CN116252750A - 一种洗车机用立刷全方位位移装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗车机技术领域，具体涉及一种洗车机用立刷全方位位移装置，包括立刷、行走机构、调压机构、旋转机构和V字形的横梁，行走机构对称且滑动连接在横梁上，行走机构下表面安装有限位垫、传感器和控制器，限位垫下表面固连有支撑座，传感器和控制器的下表面均抵接有减震螺杆，减震螺杆下端贯穿支撑座，横梁上表面左右两侧均固连有端梁，端梁上表面固连有固定杆，调压机构安装在固定杆前侧面的左右两侧，调压机构与行走机构转动连接，旋转机构安装在支撑座下表面中部，立刷与旋转机构固连。本装置方便调整立刷的角度，还可以控制立刷与汽车外侧面的贴合力度，在确保清洗效果的同时还能够避免立刷挤压到汽车侧面，实用性强，安全性高。

Description

一种洗车机用立刷全方位位移装置

技术领域

本发明属于洗车机技术领域，具体涉及一种洗车机用立刷全方位位移装置。

背景技术

随着经济的快速发展，汽车已成为人们日常出行的主要交通工具。汽车在使用过程中表面会产生污渍等，需要不定期的对汽车进行清洗，而全自动洗车机已成为生活中常见的洗车设备。

隧道式洗车机为全自动洗车机中的一种，其对应的是车动而洗车机框架总成不动的形式，利用立刷对汽车的外侧面进行洗刷。但是目前立刷多为竖直设置，立刷的角度不方便调整，而汽车的外侧面为曲面设置，立刷的刷毛难以很好的贴合在汽车外侧面造成清洗不彻底，且立刷与汽车外侧面的贴合力度难以控制，贴合力度过小会造成清洗效果不佳，贴合力度过大又会造成汽车外侧面的损伤，实用性不强；此外，带动立刷移动的行走机构在立刷刷洗过程中容易出现脱轨现象，安全性不高。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种洗车机用立刷全方位位移装置。

本发明的目的是这样实现的：一种洗车机用立刷全方位位移装置，包括由立刷轴和刷毛组成的立刷，还包括行走机构、调压机构、旋转机构和V字形的横梁，所述行走机构对称且滑动连接在横梁上，所述行走机构下表面安装有限位垫、传感器和控制器，所述限位垫下表面固连有支撑座，所述传感器和控制器的下表面均抵接有减震螺杆，所述减震螺杆下端贯穿支撑座，所述横梁上表面左右两侧均固连有端梁，所述端梁上表面固连有固定杆，所述调压机构安装在固定杆前侧面的左右两侧，所述调压机构与行走机构转动连接，所述旋转机构安装在支撑座下表面中部，所述立刷与旋转机构固连。

进一步地，所述行走机构包括移动架，所述横梁的上下表面分别固连有上导轨和下导轨，所述移动架滑动连接在上导轨和下导轨之间，所述移动架上部左右两侧通过上行走轮轴安装有上行走轮，所述上行走轮滑动连接在上导轨上表面，所述移动架下部左右两侧通过下行走轮轴安装有下行走轮，所述下行走轮滑动连接在下导轨下表面，所述移动架后侧面上部通过驱动轴连接有驱动电机，所述驱动轴上固连有驱动轮，所述驱动轮滑动连接在上导轨上表面。

进一步地，所述移动架前后侧面的左右两侧均安装有导向轮，所述导向轮与横梁前后侧面相抵接。

进一步地，所述调压机构包括气缸，所述气缸安装在固定杆前侧面的左右两侧，所述气缸的活塞杆自由端通过连接头转动连接有推杆，所述推杆另一端铰接有第一连杆，所述固定杆前侧面固连有安装座，所述推杆和第一连杆的连接端铰接在安装座上，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的连接端以及第二连杆的另一端均铰接在移动架上。

进一步地，所述横梁上表面左右两侧均固连有立板，所述立板内侧面固连有限位块，所述限位块内侧固连有减震垫。

进一步地，所述旋转机构包括减速器以及减速器驱动连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过法兰盘和螺栓与立刷轴相连，所述法兰盘固连在旋转电机输出轴以及立刷轴的一端，所述刷毛固连在立刷轴上。

进一步地，所述控制器与传感器、旋转电机、驱动电机和气缸均电性连接。

进一步地，所述限位垫为聚氨酯限位垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的洗车机用立刷全方位位移装置，包括立刷、行走机构和V字形的横梁，横梁设置为两端高中间低的V字形，使立刷处于倾斜状态，立刷能与汽车侧面更加贴合，进而可以提高洗车机的清洗效果，且V字形的横梁还可以使行走机构行走更顺畅。

