CN111270914A - 锁舌的锁定与解锁机构及具有该机构的全自动锁 - Google Patents

Abstract

本申请公开了锁舌的锁定与解锁机构及全自动锁，其中，锁舌的锁定与解锁机构包括：锁舌组件；锁舌组件复位件；限位件，转动安装在锁壳组件上，具有第一配合部和第二配合部，限位件具有限位工作位和解锁工作位，在限位工作位时，第一配合部用于与连接块相抵接，限制锁舌组件向锁壳组件内侧移动，在解锁工作位时，锁舌组件能够向锁壳组件内侧移动，限位件在不受外力时能够复位至限位工作位；斜锁舌组件，包括连接件以及转动安装在连接件上的斜锁舌，连接件具有抵压部；斜锁舌复位件，当斜锁舌组件的斜舌穿出锁壳组件时，抵压部与第二配合部抵靠，驱动限位件转动至解锁工作位。本申请的锁舌的锁定与解锁机构锁定与解锁过程简单，可靠性和稳定性好。

Description

锁舌的锁定与解锁机构及具有该机构的全自动锁

技术领域

本发明涉及智能锁具技术领域，特别是涉及一种锁舌的锁定与解锁机构及具有该机构的全自动锁。

背景技术

智能锁是指区别于传统机械锁，是具有安全性，便利性，先进技术的复合型锁具，其除了可通过钥匙机械式实现开锁或关锁的功能之外，还可以借助于电机智能化实现锁具的开锁与关锁功能。

但是，现有智能锁上的锁舌的结构复杂，且其锁定与解锁过程较为繁琐，另外还存在稳定性差的问题。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了锁舌的锁定与解锁机构及具有该机构的全自动锁。

本发明采取的技术方案如下：

一种锁舌的锁定与解锁机构，设置在锁壳组件上，包括：

锁舌组件，滑动设置在所述锁壳组件上，锁舌组件包括连接块以及转动安装在连接块上的锁舌；

锁舌组件复位件，安装在锁壳组件上，用于与锁舌组件配合，使锁舌组件的锁舌穿出所述锁壳组件；

限位件，转动安装在所述锁壳组件上，所述限位件具有第一配合部和第二配合部，限位件具有限位工作位和解锁工作位，当限位件处于限位工作位时，所述第一配合部用于与连接块相抵接，限制锁舌组件向锁壳组件内侧移动，当限位件处于解锁工作位时，所述第一配合部不再限定连接块，锁舌组件能够向锁壳组件内侧移动，所述限位件在不受外力时能够复位至限位工作位；

斜锁舌组件，滑动设置在所述锁壳组件上，斜锁舌组件包括连接件以及转动安装在连接件上的斜锁舌，所述连接件具有抵压部，所述抵压部用于与所述第二配合部配合；

斜锁舌复位件，安装在锁壳组件上，用于与斜锁舌组件配合，使斜锁舌组件的斜舌穿出所述锁壳组件，当斜锁舌组件的斜舌穿出所述锁壳组件时，所述抵压部与第二配合部抵靠，驱动所述限位件转动至解锁工作位。

本申请锁舌的锁定与解锁机构的工作原理：在关门状态下，斜锁舌组件是被压入锁壳组件上的，此时斜锁舌组件不限定限位件，限位件处于限位工作位，也就是第一配合部能够与连接块相抵接，限制锁舌组件向锁壳组件内侧移动，即锁舌被锁住不能缩回锁壳组件，当限位件直接或间接的被触发，转动至解锁工作位后，此时第一配合部不再限定连接块，锁舌组件能够向锁壳组件内侧移动。此外，即便在开门状态下，误按动斜锁舌组件(使斜锁舌缩回锁壳组件)，当释放后，斜锁舌组件在斜锁舌复位件的作用下能够复位，自动使限位件转动至解锁工作位，这种配合形式大大提高了稳定性，不怕误操作。

