CN116241129A - 一种锁体 - Google Patents

Abstract

本发明属于锁具结构技术领域，具体公开了一种锁体，其包括：壳体、锁舌组件、拨舵组件、驱动组件、执手解锁组件；拨舵组件具有可拨动锁舌组件伸出或缩回的锁舌拨舵，锁舌拨舵设置有第一抵接部和第二抵接部，驱动组件具有驱动电机和第一传动机构，驱动电机通过第一传动机构驱动第一抵接部转动，以使锁舌组件伸出或缩回；执手解锁组件具有执手拨块和第二传动机构，执手拨块通过第二传动机构驱动第二抵接部转动，以使锁舌组件缩回。解锁时，用户可单手或人脸识别验证开锁信息解锁，或单手转动室内的门把手解锁，使门体的解锁动作更加简单，方便用户打开门，提升用户的使用体验。

Description

一种锁体

技术领域

本发明涉及锁具技术领域。

背景技术

目前应用于酒店宾馆的电子锁，大部分为半自动电子锁体，即当用户进行开锁验证后，用户还需将门锁把手下压，以使锁体的锁舌缩回锁体内，此时用户才能打开门。当用户双手抱着物品或婴儿、或无法很好腾出双手时，用户需尽可能地腾出单手持门禁卡验证开锁，然后再利用抓握门禁卡的手下压把手开门，导致用户开门十分不便，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的是：提供一种锁体，以解决现有技术中酒店宾馆开门动作繁琐，用户开门不便，影响用户的使用体验的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锁体，其包括：

壳体，其内部设置有安装腔；所述壳体设置有连通所述安装腔的第一锁舌孔；

锁舌组件，其滑动设置在所述壳体上；所述锁舌组件位于所述安装腔内，所述锁舌组件具有用于伸出所述第一锁舌孔的伸出部；当所述伸出部从所述第一锁舌孔伸出所述安装腔时，所述锁舌组件处于锁定状态；当所述伸出部从所述第一锁舌孔缩回所述安装腔时，所述锁舌组件处于解锁状态；

拨舵组件，其具有用于驱动所述锁舌组件伸缩的锁舌拨舵；所述锁舌拨舵通过第一转轴与所述壳体转动连接；所述锁舌拨舵具有第一抵接部和第二抵接部；

驱动组件，其具有驱动电机和第一传动机构；所述第一传动机构用于与所述第一抵接部抵接，所述驱动电机可通过所述第一传动机构带动所述第一抵接部绕所述第一转轴转动，以驱动所述锁舌拨舵摆动，使所述锁舌组件的所述伸出部伸缩；

执手解锁组件，其具有执手拨块和第二传动机构；所述执手拨块与所述壳体转动连接；所述第二传动机构用于与所述第二抵接部抵接；所述执手拨块可通过所述第二传动机构带动所述第二抵接部绕所述第一转轴转动，以驱动所述锁舌拨舵往解锁方向摆动，使所述锁舌组件从锁定状态移动至解锁状态。

优选地，所述锁舌拨舵设置有转动座，所述转动座与所述第一转轴转动连接；所述第一抵接部和所述第二抵接部设置在所述转动座上。

优选地，所述转动座设置有拨动块，所述第一抵接部和所述第二抵接部均设置在所述拨动块上。

优选地，所述第二传动机构具有第二拨动件；所述第二拨动件设置有第四抵接部，所述第四抵接部用于与所述第二抵接部抵接；所述执手拨块通过所述第二传动机构带动所述第二拨动件围绕所述第一转轴转动，以使所述第四抵接部与所述第二抵接部抵接。

优选地，所述第二拨动件的内侧设置有第二弧形滑槽，所述第二抵接部伸至所述第二弧形滑槽内，所述第四抵接部位于所述第二弧形滑槽内。

优选地，所述第二传动机构还具有第一传动件、第二传动件、第一复位装置，所述第一传动件与所述壳体转动连接；所述执手拨块设置有推动拨块，所述第一复位装置用于驱动所述第一传动件与所述推动拨块抵接；所述第二传动件的中部与所述壳体转动连接，所述第二传动件的一端与所述第二拨动件配合传动，所述第二传动件的另一端与所述第一传动件配合传动；当所述执手拨块转动时，所述推动拨块驱动所述第一传动件转动，所述第一传动件通过所述第二传动件带动所述第二拨动件绕第一转轴转动。

优选地，所述推动拨块设置有拨动凹槽，所述第一传动件设置有第一抵接块，所述第一复位装置用于驱动所述第一传动件的所述第一抵接块伸至所述拨动凹槽内，所述拨动凹槽在所述第一抵接块的两侧设置有第一拨动面和第二拨动面；当所述第一抵接块与所述第一拨动面抵接，且所述执手拨块正转时，所述第一拨动面通过所述第一抵接块驱动所述第一传动件转动；当所述第一抵接块与所述第二拨动面抵接，且所述执手拨块反转时，所述第二拨动面通过所述第一抵接块驱动所述第一传动件转动。

优选地，所述第一抵接块的外侧设置有第一圆柱面，所述第一圆柱面用于与所述第一拨动面、所述第二拨动面抵接；所述第一传动件设置有与所述第一抵接块转动连接的第二转轴。

优选地，所述第二拨动件的外侧设置有多个第一配合齿，多个所述第一配合齿围绕所述第一转轴依次分布；所述第二传动件的一端设置有多个用于与所述第一配合齿啮合的多个第二配合齿。

优选地，所述第一传动件设置有第一传动臂，所述第二传动件的端部设置有第二传动臂；当所述第一传动件在所述执手拨块的驱动下转动时，所述第一传动臂推动所述第二传动臂，以使所述第二传动件转动。

优选地，所述第一传动机构具有第一拨动件，所述第一拨动件的内侧设置有第一弧形滑槽，所述第一抵接部插入所述第一弧形滑槽内，所述第一拨动件设置有第三抵接部，所述第三抵接部位于所述第一弧形滑槽内，所述驱动电机通过所述第一传动机构带动所述第一拨动件围绕所述第一转轴转动，以使所述第三抵接部与所述第一抵接部抵接。

优选地，所述第一拨动件与所述转动座转动连接，所述第二拨动件、所述第一拨动件、所述转动座沿所述第一转轴的长度方向依次设置，所述拨动块依次穿过所述第一弧形滑槽、所述第二弧形滑槽。

优选地，所述拨动块的外侧设置有与所述第一弧形滑槽滑动连接的第一台阶，所述拨动块的外侧设置有与所述第二弧形滑槽滑动连接的第二台阶。

优选地，所述第一传动机构包括驱动齿轮、传动齿轮；所述传动齿轮具有多个第一啮合齿和多个第二啮合齿；所述第一啮合齿与所述驱动齿轮啮合，所述第一拨动件设置有与所述第二啮合齿啮合的第三啮合齿；所述驱动电机设置有转动杆，所述驱动齿轮设置在所述转动杆上。

优选地，还包括：检测齿轮、第一检测开关、控制器；

所述检测齿轮与所述壳体转动连接，所述第一检测开关设置在所述壳体上，所述检测齿轮与所述第三啮合齿啮合，所述检测齿轮设置有第一检测凸台，所述第一检测开关用于检测所述检测凸台，所述第一检测开关、所述驱动电机与所述控制器信号连接。

优选地，所述第一弧形滑槽在所述第一抵接部的两侧均设置有第一留空段。

优选地，还包括：锁头解锁组件；

所述锁头解锁组件包括有锁芯、第三传动机构；所述锁芯具有锁芯拨片，所述锁芯拨片转动设置在所述锁芯上；所述第三传动机构设置有第五抵接部，所述锁舌拨舵设置有用于与所述第五抵接部抵接的拨叉传动部；当所述锁舌组件处于锁定状态时，所述锁芯拨片通过所述第三传动机构驱动所述第五抵接部带动所述拨叉传动部绕所述第一转轴转动，以驱动所述锁舌拨舵往解锁方向摆动，使所述锁舌组件从锁定状态移动至解锁状态。

