

一种样本分析仪及其控制方法，样本分析仪包括混匀位、混匀装置、混匀装置，混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，第一混匀模式与超声波混匀模式的混匀方式不同；控制器用于控制混匀装置在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；若在超声混匀模式下混匀装置工作异常，则将第二液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式，第二液体为第一液体之后混匀且需要采用超声混匀模式混匀的液体。由于混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，超声混匀模式下进行混匀可以解决部分测试项目混匀不充分的问题引起的测试结果不准确的问题，同时，超声混匀模式混匀装置如果发生异常，可以切换为第一混匀方式，来减少超声异常导致长时间停机等待。

Description

样本分析仪及其控制方法
技术领域
本发明涉及体外检测设备，具体涉及一种样本分析仪及其控制方法。
背景技术
体外诊断是指在人体之外，通过对人体样本，如血液、尿液等，进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。由于体外诊断方式能在疾病早期快速准确地诊断，在临床医疗和相关医学研究领域中发挥着越来越重要的作用。
在对人体样本进行检测的过程中，通常需要将待测样本与对应的试剂混合形成反应液后，再利用混匀装置对反应液进行混匀操作，以使样本与试剂之间能够充分反应。机械式的混匀方式对于部分测试项目来说存在混匀不够充分，难以将部分反应液中团聚较紧密的物质均一分散开，从而可能引起测试结果不准确的问题。如何实现更好的混匀，是现在需解决的问题。
发明内容
一种实施例中提供了一种样本分析仪，包括：
混匀位，用于放置容纳杯；
混匀装置，用于对放置在所述混匀位的容纳杯中的液体进行混匀操作，所述混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，所述第一混匀模式与所述超声波混匀模式的混匀方式不同；
控制器，所述控制器用于控制所述混匀装置在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，则将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式，第二液体为所述第一液体之后混匀且需要采用超声混匀模式混匀的液体。
在一种实施例中，所述控制器还用于获取液体的属性信息关联的混匀模式，在为超声混匀模式时，控制所述混匀装置在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；
所述将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式包括：将所述属性信息关联的混匀模式修改为第一混匀模式，以采用所述第一混匀模式对具有所述属性信息的第二待混液体进行混匀，所述属性信息包括所述检测项目以及液体类型中的至少一个。
在一种实施例中，所述控制器还用于：若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，待所述第一液体的混匀周期的时间结束后，则对所述容纳杯中的第一液体执行所述第一液体的检测项目对应的后续检测操作，在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
在一种实施例中，所述控制器还用于：在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的反应周期时，不对所述第一液体添加试剂，及/或在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的磁分离周期时，磁分离部件不工作。
在一种实施例中，所述控制器还用于：在执行所述第一液体的检测项目对应的后续检测操作的过程中，不进行预设异常报警。
在一种实施例中，所述样本分析仪还包括样本制备装置、样本承载装置以及样本调度装置；所述样本承载装置包括进样通道以及吸样通道，所述吸样通道设置有吸样位；所述样本制备装置用于由所述吸样位中的样本容器中吸取样本并采用吸取的样本制备待混匀液体，所述样本调度装置用于在吸样通道以及所述进样通道之间调度所述样本容器；
所述控制器还用于：若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常且所述第一液体未完成混匀，控制所述样本调度装置调度未完成混匀的第一液体对应的样本至所述进样通道，以将所述样本作为待测样本进行重测。
在一种实施例中，所述控制器用于：在获取到样本的检测项目信息时，获取所述样本的混匀模式，获取所述混匀模式对应的混匀参数；采用所述样本在所述容纳杯中制备所述第一液体；将所述容纳杯调度至所述混匀位并控制所述混匀装置按照所述混匀参数对所述第一液体进行混匀。
在一种实施例中，所述控制器还用于在将所述第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式时，获取第一混匀模式对应的混匀参数，用以控制所述混匀装置按照第一混匀模式对应的混匀参数对所述第二液体进行混匀。
在一种实施例中，所述样本分析仪还包括样本制备装置，用于吸取样本制备容纳杯中的待混匀液体；
所述控制器还用于：在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，则对所述容纳杯中的待混匀液体执行所述待混匀液体的检测项目对应的后续检测操作，在所述后续检测操作执行至所述待混匀液体的检测项目的混匀周期时，所述混匀装置不进行混匀操作以及在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
在一种实施例中，在所述后续检测操作执行至所述待混匀液体的检测项目的反应周期时，不对所述第一液体添加试剂，及/或在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的磁分离周期时，磁分离部件不工作。
在一种实施例中，所述样本分析仪还包括样本制备装置、样本承载装置以及样本调度装置，所述样本制备装置用于吸取样本制备待混匀液体；所述样本承载装置包括所述样本制备装置吸取样本时承载样本的进样位；样本调度装置用于将待测样本调度到所述进样位；
所述控制器还用于：在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，控制所述样本调度装置调度未完成混匀的待混匀液体对应的样本至所述进样位，以将所述样本作为待测样本进行重测。
在一种实施例中，所述控制器还用于：
在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，获取待混匀液体的混匀时间点；
若待混匀液体的混匀时间点在所述混匀装置切换至第一混匀模式完成的时间之前，或者，待混匀液体的混匀时间点与所述混匀装置切换至第一混匀模式完成的时间之间的时间间隔小于预设阈值，则对所述容纳杯中的待混匀液体执行所述待混匀液体的检测项目对应的后续检测操作；在所述后续检测操作执行至所述待混匀液体的检测项目的混匀周期时，所述混匀装置不进行混匀操作以及在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
