CN116252884A - 一种支脚行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及支脚行走领域，尤其涉及一种支脚行走装置，包括矩形车架，该行走装置可以像腿走路那样，一步一步向前行驶，解决轮子行驶和履带行驶的车小片区域内比较崎岖或者有阶梯不易攀爬的问题。矩形车架前后外侧分别横向排列设有可旋转驱动支脚组件的齿轮，齿轮中心位置分别与矩形车架旋转固定连接；左侧第一组前后齿轮之间连接驱动轴，驱动轴与电机减速机的输出轴驱动配合，电机减速机与上侧的内燃机驱动配合；齿轮上方内侧分别设有横向的承重架，承重架两端部底面通过支杆与矩形车架固定连接，支脚组件上端部与承重架可转动连接。适用于军事越野车、儿童摇控玩具、儿童坐骑玩具、楼梯搬运和工地搬运。

Description

一种支脚行走装置

技术领域

本发明涉及机械行走领域，具体为一种支脚行走装置。

背景技术

目前，路面上的车行走主要是通过轮子旋转达到行驶运动，少部分类似挖掘机采用履带旋转运动。用轮子行驶的车对路面有一定要求，需要路面比较平整，采用履带行驶的存在自身重量大，耗油高等问题。

在一些比较特殊的环境，比如小片区域内比较崎岖或者有阶梯的陡坡，采用轮子行驶的车容易打滑，上不去；采用履带行驶的车由于自身重量较大，也会跑偏或者爬不上去，不能像用腿走路那样，一步一步的向前行驶。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种支脚行走装置，该行走装置可以像腿走路那样，一步一步向前行驶，解决轮子行驶和履带行驶的车小片区域内比较崎岖或者有阶梯不易攀爬的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支脚行走装置，其特征在于：包括矩形车架，矩形车架前后外侧分别横向排列设有可旋转驱动支脚组件的齿轮，齿轮中心位置分别与矩形车架旋转固定连接；

左侧第一组前后齿轮之间连接驱动轴，驱动轴与电机减速机的输出轴驱动配合，电机减速机与上侧的内燃机驱动配合；

齿轮上方内侧分别设有横向的承重架，承重架两端部底面通过支杆与矩形车架固定连接，支脚组件上端部与承重架可转动连接。

作为优选的技术方案，所述的支脚组件包括第一竖杆，第一竖杆顶部与承重架可转动连接，第一竖杆中间部分与第一横杆右端部铰接，第一横杆左端部与第二竖杆顶部铰接，第二竖杆中间位置与第二横杆左端部铰接，第二横杆右端部与第一竖杆下端部铰接，整体形成平行四边形框架结构。

作为优选的技术方案，所述齿轮从左向右啮合排列，第一横杆和第二竖杆的铰接点与从左往右数为单数的齿轮外侧的连接轴相连接，连接轴可转动安装在齿轮上。

作为优选的技术方案，所述齿轮为链轮，从左向右间隔排列，且链轮外侧共同驱动配合有链条。

作为优选的技术方案，所述第一竖杆顶部与承重架可转动连接，第一横杆和第二竖杆的铰接点分别与设于链轮外侧的连接轴相连接，连接轴可转动安装在链轮上。

作为优选的技术方案，所述链条上侧的承重架上还间隔安装有与链条配合的张紧轮。

作为优选的技术方案，所述的第二竖杆底部还固定设有防护结构。

作为优选的技术方案，所述的防护结构包括竖向上开口的套筒，套筒外侧向内旋拧有紧固螺栓。

作为优选的技术方案，所述套筒底面固定有尖头朝下的楔块。

作为优选的技术方案，所述的第二竖杆侧面嵌有与紧固螺栓配合的螺孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种支脚行走装置，具备以下有益效果：

1.本发明通过内热机驱动电机减速机，电机减速机通过驱动轴驱动第一组齿轮，则右侧的所有齿轮都会转动，不同齿轮旋转带动支脚组件，从而对整个装置起到了驱动行走的效果。

2.本发明通过支脚组件呈平行四边形框架结构，加之上侧承重架和齿轮的设置，使得支脚组件的上支点可以与承重架转动配合，支脚组件下支点与齿轮外侧连接轴转动连接，从而通过齿轮旋转，使得支脚组件形成行走效果，进而利于整个装置的行走。