优选地，所述第三传动机构包括：传动拨叉、第二复位装置；所述传动拨叉通过第三转轴与所述壳体转动连接；所述第二复位装置用于驱动所述传动拨叉压向所述锁芯；所述传动拨叉对应所述锁芯拨片的位置设置有拨叉拨动片；所述第五抵接部设置在所述传动拨叉上；当所述锁芯拨片转动且推动所述拨叉拨动片时，所述传动拨叉朝向远离所述锁芯的方向转动，所述传动拨叉的所述第五抵接部推动所述拨叉传动部，所述锁舌拨舵往解锁方向摆动。

优选地，还包括：第二检测开关、控制器；

所述传动拨叉设置有第一检测块，所述第二检测开关设置在所述壳体对应所述第一检测块的位置，所述控制器与所述第二检测开关信号连接；当所述锁芯拨片转动且推动所述拨叉拨动片时，所述传动拨叉转动远离所述锁芯，所述第一检测块触碰所述第二检测开关。

优选地，还包括：位于所述安装腔内的双向斜舌组件、斜舌锁定组件、第三复位装置；

所述壳体设置有连通所述安装腔的第二锁舌孔，所述双向斜舌组件滑动设置在所述壳体上，所述第三复位装置用于驱动所述双向斜舌组件伸出所述第二锁舌孔；

所述斜舌锁定组件具有锁定件、第四复位装置；所述锁定件与所述壳体转动连接，所述锁定件设置有锁定部，所述双向斜舌组件设置有第六抵接部，所述第六抵接部位于所述安装腔内，所述第四复位装置用于驱动所述锁定部转动至对应所述第六抵接部的位置；

当所述双向斜舌组件伸出所述第二锁舌孔，且所述第六抵接部与所述锁定部对应抵接时，所述双向斜舌组件处于锁紧状态；

所述第一传动机构设置有用于推动所述锁定件的第一解锁推动部；当所述驱动电机通过所述第一传动机构带动所述第一抵接部绕所述第一转轴进行解锁运动时，所述第一解锁推动部推动所述锁定件转动，所述锁定部脱离所述第六抵接部，使所述双向斜舌组件处于活动状态；

所述第二传动机构设置有用于推动所述锁定件的第二解锁推动部；当所述执手拨块通过所述第二传动机构带动所述第二抵接部绕所述第一转轴进行解锁运动时，所述第二解锁推动部推动所述锁定件转动，所述锁定部脱离所述第六抵接部，使所述双向斜舌组件处于活动状态；

所述第三传动机构设置有用于推动所述锁定件的第三解锁推动部；当所述锁芯拨片通过所述第三传动机构带动所述锁舌组件从锁定状态移动至解锁状态时，所述第三解锁推动部推动所述锁定件转动，所述锁定部脱离所述第六抵接部，使所述双向斜舌组件处于活动状态。

优选地，还包括：保险舌组件、第五复位装置；

所述保险舌组件滑动设置在所述壳体上，所述壳体设置有连通所述安装腔的第三锁舌孔；所述第五复位装置用于驱动所述保险舌组件伸出所述第三锁舌孔；所述保险舌组件设置有位于所述安装腔内的解锁钩挂部，所述锁定件设置有与所述解锁钩挂部配合的勾臂；当所述第五复位装置驱动所述保险舌组件伸出所述第三锁舌孔时，所述解锁钩挂部钩挂所述勾臂，所述锁定件转动，所述锁定部脱离所述第六抵接部，使所述双向斜舌组件处于活动状态。

优选地，还包括：第三检测开关、控制器；

所述锁舌拨舵设置有第二检测凸台和第三检测凸台，所述第二检测凸台和所述第三检测凸台围绕所述第一转轴依次设置，所述第三检测开关设置在所述壳体上；当所述锁舌组件处于锁定状态时，所述第二检测凸台对应所述第三检测开关；当所述锁舌组件处于解锁状态时，所述第三检测凸台对应所述第三检测开关，所述第三检测开关、所述驱动电机与所述控制器信号连接。

优选地，还包括：第四检测开关；

所述保险舌组件设置有位于所述安装腔内的第二检测块，所述第四检测开关设置在所述壳体上；当所述保险舌组件伸出所述第三锁舌孔时，所述第二检测块对应所述第四检测开关，所述第四检测开关与控制器信号连接。

优选地，所述控制器还具有连接插头，所述连接插头设置在所述壳体上。

优选地，所述锁芯的钥匙转动轴的轴心与所述执手拨块的转动中心的距离为93毫米至95毫米。

本发明提供的锁体，其有益效果为：驱动组件利用驱动电机和第一传动机构驱动拨舵组件的锁舌拨舵转动，驱动组件的驱动电机可正转和反转，则可驱动锁舌拨舵往两个方向摆动，使得锁舌组件在驱动电机的驱动下伸出壳体或缩回壳体内，达到锁体自动上锁和自动解锁的目的；其次，执手解锁组件通过执手拨块、第二传动机构驱动拨舵组件的锁舌拨舵往解锁方向转动，可使用户在室内可直接抓握把手开门，解锁动作更加简单，方便用户开门，以便用户在室内应急逃生时快速开门；并且，驱动组件和执手解锁组件共用一个锁舌拨舵驱动锁舌组件，使锁更加简单，节约锁体的内部空间，减少零件数量，节约成本。因此，在室外解锁时，仅需单手或人脸识别验证开锁信息，驱动组件便可打开锁体，方便用户打开门；当在室内解锁时，用户可单手转动室内的门把手，便可打开门，使室内解锁和室外解锁的动作更加简单，方便腾不出双手的用户打开门，提升用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的锁体的锁舌组件处于解锁状态的结构示意图；

图2是本发明实施例的锁体的锁舌组件处于锁定状态的结构示意图；

图3是本发明实施例的锁体的锁舌组件处于锁定状态的另一个视角的结构示意图；

图4是本发明实施例的驱动组件、拨舵组件、锁舌组件、执手解锁组件与壳体的装配结构示意图；

图5是本发明实施例的锁舌拨舵、第一传动机构、第二传动机构分解后的结构示意图；

图6是本发明实施例的锁舌拨舵、第一拨动件、第二拨动件装配后的结构示意图；

图7是本发明实施例的锁舌拨舵、第一拨动件装配后的结构示意图；

图8是本发明实施例的锁舌拨舵的结构示意图；

图9是本发明实施例的执手解锁组件的装配结构示意图；

图10是本发明实施例的锁舌组件处于锁定状态时的执手解锁组件的结构示意图；

图11是本发明实施例的执手解锁组件驱动锁舌组件处于解锁状态的结构示意图；

图12是本发明实施例的驱动组件驱动锁舌组件处于锁定状态的结构示意图；

图13是本发明实施例的锁舌组件处于锁定状态时的锁头解锁组件的结构示意图；

图14是本发明实施例的锁头解锁组件驱动锁舌组件处于解锁状态的结构示意图；

图15是本发明实施例的双向斜舌组件、保险舌组件、斜舌锁定组件与壳体装配后的结构示意图；

图16是本发明实施例的双向斜舌组件、保险舌组件、斜舌锁定组件分解后的结构示意图；

图17是本发明实施例的双向斜舌组件、斜舌锁定组件与壳体装配后的结构示意图；

图18是本发明实施例的双向斜舌组件处于活动状态的结构示意图；

图19是本发明实施例的第一传动机构驱动锁定件转动后的状态结构示意图；

图20是本发明实施例的第二传动机构驱动锁定件转动后的状态结构示意图；

图21是本发明实施例的第三传动机构驱动锁定件转动后的状态结构示意图。

图中，

100、壳体；110、安装腔；120、第一锁舌孔；130、第二锁舌孔；140、第三锁舌孔；150、锁孔板；160、限位杆；

200、锁舌组件；210、伸出部；220、拨动槽；

300、拨舵组件；310、锁舌拨舵；320、转动座；330、拨动块；331、第一抵接部；332、第二抵接部；333、第一台阶；334、第二台阶；340、拨叉传动部；350、第二检测凸台；360、第三检测凸台；370、第一转轴；380、拨动段；

