CN116250187A - 用于定位参考信号的基于移动性的波束配置 - Google Patents

Abstract

本公开的示例实施例涉及用于定位参考信号(PRS)的基于移动性的波束配置的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。在示例实施例中，第一设备从多个移动性状态中确定第一设备的移动性状态并且至少部分基于所确定的移动性状态从多个波束配置中选择用于定位参考信号的传输的波束配置。此外，第一设备使用所选择的波束配置向第二设备传输PRS。有利于降低定位设备的功耗和处理复杂性。

Description

用于定位参考信号的基于移动性的波束配置

技术领域

本公开的示例实施例总体上涉及通信领域，并且具体地涉及用于定位参考信号(PRS)的基于移动性的波束配置的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在版本16(Rel-16)中，新无线电(NR)定位技术基于下行链路到达时间差(DL-TDOA)、上行链路到达时间差(UL-TDOA)、下行链路离开角(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)和多小区往返时间(Multi-RTT)。此外，还引入了用于上行链路定位的新探测参考信号(SRS)。Rel-16中的无线电接入技术(RAT)相关定位针对处于RRC连接模式的用户设备(UE)。

定位将在Rel-17中得到增强，以支持对处于RRC非活动状态的UE进行定位。然而，如果UE配置有窄波束，则当UE移动时，空间关系配置可能对定位无效。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提供了用于定位参考信号(PRS)的基于移动性的波束配置的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

在第一方面，提供了一种第一设备，该第一设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第一设备从多个移动性状态中确定第一设备的移动性状态并且至少部分基于所确定的移动性状态从多个波束配置中选择用于定位参考信号的传输的波束配置。第一设备还被使得使用所选择的波束配置向第二设备传输定位参考信号。

在第二方面，提供了一种第二设备，该第二设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第二设备针对第一设备传输定位参考信号得出多个波束配置中的至少两个波束配置。第二设备还被使得至少部分基于多个波束配置中的波束配置从第一设备接收定位参考信号。

在第三方面，提供了一种第三设备，该第三设备包括至少一个处理器和至少一个包括计算机程序代码的存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第三设备针对第一设备传输定位参考信号确定多个波束配置中的至少两个波束配置。第三设备还被使得向第一设备发送多个波束配置中的至少两个波束配置的指示。

在第四方面，提供了一种在第一设备处的方法。在该方法中，第一设备从多个移动性状态中确定第一设备的移动性状态并且至少部分基于所确定的移动性状态从多个波束配置中选择用于定位参考信号的传输的波束配置。此外，第一设备使用所选择的波束配置向第二设备传输定位参考信号。

在第五方面，提供了一种在第二设备处的方法。在该方法中，第二设备针对第一设备传输定位参考信号得出多个波束配置中的至少两个波束配置。然后，第二设备至少部分基于多个波束配置中的波束配置从第一设备接收定位参考信号。

在第六方面，提供了一种在第三设备处的方法。在该方法中，第三设备针对第一设备传输定位参考信号确定多个波束配置中的至少两个波束配置。第三设备向第一设备发送多个波束配置中的至少两个波束配置的指示。

在第七方面，提供了一种装置，该装置包括用于执行根据第四方面、第五方面或第六方面的方法的部件。

在第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储在其上的程序指令。该指令在由设备的处理器执行时使得该设备执行根据第四方面、第五方面或第六方面的方法。

应当理解，概述部分不旨在标识本公开的示例实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例环境；

图2示出了根据本公开的一些示例实施例的信令流程；

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的第一设备的示例移动性状态机；

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法的流程图；

图5示出了根据本公开的一些其他示例实施例的示例方法的流程图；

图6示出了根据本公开的一些其他示例实施例的示例方法的流程图；以及

图7示出了适合于实现本公开的示例实施例的设备的简化框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些示例性实施例仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而不暗示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开内容可以以除了下面描述的方式之外的各种方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。

如本文中使用的，术语“终端设备”或“用户设备”(UE)是指能够彼此或与基站进行无线通信的任何终端设备。通信可以涉及使用电磁信号、无线电波、红外信号、和/或适合于通过空中传送信息的其他类型的信号来传输和/或接收无线信号。在一些示例实施例中，UE可以被配置为在没有直接人机交互的情况下传输和/或接收信息。例如，在由内部或外部事件触发时，或者响应于来自网络侧的请求，UE可以按照预定时间表向基站传输信息。

UE的示例包括但不限于智能电话、支持无线的平板电脑、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)、无线客户端设备(CPE)、传感器、计量设备、诸如手表等个人可穿戴设备、和/或能够进行通信的车辆。出于讨论的目的，将参考UE作为终端设备的示例来描述一些示例实施例，并且术语“终端设备”和“用户设备”(UE)可以在本公开的上下文中互换使用。

如本文中使用的，术语“网络设备”是指可以经由其向通信网络中的终端设备提供服务的设备。作为示例，网络设备可以包括基站。如本文中使用的，术语“基站”(BS)是指可以经由其向通信网络中的终端设备提供服务的网络设备。基站可以包括终端设备或UE可以经由其接入通信网络的任何合适的设备。基站的示例包括中继、接入点(AP)、传输和接收点(TRP)、NodeB(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、新无线电(NR)NodeB(gNB)、远程无线电模块(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头端(RRH)、诸如毫微微、微微等低功率节点。

如本文中使用的，术语“定位参考信号”(PRS)是指可以用于定位目的的任何参考信号。PRS的示例可以包括由网络设备向终端设备传输的DL PRS、由终端设备向网络设备传输的UL SRS或其他类型的其他PRS。作为示例，PRS可以包括SRS、解调参考信号(DMRS)、随机接入信道(RACH)前导码或用于定位的专用参考信号。

如本文中使用的，术语“电路系统”可以是指以下中的一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅使用模拟和/或数字电路系统的实现)，以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：(i)(多个)