本发明的洗车机用立刷全方位位移装置，行走机构包括移动架，移动架前后侧面的左右两侧均安装有导向轮，导向轮与横梁前后侧面相抵接，导向轮起到行走导向作用，避免移动架出现脱轨现象，安全性高。

本发明的洗车机用立刷全方位位移装置，还包括调压机构和旋转机构，通过调压机构可以调整立刷贴合在汽车上的压力，在确保清洗效果的同时可以避免立刷挤压到汽车侧面，安全性高；旋转机构中的旋转电机输出轴通过法兰盘和螺栓与立刷轴相连，方便更换和安装立刷轴，便于后期维修等操作。

本发明的洗车机用立刷全方位位移装置，行走机构下表面安装有限位垫、传感器和控制器，控制器与传感器、旋转电机和驱动电机均电性连接，通过传感器跟踪行走机构的行走位置，通过控制器控制驱动电机和旋转电机的启动与停止；横梁上表面左右两侧均固连有立板，立板内侧面固连有限位块，限位块内侧固连有减震垫，在行走机构复位时限位块起到限位作用，减震垫的设置可以避免移动架直接触碰到限位块而引起的较强震动；限位垫下表面固连有支撑座，传感器和控制器的下表面均抵接有减震螺杆，减震螺杆下端贯穿支撑座，旋转机构安装在支撑座下表面中部，立刷与旋转机构固连，限位垫和减震螺杆的设置可以使立刷保持倾斜状态，使立刷与汽车侧面更加贴合，且限位垫为聚氨酯限位垫，在行走机构行走时限位垫和减震螺杆还可以起到缓冲作用。

附图说明

图1为本发明的洗车机用立刷全方位位移装置的主视图。

图2为本发明的洗车机用立刷全方位位移装置的后视图。

图3为图1中A处的主视剖视图。

图中：1-横梁，2-上导轨，3-固定杆，4-移动架，5-推杆，6-连接头，7-第二连杆，8-安装座，9-第一连杆，10-上行走轮轴，11-气缸，12-限位块，13-立板，14-端梁，15-下行走轮轴，16-传感器，17-减震螺杆，18-减速机，19-法兰盘，20-刷毛，21-立刷轴，22-旋转电机，23-支撑座，24-限位垫，25-下导轨，26-导向轮，27-驱动轴，28-驱动电机，29-减震垫，30-驱动轮，31-上行走轮，32-下行走轮，33-控制器。

实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的洗车机用立刷全方位位移装置做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1和图2，一种洗车机用立刷全方位位移装置，包括由立刷轴21和刷毛20组成的立刷，还包括行走机构、调压机构、旋转机构和V字形的横梁1，所述行走机构对称且滑动连接在横梁1上，所述行走机构下表面安装有限位垫24、传感器16和控制器33，所述限位垫24下表面固连有支撑座23，所述传感器16和控制器33的下表面均抵接有减震螺杆17，所述减震螺杆17下端贯穿支撑座23，所述横梁1上表面左右两侧均固连有端梁14，所述端梁14上表面固连有固定杆3，所述调压机构安装在固定杆3前侧面的左右两侧，所述调压机构与行走机构转动连接，所述旋转机构安装在支撑座23下表面中部，所述立刷与旋转机构固连。

参见图1、图2和图3，所述行走机构包括移动架4，所述横梁1的上下表面分别固连有上导轨2和下导轨25，所述移动架4滑动连接在上导轨2和下导轨25之间，所述移动架4上部左右两侧通过上行走轮31轴10安装有上行走轮31，所述上行走轮31滑动连接在上导轨2上表面，所述移动架4下部左右两侧通过下行走轮32轴15安装有下行走轮32，所述下行走轮32滑动连接在下导轨25下表面，所述移动架4后侧面上部通过驱动轴27连接有驱动电机28，所述驱动轴27上固连有驱动轮30，所述驱动轮30滑动连接在上导轨2上表面。

参见图1和图2，所述移动架4前后侧面的左右两侧均安装有导向轮26，所述导向轮26与横梁1前后侧面相抵接。

参见图1，所述调压机构包括气缸11，所述气缸11安装在固定杆3前侧面的左右两侧，所述气缸11的活塞杆自由端通过连接头6转动连接有推杆5，所述推杆5另一端铰接有第一连杆9，所述固定杆3前侧面固连有安装座8，所述推杆5和第一连杆9的连接端铰接在安装座8上，所述第一连杆9另一端铰接有第二连杆7，所述第一连杆9和第二连杆7的连接端以及第二连杆7的另一端均铰接在移动架4上。