400、驱动组件；410、驱动电机；420、第一传动机构；430、第一拨动件；431、第一弧形滑槽；432、第三抵接部；433、第三啮合齿；434、第一留空段；435、第一解锁推动部；440、驱动齿轮；450、传动齿轮；451、第一啮合齿；452、第二啮合齿；

500、执手解锁组件；510、执手拨块；511、推动拨块；512、拨动凹槽；513、第一拨动面；514、第二拨动面；520、第二传动机构；530、第二拨动件；531、第四抵接部；532、第二弧形滑槽；533、第二留空段；534、第一配合齿；540、第一传动件；541、第一抵接块；542、第一圆柱面；543、第二转轴；544、第一传动臂；550、第二传动件；551、第二配合齿；552、第二传动臂；553、第二解锁推动部；560、第一复位装置；

600、检测齿轮；610、第一检测凸台；620、第一检测开关；630、控制器；631、连接插头；640、第二检测开关；650、第三检测开关；660、第四检测开关；

700、锁头解锁组件；710、锁芯；711、锁芯拨片；720、第三传动机构；730、传动拨叉；731、第五抵接部；732、拨叉拨动片；733、第一检测块；734、第一凸柱；735、第二凸柱；740、解锁拨片；741、第一解锁臂；742、第二解锁臂；743、第三解锁推动部；750、第二复位装置；

800、双向斜舌组件；810、第三复位装置；820、双向锁舌；830、第六抵接部；

900、斜舌锁定组件；910、锁定件；911、锁定部；912、勾臂；913、第一解锁块；914、第二解锁块；915、第三解锁块；920、第四复位装置；930、保险舌组件；931、解锁钩挂部；932、第二检测块；933、撞舌；940、第五复位装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图21，现对本发明实施例提供的锁体进行说明。

本实施例的锁体，其包括：壳体100、锁舌组件200、拨舵组件300、驱动组件400、执手解锁组件500、控制器630；

参照图1至图3，壳体100内部设置有安装腔110；壳体100设置有连通安装腔110的第一锁舌孔120；

参照图1至图3，锁舌组件200滑动设置在壳体100上，锁舌组件200位于安装腔110内，锁舌组件200具有用于伸出第一锁舌孔120的伸出部210；锁舌组件200背离伸出部210的一端设置有拨动槽220；锁舌组件200的滑动方向为直线，壳体100上可设置直线的滑槽，锁舌组件200沿该直线的滑槽进行直线移动；锁舌组件200的伸出部210伸出壳体100，用于锁门，拨动槽220用于与拨舵组件300配合，方便拨舵组件300通过拨动槽220带动锁舌组件200伸出壳体100或缩回壳体100内。其中，锁舌组件200的形状可根据用户需求调节，如斜舌、方舌或具有其他特征形状的锁舌；在本实施例中，可将锁舌组件200设置成方舌。

参照图1至图8，拨舵组件300具有伸至拨动槽220内的锁舌拨舵310；锁舌拨舵310通过第一转轴370与壳体100转动连接；锁舌拨舵310具有第一抵接部331和第二抵接部332；锁舌拨舵310设置在拨动槽220的一侧，锁舌拨舵310具有伸入拨动槽220的拨动段380，拨动段380可绕第一转轴370摆动，通过转动锁舌拨舵310，以摆动拨动段380，使拨动段380对锁舌组件200施力，达到锁舌组件200的伸出部210从第一锁舌孔120伸出安装腔110或伸出部210从第一锁舌孔120缩回安装腔110的目的，以便上锁或解锁。需要说明的是，当伸出部210从第一锁舌孔120伸出安装腔110时，锁舌组件200处于锁定状态；当伸出部210从第一锁舌孔120缩回安装腔110时，锁舌组件200处于解锁状态。

需要说明的是，锁舌组件200不仅限于通过拨动槽220与锁舌拨舵310传动，锁舌拨舵310的拨动段380可通过凸块、凸柱、限位块、推块的形式推动锁舌组件200滑动。

参照图2至图8、图12、图13，驱动组件400具有驱动电机410和第一传动机构420；控制器630与驱动电机410信号连接，控制器630在验证开锁信号后，将开锁信号传递给驱动电机410，使驱动电机410正转或反转。第一传动机构420用于与第一抵接部331抵接，驱动电机410可通过第一传动机构420带动第一抵接部331绕第一转轴370转动，以驱动锁舌拨舵310摆动，使锁舌组件200的伸出部210伸缩；第一传动机构420可将驱动电机410的动力传递给第一抵接部331，使第一抵接部331可绕第一转轴370转动，则锁舌拨舵310也随着转动，使锁舌拨舵310的拨动段380摆动，达到驱动锁舌组件200伸出第一锁舌孔120或从第一锁舌孔120缩回的目的。即驱动组件400可驱动锁舌组件200伸出第一锁舌孔120，也可驱动锁舌组件200从第一锁舌孔120缩回，达到自动上锁和自动解锁的目的。

在本实施例中，锁舌拨舵310往朝其中一个方向摆动时，为解锁运动；反之，为上锁运动。为了方便说明，当锁舌拨舵310正转时，锁舌拨舵310驱动拨动段380往第一锁舌孔120靠近，即推动锁舌组件200伸出第一锁舌孔120，此为锁舌拨舵310的上锁运动；当锁舌拨舵310反转时，锁舌拨舵310驱动拨动段380远离第一锁舌孔120，即推动锁舌组件200从第一锁舌孔120处缩回至壳体100内，此为锁舌拨舵310的解锁运动。

参照图2至图11，执手解锁组件500具有执手拨块510和第二传动机构520；执手拨块510与壳体100转动连接；第二传动机构520用于与第二抵接部332抵接；执手拨块510可通过第二传动机构520带动第二抵接部332绕第一转轴370转动，以驱动锁舌拨舵310往解锁方向摆动，使锁舌组件200从锁定状态移动至解锁状态。执手拨块510用于连接室内的门把手，当用户在室内需要开门时，可转动门把手，门把手带动执手拨块510转动，执手拨块510通过第二传动机构520传递动力给第二抵接部332，使第二抵接部332绕第一转轴370转动，则可通过第二抵接部332带动锁舌拨舵310反转，将锁舌组件200缩回壳体100内，达到解锁的目的。即执手解锁组件500和驱动组件400分别通过第二传动机构520和第一传动机构420驱动锁舌拨舵310，均可达到锁体解锁的功能，执手解锁组件500和驱动组件400共用一个锁舌拨舵310，可节约空间，使结构更加简单，节约成本。

本实施例的锁体的驱动组件400利用驱动电机410和第一传动机构420驱动拨舵组件300的锁舌拨舵310转动，驱动组件400的驱动电机410可正转和反转，则可驱动锁舌拨舵310往两个方向摆动，使得锁舌组件200在驱动电机410的驱动下伸出壳体100或缩回壳体100内，达到锁体自动上锁和自动解锁的目的；其次，执手解锁组件500通过执手拨块510、第二传动机构520驱动拨舵组件300的锁舌拨舵310往解锁方向转动，可使用户在室内可直接抓握把手开门，解锁动作更加简单，方便开门；并且，驱动组件400和执手解锁组件500共用一个锁舌拨舵310驱动锁舌组件200，使锁体更加简单，节约锁体的内部空间，减少零件数量，节约成本。因此，本锁体在室外解锁时，仅需单手验证或人脸识别开锁信息解锁，驱动组件400便可打开锁体，方便用户打开门；当在室内解锁时，用户可单手转动室内的门把手，便可打开门，使室内解锁和室外解锁的动作更加简单，方便腾不出双手的用户打开门，提升用户的使用体验。

在本发明的一些实施例中，参照图4至图8，锁舌拨舵310设置有转动座320，转动座320与第一转轴370转动连接；第一抵接部331和第二抵接部332设置在转动座320上。锁舌拨舵310的拨动段380为设置在转动座320上的拨动臂，转动座320呈圆柱状，第一抵接部331和第二抵接部332均设置在转动座320上，可方便第一传动机构420和第二传动机构520驱动转动座320绕第一转轴370转动，以便驱动锁舌拨舵310绕第一转轴370转动。