在一种实施例中，所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，至少包括以下中的一者：
所述超声混匀模式下所述混匀装置通讯失败；
所述超声混匀模式下所述混匀装置的驱动步数异常；
所述超声混匀模式下所述混匀装置的电压超过预设阀值；
所述超声混匀模式下所述混匀装置的电流超过预设阀值；
所述超声混匀模式下所述混匀装置的负载超过预设阀值。
在一种实施例中，所述第一混匀模式包括漩涡混匀模式，在所述漩涡混匀模式所述混匀装置用于带动容纳杯偏心旋转对待混匀液体进行混匀。
在一种实施例中，所述控制器还用于：若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，则判断所述样本分析仪是否开启切换功能；在开启所述切换功能时，将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式。
在一种实施例中，所述控制器还用于：在未开启所述切换功能时，所述控制器发出提示信息。
在一种实施例中，所述混匀装置包括超声换能器、传递件和放置容纳杯的杯座；所述超声换能器用于在超声混匀模式下形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接；所述传递件的第二端用于在超声混匀模式下抵靠混匀位的容纳杯的外壁上，容纳杯的外壁与所述传递件接触的部位为包围第一液体的部分，以将所述超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的第一液体中；所述杯座用于在所述漩涡混匀模式下带动所述混匀位的容纳杯转动。
一种实施例中提供了另一种样本分析仪，包括：
混匀位，用于放置容纳杯；
混匀装置，用于对放置在所述混匀位的容纳杯中的液体进行混匀操作，所述混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，所述第一混匀模式与所述超声波混匀模式的混匀方式不同；
控制器，用于在接收到所述超声模式的禁用指令后，将采用超声模式的检测项目关联的混匀模式切换第一混匀模式；
或者，获取第一液体的混匀模式，在混匀模式为超声混匀模式且所述超声混匀模式不可用时，将所述第一液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式。
在一种实施例中，所述样本分析仪还包括：交互装置；所述控制器还用于在接收到用户通过所述交互装置触发的超声混匀模式锁定指令后，将所述超声混匀模式设置为不可用。
在一种实施例中，所述控制器还用于：在混匀装置复位成功后，将超声混匀模式由不可用切换为可用；或，接收到用户通过所述交互装置触发的超声混匀模式可用指令后，将所述超声混匀模式设置为可用。
在一种实施例中，提供了一种样本分析仪的控制方法，包括如下步骤：
在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，则将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式，第二液体为所述第一液体之后混匀且需要采用超声混匀模式混匀的液体。
在一种实施例中，在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作之前还包括：获取第一液体的属性信息关联的混匀模式为超声混匀模式；
将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式包括：将所述属性信息关联的混匀模式修改为第一混匀模式，以采用所述第一混匀模式对具有所述属性信息的第二待混液体进行混匀，所述属性信息包括所述检测项目以及液体类型中的至少一个。
在一种实施例中，若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，待所述第一液体的混匀周期的时间结束后，对所述容纳杯中的第一液体执行所述第一液体的检测项目对应的后续检测操作，在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
在一种实施例中，提供了另一种样本分析仪的控制方法，包括如下步骤：
在接收到超声模式的禁用指令后，将采用超声模式的检测项目关联的混匀模式切换第一混匀模式，采用第一混匀模式对所述检测项目的第一液体进行第一混匀操作；
或者，获取第一液体的混匀模式，在混匀模式为超声混匀模式且所述超声混匀模式不可用时，将所述第一液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式，采用第一混匀模式对第一液体进行第一混匀操作。
依据上述实施例的样本分析仪和样本分析方法，由于样本分析仪上的混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，超声混匀模式下进行混匀可以解决部分测试项目混匀不充分的问题引起的测试结果不准确的问题，同时，超声混匀模式混匀装置如果发生异常，可以切换为第一混匀方式，来减少超声异常导致长时间停机等待。
附图说明
图1为一种实施例中免疫发光分析仪的结构示意图；
图2为一种实施例中免疫发光分析仪控制部分的结构框图；
图3为一种实施例中接触式超声混匀模块的结构示意图；
图4为一种实施例中传递件的结构视图；
图5为一种实施例中传递件的结构视图；
图6为一种实施例中移动装置的示意图；
图7为一种实施例中超声混匀模块的示意图；
图8为一种实施例中非接触式超声模块的结构示意图；
图9为一种实施例中非接触式超声模块的结构示意图；
图10为一种实施例中抱紧装置的侧视图；
图11为一种实施例中抱紧装置的俯视图；
图12为一种实施例中漩涡混匀模块的机构示意图；
图13为一种实施例中样本分析方法的时序图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
对于免疫发光分析仪来说，本发明中一步法测试项目指的是，一个测试项目只需要进行一步的孵育；相应地，多步法测试项目指的是，一个测试项目需要进行多步的孵育，例如一个两步法测试项目指的是该测试项目需要进行两步的孵育，先向样本加入第一步孵育所需要的试剂，然后进行第一步孵育，第一步孵育时间到达之后，再加入第二步孵育所需要的试剂，然后进行第二步孵育，第二步孵育时间到达之后，再执行一次磁分离，然后进行测定。一般来讲，一个多步法测试项目，最后一步孵育完成后需要执行磁分离，然后才能进行测定；而在一个多步法测试项目中，除了最后一步孵育，其他步孵育之后，是否需要进行磁分离，需要视测试项目种类等因素而定。例如，一个两步法测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步两分离测试项目，如果第一步测试中，其孵育之后不需要进行磁分离，则该两步法测试项目可以称之为两步一分离测试项目。
在一步法测试项目或多步法测试项目中，每步的孵育或者说每次的孵育，其需要加的试剂种类可以是一种也可以是多种，这是根据测试项目种类等因素来确定的；当在一步法测试项目或多步法测试项目中，有一步或多步的测试中，其孵育要加的试剂种类为多种时，可以将这种测试项目称之为多组分测试项目。
对于免疫发光分析仪来说，机械式的混匀方式对于部分测试项目来说存在混匀不够充分，难以将部分反应液中团聚较紧密的物质均一分散开，从而可能引起测试结果不准确的问题(概率较低)。