本申请的锁舌的锁定与解锁机构锁定与解锁过程简单，可靠性和稳定性好。

于本发明其中一实施例中，还包括安装在锁壳组件上的限位件复位件，所述限位件复位件用于与限位件配合，使限位件在不受外力时能够复位至限位工作位。

限位件复位件能够提供力使限位件复位，保证限位件的可靠工作。

于本发明其中一实施例中，所述限位件的重心不在限位件的转动轴线上，限位件能够通过自身重力复位至限位工作位。

这种方式能够省略限位件复位件，能够简化结构。

于本发明其中一实施例中，锁舌组件复位件为弹簧或扭簧；所述限位件复位件为弹簧或扭簧；所述斜锁舌复位件为弹簧或扭簧。

于本发明其中一实施例中，所述第一配合部为转动安装在限位件上的转动轴。

第一配合部为转动轴，这种方式能够降低摩擦力，方便第一配合部的位置切换。

于本发明其中一实施例中，还包括活动设置在锁壳组件上的第一拨片，所述第一拨片用于与限位件抵接配合，通过第一拨片的活动能够使限位件从限位工作位转动至解锁工作位。

设置第一拨片能够进行传动，使得解锁操作可以从其他位置传动过来。

于本发明其中一实施例中，所述第一拨片滑动安装在锁壳组件上，所述第一拨片具有第一受压部和第二受压部，第一受压部或第二受压部受压移动后能够向限位件一侧移动，使限位件切换至解锁工作位。