参见图1、图2和图3，所述横梁1上表面左右两侧均固连有立板13，所述立板13内侧面固连有限位块12，所述限位块12内侧固连有减震垫29。

参见图1和图2，所述旋转机构包括减速器18以及减速器18驱动连接的旋转电机22，所述旋转电机22的输出轴通过法兰盘19和螺栓与立刷轴21相连，所述法兰盘19固连在旋转电机22输出轴以及立刷轴21的一端，所述刷毛20固连在立刷轴21上。

进一步地，所述控制器33与传感器16、旋转电机22、驱动电机28和气缸11均电性连接。

进一步地，所述限位垫24为聚氨酯限位垫，不仅可以使立刷保持倾斜状态，还可以起到缓冲作用。

本发明的工作原理是：首先，汽车进入到隧道式洗车机内，控制器33控制驱动电机28转动，驱动电机28带动驱动轮30转动，驱动轮30在上导轨2上滑动带动移动架4移动，移动架4带动立刷移动，通过传感器16跟踪移动架4的行走位置，当立刷轴21上的刷毛20与汽车贴合时，控制器33控制驱动电机28停止；然后，气缸11的活塞杆伸长或缩短推动或拉动推杆5，推杆5通过第一连杆9和第二连杆7推动或拉动移动架4移动，移动架4带动立刷靠近或远离汽车，可以调整立刷贴合在汽车上的压力，在确保清洗效果的同时可以避免立刷挤压到汽车侧面，安全性高；随后，控制器33控制旋转电机22转动，旋转电机22转动带动立刷轴21转动，刷毛20对汽车外侧面进行刷洗；最后，清洗完毕后，控制器33控制驱动电机28转动，驱动电机28带动移动架4远离汽车进行复位，复位时限位块12起到限位作用，限位块12内侧固连的减震垫29可以避免移动架4直接触碰到限位块12而引起的较强震动，稳定性高。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种洗车机用立刷全方位位移装置，包括由立刷轴和刷毛组成的立刷，其特征在于：还包括行走机构、调压机构、旋转机构和V字形的横梁，所述行走机构对称且滑动连接在横梁上，所述行走机构下表面安装有限位垫、传感器和控制器，所述限位垫下表面固连有支撑座，所述传感器和控制器的下表面均抵接有减震螺杆，所述减震螺杆下端贯穿支撑座，所述横梁上表面左右两侧均固连有端梁，所述端梁上表面固连有固定杆，所述调压机构安装在固定杆前侧面的左右两侧，所述调压机构与行走机构转动连接，所述旋转机构安装在支撑座下表面中部，所述立刷与旋转机构固连。

2.如权利要求1所述的洗车机用立刷全方位位移装置，其特征在于：所述行走机构包括移动架，所述横梁的上下表面分别固连有上导轨和下导轨，所述移动架滑动连接在上导轨和下导轨之间，所述移动架上部左右两侧通过上行走轮轴安装有上行走轮，所述上行走轮滑动连接在上导轨上表面，所述移动架下部左右两侧通过下行走轮轴安装有下行走轮，所述下行走轮滑动连接在下导轨下表面，所述移动架后侧面上部通过驱动轴连接有驱动电机，所述驱动轴上固连有驱动轮，所述驱动轮滑动连接在上导轨上表面。

3.如权利要求2所述的洗车机用立刷全方位位移装置，其特征在于：所述移动架前后侧面的左右两侧均安装有导向轮，所述导向轮与横梁前后侧面相抵接。

4.如权利要求2或3所述的洗车机用立刷全方位位移装置，其特征在于：所述调压机构包括气缸，所述气缸安装在固定杆前侧面的左右两侧，所述气缸的活塞杆自由端通过连接头转动连接有推杆，所述推杆另一端铰接有第一连杆，所述固定杆前侧面固连有安装座，所述推杆和第一连杆的连接端铰接在安装座上，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的连接端以及第二连杆的另一端均铰接在移动架上。

5.如权利要求1所述的洗车机用立刷全方位位移装置，其特征在于：所述横梁上表面左右两侧均固连有立板，所述立板内侧面固连有限位块，所述限位块内侧固连有减震垫。

6.如权利要求4所述的洗车机用立刷全方位位移装置，其特征在于：所述旋转机构包括减速器以及减速器驱动连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过法兰盘和螺栓与立刷轴相连，所述法兰盘固连在旋转电机输出轴以及立刷轴的一端，所述刷毛固连在立刷轴上。

7.如权利要求6所述的洗车机用立刷全方位位移装置，其特征在于：所述控制器与传感器、旋转电机、驱动电机和气缸均电性连接。

8.如权利要求1所述的洗车机用立刷全方位位移装置，其特征在于：所述限位垫为聚氨酯限位垫。

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