一种实施例中，提供了一种样本分析仪，本样本分析仪中设有混匀装置，用于对放置在混匀位的容纳杯中的液体进行混匀操作，混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，第一混匀模式与超声波混匀模式的混匀方式不同；由于样本分析仪上的混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，超声混匀模式下进行混匀可以解决部分测试项目混匀不充分的问题引起的测试结果不准确的问题，但是，由超声混匀模块在长期工作期间会偶发生机电故障，超声混匀故障后会导致采用超声混匀的项目暂停测试(对于急诊项目，如TNI，有些医院要求从采血到发结果，在1个小时内完成，而故障排出维修通常需要1天左右)。
同时，本样本分析仪还设置超声混匀模式下混匀装置如果发生异常，可以切换为第一混匀方式，来减少超声异常导致长时间停机等待若在超声混匀模式下混匀装置工作异常，将之后需要超声混匀的液体的混匀方式切换为第一混匀模式，能够避免超声混匀故障引起长时间的停机等待。
以下结合附图，并以样本分析仪为免疫发光分析仪对本发明实施例的方案作进一步详细说明：
请参考图1和图2，免疫发光分析仪主要包括混匀装置、样本承载装置21、样本制备装置、试剂承载机构31、样本调度装置(未画出)、反应机构40、磁分离部件50和控制器60。样本制备装置用于由吸样位中的样本容器中吸取样本并采用吸取的样本制备待混匀液体，在一种实施例中，样本制备装置可包括分注样本的样本分注机构22和分注试剂的试剂分注机构32；样本承载装置21、样本分注机构22、试剂承载机构31、试剂分注机构32、反应机构40、磁分离部件50和混匀装置均安装在机座100上，控制器60安装在机座100的主机上，控制器60也可安装在机座100上。
免疫发光分析仪还包括安装在机座100上的上杯机构71、抛杯位72、第一转移机构81、第二转移机构82和测定机构90。
上杯机构71用于存放没有使用过的新容纳杯103，容纳杯103也称为反应杯。上杯机构71自身也具备移杯功能，能够将容纳杯103从存放位转移至待抓取的位置。
第一转移机构81设置在上杯机构71与反应机构40之间，第一转移机构81为抓杯机构，第一转移机构81用于将上杯机构71上的新容纳杯103转移到靠近反应机构40的加样位101上，及将加样位101上的容纳杯103转移到反应机构40内。
抛杯位72位于第一转移机构81的移动范围内，抛杯位72与回收箱连接，抛杯位72用于回收使用后的容纳杯103。第一转移机构81还用于将反应机构40上检测后的容纳杯103转移到抛杯位72。
样本承载装置21用于承载样本。一些例子中样本承载装置21可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)；样本承载装置21包括进样通道以及吸样通道，吸样通道设置有吸样位，样本调度装置用于在吸样通道以及进样通道之间调度样本容器。另一些例子中，样本承载机构21也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构22吸取样本的位置。
样本分注机构22包括采样针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动采样针在样本承载机构21和加样位101之间移动，驱动泵用于给采样针提供吸样和吐样的动力。样本分注机构22用于吸取样本承载机构21上样本管内的样本，及用于将吸取的样本加注到加样位101上的容纳杯103中。
试剂承载机构31用于承载试剂。在一实施例中，试剂承载机构31可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载机构31能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构32吸取试剂的位置。试剂承载机构31的数量可以为一个或多个。
试剂分注机构32包括试剂针、移动机构和驱动泵，移动机构用于驱动试剂针在试剂承载机构31和反应机构40之间二维或三维的移动，驱动泵用于给试剂针提供吸试剂和吐试剂的动力。试剂分注机构32用于吸取试剂承载机构31上试剂管内的试剂，及用于将吸取的试剂加注到反应机构40上装有样本的容纳杯103中，容纳杯103中的样本和试剂混合反应形成反应液。
反应机构40用于为反应液提供孵育的场所，反应机构40可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。
磁分离部件50包括清洗液分注结构、磁吸结构、吸液结构和底物分注机构，清洗液分注结构用于将清洗液加注到孵育后的反应液中，清洗液用于将孵育后的反应液中的游离物质分离出来；磁吸结构用于对加注清洗液的反应液执行磁吸操作，磁吸结构用于吸附与磁珠结合的反应复合物；吸液结构用于将将除与磁珠结合的反应复合物以外的其它成分排出容纳杯103；底物分注机构用于将底物加注到容纳杯103中的反应液内，底物与反应液中的反应复合物反应，底物对反应复合物进行发光标记。
在一种实施例中，磁分离部件50设置有两个，两个磁分离部件50可相互独立工作，以提高测试的效率。
第二转移机构82安装在反应机构40和磁分离部件50之间，在靠近反应机构40和磁分离部件50的位置处设有混匀位102，混匀位102和加样位101均设有用于放置容纳杯103的杯座，第二转移机构82用于在反应机构40、磁分离部件50和混匀位102之间转移容纳杯103。
测定机构90用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如测定机构90对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。
机座100上还设有清洗机构和废液吸取机构，清洗机构用于清洗采样针和试剂针，废液吸取机构用于吸取检测后的反应液。
本实施例中，混匀装置包括混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，第一混匀模式与超声波混匀模式的混匀方式不同；混匀装置用于对放置在混匀位的容纳杯中的液体进行混匀操作。
控制器60用于控制混匀装置在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；若在超声混匀模式下混匀装置工作异常，则将第二液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式，第二液体为第一液体之后混匀且需要采用超声混匀模式混匀的液体。
一种实施例中，控制器60还用于获取液体的属性信息关联的混匀模式，在为超声混匀模式时，控制混匀装置在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；
将第二液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式包括：将属性信息关联的混匀模式修改为第一混匀模式，以采用第一混匀模式对具有属性信息的第二待混液体进行混匀，属性信息包括检测项目以及液体类型中的至少一个。
每个项目测试要求不同，有些项目对于混匀要求高，有些项目对于混匀要求不高，但对于交叉污染要求高；超声混匀提高混匀的效果，同时会衍生交叉污染的问题。本实施例中提供至少两种混匀模式来适配不同的项目测试需求。在一种实施例中，样本申请测试时就会获取检测项目匹配的混匀模式；在另一种实施例中，样本制备为待混匀液体时可以获取检测项目匹配的混匀模式，只要在到达混匀周期之前即可。在一种实施例中，液体在不同的阶段如混匀、孵育等都可以进行混匀操作，不同阶段的液体类型不同，可以以此来匹配不同的混匀模式进行混匀操作。若在超声混匀模式下混匀装置工作异常时，控制器60将属性信息关联的混匀模式由超声混匀模式修改为第一混匀模式，即可以实现在第一混匀模式下对第二液体进行混匀。