第一受压部和第二受压部的设计，使得可以从两个位置压动第一拨片滑动。

于本发明其中一实施例中，所述锁舌为双向锁舌。

于本发明其中一实施例中，还包括安装在锁壳组件上的微动开关，所述微动开关用于与限位件或连接件配合。

本申请还公开了一种全自动锁，包括上文所述的锁舌的锁定与解锁机构。

本发明的有益效果是：本申请的锁舌的锁定与解锁机构锁定与解锁过程简单，可靠性和稳定性好。

附图说明：

图1为本发明一实施例的一种全自动锁的结构示意图；

图2为图1所示全自动锁另一视角的结构示意图；

图3为图2所示锁壳组件相适配的扣板结构示意图；

图4为图1所示全自动锁的部分结构示意图；

图5为图1所示主锁舌机构的结构示意图；

图6为图1所示全自动锁的部分结构示意图；

图7为图1所示全自动锁的部分结构示意图；

图8为图1所示双向锁舌机构的结构示意图；

图9为图1所示双向锁舌机构的结构示意图；

图10为图9所示限位件的结构示意图；

图11为图9所示斜锁舌连接件的结构示意图；

图12为装设有全自动锁的门开启后全自动锁的状态图；

图13为锁舌全收回时全自动锁的状态图；

图14为装设有全自动锁的门处于锁闭状态时全自动锁的状态图；

图15为使用插芯进行解锁开门时全自动锁的状态图；

图16是锁壳组件隐藏部分结构后的示意图；

图17是驱动件、主锁舌拨块以及定位组件的示意图；

图18是主锁舌和主锁舌拨块的示意图。

图中各附图标记为：

100、全自动锁；10、锁壳组件；11、主锁舌通孔；12、第二柱体； 13、第一限位柱体；14、双向锁舌通孔；15、斜锁舌通孔；16、保险锁舌通孔；17、第一侧面；18、第二侧面；19、第六柱体；20、主锁舌；21、锁舌部；22、定位部；221、第一凹口；222、第一滑动开孔；223、第一侧壁；224、第二侧壁；2241、缓冲区；30、锁舌的锁定与解锁机构；31、锁舌；3211、连接块；3212、限位件；3213、第一限位板；3214、第一配合部；3215、第二限位板；3216、第二配合部；3217、限位抵接部；3218、传动抵接部；322、连接件；3221、抵压部；3222、弹簧连接部；323、斜锁舌复位件；324、锁舌组件复位件；3242、限位件复位件；40、电动驱动机构；41、驱动电机；42、第二锥齿；43、机械拨块；431、插槽；441、贯穿孔；45、第一复位弹性件；46、第一驱动部；47、第四柱体；50、传动机构；51、第一柱体；52、转轴；53、传动齿轮；54、主锁舌拨动轴； 55、驱动件；551、第一凸部；56、主锁舌拨块；561、第一传动部；562、限位部；57、第二拨片；571、曲部；60、第一拨片；70、保险锁舌机构； 71、保险锁舌；72、保险锁定位块；73、保险锁锁定机构；731、保险锁拨块；732、第二插槽；733、保险锁传动件；74、保险锁复位弹簧；80、斜锁舌；90、扣板；91、主锁舌对应孔；92、双向锁舌对应孔；93、保险舌对应孔；101、第一受压部；102、第二受压部；103、微动开关；104、第一配合块；105、第二配合块；106、第二驱动部；107、定位齿轮；108、定位传感器；109、触发部；110、第一锥齿；111、第一齿；112、助力扭簧；113、控制板。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1～18所示，一种全自动锁100，包括锁壳组件10，锁壳组件10 上安装有：

锁舌的锁定与解锁机构30；

主锁舌20，滑动设置在锁壳组件10上，主锁舌20包括锁舌部21以及定位部22；

传动机构50，用于与锁舌的锁定与解锁机构30配合，使锁舌的锁定与解锁机构30解锁，还用于与主锁舌20配合，使锁舌部21穿出锁壳组件10或缩回锁壳组件10；传动机构50包括驱动件55和主锁舌拨块56，驱动件55转动安装在锁壳组件10上，主锁舌拨块56转动安装在锁壳组件10上，且与驱动件55配合，驱动件55能够带动主锁舌拨块56转动，主锁舌拨块56具有与主锁舌20的定位部22配合的第一传动部561，主锁舌拨块56转动时，通过第一传动部561能够带动主锁舌20滑动，使锁舌部21穿出锁壳组件10或缩回锁壳组件10；驱动件55上还具有第一凸部 551，在驱动件55带动主锁舌拨块56转动使主锁舌20缩回锁壳组件10 的动作时，第一凸部551用于与锁舌的锁定与解锁机构30配合，解锁锁舌的锁定与解锁机构30；

电动驱动机构40，用于驱动驱动件55转动。

通过电动驱动机构40能够驱动驱动件55转动，从而能够使第一传动部561同步转动，在第一传动部561的作用下，能够带动主锁舌20穿出锁壳组件10或缩回锁壳组件10。

在关门状态下，除了需要打开主锁舌20，还需要解锁锁舌的锁定与解锁机构30，本申请在驱动件55带动主锁舌拨块56转动使主锁舌20缩回锁壳组件10的动作时，驱动件55的第一凸部551能够与锁舌的锁定与解锁机构30配合，解锁锁舌的锁定与解锁机构30，从而可以实现开门操作。本申请的传动机构50结构简单可靠。

如图18所示，于本实施例中，定位部22具有第一凹口221，第一凹口221具有第一侧壁223和第二侧壁224，且第一侧壁223靠近锁舌部21，第二侧壁224远离锁舌部21，第一传动部561与第一凹口221配合，通过第一凹口221带动主锁舌20滑动，当主锁舌20的锁舌部21穿出锁壳组件10时，第一传动部561与第一侧壁223相抵接，当主锁舌20的锁舌部 21缩回锁壳组件10时，第一传动部561与第二侧壁224相抵接；第二侧壁224具有缓冲区2241，在主锁舌20的锁舌部21缩回锁壳组件10后，第一传动部561还能够在缓冲区2241继续转动；当驱动件55带动第一传动部561转动，使锁舌部21缩回锁壳组件10后，驱动件55继续转动，第一传动部561在缓冲区2241空转的同时，第一凸部551与锁舌的锁定与解锁机构30配合，解锁锁舌的锁定与解锁机构30。

第二侧壁224设置的缓冲区2241是为了提供第一凸部551和锁舌的锁定与解锁机构30配合的时间，从而实现在解锁主锁舌20的时候锁舌的锁定与解锁机构30不会解锁，有效保证主锁舌20可靠的滑入锁壳组件10 内。实际运用时，缓冲区2241可以为弧形面。