在上述基础上，参照图4至图8，转动座320设置有拨动块330，第一抵接部331和第二抵接部332均设置在拨动块330上。即第一传动机构420和第二传动机构520均通过该拨动块330驱动转动座320转动，以驱动锁舌拨舵310转动，将其结构集成于一个拨动块330上，可方便控制第一传动机构420和第二传动机构520的着力点，以便带动锁舌拨舵310转动。其中，拨动块330与拨动段380位于第一转轴370的同一径向，方便第一传动机构420和第二传动机构520驱动拨动段380摆动。

在本发明的一些实施例中，参照图4至图11，第二传动机构520具有第二拨动件530；第二拨动件530设置有第四抵接部531，第四抵接部531用于与第二抵接部332抵接；执手拨块510通过第二传动机构520带动第二拨动件530围绕第一转轴370转动，以使第四抵接部531与第二抵接部332抵接。即第二拨动件530为第二传动机构520作用于锁舌拨舵310的传动件，第二拨动件530围绕第一转轴370转动；当执手拨块510转动后，通过第二传动机构520带动第二拨动件530转动，则第四抵接部531绕第一转轴370转动，使得第四抵接部531与第二抵接部332抵接，因此，第四抵接部531可带动第二抵接部332绕第一转轴370转动，以驱动锁舌拨舵310反转，使锁舌拨舵310推动锁舌组件200从第一锁舌孔120处缩回至壳体100内，锁舌组件200解锁。通过设置绕相同的第一转轴370转动，当第四抵接部531与第二抵接部332抵接时，第二拨动件530可更好地驱动第二抵接部332绕第一转轴370转动，使第二传动机构520更好地传递动力给锁舌拨舵310，方便解锁。

在本发明的一些实施例中，参照图4至图11，第二拨动件530的内侧设置有第二弧形滑槽532，第二抵接部332伸至第二弧形滑槽532内，第四抵接部531位于第二弧形滑槽532内。第二拨动件530可套在拨动块330上，使第二抵接部332插入第二弧形滑槽532内。第二弧形滑槽532的圆心位于第一转轴370上。第二弧形滑槽532的大小大于第二抵接部332的大小，以便第二抵接部332伸进第二弧形滑槽532内。第二抵接部332可沿着第二弧形滑槽532滑动，避免第四抵接部531和第二抵接部332卡死。第四抵接部531为伸入第二弧形滑槽532的凸块。需要说明的是，由于执手解锁组件500仅进行锁舌组件200的解锁运动，当驱动组件400驱动锁舌拨舵310上锁时，第二抵接部332也要正转，因此，第二弧形滑槽532设置有第二留空段533；第二留空段533设置在第二抵接部332正转方向的一侧，第二留空段533的长度大于或等于第二抵接部332从锁定状态至解锁状态的行程，则当驱动组件400驱动锁舌拨舵310上锁时，第二抵接部332沿着第二留空段533正转，则可减少零件的干涉，确保驱动组件400驱动锁舌组件200上锁成功。

在本发明的一些实施例中，参照图4至图11，第二传动机构520还具有第一传动件540、第二传动件550、第一复位装置560，第一传动件540与壳体100转动连接；执手拨块510设置有推动拨块511，第一复位装置560用于驱动第一传动件540与推动拨块511抵接；第二传动件550的中部与壳体100转动连接，第二传动件550的一端与第二拨动件530配合传动，第二传动件550的另一端与第一传动件540配合传动；当执手拨块510转动时，推动拨块511驱动第一传动件540转动，第一传动件540通过第二传动件550带动第二拨动件530绕第一转轴370转动。第一传动件540的一端用于与第二传动件550抵接，第一传动件540的另一端用于与推动拨块511抵接，第一传动件540的中部与壳体100转动连接；因此，当执手拨块510转动时，推动拨块511带动第一传动件540的一端转动，则第一传动件540的另一端带动第二传动件550的端部转动，随后第二传动件550传递动力给第二拨动件530，使第二拨动件530绕第一转轴370转动，以带动锁舌拨舵310进行解锁运动，达到锁舌组件200解锁的目的。

在上述基础上，参照图4至图11，推动拨块511设置有拨动凹槽512，第一传动件540设置有第一抵接块541，第一抵接块541设置在第一传动件540的端部，第一复位装置560用于驱动第一传动件540的第一抵接块541伸至拨动凹槽512内，拨动凹槽512在第一抵接块541的两侧设置有第一拨动面513和第二拨动面514；当第一抵接块541与第一拨动面513抵接，且执手拨块510正转时，第一拨动面513通过第一抵接块541驱动第一传动件540转动，即第一传动件540往解锁方向转动，以带动第二传动件550、第二拨动件530、锁舌拨舵310转动，使锁舌组件200解锁；当第一抵接块541与第二拨动面514抵接，且执手拨块510反转时，第二拨动面514通过第一抵接块541驱动第一传动件540转动，即第一传动件540往解锁方向转动，以带动第二传动件550、第二拨动件530、锁舌拨舵310转动，使锁舌组件200解锁。因此，当需要室内开锁时，用户可往两个方向摆动门把手，均可以利用执手解锁组件500驱动锁舌组件200解锁。在本实施例中，第一拨动面513和第二拨动面514的端部连接，且形成一个V型抵接面；初始状态时，第一复位装置560驱动第一抵接块541与第一拨动面513和第二拨动面514之间的位置抵接，则当执手拨块510正转时，第一抵接块541便与第一拨动面513抵接；当执手拨块510反转时，第一抵接块541与第二拨动面514抵接。第一拨动面513与第二拨动面514之间的夹角为110度至150度。

为了减少第一抵接块541与第一拨动面513或第二拨动面514的摩擦力，参照图4至图11，第一抵接块541的外侧设置有第一圆柱面542，第一圆柱面542用于与第一拨动面513、第二拨动面514抵接；第一传动件540设置有与第一抵接块541转动连接的第二转轴543。即第一抵接块541呈圆柱状，第一抵接块541的中轴为第二转轴543，则第一抵接块541沿第一拨动面513或第二拨动面514移动时，第一抵接块541可自行转动，第一抵接块541与第一拨动面513或第二拨动面514的摩擦力为滚动摩擦力，便于第一抵接块541沿第一拨动面513或第二拨动面514移动。

在本发明的一些实施例中，参照图4至图11，第二拨动件530的外侧设置有多个第一配合齿534，多个第一配合齿534围绕第一转轴370依次分布；第二传动件550的一端设置有多个用于与第一配合齿534啮合的多个第二配合齿551。即第二拨动件530与第二传动件550之间通过配合齿啮合传动，确保第二传动件550将动力传递给第二拨动件530，避免第二传动机构520失效。除此之外，第二传动件550和第二拨动件530之间可通过曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构连接传动。

在本发明的一些实施例中，参照图2至图8、图12，第一传动件540设置有第一传动臂544，第二传动件550的端部设置有第二传动臂552；当第一传动件540在执手拨块510的驱动下转动时，第一传动臂544推动第二传动臂552，以使第二传动件550转动。第一传动臂544设置在第一传动件540靠近第二传动件550的一端，第一传动臂544用于传递动力给第二传动臂552，当执手拨块510转动时，第一传动件540绕自身中部转动，第一传动臂544将推动第二传动臂552，使第二传动件550背离第二传动臂552的一端摆动，以传递动力给第二拨动件530。

在本发明的一些实施例中，参照图2至图8、图12，第一传动机构420具有第一拨动件430，第一拨动件430的内侧设置有第一弧形滑槽431，第一抵接部331插入第一弧形滑槽431内，第一拨动件430设置有第三抵接部432，第三抵接部432位于第一弧形滑槽431内，驱动电机410通过第一传动机构420带动第一拨动件430围绕第一转轴370转动，以使第三抵接部432与第一抵接部331抵接。第一拨动件430可套在拨动块330的外侧，使得第一抵接部331伸入第一拨动件430的第一弧形滑槽431内，第一弧形滑槽431的圆心位于第一转轴370上，第一抵接部331可沿第一弧形滑槽431移动，方便第三抵接部432的两侧与第一抵接部331抵接，以驱动锁舌拨舵310正转或反转，使得锁舌组件200上锁或解锁。