模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任何部分，它们协同工作以使得装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能，以及

(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)

进行操作，但在操作不需要时软件可以不存在。

该电路系统的定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如在本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝基站或其他计算或基站中的类似集成电路。

如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”及其变体应当理解为表示“包括但不限于”的开放术语。术语“基于”应当理解为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应当理解为“至少一个其他实施例”。下面可以包括其他定义(明确的和隐含的)。

如本文中使用的，术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元素，这些元素不应当受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素，而不脱离示例实施例的范围。如本文中使用的，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任何和所有组合。

在Rel-16中，为目标相邻小区或传输和接收点(TRP)引入了探测参考信号(SRS)资源的传输波束配置，并且功率控制考虑相邻小区或TRP。这样，UE可以传输旨在传输给目标小区或TRP的SRS资源。为此，按每个SRS资源在配置中引入高层参数spatialRelationInfoPos-r16以确定用于定位SRS传输的传输(Tx)空间滤波器。用于定位SRS的功率控制的路径损耗参考RS可以遵循来自服务小区或相邻小区的空间关系配置中的下行链路RS。此外，路径损耗参考RS和空间关系信息是按Rel-16 NR中设置的SRS资源进行配置的。

例如，在第三代合作伙伴计划(3GPP)标准(诸如3GPP TS 38.331)中，参考RS与目标SRS之间的空间关系的配置可以由无线电资源控制(RRC)或媒体访问控制控制元素(MAC-CE)提供如下：

波束传输可以有利于上行链路定位的SRS的覆盖范围或可听性。如果TRP提供用于定位测量的DL-RS，则UE可以配置有高层参数spatialRelationInfo以确定用于传输定位SRS的传输空间滤波器(诸如传输波束)。来自多个TRP的DL-RS分别与UE的接收(Rx)空间滤波器相关联。基于互易性原则，UE将首先在来自目标小区或相邻小区的每个SRS资源中测量DL-RS，诸如同步信号块(SSB)、PRS或/和CSI-RS，并且然后基于所接收的DL Rx波束在对应UL波束方向上传输SRS。同时，UE可以基于用于定位SRS的功率控制的每个SRS资源的路径损耗参考RS估计路径损耗。

在Rel-17中，NR定位专注于工业物联网(IIoT)。一个关键目标是支持商业用例的高精度(水平和垂直)、低延迟、网络效率(可扩展性、参考信号开销等)和设备效率(功耗、复杂性等)要求，包括一般商业用例和特定(I)IoT用例。工业IoT中的用例中的一个是资产跟踪。资产跟踪是跟踪资产的位置，并且在改进流程和增加工业环境的灵活性方面变得越来越重要。该用例需要以成本和功率高效的方式结合定位和无线通信技术。NR定位将在Rel-17中针对处于RRC非活动状态的UE进行增强。

然而，如果UE移动，则空间关系配置对于上行链路定位可能不再有效。因此，需要在网络侧更新空间关系配置。虽然UE可以以更大输出功率传输定位SRS以补偿基于路径损耗参考RS而估计的路径损耗，但由于用于传输波束确定的空间关系配置无效，TRP处的接收信号质量可能仍然很弱，这将导致定位性能下降和UE的不必要的功耗。因此，需要快速更新用于定位处于移动状态的UE的空间关系以使传输波束与TRP的方向对准并且从而提高定位SRS可听性并且降低UE功耗。

目前，仅在RRC连接状态下支持NR数据传输。为了在RRC非活动状态下保持UE传输与TRP接收之间的有效空间关系以用于定位，需要频繁地使得非活动UE进入RRC连接状态以进行波束管理和空间关系配置。然而，如此频繁地与网络交换消息将不可避免地导致不必要的UE功耗以及UE复杂性的增加，这对于低功耗资产跟踪设备尤其是无效和不可接受的。

本公开的示例实施例提供了一种用于诸如SRS等定位参考信号(PRS)的传输的波束配置的基于移动性的自主选择机制。通过该机制，向诸如UE等设备提供至少两个波束配置以用于定位参考信号的传输。该设备至少部分基于设备的移动性状态自主地选择波束配置并且使用所选择的波束配置传输定位参考信号。

作为示例，可以向该设备提供基于用于定位参考信号的资源的空间关系配置的波束配置、以及全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。当设备处于准静态状态时，基于空间关系配置的波束配置可以用于定位参考信号的传输。当设备处于移动状态时，全向波束或用于波束扫描的多个窄波束可以用于定位参考信号的传输。

以这种方式，定位设备(诸如资产跟踪设备)就不需要因移动性而频繁更新来自网络的定位参考信号的配置。因此，有利于降低定位设备处的功耗和处理复杂性。这种机制对于处于RRC非活动状态的UE特别有意义。

图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例环境100。

可以是通信网络的一部分的环境100包括可以彼此通信的终端设备110(诸如UE)和基站120(诸如新无线电NodeB或gNB)。环境100还包括用于向终端设备110提供定位服务的传输和接收点(TRP)130以及定位管理功能(LMF)140。

应当理解，终端设备110、基站120、TRP 130和LMF 140在环境200中被示出只是为了说明的目的，而不是对本公开的范围的任何限制。在环境100中可以有任何合适数目的终端设备、基站、TRP和LMF以及任何其他设备。

还应当理解，基站120、TRP 130和LMF 140的物理分离布置被示出只是为了说明的目的，而不暗示任何限制。作为另一示例，TRP130和/或LMF 140可以集成在基站120或另外的基站(未示出)内。

环境100中的通信可以遵循已经存在或将在未来开发的任何合适的通信标准或协议，诸如通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、第五代(5G)新无线电(NR)、无线保真(Wi-Fi)和全球微波接入互操作性(WiMAX)标准，并且采用任何合适的通信技术，包括例如多输入多输出(MIMO)、正交频分复用(OFDM)、时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)、蓝牙、ZigBee和机器类型通信(MTC)、增强型移动宽带(eMBB)、海量机器类型通信(mMTC)、超可靠低延迟通信(URLLC)、载波聚合(CA)、双连接(DC)和新无线电非许可(NR-U)技术。