一种实施例中，控制器60还用于：若在超声混匀模式下混匀装置工作异常，待第一液体的混匀周期的时间结束后，则对容纳杯中的第一液体执行第一液体的检测项目对应的后续检测操作，这样可以按照预排的时序工作，可以不打乱分析仪的工作周期时间。在后续检测操作执行至第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据，这样可以将当前混匀异常即混匀失败的测试作废。
一种实施例中，控制器60还用于：在后续检测操作执行至第一液体的检测项目的反应周期时，不对第一液体添加试剂，及/或在后续检测操作执行至第一液体的检测项目的磁分离周期时，磁分离部件不工作，此时当前的第一液体测试已作废这样可以节省试剂和节省能量的消耗。
一种实施例中，控制器60还用于：在执行第一液体的检测项目对应的后续检测操作的过程中，不进行预设异常报警，此时当前的第一液体测试已作废，可以不进行异常报警来节省控制器的算力。
一种实施例中，控制器60还用于：若在超声混匀模式下混匀装置工作异常且第一液体未完成混匀，控制样本调度装置调度未完成混匀的第一液体对应的样本至进样通道，以将样本作为待测样本进行重测。由于当前第一液体未完成混匀，需要重新将其对于的样本调度到进样通道安排重测。
一种实施例中，控制器60还用于：在获取到样本的检测项目信息时，获取样本的混匀模式，获取混匀模式对应的混匀参数；采用样本在容纳杯中制备第一液体；将容纳杯调度至混匀位并控制混匀装置按照混匀参数对第一液体进行混匀。
对于不同项目来说，采用对应的混匀参数进行混匀能够起到更好的混匀效果，如超声混匀参数可以列举为匀的作用阶段、时间、能量；漩涡混匀参数可以列举为阶段、时间、转速；当控制器60获取样本的检测项目信息时，可以获取样本的混匀模式和混匀模式对应的混匀参数。一种实施例中，这些参数可以预设在分析仪软件配置文件中，根据样本的检测项目信息匹配即可；一种实施例中，这些参数也可由用户在申请测试时输入。
一种实施例中，控制器60还用于：在将第二液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式时，获取第一混匀模式对应的混匀参数，用以控制混匀装置按照第一混匀模式对应的混匀参数对第二液体进行混匀。当第二液体申请检测项目时已经获取过超声混匀模式对应的参数，由超声混匀模式切换为第一混匀模式时，需要重新获取第一混匀模式对应的混匀参数，能够切换为第一混匀模式的项目则需要有超声混匀参数和第一混匀参数两套参数。
一种实施例中，控制器60还用于：获取样本的混匀模式，并获取混匀模式对应的校准参数，对第一液体进行后续检测后根据检测数据和校准参数获得检测项目结果。
一种实施例中，控制器60还用于：在将第二液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式时，获取第一混匀模式对应的校准参数，对第二液体进行后续检测后根据检测数据和校准参数获得检测项目结果。
为了提供测试进度，对于不同的混匀方式，校准最终检测数据的校准参数也不同，在有超声模式切换为第一混匀模式时，需要重新获取校准参数。在一种实施例中，校准参数可以与试剂批次、校准品、质控品有关，这些参数信息可以赋值在试剂瓶条码、主曲线条码、校准品条码、质控品条码中，通过扫描机器识别储存在数据库中，控制可以根据制备第一液体的相关信息匹配相应校准参数；当第二液体的混匀模式切换，需重新获取校准参数。
在一种实施例中，控制器60还用于：在超声混匀模式下混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，则对容纳杯中的待混匀液体执行待混匀液体的检测项目对应的后续检测操作，在后续检测操作执行至待混匀液体的检测项目的混匀周期时，混匀装置不进行混匀操作以及在后续检测操作执行至第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。如果是正常的切换，即上一个液体匹配超声模式，下一个液体匹配第一混匀模式，切换的时间都在预排的时序中，且之前需要获取的混匀/校准参数也在混匀周期之前获取，无需重新获取；如果是异常的切换，控制器需要响应的时间，重新获取参数也需要时间，异常的切换时间会大于正常的切换时间；目前未进行混匀的待混匀液体到混匀周期的试剂点时可能未完成混匀模式切换，为保证不打乱分析仪的工作时序，未进行混匀的待混匀液体的测试作废；在一种实施例中，已经吸样完成的且未混匀的测试都作废处理，即容纳杯中有样本、样本制备第一液体的中间液体、第一液体的都作废处理。
在一种实施例中，控制器60还用于：在后续检测操作执行至待混匀液体的检测项目的反应周期时，不对第一液体添加试剂，及/或在后续检测操作执行至第一液体的检测项目的磁分离周期时，磁分离部件不工作。作废处理时，不添加试剂、不进行磁分离可以节省试剂和能量。
在一种实施例中，控制器60还用于：在超声混匀模式下混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，控制样本调度装置调度未完成混匀的待混匀液体对应的样本至进样位，以将样本作为待测样本进行重测。
在一种实施例中，控制器还60用于：在超声混匀模式下混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，获取待混匀液体的混匀时间点；
若待混匀液体的混匀时间点在混匀装置切换至第一混匀模式完成的时间之前，或者，待混匀液体的混匀时间点与混匀装置切换至第一混匀模式完成的时间之间的时间间隔小于预设阈值，则对容纳杯中的待混匀液体执行待混匀液体的检测项目对应的后续检测操作；在后续检测操作执行至待混匀液体的检测项目的混匀周期时，混匀装置不进行混匀操作以及在后续检测操作执行至第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。通过判断待混匀液体的混匀时间点是否可以赶上混匀模式来判断是否作废待混匀液体，可以更精确的判断该作废的测试，减少作废不该作废的测试。
在一种实施例中，超声混匀模式下混匀装置工作异常，至少包括以下中的一者：
超声混匀模式下混匀装置通讯失败；
超声混匀模式下混匀装置的驱动步数异常；
超声混匀模式下混匀装置的电压超过预设阀值；
超声混匀模式下混匀装置的电流超过预设阀值；
超声混匀模式下混匀装置的负载超过预设阀值。
在一种实施例中，超声混匀模式下混匀装置工作异常并不仅仅局限于超声混匀时混匀装置工作异常，还包括超声混匀的准备工作或结束后的工作，如混匀装置的复位、清洗、校准等工作中，混匀装置出现异常，驱动异常或者监测的物理量异常，均可视作超声混匀模式下混匀装置工作。
在一种实施例中，控制器60还用于：若在超声混匀模式下混匀装置工作异常，则判断样本分析仪是否开启切换功能；在开启切换功能时，将第二液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式。通过切换功能的设置，可供用户进行选择是否能接受第一混匀模式代替超声混匀模式。
在一种实施例中，控制器60还用于：在未开启切换功能时，控制器发出提示信息。
在一种实施例中，第一混匀模式包括漩涡混匀模式，在漩涡混匀模式混匀装置用于带动容纳杯偏心旋转对待混匀液体进行混匀。在另一种实施例中，第一混匀模式可以包括搅拌混匀、电磁混匀等其他混匀方式。