如图17所示，于本实施例中，主锁舌拨块56与驱动件55具有相同的转动轴线，主锁舌拨块56与驱动件55之间具有空转结构；

空转结构包括设置在主锁舌拨块56上的第一配合块104以及设置在驱动件55上的第二配合块105，主锁舌拨块56能够相对驱动件55空转设定角度，当驱动件55转动，使第二配合块105与第一配合块104相抵靠时，驱动件55继续同方向转动能够带动主锁舌拨块56同步转动；

当主锁舌20的锁舌部21穿出锁壳组件10后，驱动件55能够复位，当主锁舌拨块56被其他机构驱动，主锁舌拨块56能够相对驱动件55空转并解锁主锁舌20；

全自动锁还包括机械开锁机构，机械开锁机构用于在锁舌部21穿出锁壳组件10的状态下，驱动主锁舌拨块56空转使锁舌部21缩回锁壳组件10。

设置空转结构能够在通过机械开锁机构工作时，使主锁舌拨块56不与驱动件55产生作用力，保证机械开锁机构的可靠顺利的工作。

如图16所示，于本实施例中，机械开锁机构包括：

机械拨块43，转动安装锁壳组件10上，机械拨块43上具有插槽431，机械拨块43具有第一驱动部46和第二驱动部106；

第二拨片57，转动安装锁壳组件10上，第二拨片57的一端与第一驱动部46配合，另一端与主锁舌拨块56配合，机械拨块43转动，通过第一驱动部46能够带动第二拨片57转动，第二拨片57转动带动主锁舌拨块56空转，对主锁舌20进行解锁操作，第二驱动部106用于在第二拨片 57带动主锁舌20拨片解锁主锁舌20后，与锁舌的锁定与解锁机构30配合，解锁锁舌的锁定与解锁机构30。

“主锁舌拨块56解锁主锁舌20时”，指的是主锁舌拨块56带动主锁舌20向锁壳组件10内滑动。

插槽431能够与杆件配合，比如方杆，通过方杆能够带动机械拨块43 转动，实际运用时，门内的执手可以通过方杆驱动机械拨块43转动。实际运用时，机械开锁机构还包括第一复位弹性件45。

如图1～15所示，于本实施例中，锁舌的锁定与解锁机构30包括：

锁舌组件，滑动设置在锁壳组件10上，锁舌组件包括连接块3211以及转动安装在连接块3211上的锁舌31；

锁舌组件复位件324，安装在锁壳组件10上，用于与锁舌组件配合，使锁舌组件的锁舌穿出锁壳组件10；

限位件3212，转动安装在锁壳组件10上，限位件3212具有第一配合部3214和第二配合部3216，限位件3212具有限位工作位和解锁工作位，当限位件3212处于限位工作位时，配合部用于与连接块3211相抵接，限制锁舌组件向锁壳组件10内侧移动，当限位件3212处于解锁工作位时，配合部不再限定连接块3211，锁舌组件能够向锁壳组件10内侧移动，限位件3212在不受外力时能够复位至限位工作位；

斜锁舌组件，滑动设置在锁壳组件10上，锁舌组件包括连接件322 以及转动安装在连接件322上的斜锁舌80，连接件322具有抵压部3221，抵压部3221用于与第二配合部3216配合；

斜锁舌复位件323，安装在锁壳组件10上，用于与斜锁舌组件配合，使斜锁舌组件的斜舌穿出锁壳组件10，当斜锁舌组件的斜舌穿出锁壳组件 10时，抵压部3221与第二配合部3216抵靠，驱动限位件3212转动至解锁工作位。