根据本公开的一些示例实施例，基站120或LMF 140可以为终端设备110传输诸如SRS等定位参考信号指定至少两个波束配置。波束配置可以是动态的、半持久的或半静态的，或者甚至是固定的或预定义的。因此，在终端设备110传输SRS之前，终端设备110基于其移动性状态选择波束配置，并且然后使用所选择的波束配置向基站120或TRP 130传输SRS。

图2示出了根据本公开的一些示例实施例的PRS传输的示例信令流200。

如图2所示，第一设备205经由第二设备215从第三设备220接收(210)多个波束配置中的至少一个波束配置的指示。作为示例，第一设备210可以由图1中的终端设备110实现，第二设备220可以由图1中的基站120或TRP 130来实现，并且第三设备230可以由图1中的LMF 140来实现。

设备205、215和220的其他实现是可能的。例如，第一设备205可以由中继或TRP或甚至另外的基站来实现。第二设备215可以由终端设备或中继或甚至具有定位测量功能的LMF来实现。第二设备215和第三设备220也可以由诸如基站220等一个设备来实现。

作为实施例，多个波束配置可以包括第一波束配置，诸如窄波束的配置。在一些示例实施例中，第一波束配置可以包括基于用于PRS的资源的空间关系配置的波束配置。基于空间关系配置，PRS的传输波束(或传输空间滤波器)与来自服务或相邻小区的下行链路参考信号(DL-RS)相关联，诸如同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或下行链路定位参考信号(DL-PRS)。波束配置还可以包括不同的第二波束配置，诸如宽波束的配置。作为示例，第二波束配置可以包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置。

从第三设备220到第一设备205的波束配置的指示是可选的。多个波束配置可以一起或单独地预定义或指示。例如，可以预定义多个波束配置中的一个或多个波束配置，并且可以从网络动态地指示其他波束配置。在其中由第三设备220配置多于一个波束配置的示例实施例中，第一设备205可以从第三设备220接收一个或多个指示。例如，第一设备205可以从第三设备220接收用于所有动态调节的波束配置的一个指示。备选地或附加地，第一设备205可以接收用于不同波束配置的单独指示。

第一设备205至少部分基于第一设备205的移动性状态从多个波束配置中选择(225)用于PRS的传输的波束配置。例如，终端设备205可以自主地基于其移动性状态机选择波束配置中的一个。

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的第一设备205的示例移动性状态机300。

作为示例，移动性状态机300可以通过考虑多个移动性状态来预定义或配置。在该示例中，第一设备205的移动性状态被分类为准静态状态305和移动状态310。移动性状态可以基于移动速度和/或移动距离来确定。例如，如果第一设备205的移动速度大于阈值速度，和/或移动距离大于阈值距离，则可以确定终端设备205处于移动状态310。否则，终端设备205可以被认为处于准静态状态305。

备选地或附加地，第一设备205可以使用来自第二设备215的DL-RS测量的结果(诸如图1中的TRP 130)作为确定移动性状态的一个因素。例如，第一设备205可以将诸如SSB参考信号接收功率(SSB-RSRP)或PRS-RSRP等接收信号强度与阈值信号强度进行比较。诸如DL-RS等要测量的RS可以通过用于PRS的资源的空间关系配置来指示。

在一些示例实施例中，第一设备205可以基于移动速度和来自第二设备215的DL-RS的测量结果的联合考虑来确定移动性状态。例如，如果移动速度大于给定阈值并且DL-RS的测量RSRP低于给定阈值，则第一设备205可以被确定为处于移动状态。否则，第一设备205可以被标识为处于准静态状态305。

本文中，如上所述的阈值可以在3GPP标准中预定义或者由诸如第三设备220(例如，图1中的基站120或LMF 140)等网络来配置。

如图3所示，移动性状态之间有两个转变，包括开始移动的转变315和停止移动的转变320。在其中多个波束配置包括诸如基于空间关系配置的波束配置等窄波束的配置的示例实施例中，第一设备204可以在准静态状态下选择第一类型的波束配置。在第一设备205移动之后，窄波束可能变得无效，然后第一设备205可以选择宽波束的配置(诸如全向波束)用于PRS的传输。

仍然参考图2，使用所选择的波束配置，第一设备205向第二设备215(诸如基站120或TRP 130)传输(230)PRS。此外，第二设备215从第三设备220接收(225)多个波束配置的至少一个指示。第二设备215针对第一设备205传输PRS得出(225)多个波束配置中的至少两个波束配置。因此，第二设备215至少部分基于多个波束配置中的波束配置从第一设备205接收(240)PRS。

从第三设备220到第二设备215的多个波束配置的至少一个指示的传输也是可选的。例如，在其中多个波束配置在3GPP标准中预定义的示例实施例中，不需要这样的指示。

可选地，第一设备205可以向第三设备220报告(245)多个移动性状态之间的至少一个转变的指示，例如，如图3所示的移动性状态机300中定义的。因此，网络至少可以确定是否针对第一设备205更新波束配置。

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法400的流程图。方法400可以由图2所示的第一设备205实现，诸如终端设备110。为了讨论的目的，方法400将参考图1至图3来描述。

在框405，第一设备205从多个移动性状态中确定第一设备205的移动性状态。例如，该确定可以由第一设备205在第一设备205向第二设备215传输PRS时执行。该确定也可以由特定事件触发，诸如用于波束配置的更新，这将在以下段落中详述。