在一种实施例中，混匀装置包括超声换能器、传递件和放置容纳杯的杯座；超声换能器用于在超声混匀模式下形成超声振动，传递件具有第一端和第二端，传递件的第一端与超声换能器连接；传递件的第二端用于在超声混匀模式下抵靠混匀位的容纳杯的外壁上，容纳杯的外壁与传递件接触的部位为包围第一液体的部分，以将超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的第一液体中；杯座用于在漩涡混匀模式下带动混匀位的容纳杯转动。
在一种实施例中，混匀装置由一个模块进行超声混匀模式和漩涡混匀模式；在另一是实施例中，本实施例中，混匀装置包括两种混匀模块，两种混匀模块分别为超声混匀模块10和漩涡混匀模块200。超声混匀模块10用于发射超声波到对反应液执行超声混匀操作；漩涡混匀模块200用于驱动容纳杯103偏心转动，以使得容纳杯103中的反应液形成漩涡转动，对反应液执行漩涡混匀操作。
超声混匀模块10和漩涡混匀模块200为可以相互替代的关系，二者的工作位置相同，占用整机测试流程中的同一个周期。超声混匀模块10为可移动机构，其中超声混匀模块10和漩涡混匀模块200中的一个工作时另一个不工作且不会发生机械干涉或者时序冲突，超声混匀模块10和漩涡混匀模块200也可同时工作而不发生相互干涉。
超声混匀模块10靠近混匀位102设置，漩涡混匀模块200安装在混匀位102的位置处，超声混匀模块10和漩涡混匀模块200分别用于对混匀位102上的容纳杯103的反应液执行混匀操作。
在混匀位102上对反应液执行混匀操作，该反应液包括检测过程中的不同液体，如反应液包括孵育前的反应液、孵育后的反应液和注入底物的反应液等。
一种实施例中，混匀位102至少设有两个，增加容纳杯103的放置位置，一个超声混匀模块10对应于至少两个混匀位102，也即，一个超声混匀模块10能够分别对多个容纳杯103内的反应液104进行超声混匀，一个容纳杯103在超声混匀的过程中，其他混匀位102上的容纳杯103可进行转移或其他操作，多个混匀位102上的容纳杯103实现交替混匀，以提高检测效率。
一种实施例中，超声混匀模块10还可以与混匀位102一一对应设置。
一种实施例中，在混匀位102之外的其他位置设置有混匀装置，混匀装置分别对不同的待混匀液执行混匀操作。如在加样位101处设有混匀装置，超声混匀模块10和漩涡混匀模块200用于对加样位101上容纳杯103中的样本执行混匀操作，以使样本中的各成分均一分散，有利于样本与试剂的充分反应。再如，在磁分离部件50内安装有混匀装置，超声混匀模块10和漩涡混匀模块200用于对磁分离部件50内容纳杯103中注入清洗液的反应液或注入底物的反应液执行混匀操作，以提高检测的准确性。
请参考图3，本实施例中，超声混匀模块10为独立于其他机构的装置，即超声混匀模块10能够独立运行，超声混匀模块10能够独立于样本分注机构22运行，超声混匀模块10能够与其他机构同步或异步运行，以提高项目检测的效率。
超声混匀模块10为接触式超声混匀模块，超声混匀模块10包括超声换能器11、传递件12和移动装置13，超声换能器11包括依次相接的背衬层、压电层和匹配层，压电层为压电晶体，压电晶体在驱动电信号的作用下通过逆压电效应产生厚度方向的压缩和膨胀，这种形变的频率达到超声频率，形成超声振动。超声换能器11与控制器60连接，控制器60用于控制超声换能器11的输出功率和输出时长，以实现不同超声强度和不同超声时长的多种超声混匀模式。
请参考图3和图4，传递件12为实心的杆状结构，传递件12具有第一端和第二端，其中第一端为上端，第二端为下端，传递件12的第一端设有外螺纹，超声换能器11的下端设有内螺纹，传递件12通过螺纹连接的方式安装在超声换能器11的下端，传递件12也可通过卡接等其他方式与超声换能器11连接。传递件12为谐振杆，传递件12与超声换能器11的匹配层连接，传递件12用于传递超声振动。相比空心结构的传动件12，实心的传递件12有利于轴向振动的传播，并且当传递件12的外径沿着超声振动传递的方向减小时，实心的传递件12有利于能量的汇聚，以实现更好的超声混匀效果。
传递件12的外径从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小，传递件12具有汇聚能量的作用，当超声振动从第一端传到第二端，第二端相对第一端轴向横截面积减小，超声振动在第二端相对第一端更加汇聚，使得传递件12的第二端相对第一端放大了出射超声振动的振幅，进而提高了出射的超声能量。
具体的，传递件12包括第一端121、中间段122和第二端123，其中，第一端121为带外螺纹的连接端，第二端123为针杆结构，第二端123的外径小于容纳杯103的内径，使得传递件12的第二端123能够插入到容纳杯103中。中间段122为喇叭状结构，中间段122与第一端121连接的一端为喇叭大端，中间段122与第二端123连接的一端为喇叭小端，中间段122从喇叭大端到喇叭小端的轴径逐渐减小。
中间段122也可由圆柱杆和圆锥杆中的一者或两者任意组合组成。请参考图5，其中a结构的中间段122包括两段不同直径的圆柱杆；b结构的中间段122包括四段不同直径的圆柱杆；c结构的中间段122包括一段圆锥杆；d结构的中间段122包括两段不同直径的圆柱杆和一段圆锥杆。上述传递件12的五种结构均为从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小的结构，能够起到放大振幅的作用。
请参考图6，移动装置13包括安装座131、摆臂组件132、第一移动组件133和第二移动组件134。
摆臂组件132包括摆臂1321和升降杆1322，升降杆1322竖直可升降和可转动地安装在安装座131上，摆臂1321水平设置，摆臂1321的一端连接在升降杆1322上，超声换能器11安装在摆臂1321远离升降杆1322的一端上。摆臂组件132用于带动超声换能器11和传递件12的竖直升降和水平转动。在一种实施例中，摆臂1321和升降杆1322也可为一体化结构。
第一移动组件133为升降组件，第一移动组件133包括升降电机1331和升降传动组件1332，升降电机1331安装在安装座131上，升降传动组件1332包括传动轮、传动带、齿轮和齿条，齿条竖直安装在升降杆1322上，齿轮可转动地安装在安装座131上，齿轮与齿条啮合连接，升降电机1331通过传动轮和传动带与齿轮连接，升降电机1331通过齿轮齿条驱动升降杆1322升降移动。在一种实施例中，第一移动组件133为直线电机，直线电机的输出轴直接与升降杆1322连接，同样能够驱动升降杆1322的升降移动。
第二移动组件134为转动组件，第二移动组件134包括转动电机1341和转动传动组件1342，转动电机1341安装在安装座131上，转动传动组件1342包括传动带和转动齿轮，传动带为齿轮带，转动齿轮套装在升降杆1322上，转动齿轮与升降杆1322通过键槽连接，升降杆1322能够相对转动齿轮升降移动，转动齿轮用于带动升降杆1322转动，转动电机1341通过传动带与转动齿轮连接，转动电机1341用于驱动升降杆1322转动。在一种实施例中，转动电机1341通过齿轮组与升降杆1322连接，同样能够驱动升降杆1322转动。
一种实施例中，移动装置13仅包括安装座131、摆臂组件132和第一移动组件133，超声装置10具备升降功能，超声装置10用于对特定混匀位102上容纳杯103内的反应液104执行混匀操作。
一种实施例中，第二移动组件134也可为由X轴移动和Y轴移动组合而成的平面移动组件，X轴移动和Y轴移动分别通过两个电机实现，同样能够实现驱动将传递件12在多个混匀位102之间交替移动。