其中，在上述基础上，参照图2至图8、图12，第一传动机构420包括驱动齿轮440、传动齿轮450；传动齿轮450具有多个第一啮合齿451和多个第二啮合齿452；第一啮合齿451与驱动齿轮440啮合，第一拨动件430设置有与第二啮合齿452啮合的第三啮合齿433；驱动电机410设置有转动杆，驱动齿轮440设置在转动杆上。第一拨动件430为齿轮，第一拨动件430内侧设置有第一弧形滑槽431，外侧为第三啮合齿433；驱动电机410通过转动杆带动驱动齿轮440正转或反转，则通过传动齿轮450传递动力给第一拨动件430，使得第一拨动件430也可以正转或反转，以带动锁舌拨舵310正转或反转。

为了检测第一拨动件430的转动行程，参照图2至图8、图12，本实施例的锁体还包括检测齿轮600、第一检测开关620；检测齿轮600与壳体100转动连接，第一检测开关620设置在壳体100上，检测齿轮600与第三啮合齿433啮合，检测齿轮600设置有第一检测凸台610，第一检测开关620用于检测第一检测凸台610，第一检测开关620、驱动电机410与控制器630信号连接。控制器630控制驱动电机410驱动时间，第一检测开关620用于反馈检测齿轮600的转动圈数，则当第一拨动件430转动时，第三啮合齿433带动检测齿轮600转动，即带动第一检测凸台610绕检测齿轮600的中心转动，因此，第一检测开关620根据检测到的第一检测凸台610的次数，便可将检测齿轮600的转动圈数反馈给控制器630；由于第一拨动件430与检测齿轮600通过啮合齿啮合，其传动比已经确定，则控制器630可根据第一检测开关620反馈的圈数判断第一拨动件430在驱动电机410驱动下的行程，以及时控制驱动电机410关闭，避免驱动电机410持续往同一个方向转动，导致锁舌拨舵310与拨动槽220卡死。

在上述基础上，参照图2至图8、图12，第一弧形滑槽431在第一抵接部331的两侧均设置有第一留空段434，其中，位于第一抵接部331正转方向一侧的第一留空段434，该第一留空段434的长度大于或等于第一抵接部331从锁定状态至解锁状态的行程，以便执手解锁组件500驱动锁舌拨舵310解锁时，第一抵接部331可沿第一留空段434移动，避免第一抵接部331与第三抵接部432抵接，避免运动干涉。而且，为了避免驱动电机410卡死，初始状态时，第一抵接部331位于第一弧形滑槽431的中部，第一抵接部331两侧的第一留空段434的长度相等；当驱动电机410通过第一传动机构420带动第一拨动件430正转且第三抵接部432推动第一抵接部331、锁舌拨舵310正转，使锁舌组件200伸出至锁定状态，此时第一检测开关620监测检测齿轮600转动一周，则控制器630控制驱动电机410停止一秒；随后驱动电机410反转，使第一拨动件430反转至初始状态的位置，此时第一检测开关620监测检测齿轮600转动一周，则复位完毕，控制器630控制驱动电机410停机；同理，当驱动电机410通过第一传动机构420带动第一拨动件430反转，锁舌组件200缩回至解锁状态时，第一检测开关620监测检测齿轮600转动一周，则控制器630控制驱动电机410停止一秒；随后驱动电机410正转，使第一拨动件430反转至初始状态的位置，此时第一检测开关620监测检测齿轮600转动一周，则复位完毕，控制器630控制驱动电机410停机。

在本发明的优选实施例中，为了使结构更加紧凑，参照图2至图8，第一拨动件430与转动座320转动连接，第二拨动件530、第一拨动件430、转动座320沿第一转轴370的长度方向依次设置，拨动块330依次穿过第一弧形滑槽431、第二弧形滑槽532。即第二拨动件530、第一拨动件430依次叠放在转动座320上，转动座320上的拨动块330可直接伸至第一弧形滑槽431和第二弧形滑槽532内，以节约锁内的空间，使结构更加紧凑，便于装配。

在上述基础上，参照图2至图8，为了方便安装第一拨动件430和第二拨动件530，且将第一拨动件430和第二拨动件530相隔开，拨动块330的外侧设置有与第一弧形滑槽431滑动连接的第一台阶333，拨动块330的外侧设置有与第二弧形滑槽532滑动连接的第二台阶334。第一台阶333距离第一转轴370的距离大于第二台阶334的距离，因此第二拨动件530抵靠在较小的第一台阶333处，第一拨动件430与第二拨动件530之间具有配合间隙，使第二拨动件530和第一拨动件430互不干涉，确保执手解锁组件500的运动和驱动组件400的运动互不干涉。

在本发明的优选实施例中，参照图1、图2、图3、图13、图14，本实施例的锁体还包括：锁头解锁组件700；锁头解锁组件700包括有锁芯710、第三传动机构720；锁芯710具有锁芯拨片711，锁芯拨片711转动设置在锁芯710上；第三传动机构720设置有第五抵接部731，锁舌拨舵310设置有用于与第五抵接部731抵接的拨叉传动部340；当锁舌组件200处于锁定状态时，锁芯拨片711通过第三传动机构720驱动第五抵接部731带动拨叉传动部340绕第一转轴370转动，以驱动锁舌拨舵310往解锁方向摆动，使锁舌组件200从锁定状态移动至解锁状态。锁芯710为市面上常见的锁头，该锁芯710插入钥匙后，可转动钥匙，以带动锁芯拨片711转动，即通过转动锁芯拨片711，可通过第三传动机构720驱动锁舌组件200从锁定状态移动至解锁状态。通过设置该锁头解锁组件700，使锁体可利用钥匙直接驱动锁体解锁，则结合驱动组件400和执手解锁组件500，可为锁体提供多种解锁方式，方便使用。

具体地，参照图1、图2、图3、图13、图14，第三传动机构720包括：传动拨叉730、第二复位装置750；传动拨叉730通过第三转轴与壳体100转动连接；第二复位装置750用于驱动传动拨叉730压向锁芯710；传动拨叉730对应锁芯拨片711的位置设置有拨叉拨动片732；第五抵接部731设置在传动拨叉730上；当锁芯拨片711转动且推动拨叉拨动片732时，传动拨叉730朝向远离锁芯710的方向转动，传动拨叉730的第五抵接部731推动拨叉传动部340，锁舌拨舵310往解锁方向摆动，使锁舌组件200从锁定状态移动至解锁状态。第二复位装置750用于驱动传动拨叉730的拨叉拨动片732靠近锁芯拨片711，以便锁芯拨片711转动后便可驱动拨叉拨动片732，以带动传动拨叉730远离锁芯710；当传动拨叉730远离锁芯710时，传动拨叉730的移动方向与锁舌拨舵310的解锁方向相同，则传动拨叉730的第五抵接部731与拨叉传动部340抵接，并推动锁舌拨舵310做解锁运动，锁舌组件200便可从锁定状态移动至解锁状态。需要说明的是，第五抵接部731位于传动拨叉730背离锁芯拨片711的一侧，以方便第五抵接部731在背离锁芯710时驱动锁舌拨舵310。当传动拨叉730驱动锁舌拨舵310解锁锁舌组件200后，钥匙拔出，锁芯拨片711复位，第二复位装置750将会驱动传动拨叉730复位，以等待下次的解锁动作。

在本发明的一些实施例中，参照图1、图2、图3、图13、图14，锁体还包括：第二检测开关640；

传动拨叉730设置有第一检测块733，第二检测开关640设置在壳体100对应第一检测块733的位置，控制器630与第二检测开关640信号连接；当锁芯拨片711转动且推动拨叉拨动片732时，传动拨叉730转动远离锁芯710，第一检测块733触碰第二检测开关640。即每次利用钥匙、锁芯710解锁锁舌组件200时，第一检测块733均触碰第二检测开关640，以传递信息给控制器630，控制器630记录第二检测开关640被触碰的次数，即记录锁体通过钥匙解锁的次数。