例如，多个移动性状态可以在如图3所示的移动性状态机300中预定义或配置。第一设备205可以使用任何合适的规则或标准来确定其移动性状态。在一些示例实施例中，第一设备205可以联合考虑来自第二设备215的DL RS的移动速度、移动距离和/或接收信号强度。DL RS可以由多个波束配置中的波束配置来指示。

例如，第一设备205可以将其移动速度与阈值速度进行比较，或者将其移动距离与阈值距离进行比较。如果第一设备205移动得更快或更远，则第一设备205可能正在移动。如果第一设备205移动得更慢或更近，则第一设备205可以被认为是半静态的。移动速度或距离可以使用已经存在或将在未来开发的任何合适的定位技术或设备来测量。

备选地或附加地，第一设备205可以将来自第二设备215的DL RS的接收信号强度(诸如参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ))与阈值信号强度进行比较以确定其移动状态。可以使用任何合适的信号测量机制，并且本公开的范围将不限于此。

作为示例，如果接收信号强度较低，则第一设备205可能正在移动。否则，第一设备205可以被认为是半静态的。在其中考虑移动速度和接收信号强度两者的示例实施例中，如果移动速度大于给定阈值并且DL-RS的测量RSRP低于给定阈值，则第一设备205可以被视为处于移动状态。否则，第一设备205可以被标识为处于准静态状态。

上述阈值可以是在3GPP标准中预定义，或者由诸如第三设备220等网络根据实际需要动态、半永久或固定地配置。

在框410，第一设备205至少部分基于所确定的移动性状态从多个波束配置中选择用于PRS的传输的波束配置。在一些示例实施例中，网络可以指定两个或更多个波束配置以用于在给定SRS资源上传输PRS。例如，一个波束配置可以通过空间关系配置来确定，其中PRS的传输空间滤波器(诸如传输波束)与来自服务或相邻小区的DL-RS(诸如SSB、CSI-RS或DL-PRS)相关联。通过这种波束配置，第一设备205可以测量DL-RS的传输以用于与第二设备215(诸如图1中的TRP 130)的传输波束对准，并且使用窄波束来传输PRS以改进第二设备215处的PRS可听性。

作为另一示例，波束配置可以包括另一波束配置，其中第一设备205使用宽波束(诸如全向波束)或波束扫描操作来传输PRS。如果使用全向波束或使用波束扫描配置，则可以确保第二设备215(诸如图1中的TRP 130)可以听到PRS的传输并且因此PRS的传输效率可以得到保证。

多个波束配置可以一起或单独地预定义或指定。例如，这些波束配置可以一起被指示给第一设备205，例如，通过信息元素(IE)SRS-Config或其他消息。作为另一示例，可以例如通过IE SRS-Config或其他消息向第一设备205指示一个波束配置，并且可以在3GPP标准中预定义另一波束配置。

在一些示例实施例中，多个波束配置可以通过不同消息被分别签名给第一设备205。例如，第一设备205可以从第三设备220(诸如图1中的基站120或/和LMF 140)接收多个波束配置。

例如，在其中第一设备205由终端设备110实现的示例实施例中，波束配置可以由基站120确定并且然后通过在Rel-16 NR定位中定义的诸如RRC信令等高层信令或通过L1或物理层(PHY)信令被发信号通知给终端设备110。作为另一示例，空间关系配置可以由LMF140确定。LMF 140可以通过长期演进(LTE)定位协议(LPP)向终端设备110发信号通知波束配置。备选地或附加地，LMF 140可以将空间关系配置转发给基站120，并且然后基站120通过RRC或L1信令向终端设备110发送该配置。作为另一示例，每个波束配置可以分别由不同网络节点或功能实体(例如，由基站120或LMF 140)确定。

波束配置可以基于诸如移动性状态机300等第一设备205的移动性状态机来选择。移动性状态机可以在3GPP标准中预定义或者由网络基于第一设备205的移动性状态来配置。在如图3所示的移动性状态机300中，第一设备205可以具有从准静态状态305到移动状态310或从移动状态310到准静态状态305的移动性状态转变/切换。例如，基于移动性状态机300，第一设备205可以基于状态转变或特定事件自主地选择波束配置中的一个。

例如，当第一设备205开始移动(例如，将准静态状态305切换到移动状态310)时，诸如窄波束等第一波束配置将变得无效并且第一设备205可以选择第二波束配置(诸如宽波束)以确定用于传输PRS的空间滤波器(诸如传输波束)。

当第一设备205停止移动(例如，将移动状态310切换到准静态状态305)时，第一设备205可以检查第一波束配置是否有效。如果第一波束配置有效，则终端设备205将使用第一波束配置，否则仍将使用第二波束配置来确定PRS的传输空间滤波器。

在一些示例实施例中，可以更新波束配置。例如，第一设备205可以接收一个或多个波束配置的更新的指示。在第一设备205由图2中的终端设备110实现的情况下，第一设备205可以通过寻呼过程和/或基于RACH/配置授权(CG)的过程来接收处于诸如RRC连接状态等连接状态或处于诸如RRC非活动状态等非活动状态的这样的指示。

利用对波束配置的更新的指示，第一设备205可以被触发以检查移动性状态。例如，当第一设备205处于移动状态310时，它可以在接收到用于更新波束配置的该指示之后转变到准静态状态305。

在一些示例实施例中，第一设备205可以刷新波束配置的有效性状态。例如，如果窄波束的配置被更新，则当第一设备205处于准静态状态305时，它可以被第一设备205激活以传输PRS。如果宽波束的配置被更新，则当第一设备205处于移动状态310时或者当窄波束的配置在准静态状态下无效时，它可以被第一设备205激活以传输PRS。在一些示例实施例中，如果波束配置无效，则波束配置将被标记为无效配置。

在一些示例实施例中，第一设备205可以被配置为报告移动性状态转变信息。因此，第一设备205可以向第三设备220(诸如图1中的基站120和LMF 140)发送其移动性状态之间的至少一个转变的指示。