如图16所示，锁舌的锁定与解锁机构30还包括第一拨片60，第一拨片60活动设置在锁壳组件10上，第一拨片60用于与限位件3212抵接配合，通过第一拨片60的活动能够使限位件3212从限位工作位转动至解锁工作位；第一拨片60具有第一受压部101和第二受压部102，第一凸部 551用于与第一受压部101配合，第二驱动部106用于与第二受压部102 配合，第一受压部101或第二受压部102受压移动后能够向限位件3212 一侧移动，使限位件3212切换至解锁工作位。

锁舌的锁定与解锁机构30的工作原理：在关门状态下，斜锁舌组件是被压入锁壳组件10上的，此时斜锁舌组件不限定限位件3212，限位件 3212处于限位工作位，也就是第一配合部3214能够与连接块3211相抵接，限制锁舌组件向锁壳组件10内侧移动，即锁舌31被锁住不能缩回锁壳组件10，当第一拨片60受力活动时，能够触发限位件3212，使限位件3212 转动至解锁工作位，此时第一配合部3214不再限定连接块3211，锁舌组件能够向锁壳组件10内侧移动。此外，即便在开门状态下，误按动斜锁舌组件(使斜锁舌80缩回锁壳组件10)，当释放后，斜锁舌组件在斜锁舌复位件323的作用下能够复位，自动使限位件3212转动至解锁工作位，这种配合形式大大提高了稳定性，不怕误操作。

本申请的锁舌的锁定与解锁机构30锁定与解锁过程简单，可靠性和稳定性好。

于本实施例中，锁舌的锁定与解锁机构30还包括安装在锁壳组件10 上的限位件复位件3242，限位件复位件3242用于与限位件3212配合，使限位件3212在不受外力时能够复位至限位工作位；第一拨片60滑动安装在锁壳组件10上。限位件复位件3242能够提供力使限位件3212复位，保证限位件3212的可靠工作。

于其他实施例中，于本实施例中，限位件3212的重心不在限位件3212 的转动轴线上，限位件3212能够通过自身重力复位至限位工作位。这种方式能够省略限位件复位件3242，能够简化结构。

于本实施例中，锁舌组件复位件324为弹簧或扭簧；限位件复位件 3242为弹簧或扭簧；斜锁舌复位件323为弹簧或扭簧。

于本实施例中，第一配合部3214为转动安装在限位件3212上的转动轴。第一配合部3214为转动轴，这种方式能够降低摩擦力，方便第一配合部3214的位置切换。

于本实施例中，锁舌31为双向锁舌31。

于本实施例中，还包括安装在锁壳组件10上的微动开关103，微动开关103用于与限位件3212或连接件322配合。

如图17所示，于本实施例中，还包括用于控制电动驱动机构40工作的控制板113，传动机构50还包括定位组件，定位组件包括：

定位齿轮107，转动安装在锁壳组件10上，与驱动件55啮合，定位齿轮107上具有触发部109；

定位传感器108，设置锁壳组件10上，与控制板113电连接，定位传感器108用于感知触发部109，定位传感器108为微动开关103、霍尔开关或光电开关。

通过设置定位齿轮107、定位传感器108能够可靠的判断驱动件55 的位置，从而保证当主锁舌20的锁舌部21穿出锁壳组件10后，驱动件55能够精确复位。定位组件采用这种结构形式，相对于其他方式而言，精度和可靠性更高，且装配调试也更为方便。本实施例中，触发部109为第二凸部，实际运用还可以为其他结构。

于本实施例中，驱动件55为驱动齿轮，电机驱动机构包括驱动电机 41，驱动电机41直接或通过齿轮结构驱动驱动件55转动。如图16所示，本实施例中，电动驱动机构40可以包括传动齿轮53，传动齿轮53包括第一锥齿110以及与驱动件55啮合的第一齿111，驱动电机41的输出轴上具有与第一锥齿110啮合的第二锥齿42。