3.本发明通过第二竖杆底部设有防护结构，则防护结构可对第二竖杆下端部起到保护作用，避免直接与地面接触，利于延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明第1实施例的主视结构示意图；

图2为图1中支脚组件的放大结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为本发明7个齿轮配合的结构示意图；

图5为第2实施例的主视结构示意图；

图6为张紧轮在下方的结构示意图；

图7本发明第3实施例的主视结构示意图；

图8为图7中防护结构的放大结构示意图；

图9为本发明第4实施例的结构示意图；

图10为图9收缩的结构示意图。

图中标示：1.矩形支架；2.齿轮；21.驱动齿轮；22.连接齿轮，4.支脚组件；40.连接轴；41.第一竖杆；42.第一横杆；43.第二竖杆；44.第二横杆；5.支杆；6.承重架；7.电机减速机；8.内燃机；9.驱动轴；10.链轮；11.链条；12.张紧轮；13.防护结构；131.套筒；132.紧固螺栓；133.楔块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，一种支脚行走装置，包括矩形车架1，矩形车架1前后外侧分别横向排列设有可旋转驱动支脚组件4的齿轮2，齿轮2中心位置分别与矩形车架1旋转固定连接(通过齿轮轴3和轴承，本领域技术人员知晓其固定方式)。

左侧第一组前后齿轮2之间连接驱动轴9(参阅图2)，驱动轴9与电机减速机7的输出轴驱动配合，电机减速机7与上侧的内燃机驱动配合。此处的驱动配合和安装方式为本领域技术人员知晓。

齿轮2上方内侧分别设有横向的承重架6，承重架6两端部底面通过支杆5与矩形车架1固定连接，支脚组件4上端部与承重架6可转动连接。

支脚组件4包括第一竖杆41，第一竖杆41顶部与承重架6可转动连接(此处为上支点，位于相邻齿轮2的正上方)，第一竖杆41中间部分与第一横杆42右端部铰接，第一横杆41左端部与第二竖杆43顶部铰接，第二竖杆43中间位置与第二横杆44左端部铰接，第二横杆44右端部与第一竖杆41下端部铰接。

齿轮2从左向右啮合排列，第一横杆42和第二竖杆43的铰接点(此处为下支点)与从左往右数为单数的齿轮(驱动齿轮21)外侧的连接轴40相连接，连接轴40可转动安装在齿轮2上(位于齿轮中心到边沿的二分之一处，齿轮上嵌有轴承，连接轴40与轴承内环固定连接)。此处的连接方式为本领域技术人员知晓。

支脚组件4的数量根据齿轮2的安装数量而定。

使用时，内燃机8驱动电机减速机7，电机减速机7驱动驱动轴9，驱动轴9驱动左侧第一组齿轮3，从而可以带动整体的齿轮2转动，则驱动齿轮21上的支脚组件4会在驱动齿轮21外侧旋转，在底部形成上下起伏并有左右位移的运动状态，从而使得整个装置向前移动。

实施例2

如图5、图6所示，齿轮2为链轮10，从左向右间隔排列，且链轮10外侧共同驱动(套置)配合有链条11。

第一竖杆41顶部与承重架6可转动连接(此处为上支点)，第一横杆42和第二竖杆43的铰接点(此处为下支点)分别与设于链轮10外侧的连接轴40相连接，连接轴40可转动安装在链轮10上，位于链轮10中心到边沿的二分之一处。

链条11上侧的承重架6上还间隔安装有与链条11配合的张紧轮12。张紧轮12也可以设置在下方链条11的下侧(固定在矩形车架1上，参阅图6)，安装位置不唯一。对链条起到压紧作用，防止打滑。