请参考图7，本实施例中，超声混匀模块10的传递件12直接插入到容纳杯103的反应液104中。超声混匀模块10有预设的频率和电压，使得超声振动主要沿轴向传播，传递件12的第二端端面为超声波的发射面。在超声混匀时，传递件12的第二端端面发射超声波到反应液104中，反应液104内形成超声声场，反应液104在超声声场的作用下会形成剧烈的液体流动，以实现反应液104中各成分的混匀。
除了超声波的振动作用能够实现反应液104的混匀，超声波在液体中产生的空化效应还能均一分散反应液104中一些团聚粘连的物质。当控制超声波的频率和声压，并结合传递件12的放大作用，进入到容纳杯103的反应液104中的超声能量大于超声空化的阈值，则在超声混匀过程中，能够在反应液104中产生超声空化现象。超声空化发生时，会释放大量能量，对反应液104中一些团聚粘连的物质产生一定的作用力，使其分散开来，同时在超声振动混匀的作用下，使这些物质能够均一分散在反应杯中。
一种实施例中，超声混匀模块10为非接触式超声混匀，超声混匀模块10与容纳杯103接触，超声混匀模块10发射的超声波通过容纳杯103传递到容纳杯103内的反应液中。
请参考图8和图9，超声混匀模块10包括超声换能器11和传递件12。超声混匀时，传递件12将第二端抵靠在容纳杯103的外壁上，通过容纳杯103将超声振动传递到反应液104中。由于传递件12无需插入到容纳杯103内，因此传递件12的轴向长度相比接触式的传递件更短，但同样也具有从第一端到第二端逐渐减小或阶梯式减小的特点，以实现放大振幅。
超声混匀时，本实施例的传递件12的第二端端面抵靠在容纳杯103的外壁上，容纳杯103的外壁与传递件12接触的部分为包围反应液104的部分，以将超声换能器11产生的超声振动传递至容纳杯103的液体中。容纳杯103包围反应液104的部分为容纳杯103的底部及与底部连接的下端侧壁，因此传递件12的第二端抵靠在容纳杯103的底部及与底部连接的下端侧壁的任意位置均能够将超声振动传递至容纳杯103的液体中。
本实施例中，超声混匀模块10为可移动结构，超声混匀模块10还包括移动装置，移动装置包括安装座和水平移动组件，水平移动组件安装在安装座上，超声换能器安装在水平移动组件上，水平移动组件为气缸或直线电机，水平移动组件用于驱动传递件12的第二端抵靠或离开混匀位102上容纳杯103的外壁。
一种实施例中，超声混匀模块10设置为固定结构，传递件12位于预设位置，使得容纳杯103放置到混匀位102上后，容纳杯103将直接与传递件12的第二端接触。
本实施例中，样本分析仪还包括抱紧装置110，抱紧装置110用于限位混匀位102上容纳杯103的径向自由度。
请参考图10和图11，抱紧装置110包括两个相对设置的夹紧组件，每个夹紧组件包括抱紧电机111、抱紧凸轮112和抱紧夹块113，抱紧电机111安装在机座100上，抱紧电机111的输出轴朝上竖直设置，抱紧电机111的输出轴与抱紧凸轮112传动连接，抱紧凸轮112水平设置，抱紧凸轮112与抱紧夹块113接触连接，抱紧夹块113可水平移动的安装在机座100上，抱紧夹块113的两侧面分别与容纳杯103和抱紧凸轮112适配。若容纳杯103为圆形管，则抱紧夹块113朝向容纳杯103的面为内凹弧面；若容纳杯103为方形管，则抱紧夹块113朝向容纳杯103的面为平面。导抱紧凸轮112的凸起部为凸弧面，则抱紧夹块113朝向抱紧凸轮112面为曲率更大的内凹弧面，使得抱紧夹块113的内凹弧面能够引导抱紧凸轮112的凸起部滑入和滑出。抱紧电机111用于驱动抱紧凸轮112转动，以使抱紧凸轮112带动抱紧夹块113靠近或远离容纳杯103，当两个抱紧凸轮112的凸起部均朝向容纳杯103并对齐在一条线上时，两个抱紧夹块113将容纳杯103抱紧，容纳杯103的径向自由度被限制，进而能够避免在超声混匀过程中容纳杯103的晃动，保证容纳杯103与传递件12之间的良好接触。
本实施例中，由于超声混匀模块10与容纳杯103的下端接触实现超声混匀，因此抱紧装置110的抱紧夹块113抱紧容纳杯103的下端侧壁上，以提高抱紧的稳定性。当超声混匀模块10的传递件12抵靠在容纳杯103的下端侧壁上时，传递件12和抱紧夹块113在容纳杯103的下端侧壁上相互错开设置。
一种实施例中，抱紧装置110也可包括直线驱动件和抱紧夹块，直线驱动件为气缸或直线电机，直线驱动件驱动抱紧夹块靠近和远离容纳杯103，同样能够实现对容纳杯103的限位。
本实施例采用非接触式的超声混匀模块10，同样能够将超声振动传递到容纳杯103中反应液104内形成超声声场及超声空化现象，以将容纳杯103中反应液104超声混匀。
请参考图12，本实施例中，漩涡混匀模块200包括驱动电机201、传动带202、偏心转轴203和安装座204等，驱动电机201固定安装在安装座204上，驱动电机201的输出轴朝下设置，偏心转轴203通过轴承可转动地安装在安装座204上，偏心转轴203竖直设置，偏心转轴203具有不共线的第一段和第二段，第一段位于下方位置，第二段位于上方位置，偏心转轴203的第一段和第二段均与驱动电机201的输出轴平行。驱动电机201的输出轴上和偏心转轴203的第一段上分别安装有带轮，传动带202连接在驱动电机201和偏心转轴203的带轮上，驱动电机201通过传动带202驱动偏心转轴203转动，偏心转轴203上安装有用于放置容纳杯103的杯座205，进而偏心转轴203能够带动位于杯座205上的容纳杯103偏心转动，对容纳杯103内的反应液执行漩涡混匀操作。驱动电机201与控制器60连接，控制器60控制驱动电机201的输出功率及输出时长，以实现不同强度和时间的多种漩涡混匀模式。
该杯座205为混匀位102，超声混匀模块10可移动至混匀位102，对杯座205上容纳杯103内的反应液执行超声混匀操作，使得超声混匀模块10和漩涡混匀模块200能够分别或共同对杯座205上容纳杯103内的反应液执行混匀操作。
本实施例中，控制器60与超声混匀模块10和漩涡混匀模块200连接，控制器60能够控制超声混匀模块10和漩涡混匀模块200的混匀强度和混匀时间，以组合出多种超声模式，以适应不同检测项目中反应液混匀的需求。本实施例的分析仪还具有更强的容错性，当其中超声混匀模块10和漩涡混匀模块200中的一个出现故障时，可由另一个代替进行混匀，能够保证测试的持续性。
一种实施例中，还提供了一种样本分析仪，本样本分析仪中设有混匀装置，用于对放置在混匀位的容纳杯中的液体进行混匀操作，混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，第一混匀模式与超声混匀模式的混匀方式不同；
控制器60用于：在接收到超声模式的禁用指令后，将采用超声模式的检测项目关联的混匀模式切换第一混匀模式；或者，获取第一液体的混匀模式，在混匀模式为超声混匀模式且超声混匀模式不可用时，将第一液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式。
一种实施例中，样本分析仪还包括：交互装置；控制器还用于在接收到用户通过交互装置触发的超声混匀模式锁定指令后，将超声混匀模式设置为不可用。
通过禁用指令或者不可用设置可以自主设置是否需要使用超声模式，尤其是当出现一些系统发现不了的异常时，如机器发出尖锐的响声，亦可以让用户关闭超声混匀模式，避免不可靠的检测结果报给用户。
一种实施例中，控制器60用于：在混匀装置复位成功后，将超声混匀模式由不可用切换为可用；或，接收到用户通过交互装置触发的超声混匀模式可用指令后，将超声混匀模式设置为可用。
一种实施例中，提供了一种样本分析仪的控制方法，本样本分析方法由上述实施例中的样本分析仪执行。