配置信息可以以任何合适的方式被传递给第一设备205。例如，在其中第一设备205由终端设备110实现的示例实施例中，配置信息可以通过RRC或L1信令从诸如服务gNB等基站120接收，或者基于LPP协议从LMF 140接收。作为示例，报告的配置可以通过IE SRS-Config被发信号通知给第一设备205。

例如，该报告可以由移动性状态机300中定义的状态转变中的至少一个来触发。作为示例，第一设备205可以被配置为分别报告移动性状态机300中定义的每个状态转变的指示。作为另一示例，第一设备205可以被触发以报告移动性状态机300中定义的任何状态转变的指示。在从第一设备205接收到状态转变指示之后，第三设备220可以更新对应波束配置，这将在以下段落中参考图5详述。

在选择波束配置之后，在框415，第一设备205使用所选择的波束配置向第二设备215传输PRS。例如，第一设备205可以在使用基于其自己的移动性状态机而选择的波束配置而确定的波束方向上在对应资源上传输PRS。

作为示例，第一设备205可以在移动状态310下通过由波束配置指示的波束扫描用全向波束或多个窄波束来传输PRS，以确保第二设备215可以有效衡量PRS。作为另一示例，第一设备205可以在准静态状态下用与由第一波束配置指示的第二设备215的DL-RS相关联的窄波束来传输PRS，以提高PRS的可听性/覆盖范围。

图5示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法500的流程图。方法500可以由图2所示的第二设备215实现，诸如图1中的TRP 130或基站120。为了讨论的目的，方法500将参考图1至图3来描述。

在框505，第二设备215针对第一设备205传输PRS得出多个波束配置中的至少两个波束配置。例如，在其中至少两个波束配置由诸如基站120或LMF 140等第三设备220配置的示例实施例中，诸如TRP 130或基站120等第二设备215可以接收至少一个波束配置的一个或多个指示。

在一些示例实施例中，第二设备215可以自己配置至少两个波束配置。在该示例中，第二设备215可以向第一设备205指示至少两个波束配置。

在一些示例实施例中，第二设备215可以从第三设备220接收多个波束配置的至少一个指示。例如，多个波束配置中的一个或多个波束配置可以由第三设备220配置，并且波束配置可以一起或单独地被指示给第二设备215。因此，第二设备215可以从第三设备220接收用于所有配置的波束配置的一个指示或用于不同波束配置的单独指示。在一些示例实施例中，多个波束配置可以在3GPP标准中预定义。在该示例中，第二设备215不需要从第三设备220接收波束配置的指示。

在框510，第二设备215至少部分基于多个波束配置中的波束配置从第一设备205接收PRS。作为示例，所使用的波束配置可以通过波束扫描从多个波束配置中选择。作为另一示例，在其中第二设备215由TRP 130实现并且第三设备220由LMF 140实现的示例实施例中，第三设备220可以向第二设备215发信号通知第一设备205的移动性状态。相应地，第二设备215可以基于移动性状态切换到对应接收波束以进行PRS测量，以提高测量精度。

如上面参考图1至图4描述的所有操作和特征同样适用于方法500并且具有相似的效果。为简化起见，将省略细节。

图6示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法600的流程图。方法600可以由图2所示的第三设备220实现，诸如图1中的基站120或LMF 140。为了讨论的目的，方法600将参考图1至图3来描述。

在框605，第三设备220针对第一设备205传输PRS确定至少两个波束配置。波束配置的确定可以是动态的、半持久的或甚至固定的。例如，在一些示例实施例中，一个或多个波束配置可以基于第一设备205的移动性状态被更新。

例如，第三设备220可以从第一设备205接收第一设备205的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示。基于第一设备205的状态转变的指示，第三设备220可以确定是否更新波束配置。例如，如果指示与从移动状态310到准静态状态305的状态转变有关，则第三设备220可以确定更新用于窄波束的配置，诸如基于用于第一设备205的PRS的空间关系配置的波束，以实现更好的性能。SRS配置的更新可以基于第一设备205的位置来执行。

在一些示例实施例中，第三设备220可以配置或指示第一设备205报告移动性状态转变信息。在其中第一设备205由终端设备110实现并且第三设备220由基站120实现的示例实施例中，配置信息可以通过RRC或L1信令被传递给第一设备205。在其中第三设备220由LMF 140实现的示例实施例中，配置信息可以基于LPP协议来传输。作为示例，用于报告移动性状态的指示可以通过IE SRS-Config被发信号通知给第一设备205。

在框610，第三设备220向第一设备205发送多个波束配置中的至少两个波束配置的指示。在其中第三设备220参与第一设备205的定位测量的示例实施例中，第三设备220可以使用多个波束配置中的波束配置从第一设备205接收PRS。

在一些示例实施例中，多个波束配置中的一个或多个波束配置可以由第三设备220指定。在该示例中，第三设备220可以向第二设备215发送一个或多个波束配置的至少一个指示。

如上面参考图1至图5描述的所有操作和特征同样适用于方法600并且具有相似的效果。为简化起见，将省略细节。

图7是适合于实现本公开的示例实施例的设备700的简化框图。设备700可以在图2所示的第一设备205、第二设备215或第三设备220处或作为其一部分来实现。

如图所示，设备700包括处理器710、耦合到处理器710的存储器720、耦合到处理器710的通信模块730、以及耦合到通信模块730的通信接口(未示出)。存储器720至少存储程序740。通信模块730用于双向通信，例如，经由多个天线。通信接口可以表示通信所需要的任何接口。

假定程序740包括程序指令，该程序指令在由相关联的处理器710执行时使得设备700能够根据本公开的示例实施例进行操作，如本文中参考图2至图6讨论的。本文中的示例实施例可以通过可以由设备700的处理器710执行的计算机软件、或通过硬件、或通过软件和硬件的组合来实现。处理器710可以被配置为实现本公开的各种示例实施例。