在本发明的一些实施例中，参照图1、图2、图3、图15至图18，锁体还包括：位于安装腔110内的双向斜舌组件800、斜舌锁定组件900、第三复位装置810；

壳体100设置有连通安装腔110的第二锁舌孔130，双向斜舌组件800滑动设置在壳体100上，第三复位装置810用于驱动双向斜舌组件800伸出第二锁舌孔130；双向斜舌组件800的滑动方向与锁舌组件200的滑动方向平行，双向斜舌组件800具有伸出第二锁舌孔130的双向锁舌820，该双向锁舌820为市面上常见的剪刀锁舌，该剪刀锁舌具有前斜舌和后斜舌，该前斜舌和后斜舌均铰接在双向斜舌组件800上；若双向斜舌组件800处于活动状态，则当门往前推动开门或往后拉开门时，均可将该剪刀锁舌往第二锁舌孔130内推动，以将剪刀锁舌缩回至壳体100内；

斜舌锁定组件900用于锁紧双向斜舌组件800，斜舌锁定组件900具有锁定件910、第四复位装置920；锁定件910与壳体100转动连接，锁定件910设置有锁定部911，双向斜舌组件800背离双向锁舌820的端部设置有第六抵接部830，第六抵接部830位于安装腔110内，第四复位装置920用于驱动锁定部911转动至对应第六抵接部830的位置；其中，壳体100可设置限位杆160，第四复位装置920驱动锁定件910转动，以将锁定件910与限位杆160相抵，此时锁定部911将会对应第六抵接部830；

当双向斜舌组件800伸出第二锁舌孔130时，若无其他组件推动锁定件910，则第四复位装置920便可推动锁定件910转动，使第六抵接部830与锁定部911对应抵接，双向斜舌组件800处于锁紧状态；

驱动组件400、执手解锁组件500、锁头解锁组件700在驱动锁舌组件200解锁时，均可推动锁定件910转动，以使锁定部911脱离第六抵接部830，使双向斜舌组件800处于活动状态，则此时用户便可往前开门或往后开门，达到开门的目的。

具体地，参照图4至图8、图15至图19，第一传动机构420设置有用于推动锁定件910的第一解锁推动部435；当驱动电机410通过第一传动机构420带动第一抵接部331绕第一转轴370进行解锁运动时，第一解锁推动部435推动锁定件910转动，锁定部911脱离第六抵接部830，使双向斜舌组件800处于活动状态；其中，第一解锁推动部435设置在上述的第一拨动件430的外侧，锁定件910设置有用于与第一解锁推动部435抵接的第一解锁块913；当锁舌组件200处于锁定状态，且驱动电机410驱动第一拨动件430反转时，第一解锁推动部435推动第一解锁块913转动，以驱动锁定件910远离限位杆160，则锁定部911脱离第六抵接部830，双向斜舌组件800恢复活动状态，双向锁舌820组件200可沿自身的滑动方向移动，以便开门时缩回壳体100内，确保用户可开门。

参照图4至图8、图20，第二传动机构520设置有用于推动锁定件910的第二解锁推动部553；当执手拨块510通过第二传动机构520带动第二抵接部332绕第一转轴370进行解锁运动时，第二解锁推动部553推动锁定件910转动，锁定部911脱离第六抵接部830，使双向斜舌组件800处于活动状态；其中，第二解锁推动部553设置在上述的第二传动件550且靠近第二配合齿551的端部，锁定件910设置有用于与第二解锁推动部553抵接的第二解锁块914；当锁舌组件200处于锁定状态，且执手拨块510通过第一传动件540驱动第二传动件550转动时，第二解锁推动部553推动第二解锁块914转动，以驱动锁定件910远离限位杆160，锁定部911脱离第六抵接部830，双向斜舌组件800恢复活动状态，双向斜舌组件800可沿自身的滑动方向移动，以便开门时缩回壳体100内，确保用户可开门。

参照图1、图2、图3、图13、图14、图21，第三传动机构720设置有用于推动锁定件910的第三解锁推动部743；当锁芯拨片711通过第三传动机构720带动锁舌组件200从锁定状态移动至解锁状态时，第三解锁推动部743推动锁定件910转动，锁定部911脱离第六抵接部830，使双向斜舌组件800处于活动状态。第三传动机构720还具有解锁拨片740，解锁拨片740的中部与第一转轴370转动连接，解锁拨片740的其中一端设置有第一解锁臂741，解锁拨片740的另一端设置有第二解锁臂742，第三解锁推动部743设置在第二解锁臂742上，上述的传动拨叉730设置有用于与第一解锁臂741抵接的第一凸柱734和第二凸柱735，第一凸柱734和第二凸柱735用于限定第一解锁臂741的摆动角度，锁定件910设置有用于与第三解锁推动部743抵接的第三解锁块915；当锁舌组件200处于锁定状态，且锁芯拨片711通过传动拨叉730驱动锁舌拨舵310转动时，第一凸柱734通过第一解锁臂741驱动解锁拨片740绕第一转轴370转动，第二解锁臂742的第三解锁推动部743推动第三解锁块915转动，以驱动锁定件910远离限位杆160，锁定部911脱离第六抵接部830，双向斜舌组件800恢复活动状态，双向斜舌组件800可沿自身的滑动方向移动，以便开门时缩回壳体100内，确保用户可开门。

参照图15至图21，在本发明的一些实施例中，锁体还包括：保险舌组件930、第五复位装置940；当门体打开时，保险舌组件930用于保持双向斜舌组件800处于活动状态，保证门体打开后，双向斜舌组件800可随意活动，方便用户关门；

具体地，参照图15至图21，保险舌组件930滑动设置在壳体100上，保险舌组件930的滑动方向与锁舌组件200平行，壳体100设置有连通安装腔110的第三锁舌孔140；第五复位装置940用于驱动保险舌组件930伸出第三锁舌孔140；保险舌组件930设置有位于安装腔110内的解锁钩挂部931，锁定件910设置有与解锁钩挂部931配合的勾臂912；当第五复位装置940驱动保险舌组件930伸出第三锁舌孔140时，即此时门处于打开状态，保险舌组件930伸出壳体100外，则保险舌位于安装腔110内的解锁钩挂部931钩挂勾臂912，使锁定件910转动，且远离限定杆，锁定部911脱离第六抵接部830，使双向斜舌组件800处于活动状态。保险舌组件930具有伸出第三锁舌孔140的锥形撞舌933，撞舌933转动连接在保险舌组件930上，当门体关门时，撞舌933可随意往一边翻转，以便推动保险舌组件930缩回壳体100内。当门体关门后，保险舌组件930缩回壳体100内，双向斜舌组件800伸出壳体100外，此时解锁钩挂部931无法钩挂锁定件910的勾臂912，锁定件910在第四复位装置920的驱动下靠近限位杆160，以使第六抵接部830与锁定部911抵接，双向斜舌组件800处于锁紧状态。即保险舌组件930缩回壳体100后，必须采用驱动组件400、执手解锁组件500、锁头解锁组件700的其中一个对双向斜舌组件800解锁，使双向斜舌组件800处于活动状态，才可以打开门。

在本发明的一些实施例中，参照图2至图18，锁体还包括：第三检测开关650；

锁舌拨舵310设置有第二检测凸台350和第三检测凸台360，第二检测凸台350和第三检测凸台360围绕第一转轴370依次设置，第三检测开关650设置在壳体100上；当锁舌组件200处于锁定状态时，第二检测凸台350对应第三检测开关650；当锁舌组件200处于解锁状态时，第三检测凸台360对应第三检测开关650，第三检测开关650、驱动电机410与控制器630信号连接。第三检测开关650用于检测锁舌组件200处于解锁状态或锁定状态，以反馈锁舌组件200的位置信息给控制器630，使控制器630判断此时驱动电机410停机、正转或反转。如当驱动电机410通过第一传动机构420驱动锁舌拨舵310正转时，第三检测开关650处检测到第二检测凸台350，则此时表示锁舌组件200已经到达锁定状态，控制器630对驱动电机410输出停机信号，以停止驱动电机410。同理，当驱动电机410通过第一传动机构420驱动锁舌拨舵310反转时，第三检测开关650处检测到第三检测凸台360，则此时表示锁舌组件200已经到达解锁状态，控制器630对驱动电机410输出停机信号，以停止驱动电机410。