如图16所示，于本实施例中，传动机构50还包括助力扭簧112，助力扭簧112用于在主锁舌拨块56经过临界点后辅助主锁舌20穿出锁壳组件10或缩回锁壳组件10。

如图11、12和14所示，于本实施例中，还包括保险锁舌机构70，保险锁舌机构包括保险锁舌71、保险锁定位块72、保险锁锁定机构73及保险锁复位弹簧74，保险锁舌71可穿过锁壳组件10；保险锁定位块的一端与保险锁舌相连接，另一端与保险锁复位弹簧相连接，且保险锁定位块可相对于锁壳组件10移动；保险锁锁定机构装设于锁壳组件10内，并与保险锁定位块进行传动配合。

如图11所示，保险锁锁定机构73包括：保险锁拨块731、第二插槽 732及保险锁传动件733；保险锁拨块731装设在锁壳组件10上，并能够相对锁壳组件10转动；第二插槽732开设在保险锁拨块731上，用于供外部插芯插入并转动保险锁拨块731；保险锁传动件733套设在保险锁拨块731上，当用户使用插芯转动保险锁拨块731时，保险锁传动件733被带动，并与保险锁定位块72进行传动配合。

如图2和3所示，锁壳组件10朝向外部门框的侧面开设有主锁舌通孔11、双向锁舌通孔14、斜锁舌通孔15及保险锁舌通孔16；与该锁壳组件10相适配的扣板90装设在外部门框上，在该扣板90开设有：与主锁舌通孔11相适配的主锁舌对应孔91、与双向锁舌通孔14相适配的双向锁舌对应孔92以及与保险锁舌通孔16相适配的保险锁舌对应孔93。

可以理解的是，扣板90上未开设与斜锁舌80相适配的开孔，即：当装设有该全自动锁100的门处于关闭状态时，斜锁舌90被挤压至锁壳组件10内部。另外，锁壳组件10是由面板(图未标)及锁壳(图未标)构成。

如图4和5所示，锁壳组件10内部装有第二柱体12；定位块22具有第一滑动开孔222。第一滑动开孔222套设在第二柱体12处，以便于基于第一滑动孔222与第二柱体12之间的限位配合，限定连接块22的移动方向及范围。

如图9所示，限位件3212包括：第一限位板3213和第二限位板3215，第一限位板3213与第二限位板3215之间安装有第一配合部3214。其中，第一限位板3213朝向连接件322的一侧形成有第二配合部3216，该第二配合部3216与连接件322进行传动配合。

其中，第二限位板3215朝向连接件322一侧形成有限位抵接部3217 及传动抵接部3218，该限位抵接部3217与锁壳组件10内部所形成的凸体 (图未标)进行抵接配合以限定限位件3212的转动范围，即：限位件3212 朝向连接件322所在方位转动时，将使限位抵接部3217与装设在锁壳组件10内的凸体相抵接，并使限位件3212停止转动。第一拨片60朝向限位件3212移动过程中，将与传动抵接部3218相抵接，也可推动传动抵接部3218以使限位件3212转动，进而令限位件3212左侧端部与连接块3211 的右侧端部相错开。

另外，在锁壳组件10上设置有第一限位柱体13，该第一限位柱体13 位于第二限位板3215背向第一侧面17的一侧。在限位件3212朝向第一拨片60转动时，第二限位板3215可与第一限位柱体13相抵接，并阻止限位件3212继续转动，起到限定限位件3212转动范围的作用。

如图10所示，连接件322上形成有弹簧连接部3222，连接件322通过该弹簧连接部3222与斜锁舌复位件323相连接。斜锁舌复位件323为复位弹簧，其一端与连接件322相连接，另一端连接在锁壳组件10的第二侧面18位置处。