使用时，内燃机8驱动电机减速机7，电机减速机7驱动驱动轴9，驱动轴9驱动左侧第一组链轮10，从而可以带动整体的链轮10转动，从而驱动支脚组件4运动，进而使得整个装置前行。

实施例3

如图7、图8所示，第二竖杆43底部还固定设有防护结构13。对支脚起到保护作用，延长使用寿命。

防护结构13包括竖向上开口的套筒131，套筒131外侧向内旋拧有紧固螺栓132。

套筒131底面固定有尖头朝下的楔块133。起到防滑作用。

第二竖杆43侧面嵌有与紧固螺栓132配合的螺孔(图中未示出)。增加对套筒固定的牢固性。

本发明中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。

实施例4

如图9、图10所示，本发明的支脚组件4还可在齿轮2外侧垂直于齿轮2安装，第一竖杆41上端部与承重架6外侧的连接轴铰接(此处为上支点)，第一横杆42中间位置与第一竖杆41铰接，且第一横杆42相对第二竖杆43的另一端与设于齿轮2外侧的连接轴40(可转动，齿轮中嵌有轴承，连接轴与轴承内环固定连接)铰接(此处为下支点)。

使用时，齿轮2带动第一横杆42内端部旋转，类似“划桨”状，则使得第二竖杆43呈现向前行走的状态。

本发明具体工作过程：支脚组件4是用了平行四边形可伸展原理，由齿轮2转动，由齿轮2上的连接轴40带动支脚组件，由车架上的固定轴(未单独标记)固定在车架上承重，当齿轮2由内燃机(发动机)向前转动传动时，平行四边形的支脚由上向前又往下伸展，然后收缩完成一步行走。这样的支脚组件可设置多组，当第一组伸展时第二组处于半伸展状态，第三组处于收缩状态，以上论述为行走装置的左边的一个行程，右边支脚组件4与左边相反，当左边的第一组(左侧)支脚组件4伸展时，右边的第一组支脚组件4收缩，左边第二组支脚组件4半伸展，右边的第二组支脚组件4半收缩，左边第三组支脚组件4收缩，右边第三组支脚组件4伸展，就这样在内燃机(发动机)和传动齿轮或链条传动下完成行走。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种支脚行走装置，其特征在于：包括矩形车架，矩形车架前后外侧分别横向排列设有可旋转驱动支脚组件的齿轮，齿轮中心位置分别与矩形车架旋转固定连接；

左侧第一组前后齿轮之间连接驱动轴，驱动轴与电机减速机的输出轴驱动配合，电机减速机与上侧的内燃机驱动配合；

齿轮上方内侧分别设有横向的承重架，承重架两端部底面通过支杆与矩形车架固定连接，支脚组件上端部与承重架可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述的支脚组件包括第一竖杆，第一竖杆顶部与承重架可转动连接，第一竖杆中间部分与第一横杆右端部铰接，第一横杆左端部与第二竖杆顶部铰接，第二竖杆中间位置与第二横杆左端部铰接，第二横杆右端部与第一竖杆下端部铰接，整体形成平行四边形框架结构。

3.根据权利要求1所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述齿轮从左向右啮合排列，第一横杆和第二竖杆的铰接点与从左往右数为单数的齿轮外侧的连接轴相连接，连接轴可转动安装在齿轮上。

4.根据权利要求1所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述齿轮为链轮，从左向右间隔排列，且链轮外侧共同驱动配合有链条。

5.根据权利要求2所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述第一竖杆顶部与承重架可转动连接，第一横杆和第二竖杆的铰接点分别与设于链轮外侧的连接轴相连接，连接轴可转动安装在链轮上。

6.根据权利要求4所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述链条上侧的承重架上还间隔安装有与链条配合的张紧轮。

7.根据权利要求2所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述的第二竖杆底部还固定设有防护结构。

8.根据权利要求7所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述的防护结构包括竖向上开口的套筒，套筒外侧向内旋拧有紧固螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述套筒底面固定有尖头朝下的楔块。

10.根据权利要求2所述的一种支脚行走装置，其特征在于：所述的第二竖杆侧面嵌有与紧固螺栓配合的螺孔。

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