存储器720可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以使用任何适合的数据存储技术来实现，诸如非瞬态计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。尽管在设备700中仅示出了一个存储器720，但在设备700中可以有若干物理上不同的存储器模块。处理器710可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备700可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

当设备700充当第一设备205或第一设备205的一部分时，处理器710和通信模块730可以协作以实现如上面参考图1至图4描述的方法400。当设备700充当第二设备215或第二设备215的一部分时，处理器710和通信模块730可以协作以实现如上面参考图1至图3和5描述的方法500。当设备700充当第三设备220或第三设备220的一部分时，处理器710和通信模块730可以协作以实现如上面参考图1至图3和6描述的方法600。上面参考图1至图6描述的所有操作和特征同样适用于设备700并且具有相似的效果。为简化起见，将省略细节。

通常，本公开的各种示例实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的示例实施例的各个方面被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图示表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的块、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合来实现。

公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如包括在程序模块中的指令，该指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上面参考图1至图5描述的方法400、500或600。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种示例实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时使得在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体承载，以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、光存储设备、磁存储设备或前述各项的任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述操作，但这不应当被理解为要求以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作，或者执行所有所示操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了若干具体实现细节，但这些不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定示例实施例的特征的描述。在单独的示例实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个示例实施例中单独或以任何合适的子组合来实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

已经描述了这些技术的各种示例实施例。作为上述内容的补充或备选，描述了以下实施例。以下任何示例中描述的特征可以与本文中描述的任何其他示例一起使用。

在一些方面，一种第一设备包括：至少一个处理器；至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第一设备：从多个移动性状态中确定第一设备的移动性状态；至少部分基于所确定的移动性状态从多个波束配置中选择用于定位参考信号的传输的波束配置；以及使用所选择的波束配置向第二设备传输定位参考信号。

在一些示例实施例中，第一设备还被使得：从第三设备接收多个波束配置中的至少一个波束配置的指示。

在一些示例实施例中，多个波束配置中的至少一个波束配置是预定义的。

在一些示例实施例中，多个波束配置至少包括第一波束配置和第二波束配置，第一波束配置包括基于用于定位参考信号的资源的空间关系配置的波束配置，并且第二波束配置包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。

在一些示例实施例中，第一设备被使得通过以下方式选择波束配置：如果确定第一设备的移动性状态为准静态状态，选择第一波束配置。

在一些示例实施例中，第一设备还被使得：响应于从准静态状态到移动状态的转变，选择第二波束配置用于定位参考信号的后续传输。

在一些示例实施例中，第一设备被使得通过以下方式选择波束配置：如果确定第一设备的移动性状态为移动状态，选择第二波束配置。

在一些示例实施例中，第一设备还被使得：如果确定第一设备停止移动，确定第一波束配置的有效性；以及如果确定第一波束配置有效，选择第一波束配置用于定位参考信号的后续传输。

在一些示例实施例中，第一设备还被使得：如果确定第一波束配置无效，继续使用第二波束配置用于定位参考信号的后续传输。

在一些示例实施例中，第一设备还被使得：向第三设备发送第一设备的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示。

在一些示例实施例中，第一设备被使得通过以下方式确定第一设备的移动性状态：响应于从第三设备接收到针对至少一个波束配置的更新的指示，确定第一设备的移动性状态。第一设备被使得通过以下方式使用所选择的波束配置传输定位参考信号：如果确定更新与所选择的波束配置相关联，基于所接收的指示更新所选择的波束配置；以及使用经更新的波束配置向第二设备传输定位参考信号。

在一些示例实施例中，第一设备被使得通过以下中的至少一项确定第一设备的移动性状态：将第一设备的移动速度与阈值速度进行比较；将第一设备的移动距离与阈值距离进行比较；或者将来自第二设备的下行链路参考信号的接收信号强度与阈值信号强度进行比较。

在一些示例实施例中，下行链路参考信号由多个波束配置中的波束配置指示。

在一些示例实施例中，定位参考信号包括探测参考信号、解调参考信号、随机接入信道前导码或用于定位的专用参考信号中的至少一种。

在一些方面，一种第二设备包括：至少一个处理器；至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第二设备：针对第一设备传输定位参考信号得出多个波束配置中的至少两个波束配置；以及至少部分基于多个波束配置中的波束配置从第一设备接收定位参考信号。

在一些示例实施例中，第二设备被使得通过以下方式得出至少两个波束配置：从第三设备接收多个波束配置的至少一个指示。

在一些示例实施例中，第二设备包括新无线电节点B或传输和接收点。

在一些示例实施例中，第三设备包括新无线电节点B或位置管理功能单元。

在一些方面，一种第三设备包括：至少一个处理器；至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使得第三设备：针对第一设备传输定位参考信号确定多个波束配置中的至少两个波束配置；以及向第一设备发送多个波束配置中的至少两个波束配置的指示。

在一些示例实施例中，第三设备还被使得使用多个波束配置中的波束配置从第一设备接收定位参考信号。

在一些示例实施例中，多个波束配置中的至少一个波束配置是预定义的。

在一些示例实施例中，第三设备还被使得：从第一设备接收第一设备的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示。

在一些示例实施例中，第三设备还被使得：基于所接收的指示来确定第一设备从移动状态到准静态状态的转变；以及基于第一设备的位置来更新多个波束配置中的至少一个波束配置。

在一些示例实施例中，至少一个波束配置包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。

在一些示例实施例中，定位参考信号包括探测参考信号、解调参考信号、随机接入信道前导码或用于定位的专用参考信号中的至少一种。

在一些方面，一种在第一设备处实现的方法包括：从多个移动性状态中确定第一设备的移动性状态；至少部分基于所确定的移动性状态从多个波束配置中选择用于定位参考信号的传输的波束配置；以及使用所选择的波束配置向第二设备传输定位参考信号。