如图6所示，限位件3212装设在锁壳组件的第六柱体19处，并能够绕该第六柱体19转动。

如图7所示，第一复位弹性件的一端与第四柱体47相连接，另一端与机械拨块上的贯穿孔441相勾合。

如图4所示，传动机构50还包括：第一柱体51、转轴52以及主锁舌拨动轴54。

如图4所示，第二拨片57具有曲部571，第二拨片57的曲部571与主锁舌拨块56相抵接并带动主锁舌拨块56转动。

如图4所示，主锁舌拨块56具有限位部562，限位部562可与安装在锁壳组件10内的第二凸部(图未标)相抵持，从而阻止主锁舌拨块56继续转动。

下面以全自动锁100的锁定过程为例，可详述如下：

1、如图12所示，当装设有全自动锁100的门处于开启状态时，锁舌 31及斜锁舌80伸出锁壳组件10，锁舌部21及保险锁舌71位于锁壳组件 10内部；具体的：

锁舌部21位于锁壳组件10内部，主锁舌拨块56的第一传动部561 与第一凹口221的第二侧壁相抵接；

锁舌31完全伸出锁壳组件10，连接块3211的一端与锁壳组件10侧面相接触，限位件3212的第一配合部不再限定连接块3211；

斜锁舌80完全伸出锁壳组件10，连接件322远离第二侧面18，抵压部3221与第一抵接部3216相抵持；

保险锁舌71位于锁壳组件10内部，保险锁定位块72的一端靠近第二侧面18，第五柱体75位于第二滑动开孔722的左侧，保险锁拨块731 的端部与第二凹口721靠近第二侧面18的端部相抵接，保险锁复位弹簧 74处于松弛状态。

2、用户关门时，锁舌31、斜锁舌80受到门框的挤压，将回缩至锁壳组件10内部，如图13所示。具体过程如下：

锁舌31受到门框的作用力朝向锁壳组件10内部移动，并带动连接块 3211朝向第二侧面18移动，最终状态为双向锁舌31位于锁壳组件10内部；

斜锁舌80受到门框的作用力朝向锁壳组件10内部移动，并带动连接件322朝向第二侧面18移动，斜锁舌复位件323处于压缩状态，抵压部 3221未与第二配合部3216相接触。

3、门完全闭合时，主锁舌21、锁舌31及保险锁舌71均处于锁定状态，如图14所示。具体过程如下：

当门完全闭合时，锁舌31正对于双向锁舌对应孔91，作用于双向锁舌31的外力消失；锁舌组件复位件324基于自身形变所产生的作用力推动连接块3211朝向左侧移动，并带动双向锁舌31朝向左侧移动；连接块 3211移动至锁壳组件10左侧时，连接块3211与限位件3212脱离；限位件复位件3242基于自身形变所产生的作用力，带动限位件3212逆时针转动，并转动至与连接块3211的端部相对的位置；

斜锁舌80的左侧与扣板90相抵接，且仍位于锁壳组件10内部，斜锁舌复位件323仍处于压缩状态；

当门完全闭合时，驱动电机41启动并驱动第二锥齿42转动，第二锥齿与第一锥齿配合，使传动齿轮53顺时针转动，进而依次带动驱动件55 转动，使主锁舌拨块56逆时针转动；进而推动定位块22及锁舌部21朝向左侧移动，以使锁舌部21完全伸出锁壳组件10；主锁舌20的最终状态为：锁舌部21伸出锁壳组件10并伸入扣板90处的主锁舌对应孔91，第一传动部561抵持在凹口221的第一侧壁，第一滑动开孔221的右侧与第二柱体12相接触；

用户通过使用插芯插入第二插槽732并逆时针转动保险锁舌拨块 731，进而带动保险锁传动件733逆时针转动；保险锁传动件733逆时针转动时，其端部与第二凹口721的左侧端部相抵接，并推动保险锁定位块 72及保险锁舌71朝左侧移动，并拉伸保险锁复位弹簧74；保险锁舌机构 70的最终状态为：保险锁舌71伸出锁壳组件10并伸入扣板90上的保险锁舌对应孔93内，保险锁拨块731抵持在保险锁定位块72上，保险锁复位弹簧处于拉伸状态，第五柱体75位于第二滑动开孔722的右侧。

可以理解的是，本实施例中的全自动锁100的解锁过程为：

驱动电机41启动带动驱动件转动，进而使主锁舌拨块56顺时针转动；第一传动部561逆时针转动并与第一凹口221的第二侧壁相抵接，进而推动主锁舌20朝右侧(即第二侧面18)移动；

