CN116240878A - 一种搅拌桩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搅拌桩机,涉及工程机械技术领域,搅拌桩机,通过电机带动球面轴转动,可根据实际情况的不同,对电机的转速进行调节,从而调节搅拌钻杆的转速,以适用不同地质的搅拌桩石洞作业,提高搅拌桩机施工的效率和施工质量。相比于现有技术中通过液压结构带动搅拌钻杆转动,本发明可通过调节电机的转速对搅拌钻杆的转速进行调节,避免因搅拌钻杆转速不可调而影响施工效率或施工质量,可适应不同的地质情况,提高搅拌桩机施工的效率和施工质量。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,更具体地说,涉及一种搅拌桩机。
背景技术
现有技术中,进行桩基础预制桩施工时,一般先对地基进行一定程度的加固后再压桩,在承载力达标情况下桩深可有效减小,从而降低施工成本;对地基进行加固需要搅拌桩机对地基进行钻孔并同时喷水泥灰或浆与地质一起进行搅拌,这样可以提高地基的承载力。现有搅拌桩机多为液压动力头,钻杆旋转速度不可调,施工扭矩不大,导致搅拌桩施工质量及效率较低。
综上所述,如何提高搅拌桩机的施工效率和施工质量,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种搅拌桩机,通过电机带动球面轴转动,可根据实际情况的不同,对电机的转速进行调节,从而调节搅拌钻杆的转速,以适用不同地质的搅拌桩石洞作业,提高搅拌桩机施工的效率和施工质量。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种搅拌桩机,包括电动动力组件、立柱、搅拌钻杆以及卷扬加压提升机构;
所述电动动力组件包括回转器,所述回转器设置有电机以及由所述电机驱动转动的球面轴,所述球面轴的下端与所述搅拌钻杆连接,所述卷扬加压提升机构与所述电动动力组件连接,以带动所述电动动力组件沿所述立柱的高度方向升降。
可选地,所述回转器包括与所述球面轴配合的压环,所述压环与所述球面轴间隙配合。
可选地,所述压环的上下两端均设置有内键,所述球面轴设置有与所述内键配合的键槽,所述键槽与所述内键间隙配合。
可选地,所述电机的输出端连接有减速机,所述减速机安装于齿轮箱组件,所述压环通过外键安装于所述齿轮箱组件。
可选地,所述电动动力组件包括连接架、滑架以及抱爪,所述回转器和所述滑架均安装于所述连接架,所述抱爪设置于所述滑架;
所述连接架和所述滑架均连接于所述卷扬加压提升机构,所述抱爪与所述立柱连接。
可选地,所述卷扬加压提升机构包括主卷扬、张紧油缸、滑轮架、滑轮组件、上提钢丝绳以及下压钢丝绳;
所述主卷扬、所述张紧油缸、所述滑轮组件均固定设置于所述搅拌桩机的机身主体,所述滑轮架可滑动的设置于所述立柱,所述上提钢丝绳的一端绕设于所述主卷扬,另一端经部分所述滑轮组件并连接于所述张紧油缸,所述下压钢丝绳的一端绕设于所述主卷扬,另一端依次绕设于部分所述滑轮组件、所述电动动力组件,并连接于所述立柱。
可选地,所述卷扬加压提升机构包括拉绳,所述拉绳绕设于所述滑轮架且其两端均连接于所述电动动力组件。
可选地,包括机身主体、设置于所述机身主体的升降支腿、回转机构以及下车及行走机构,所述机身主体通过所述回转机构安装于所述下车及行走机构。
可选地,所述机身主体设置有配重块。
可选地,所述机身主体设置有立桅机构和斜撑机构,所述斜撑机构的一端与所述立柱连接,另一端与所述机身主体连接。
在使用本发明提供的搅拌桩机的过程中,通过卷扬加压提升机构带动电动动力组件沿立柱升降,电动动力组件中的回转器在工作的过程中,通过电机带动球面轴转动,球面轴转动的过程中带动搅拌钻杆转动,通过控制电机的转速,可以对球面轴的转速进行控制,进而对搅拌钻杆的转速进行控制。
相比于现有技术中通过液压结构带动搅拌钻杆转动,本发明中可通过调节电机的转速对搅拌钻杆的转速进行调节,避免因搅拌钻杆转速不可调而影响施工效率或施工质量,可适应不同的地质情况,提高搅拌桩机施工的效率和施工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的搅拌桩机的结构示意图;
图2为图1中卷扬加压提升机构的结构示意图;
图3为图1中电动动力组件的结构示意图;
图4为图3中回转器的结构示意图。
图1-4中:
1为电动动力组件、1-1为回转器、1-11为电机、1-12为减速机、1-1 3为齿轮箱、1-14为齿轮总成、1-15为回转支承、1-16为球面轴、1-17为内键、1-18为外键、1-19为轴承、1-110为压环、1-111为回转接头、1-2为连接架、1-3为滑架、1-4为抱爪;
2为立柱、3为搅拌钻杆、4为保持架、5为机身主体、6为升降支腿、7为回转机构、8为司机室、9为下车及行走机构;
10为卷扬加压提升机构、10-1为主卷扬、10-2为上提钢丝绳、10-3为张紧油缸、10-4为滑轮架、10-5为拉绳、10-6为下压钢丝绳、10-7为过渡滑轮、10-8为滑轮组件;
11为配重块、12为立桅机构、13为斜撑机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种搅拌桩机,通过电机带动球面轴转动,可根据实际情况的不同,对电机的转速进行调节,从而调节搅拌钻杆的转速,以适用不同地质的搅拌桩石洞作业,提高搅拌桩机施工的效率和施工质量。
请参考图1-图4。
本具体实施例公开了一种搅拌桩机,包括电动动力组件1、立柱2、搅拌钻杆3以及卷扬加压提升机构10;电动动力组件1包括回转器1-1,回转器1-1设置有电机1-11以及由电机1-11驱动转动的球面轴1-16,球面轴1-16的下端与搅拌钻杆3连接,卷扬加压提升机构10与电动动力组件1连接,以带动电动动力组件1沿立柱2的高度方向升降。
在使用本具体实施例提供的搅拌桩机的过程中,通过卷扬加压提升机构10带动电动动力组件1沿立柱2升降,电动动力组件1中的回转器1-1在工作的过程中,通过电机1-11带动球面轴1-16转动,球面轴1-16转动的过程中带动搅拌钻杆3转动,通过控制电机1-11的转速,可以对球面轴1-16的转速进行控制,进而对搅拌钻杆3的转速进行控制。
相比于现有技术中通过液压结构带动搅拌钻杆3转动,本具体实施例中可通过调节电机1-11的转速对搅拌钻杆3的转速进行调节,避免因搅拌钻杆3转速不可调而影响施工效率或施工质量,可适应不同的地质情况,提高搅拌桩机施工的效率和施工质量。
如图1所示,搅拌桩机包括电动动力组件1、立柱2、搅拌钻杆3、保持架4、机身主体5、升降支腿6、回转机构7、司机室8、下车及行走机构9、卷扬加压提升机构10、配重、立桅机构12和斜撑机构13;在具体安装的过程中,搅拌钻杆3穿过保持架4安装在电动动力组件1上;保持架4安装在立柱2的下部;电动动力组件1安装在立柱2上,并可沿立柱2的导轨上下运动;立柱2固定安装在机身主体5上;升降支腿6安装在机身主体5上,机身主体5可以上下升降;机身主体5通过回转机构7安装于下车及行走机构9;通过下车及行走机构9带动机身主体5移动,通过升降支腿6配合回转机构7,实现搅拌桩机360°回转行走功能;卷扬加压提升机构10安装在机身主体5和立柱2上,可实现电动动力组件1立柱2上沿导轨上下运动;配重块11安装在机身主体5尾部,保持桩机平衡,配重块11的数量及具体安装位置可以根据实际情况进行调整;立桅机构12安装在机身主体5上,可实现桩机自立桅功能;斜撑机构13一端与立柱2相连,一端与机身主体5相连,起到稳固立柱2的作用。
如图2所示,卷扬加压提升机构10包括主卷扬10-1、上提钢丝绳10-2、张紧油缸10-3、滑轮架10-4、拉绳10-5、下压钢丝绳10-6、过渡滑轮10-7以及滑轮组件10-8;可以使滑轮组件10-8包括过渡滑轮10-7,主卷扬10-1、张紧油缸10-3、滑轮组件10-8均固定设置于搅拌桩机的机身主体5,滑轮架10-4可滑动的设置于立柱2,上提钢丝绳10-2的一端绕设于主卷扬10-1,另一端经部分滑轮组件10-8并连接于张紧油缸10-3,下压钢丝绳10-6的一端绕设于主卷扬10-1,另一端依次绕设于部分滑轮组件10-8、电动动力组件1,并连接于立柱2;如图2所示,下压钢丝绳10-6在绕经滑轮组件10-8的过程中,先绕设于滑轮组件10-8中的部分滑轮,然后绕设于过渡滑轮10-7,过渡滑轮10-7的作用主要用于改变下压钢丝绳10-6的方向。
在具体使用的过程中,主卷扬10-1顺时针旋转时,上提钢丝绳10-2往外放,同时下压钢丝绳10-6往回收,则带动电动动力组件1往下运动,滑轮架10-4往上运动;主卷扬10-1逆时针旋转时,下压钢丝绳10-6往外放,同时上提钢丝绳10-2往回收,则带动滑轮架10-4往下运动,电动动力组件1往上运动。
在本具体实施例中,使用一个主卷扬10-1,并在主卷扬10-1同时绕设上提钢丝绳10-2和下压钢丝绳10-6,可以实现电动动力组件1的上提下压功能。