在一些示例实施例中，方法还包括：从第三设备接收多个波束配置中的至少一个波束配置的指示。

在一些示例实施例中，多个波束配置中的至少一个波束配置是预定义的。

在一些示例实施例中，多个波束配置至少包括第一波束配置和第二波束配置，第一波束配置包括基于用于定位参考信号的资源的空间关系配置的波束配置，并且第二波束配置包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。

在一些示例实施例中，选择波束配置包括：如果确定第一设备的移动性状态为准静态状态，选择第一波束配置。

在一些示例实施例中，方法还包括：响应于从准静态状态到移动状态的转变，选择第二波束配置用于定位参考信号的后续传输。

在一些示例实施例中，选择波束配置包括：如果确定第一设备的移动性状态为移动状态，选择第二波束配置。

在一些示例实施例中，方法还包括：如果确定第一设备停止移动，确定第一波束配置的有效性；以及如果确定第一波束配置有效，选择第一波束配置用于定位参考信号的后续传输。

在一些示例实施例中，方法还包括：如果确定第一波束配置无效，继续使用第二波束配置用于定位参考信号的后续传输。

在一些示例实施例中，方法还包括：向第三设备发送第一设备的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示。

在一些示例实施例中，确定第一设备的移动性状态包括：响应于从第三设备接收到针对至少一个波束配置的更新的指示，确定第一设备的移动性状态。使用所选择的波束配置传输定位参考信号包括：如果确定更新与所选择的波束配置相关联，基于所接收的指示更新所选择的波束配置；以及使用经更新的波束配置向第二设备传输定位参考信号。

在一些示例实施例中，确定第一设备的移动性状态包括通过以下中的至少一项确定第一设备的移动性状态：将第一设备的移动速度与阈值速度进行比较；将第一设备的移动距离与阈值距离进行比较；或者将来自第二设备的下行链路参考信号的接收信号强度与阈值信号强度进行比较。

在一些示例实施例中，下行链路参考信号由多个波束配置中的波束配置指示。

在一些示例实施例中，定位参考信号包括探测参考信号、解调参考信号、随机接入信道前导码或用于定位的专用参考信号中的至少一种。

在一些方面，一种在第二设备处实现的方法包括：针对第一设备传输定位参考信号得出多个波束配置中的至少两个波束配置；以及至少部分基于多个波束配置中的波束配置从第一设备接收定位参考信号。

在一些示例实施例中，得出至少两个波束配置包括：从第三设备接收多个波束配置的至少一个指示。

在一些示例实施例中，第二设备包括新无线电节点B或传输和接收点。

在一些示例实施例中，第三设备包括新无线电节点B或位置管理功能单元。

在一些方面，一种在第三设备处实现的方法包括：针对第一设备传输定位参考信号确定多个波束配置中的至少两个波束配置；以及向第一设备发送多个波束配置中的至少两个波束配置的指示。

在一些示例实施例中，方法还包括：使用多个波束配置中的波束配置从第一设备接收定位参考信号。

在一些示例实施例中，多个波束配置中的至少一个波束配置是预定义的。

在一些示例实施例中，方法还包括：从第一设备接收第一设备的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示。

在一些示例实施例中，方法还包括：基于所接收的指示来确定第一设备从移动状态到准静态状态的转变；以及基于第一设备的位置来更新多个波束配置中的至少一个波束配置。

在一些示例实施例中，至少一个波束配置包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。

在一些示例实施例中，定位参考信号包括探测参考信号、解调参考信号、随机接入信道前导码或用于定位的专用参考信号中的至少一种。

在一些方面，一种装置包括：用于从多个移动性状态中确定第一设备的移动性状态的部件；用于至少部分基于所确定的移动性状态从多个波束配置中选择用于定位参考信号的传输的波束配置的部件；以及用于使用所选择的波束配置向第二设备传输定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，装置还包括：用于从第三设备接收多个波束配置中的至少一个波束配置的指示的部件。

在一些示例实施例中，多个波束配置中的至少一个波束配置是预定义的。

在一些示例实施例中，多个波束配置至少包括第一波束配置和第二波束配置，第一波束配置包括基于用于定位参考信号的资源的空间关系配置的波束配置，并且第二波束配置包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。

在一些示例实施例中，用于选择波束配置的部件包括：用于如果确定第一设备的移动性状态为准静态状态而选择第一波束配置的部件。

在一些示例实施例中，装置还包括：用于响应于从准静态状态到移动状态的转变而选择第二波束配置用于定位参考信号的后续传输的部件。

在一些示例实施例中，用于选择波束配置的部件包括：用于如果确定第一设备的移动性状态为移动状态而选择第二波束配置的部件。

在一些示例实施例中，装置还包括：用于如果确定第一设备停止移动而确定第一波束配置的有效性的部件；以及用于如果确定第一波束配置有效而选择第一波束配置用于定位参考信号的后续传输的部件。

在一些示例实施例中，装置还包括：用于如果确定第一波束配置无效而继续使用第二波束配置用于定位参考信号的后续传输的部件。

在一些示例实施例中，装置还包括：用于向第三设备发送第一设备的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示的部件。

在一些示例实施例中，用于确定第一设备的移动性状态的部件包括：用于响应于从第三设备接收到针对至少一个波束配置的更新的指示而确定第一设备的移动性状态的部件。用于使用所选择的波束配置传输定位参考信号的部件包括：用于如果确定更新与所选择的波束配置相关联而基于所接收的指示更新所选择的波束配置的部件；以及用于使用经更新的波束配置向第二设备传输定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，用于确定第一设备的移动性状态的部件包括用于通过以下中的至少一项来确定第一设备的移动性状态的部件：将第一设备的移动速度与阈值速度进行比较；将第一设备的移动距离与阈值距离进行比较；或者将来自第二设备的下行链路参考信号的接收信号强度与阈值信号强度进行比较。