请参考图13，在整机测试中，根据不同的试剂项目，样本分析仪主要包括如下五种不同的测试流程：
测试流程一、一步法一次分离：分别加注样本S和试剂R后进行一次孵育和一次磁分离操作，再进行加注底物A、孵育和测光。
测试流程二、两步法一次分离：加注样本S后，再第一步加注试剂R1，试剂R1为一种试剂或多种试剂，样本与试剂R1混合形成反应液进行第一次孵育；第一孵育后，第二步加注试剂R2，试剂R2为一种试剂或多种试剂，试剂R2与第一次孵育后的反应液形成新的反应液进行第二次孵育；第二次孵育后的反应液进行依次进行磁分离、加注底物A、孵育和测光。
测试流程三、两步法两次分离：加注样本后，再第一步加注试剂R1，样本与试剂R1混合形成反应液进行第一次孵育，第一次孵育后进行第一次磁分离操作；第一次磁分离操作后，第二步加注试剂R2，试剂R2与第一次磁分离后的反应液形成新的反应液进行第二次孵育；第二次孵育的反应液进行第二次磁分离操作；第二次磁分离操作后的反应液进行依次进行加注底物A、孵育和测光。
测试流程四、样本预处理：加注样本S，再加注预处理试剂，预处理试剂对样本进行预处理形成样本S’；加注试剂R到预处理后的样本S’中，再依次进行孵育、磁分离、加注底物A、孵育和测光。
测试流程五、样本预处理：加注样本S，再加注稀释液，稀释液对样本进行稀释后得到浓度更低的样本S’；加注试剂到稀释后的样本S’中，再依次进行孵育、磁分离、加注底物A、孵育和测光。
本实施例中，样本分析方法由控制器60控制执行，以一步法一次磁分离为例进行说明。本样本分析方法对反应液进行超声混匀。
本样本分析方法包括以下步骤：
在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；若在超声混匀模式下混匀装置工作异常，则将第二液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式，第二液体为第一液体之后混匀且需要采用超声混匀模式混匀的液体。
一种实施例中，方法还包括：
在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作之前还包括：获取第一液体的属性信息关联的混匀模式为超声混匀模式；
将第二液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式包括：将属性信息关联的混匀模式修改为第一混匀模式，以采用第一混匀模式对具有属性信息的第二待混液体进行混匀，属性信息包括检测项目以及液体类型中的至少一个。
一种实施例中，方法还包括：
若在超声混匀模式下混匀装置工作异常，待第一液体的混匀周期的时间结束后，对容纳杯中的第一液体执行第一液体的检测项目对应的后续检测操作，在后续检测操作执行至第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
一种实施例中，提供了另一种样本分析仪的控制方法，包括：
在接收到超声模式的禁用指令后，将采用超声模式的检测项目关联的混匀模式切换第一混匀模式，采用第一混匀模式对检测项目的第一液体进行第一混匀操作；
或者，获取第一液体的混匀模式，在混匀模式为超声混匀模式且超声混匀模式不可用时，将第一液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式，采用第一混匀模式对第一液体进行第一混匀操作。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (24)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
混匀位，用于放置容纳杯；
混匀装置，用于对放置在所述混匀位的容纳杯中的液体进行混匀操作，所述混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，所述第一混匀模式与所述超声波混匀模式的混匀方式不同；
控制器，用于控制所述混匀装置在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，则将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式，第二液体为所述第一液体之后混匀且需要采用超声混匀模式混匀的液体。
2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于获取第一液体的属性信息关联的混匀模式，在为超声混匀模式时，控制所述混匀装置在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；
所述将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式包括：将所述属性信息关联的混匀模式修改为第一混匀模式，以采用所述第一混匀模式对具有所述属性信息的第二待混液体进行混匀，所述属性信息包括所述检测项目以及液体类型中的至少一个。
3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，待所述第一液体的混匀周期的时间结束后，则对所述容纳杯中的第一液体执行所述第一液体的检测项目对应的后续检测操作，在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
4.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的反应周期时，不对所述第一液体添加试剂，及/或在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的磁分离周期时，磁分离部件不工作。
5.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：在执行所述第一液体的检测项目对应的后续检测操作的过程中，不进行预设异常报警。
6.如权利要求4或5所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括样本制备装置、样本承载装置以及样本调度装置；所述样本承载装置包括进样通道以及吸样通道，所述吸样通道设置有吸样位；所述样本制备装置用于由所述吸样位中的样本容器中吸取样本并采用吸取的样本制备待混匀液体，所述样本调度装置用于在吸样通道以及所述进样通道之间调度所述样本容器；
所述控制器还用于：若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常且所述第一液体未完成混匀，控制所述样本调度装置调度未完成混匀的第一液体对应的样本至所述进样通道，以将所述样本作为待测样本进行重测。
7.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器用于：在获取到样本的检测项目信息时，获取所述样本的混匀模式，获取所述混匀模式对应的混匀参数；采用所述样本在所述容纳杯中制备所述第一液体；将所述容纳杯调度至所述混匀位并控制所述混匀装置按照所述混匀参数对所述第一液体进行混匀。
8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于在将所述第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式时，获取第一混匀模式对应的混匀参数，用以控制所述混匀装置按照第一混匀模式对应的混匀参数对所述第二液体进行混匀。