另外，当第二传动齿轮55顺时针转动时，带动第一凸部551顺时针转动并推动第一拨片60朝上移动；进而第一拨片60的端部与传动抵接部 3218抵接，并推动限位件3212顺时针移转动，以使连接块3211与限位件 3212呈错开状态；在双向锁舌31受外力挤压时，可推动连接块3211朝向右侧移动；当门板与门框完全脱离时，双向锁舌31的所受外力消失，双向锁舌31朝左侧移动，进而令双向锁舌31伸出锁壳组件10；

斜锁舌80脱离门框时，其受到门框的挤压力消失，进而，斜锁舌复位件323将由压缩状态回复为松弛状态，并带动连接件322及斜锁舌80 朝向左侧移动，以使斜锁舌80伸出锁壳组件10，也使抵压部3221与第二配合部3216相抵接，进而令限位件3212与连接块3211相错开，从而可使双向锁舌31可基于外力回缩至锁壳组件10内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锁舌的锁定与解锁机构，设置在锁壳组件上，其特征在于，包括：

锁舌组件，滑动设置在所述锁壳组件上，锁舌组件包括连接块以及转动安装在连接块上的锁舌；

锁舌组件复位件，安装在锁壳组件上，用于与锁舌组件配合，使锁舌组件的锁舌穿出所述锁壳组件；

限位件，转动安装在所述锁壳组件上，所述限位件具有第一配合部和第二配合部，限位件具有限位工作位和解锁工作位，当限位件处于限位工作位时，所述第一配合部用于与连接块相抵接，限制锁舌组件向锁壳组件内侧移动，当限位件处于解锁工作位时，所述第一配合部不再限定连接块，锁舌组件能够向锁壳组件内侧移动，所述限位件在不受外力时能够复位至限位工作位；

斜锁舌组件，滑动设置在所述锁壳组件上，斜锁舌组件包括连接件以及转动安装在连接件上的斜锁舌，所述连接件具有抵压部，所述抵压部用于与所述第二配合部配合；

斜锁舌复位件，安装在锁壳组件上，用于与斜锁舌组件配合，使斜锁舌组件的斜舌穿出所述锁壳组件，当斜锁舌组件的斜舌穿出所述锁壳组件时，所述抵压部与第二配合部抵靠，驱动所述限位件转动至解锁工作位。

2.如权利要求1所述的锁舌的锁定与解锁机构，其特征在于，还包括安装在锁壳组件上的限位件复位件，所述限位件复位件用于与限位件配合，使限位件在不受外力时能够复位至限位工作位。

3.如权利要求1所述的锁舌的锁定与解锁机构，其特征在于，所述限位件的重心不在限位件的转动轴线上，限位件能够通过自身重力复位至限位工作位。

4.如权利要求2所述的锁舌的锁定与解锁机构，其特征在于，锁舌组件复位件为弹簧或扭簧；所述限位件复位件为弹簧或扭簧；所述斜锁舌复位件为弹簧或扭簧。

5.如权利要求1所述的锁舌的锁定与解锁机构，其特征在于，所述第一配合部为转动安装在限位件上的转动轴。

6.如权利要求1所述的锁舌的锁定与解锁机构，其特征在于，还包括活动设置在锁壳组件上的第一拨片，所述第一拨片用于与限位件抵接配合，通过第一拨片的活动能够使限位件从限位工作位转动至解锁工作位。

7.如权利要求6所述的锁舌的锁定与解锁机构，其特征在于，所述第一拨片滑动安装在锁壳组件上，所述第一拨片具有第一受压部和第二受压部，第一受压部或第二受压部受压移动后能够向限位件一侧移动，使限位件切换至解锁工作位。

8.如权利要求1所述的锁舌的锁定与解锁机构，其特征在于，所述锁舌为双向锁舌。

9.如权利要求1所述的锁舌的锁定与解锁机构，其特征在于，还包括安装在锁壳组件上的微动开关，所述微动开关用于与限位件或连接件配合。

10.一种全自动锁，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的锁舌的锁定与解锁机构。

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