在上述基础上，参照图2至图18，锁体还包括：第四检测开关660；

保险舌组件930设置有位于安装腔110内的第二检测块932，第四检测开关660设置在壳体100上；当保险舌组件930伸出第三锁舌孔140时，第二检测块932对应第四检测开关660。第四检测开关660与控制器630信号连接。即第四检测开关660用于检测保险舌组件930是否处于伸出壳体100的状态，并将该信息反馈给控制器630；若第四检测开关660检测到第二检测块932，则保险舌组件930处于伸出壳体100的状态，即表示门体处于打开状态；若第四检测开关660检测不到第二检测块932，则保险舌组件930缩回壳体100内，即表示门体处于关闭状态。控制器630可根据第三检测开关650、第四检测开关660反馈的信号来控制驱动电机410的启动。如：门体关门时，第三检测开关650对应第三检测凸台360、第四检测开关660从检测到第二检测块932转换至检测不到第二检测块932，即代表此时门体刚关闭，锁舌组件200处于解锁状态，此时需执行锁门指令，控制器630将会启动驱动电机410，使驱动电机410正转，以通过第一传动机构420驱动锁舌拨舵310正转，使锁舌拨舵310驱动锁舌组件200从解锁状态移动至锁定状态，达到自动锁门的目的。

需要说明的是，第一复位装置560、第二复位装置750、第三复位装置810、第四复位装置920、第五复位装置940均为扭簧，除此之外，第一复位装置560、第二复位装置750、第三复位装置810、第四复位装置920、第五复位装置940还可以为复位拉簧、压缩弹簧等复位件。

需要提及的是，第一检测开关620、第二检测开关640、第三检测开关650、第四检测开关660均为市面上常见的行程开关。

控制器630与第一检测开关620、第二检测开关640、第三检测开关650、第四检测开关660、驱动电机410的信号连接可为蓝牙信号连接、电信号连接、无线Wi Fi信号连接等信号连接方式。

在本发明的一些实施例中，控制器630可连接有连接插头631，连接插头631设置在壳体100上，外部设备可通过连接插头631与控制器630连接，方便控制器630内的程序升级或参数更改。连接插头631设置在壳体100上，可固定连接插头631，以便外部设备与控制器630直连。

需要说明的是，控制器630可为市面上常用的MCU(Mi crocontro l l er Un i t)控制芯片，也可为PLC控制器630。

在本发明的一些实施例中，锁芯710的钥匙转动轴的轴心与执手拨块510的转动中心的距离(如图2中d所示)为93毫米至95毫米。最优地，锁芯710的钥匙转动轴的轴心与执手拨块510的转动中心的距离为94毫米，以更好地适配现有的酒店公寓门体，适用性更强。

在本发明的一些实施例中，锁的壳体100设置有锁孔板150，第一锁舌孔120设置在锁孔板150上。第二锁舌孔130、第三锁舌孔140均设置在锁孔板150上。驱动组件400通过驱动电机410和第一传动机构420可驱动锁舌组件200上锁和解锁，而且在驱动锁舌组件200解锁时，可带动斜舌锁定组件900转动，以使双向斜舌组件800处于活动状态，则可达到自动锁体的自动解锁和自动上锁的目的，用户在验证开锁信息后，自动锁体执行自动解锁指令，便可推开门，达到开门的目的，使用户开门更加方便，提高用户的使用体验。其次，通过设置执手解锁组件500、锁头解锁组件700可使自动锁体具有三种解锁方式，满足用户的作用需求，提高自动锁体的适用范围。而且，执手解锁组件500、锁头解锁组件700均通过带动锁舌拨舵310进行解锁动作，可使锁体结构更加紧凑，减少零件数量，节约成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种锁体，其特征在于，包括：

壳体，其内部设置有安装腔；所述壳体设置有连通所述安装腔的第一锁舌孔；

锁舌组件，其滑动设置在所述壳体上；所述锁舌组件位于所述安装腔内，所述锁舌组件具有用于伸出所述第一锁舌孔的伸出部；当所述伸出部从所述第一锁舌孔伸出所述安装腔时，所述锁舌组件处于锁定状态；当所述伸出部从所述第一锁舌孔缩回所述安装腔时，所述锁舌组件处于解锁状态；

拨舵组件，其具有用于驱动所述锁舌组件伸缩的锁舌拨舵；所述锁舌拨舵通过第一转轴与所述壳体转动连接；所述锁舌拨舵具有第一抵接部和第二抵接部；

驱动组件，其具有驱动电机和第一传动机构；所述第一传动机构用于与所述第一抵接部抵接，所述驱动电机可通过所述第一传动机构带动所述第一抵接部绕所述第一转轴转动，以驱动所述锁舌拨舵摆动，使所述锁舌组件的所述伸出部伸缩；

执手解锁组件，其具有执手拨块和第二传动机构；所述执手拨块与所述壳体转动连接；所述第二传动机构用于与所述第二抵接部抵接；所述执手拨块可通过所述第二传动机构带动所述第二抵接部绕所述第一转轴转动，以驱动所述锁舌拨舵往解锁方向摆动，使所述锁舌组件从锁定状态移动至解锁状态。

2.根据权利要求1所述的锁体，其特征在于，

所述锁舌拨舵设置有转动座，所述转动座与所述第一转轴转动连接；所述第一抵接部和所述第二抵接部设置在所述转动座上。

3.根据权利要求2所述的锁体，其特征在于，

所述转动座设置有拨动块，所述第一抵接部和所述第二抵接部均设置在所述拨动块上。

4.根据权利要求3所述的锁体，其特征在于，

所述第二传动机构具有第二拨动件；所述第二拨动件设置有第四抵接部，所述第四抵接部用于与所述第二抵接部抵接；所述执手拨块通过所述第二传动机构带动所述第二拨动件围绕所述第一转轴转动，以使所述第四抵接部与所述第二抵接部抵接。

5.根据权利要求4所述的锁体，其特征在于，

所述第二拨动件的内侧设置有第二弧形滑槽，所述第二抵接部伸至所述第二弧形滑槽内，所述第四抵接部位于所述第二弧形滑槽内。

6.根据权利要求4所述的锁体，其特征在于，

所述第二传动机构还具有第一传动件、第二传动件、第一复位装置，所述第一传动件与所述壳体转动连接；所述执手拨块设置有推动拨块，所述第一复位装置用于驱动所述第一传动件与所述推动拨块抵接；所述第二传动件的中部与所述壳体转动连接，所述第二传动件的一端与所述第二拨动件配合传动，所述第二传动件的另一端与所述第一传动件配合传动；当所述执手拨块转动时，所述推动拨块驱动所述第一传动件转动，所述第一传动件通过所述第二传动件带动所述第二拨动件绕第一转轴转动。

7.根据权利要求6所述的锁体，其特征在于，

所述推动拨块设置有拨动凹槽，所述第一传动件设置有第一抵接块，所述第一复位装置用于驱动所述第一传动件的所述第一抵接块伸至所述拨动凹槽内，所述拨动凹槽在所述第一抵接块的两侧设置有第一拨动面和第二拨动面；当所述第一抵接块与所述第一拨动面抵接，且所述执手拨块正转时，所述第一拨动面通过所述第一抵接块驱动所述第一传动件转动；当所述第一抵接块与所述第二拨动面抵接，且所述执手拨块反转时，所述第二拨动面通过所述第一抵接块驱动所述第一传动件转动。