在一些示例实施例中，下行链路参考信号由多个波束配置中的波束配置指示。

在一些示例实施例中，定位参考信号包括探测参考信号、解调参考信号、随机接入信道前导码或用于定位的专用参考信号中的至少一种。

在一些方面，一种装置包括：用于针对第一设备传输定位参考信号得出多个波束配置中的至少两个波束配置的部件；以及用于至少部分基于多个波束配置中的波束配置从第一设备接收定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，用于得出至少两个波束配置的部件包括：用于从第三设备接收多个波束配置的至少一个指示的部件。

在一些示例实施例中，第二设备包括新无线电节点B或传输和接收点。

在一些示例实施例中，第三设备包括新无线电节点B或位置管理功能单元。

在一些方面，一种装置包括：用于针对第一设备传输定位参考信号确定多个波束配置中的至少两个波束配置的部件；以及用于向第一设备发送多个波束配置中的至少两个波束配置的指示的部件。

在一些示例实施例中，装置还包括用于使用多个波束配置中的波束配置从第一设备接收定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，多个波束配置中的至少一个波束配置是预定义的。

在一些示例实施例中，装置还包括：用于从第一设备接收第一设备的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示的部件。

在一些示例实施例中，装置还包括：用于基于所接收的指示来确定第一设备从移动状态到准静态状态的转变的部件；以及用于基于第一设备的位置来更新多个波束配置中的至少一个波束配置的部件。

在一些示例实施例中，至少一个波束配置包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。

在一些示例实施例中，定位参考信号包括探测参考信号、解调参考信号、随机接入信道前导码或用于定位的专用参考信号中的至少一种。

在一些方面，一种计算机可读存储介质包括存储在其上的程序指令，指令在由设备的处理器执行时使得设备执行根据本公开的一些示例实施例的方法。

Claims (25)

1.一种在第一设备处实现的方法，包括：

从多个移动性状态中确定所述第一设备的移动性状态；

至少部分基于所确定的所述移动性状态从多个波束配置中选择用于定位参考信号的传输的波束配置；以及

使用所选择的所述波束配置向第二设备传输所述定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从第三设备接收所述多个波束配置中的至少一个波束配置的指示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述多个波束配置中的至少一个波束配置是预定义的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述多个波束配置至少包括第一波束配置和第二波束配置，所述第一波束配置包括基于用于所述定位参考信号的资源的空间关系配置的波束配置，并且所述第二波束配置包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的方法，其中选择所述波束配置包括：

如果确定所述第一设备的所述移动性状态为准静态状态，选择所述第一波束配置。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

响应于从所述准静态状态到移动状态的转变，选择所述第二波束配置用于所述定位参考信号的后续传输。

7.根据权利要求4所述的方法，其中选择所述波束配置包括：

如果确定所述第一设备的所述移动性状态为移动状态，选择所述第二波束配置。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

如果确定所述第一设备停止移动，确定所述第一波束配置的有效性；以及

如果确定所述第一波束配置有效，选择所述第一波束配置用于所述定位参考信号的后续传输。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

如果确定所述第一波束配置无效，继续使用所述第二波束配置用于所述定位参考信号的所述后续传输。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：

向第三设备发送所述第一设备的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中

确定所述第一设备的所述移动性状态包括：

响应于从第三设备接收到针对至少一个波束配置的更新的指示，确定所述第一设备的所述移动性状态；以及

使用所选择的所述波束配置传输所述定位参考信号包括：

如果确定所述更新与所选择的所述波束配置相关联，基于所接收的所述指示更新所选择的所述波束配置；以及

使用经更新的所述波束配置向所述第二设备传输所述定位参考信号。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中确定所述第一设备的所述移动性状态包括通过以下中的至少一项确定所述第一设备的所述移动性状态：

将所述第一设备的移动速度与阈值速度进行比较；

将所述第一设备的移动距离与阈值距离进行比较；或者

将来自所述第二设备的下行链路参考信号的接收信号强度与阈值信号强度进行比较。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述下行链路参考信号由所述多个波束配置中的波束配置指示。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中所述定位参考信号包括探测参考信号、解调参考信号、随机接入信道前导码或用于定位的专用参考信号中的至少一种。

15.一种在第二设备处实现的方法，包括：

针对第一设备传输定位参考信号得出多个波束配置中的至少两个波束配置；以及

至少部分基于所述多个波束配置中的波束配置从所述第一设备接收所述定位参考信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述得出包括从第三设备接收所述多个波束配置。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中所述第二设备包括新无线电节点B或传输和接收点。

18.一种在第三设备处实现的方法，包括：

针对第一设备传输定位参考信号确定多个波束配置中的至少两个波束配置；以及

向所述第一设备发送所述多个波束配置中的所述至少两个波束配置的指示。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

至少部分基于所述多个波束配置中的波束配置从所述第一设备接收所述定位参考信号。

20.根据权利要求15或18所述的方法，还包括：

从所述第一设备接收所述第一设备的多个移动性状态之间的至少一个转变的指示。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括：

基于所接收的所述指示来确定所述第一设备从移动状态到准静态状态的转变；以及

基于所述第一设备的位置来更新所述多个波束配置中的至少一个波束配置。

22.根据权利要求15至21中任一项所述的方法，其中所述至少一个波束配置包括全向波束的配置或用于波束扫描的多个窄波束的配置中的至少一种。

23.一种设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述第一设备执行根据权利要求1至14、或15至17或18至22中任一项所述的方法。

24.一种装置，包括用于执行权利要求1至14、权利要求15至17或权利要求18至22中任一项所述的方法的部件。

25.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令在由设备的处理器执行时使得所述设备执行根据权利要求1至14、权利要求15至17或权利要求18至22中任一项所述的方法。

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