9.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括样本制备装置，用于吸取样本制备容纳杯中的待混匀液体；
所述控制器还用于：在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，则对所述容纳杯中的待混匀液体执行所述待混匀液体的检测项目对应的后续检测操作，在所述后续检测操作执行至所述待混匀液体的检测项目的混匀周期时，所述混匀装置不进行混匀操作以及在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，在所述后续检测操作执行至所述待混匀液体的检测项目的反应周期时，不对所述第一液体添加试剂，及/或在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的磁分离周期时，磁分离部件不工作。
11.如权利要求9或10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括样本制备装置、样本承载装置以及样本调度装置，所述样本制备装置用于吸取样本制备待混匀液体；所述样本承载装置包括所述样本制备装置吸取样本时承载样本的进样位；样本调度装置用于将待测样本调度到所述进样位；
所述控制器还用于：在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，控制所述样本调度装置调度未完成混匀的待混匀液体对应的样本至所述进样位，以将所述样本作为待测样本进行重测。
12.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常时，存在未进行混匀的待混匀液体，获取待混匀液体的混匀时间点；
若待混匀液体的混匀时间点在所述混匀装置切换至第一混匀模式完成的时间之前，或者，待混匀液体的混匀时间点与所述混匀装置切换至第一混匀模式完成的时间之间的时间间隔小于预设阈值，则对所述容纳杯中的待混匀液体执行所述待混匀液体的检测项目对应的后续检测操作；在所述后续检测操作执行至所述待混匀液体的检测项目的混匀周期时，所述混匀装置不进行混匀操作以及在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
13.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，至少包括以下中的一者：
所述超声混匀模式下所述混匀装置通讯失败；
所述超声混匀模式下所述混匀装置的驱动步数异常；
所述超声混匀模式下所述混匀装置的电压超过预设阀值；
所述超声混匀模式下所述混匀装置的电流超过预设阀值；
所述超声混匀模式下所述混匀装置的负载超过预设阀值。
14.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一混匀模式包括漩涡混匀模式，在所述漩涡混匀模式所述混匀装置用于带动容纳杯偏心旋转对待混匀液体进行混匀。
15.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，则判断所述样本分析仪是否开启切换功能；在开启所述切换功能时，将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式。
16.如权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：在未开启所述切换功能时，所述控制器发出提示信息。
17.如权利要求14所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀装置包括超声换能器、传递件和放置容纳杯的杯座；所述超声换能器用于在超声混匀模式下形成超声振动，所述传递件具有第一端和第二端，所述传递件的第一端与所述超声换能器连接；所述传递件的第二端用于在超声混匀模式下抵靠混匀位的容纳杯的外壁上，容纳杯的外壁与所述传递件接触的部位为包围第一液体的部分，以将所述超声换能器产生的超声振动传递至容纳杯内的第一液体中；所述杯座用于在所述漩涡混匀模式下带动所述混匀位的容纳杯转动。
18.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
混匀位，用于放置容纳杯；
混匀装置，用于对放置在所述混匀位的容纳杯中的液体进行混匀操作，所述混匀装置包括超声混匀模式和第一混匀模式，所述第一混匀模式与所述超声混匀模式的混匀方式不同；
控制器，用于在接收到所述超声混匀模式的禁用指令后，将采用超声模式的检测项目关联的混匀模式切换第一混匀模式；
或者，获取第一液体的混匀模式，在混匀模式为超声混匀模式且所述超声混匀模式不可用时，将所述第一液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式。
19.如权利要求18所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：交互装置；
所述控制器还用于在接收到用户通过所述交互装置触发的超声混匀模式锁定指令后，将所述超声混匀模式设置为不可用。
20.如权利要求18或19所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：交互装置；
所述控制器还用于：在混匀装置复位成功后，将超声混匀模式由不可用切换为可用；或，接收到用户通过所述交互装置触发的超声混匀模式可用指令后，将所述超声混匀模式设置为可用。
21.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，包括：
在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作；若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，则将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式，第二液体为所述第一液体之后混匀且需要采用超声混匀模式混匀的液体。
22.如权利要求21所述的控制方法，其特征在于，在超声混匀模式对第一液体进行超声混匀操作之前还包括：获取第一液体的属性信息关联的混匀模式为超声混匀模式；
将第二液体的混匀模式由所述超声混匀模式切换为第一混匀模式包括：将所述属性信息关联的混匀模式修改为第一混匀模式，以采用所述第一混匀模式对具有所述属性信息的第二待混液体进行混匀，所述属性信息包括所述检测项目以及液体类型中的至少一个。
23.如权利要求22所述的控制方法，其特征在于，若在所述超声混匀模式下所述混匀装置工作异常，待所述第一液体的混匀周期的时间结束后，对所述容纳杯中的第一液体执行所述第一液体的检测项目对应的后续检测操作，在所述后续检测操作执行至所述第一液体的检测项目的检测周期时，不上报检测结果或者不获取检测数据。
24.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，包括：
在接收到超声模式的禁用指令后，将采用超声模式的检测项目关联的混匀模式切换第一混匀模式，采用第一混匀模式对所述检测项目的第一液体进行第一混匀操作；
或者，获取第一液体的混匀模式，在混匀模式为超声混匀模式且所述超声混匀模式不可用时，将所述第一液体的混匀模式由超声混匀模式切换为第一混匀模式，采用第一混匀模式对第一液体进行第一混匀操作。
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