8.根据权利要求7所述的锁体，其特征在于，

所述第一抵接块的外侧设置有第一圆柱面，所述第一圆柱面用于与所述第一拨动面、所述第二拨动面抵接；所述第一传动件设置有与所述第一抵接块转动连接的第二转轴。

9.根据权利要求6所述的锁体，其特征在于，

所述第二拨动件的外侧设置有多个第一配合齿，多个所述第一配合齿围绕所述第一转轴依次分布；所述第二传动件的一端设置有多个用于与所述第一配合齿啮合的多个第二配合齿。

10.根据权利要求6所述的锁体，其特征在于，

所述第一传动件设置有第一传动臂，所述第二传动件的端部设置有第二传动臂；当所述第一传动件在所述执手拨块的驱动下转动时，所述第一传动臂推动所述第二传动臂，以使所述第二传动件转动。

11.根据权利要求5所述的锁体，其特征在于，

所述第一传动机构具有第一拨动件，所述第一拨动件的内侧设置有第一弧形滑槽，所述第一抵接部插入所述第一弧形滑槽内，所述第一拨动件设置有第三抵接部，所述第三抵接部位于所述第一弧形滑槽内，所述驱动电机通过所述第一传动机构带动所述第一拨动件围绕所述第一转轴转动，以使所述第三抵接部与所述第一抵接部抵接。

12.根据权利要求11所述的锁体，其特征在于，

所述第一拨动件与所述转动座转动连接，所述第二拨动件、所述第一拨动件、所述转动座沿所述第一转轴的长度方向依次设置，所述拨动块依次穿过所述第一弧形滑槽、所述第二弧形滑槽。

13.根据权利要求12所述的锁体，其特征在于，

所述拨动块的外侧设置有与所述第一弧形滑槽滑动连接的第一台阶，所述拨动块的外侧设置有与所述第二弧形滑槽滑动连接的第二台阶。

14.根据权利要求11所述的锁体，其特征在于，

所述第一传动机构包括驱动齿轮、传动齿轮；所述传动齿轮具有多个第一啮合齿和多个第二啮合齿；所述第一啮合齿与所述驱动齿轮啮合，所述第一拨动件设置有与所述第二啮合齿啮合的第三啮合齿；所述驱动电机设置有转动杆，所述驱动齿轮设置在所述转动杆上。

15.根据权利要求14所述的锁体，其特征在于，

还包括：检测齿轮、第一检测开关、控制器；

所述检测齿轮与所述壳体转动连接，所述第一检测开关设置在所述壳体上，所述检测齿轮与所述第三啮合齿啮合，所述检测齿轮设置有第一检测凸台，所述第一检测开关用于检测所述检测凸台，所述第一检测开关、所述驱动电机与所述控制器信号连接。

16.根据权利要求15所述的锁体，其特征在于，

所述第一弧形滑槽在所述第一抵接部的两侧均设置有第一留空段。

17.根据权利要求1所述的锁体，其特征在于，

还包括：锁头解锁组件；

所述锁头解锁组件包括有锁芯、第三传动机构；所述锁芯具有锁芯拨片，所述锁芯拨片转动设置在所述锁芯上；所述第三传动机构设置有第五抵接部，所述锁舌拨舵设置有用于与所述第五抵接部抵接的拨叉传动部；所述锁芯拨片可通过所述第三传动机构驱动所述第五抵接部带动所述拨叉传动部绕所述第一转轴转动，以驱动所述锁舌拨舵往解锁方向摆动，使所述锁舌组件从锁定状态移动至解锁状态。

18.根据权利要求17所述的锁体，其特征在于，

所述第三传动机构包括：传动拨叉、第二复位装置；所述传动拨叉通过第三转轴与所述壳体转动连接；所述第二复位装置用于驱动所述传动拨叉压向所述锁芯；所述传动拨叉对应所述锁芯拨片的位置设置有拨叉拨动片；所述第五抵接部设置在所述传动拨叉上；当所述锁芯拨片转动且推动所述拨叉拨动片时，所述传动拨叉朝向远离所述锁芯的方向转动，所述传动拨叉的所述第五抵接部推动所述拨叉传动部，所述锁舌拨舵往解锁方向摆动。

19.根据权利要求18所述的锁体，其特征在于，

还包括：第二检测开关、控制器；

所述传动拨叉设置有第一检测块，所述第二检测开关设置在所述壳体对应所述第一检测块的位置，所述控制器与所述第二检测开关信号连接；当所述锁芯拨片转动且推动所述拨叉拨动片时，所述传动拨叉转动远离所述锁芯，所述第一检测块触碰所述第二检测开关。

20.根据权利要求17所述的锁体，其特征在于，

还包括：位于所述安装腔内的双向斜舌组件、斜舌锁定组件、第三复位装置；

所述壳体设置有连通所述安装腔的第二锁舌孔，所述双向斜舌组件滑动设置在所述壳体上，所述第三复位装置用于驱动所述双向斜舌组件伸出所述第二锁舌孔；

所述斜舌锁定组件具有锁定件、第四复位装置；所述锁定件与所述壳体转动连接，所述锁定件设置有锁定部，所述双向斜舌组件设置有第六抵接部，所述第六抵接部位于所述安装腔内，所述第四复位装置用于驱动所述锁定部转动至对应所述第六抵接部的位置；

当所述双向斜舌组件伸出所述第二锁舌孔，且所述第六抵接部与所述锁定部对应抵接时，所述双向斜舌组件处于锁紧状态；

所述第一传动机构设置有用于推动所述锁定件的第一解锁推动部；当所述驱动电机通过所述第一传动机构带动所述第一抵接部绕所述第一转轴进行解锁运动时，所述第一解锁推动部推动所述锁定件转动，所述锁定部脱离所述第六抵接部，使所述双向斜舌组件处于活动状态；

所述第二传动机构设置有用于推动所述锁定件的第二解锁推动部；当所述执手拨块通过所述第二传动机构带动所述第二抵接部绕所述第一转轴进行解锁运动时，所述第二解锁推动部推动所述锁定件转动，所述锁定部脱离所述第六抵接部，使所述双向斜舌组件处于活动状态；

所述第三传动机构设置有用于推动所述锁定件的第三解锁推动部；当所述锁芯拨片通过所述第三传动机构带动所述锁舌组件从锁定状态移动至解锁状态时，所述第三解锁推动部推动所述锁定件转动，所述锁定部脱离所述第六抵接部，使所述双向斜舌组件处于活动状态。

21.根据权利要求20所述的锁体，其特征在于，

还包括：保险舌组件、第五复位装置；

所述保险舌组件滑动设置在所述壳体上，所述壳体设置有连通所述安装腔的第三锁舌孔；所述第五复位装置用于驱动所述保险舌组件伸出所述第三锁舌孔；所述保险舌组件设置有位于所述安装腔内的解锁钩挂部，所述锁定件设置有与所述解锁钩挂部配合的勾臂；当所述第五复位装置驱动所述保险舌组件伸出所述第三锁舌孔时，所述解锁钩挂部钩挂所述勾臂，所述锁定件转动，所述锁定部脱离所述第六抵接部，使所述双向斜舌组件处于活动状态。

22.根据权利要求21所述的锁体，其特征在于，

还包括：第三检测开关、控制器；

所述锁舌拨舵设置有第二检测凸台和第三检测凸台，所述第二检测凸台和所述第三检测凸台围绕所述第一转轴依次设置，所述第三检测开关设置在所述壳体上；当所述锁舌组件处于锁定状态时，所述第二检测凸台对应所述第三检测开关；当所述锁舌组件处于解锁状态时，所述第三检测凸台对应所述第三检测开关，所述第三检测开关、所述驱动电机与所述控制器信号连接。

23.根据权利要求22所述的锁体，其特征在于，

还包括：第四检测开关；

所述保险舌组件设置有位于所述安装腔内的第二检测块，所述第四检测开关设置在所述壳体上；当所述保险舌组件伸出所述第三锁舌孔时，所述第二检测块对应所述第四检测开关，所述第四检测开关与所述控制器信号连接。

24.根据权利要求22所述的锁体，其特征在于，

所述控制器还具有连接插头，所述连接插头设置在所述壳体上。

25.根据权利要求17所述的锁体，其特征在于，

所述锁芯的钥匙转动轴的轴心与所述执手拨块的转动中心的距离为93毫米至95毫米。

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