如图3所示,电动动力组件1包括回转器1-1、连接件、滑架1-3以及抱爪1-4,回转器1-1和滑架1-3均安装于连接架1-2,抱爪1-4设置于滑架1-3;连接架1-2和滑架l-3均连接于卷扬加压提升机构10,抱爪1-4与立柱2连接。
当卷扬加压提升机构10中主卷扬10-1设置有上拉钢丝绳和下压钢丝绳10-6时,连接架1-2连接于卷扬加压提升机构10的拉绳10-5,滑架1-3连接于下压钢丝绳10-6。
如图4所示,回转器1-1包括电机1-11、减速机1-12、齿轮箱1-13、齿轮总成1-14、回转支承1-15、球面轴1-16、内键1-17、外键1-18、轴承1-19、压环1-110、回转接头1-111;具体的,电机1-11可以为变频电机1-11,当然,还可以为符合要求的其它种类的电机1-11,具体根据实际情况确定;具体的,可以设置两个电机1-11和两个减速机1-12,以增大扭矩;减速机1-12可以为齿轮减速机1-12;电机1-11连接减速机1-12,减速机1-12固定安装于齿轮箱1-13,下端齿轮与齿轮总成1-14的齿轮啮合传动,齿轮总成1-14固定安装于回转支撑上;回转支撑安装在齿轮箱1-13上,齿轮总成1-14上端与齿轮箱1-13之间装有轴承1-19,压环1-110通过若干外键1-18固定安装于齿轮总成1-14上下两端,两压环1-110之间装有球面轴1-16,且压环1-110与球面轴1-16弧面配合的区域之间具有间隙,压环1-110上安装有多个内键1-17,球面轴1-16设置有与内键1-17配合的键槽,键槽与内键1-17间隙配合;如图4所示,回转接头1-111固定安装于球面轴1-16的上端,两者的中间输料通道相通,球面轴1-16的下端与搅拌钻杆3相连,两者之间通过内外六方配合,并通过销轴固定连接,球面轴1-16与搅拌钻杆3的输料通道相通。
球面轴1-16与压环1-110之间采取球面配合且带有一定间隙,内键1-17与球面轴1-16之间也有一定间隙,使得球面轴1-16在上下前后左右六个方向均可偏摆,有利于球面轴1-16与搅拌钻杆3的连接安装。
本具体实施例中搅拌桩机的具体工作流程如下:
电动动力组件1在立柱2上端,搅拌钻杆3下端在地面之上,输料系统通过软管连接回转接头1-111;先启动电机1-11,带动球面轴1-16和搅拌钻杆3旋转,后启动主卷扬10-1,下拉电动动力组件1使其向下运动,带动搅拌钻杆3一边旋转一边下压;当搅拌钻杆3钻进地下时,输料系统的水泥粉或浆经回转接头1-111、球面轴1-16及搅拌钻杆3喷出到地底;此时搅拌钻杆3一边向下钻进一边喷料旋转搅拌。当钻进至预定深度后,电机1-11和主卷扬10-1切换至反向旋转,此时搅拌钻杆3一边反向旋转一边向上运动,输料系统也可开启喷料使搅拌钻杆3进行搅拌。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内,在此不做赘述。
以上对本发明所提供的搅拌桩机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种搅拌桩机,其特征在于,包括电动动力组件(1)、立柱(2)、搅拌钻杆(3)以及卷扬加压提升机构(10);
所述电动动力组件(1)包括回转器(1-1),所述回转器(1-1)设置有电机(1-11)以及由所述电机(1-11)驱动转动的球面轴(1-16),所述球面轴(1-16)的下端与所述搅拌钻杆(3)连接,所述卷扬加压提升机构(10)与所述电动动力组件(1)连接,以带动所述电动动力组件(1)沿所述立柱(2)的高度方向升降。
2.根据权利要求1所述的搅拌桩机,其特征在于,所述回转器(1-1)包括与所述球面轴(1-16)配合的压环(1-110),所述压环(1-110)与所述球面轴(1-16)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的搅拌桩机,其特征在于,所述压环(1-110)的上下两端均设置有内键(1-17),所述球面轴(1-16)设置有与所述内键(1-17)配合的键槽,所述键槽与所述内键(1-17)间隙配合。
4.根据权利要求2所述的搅拌桩机,其特征在于,所述电机(1-11)的输出端连接有减速机(1-12),所述减速机(1-12)安装于齿轮箱(1-13)组件,所述压环(1-110)通过外键(1-18)安装于所述齿轮箱(1-13)组件。
5.根据权利要求1-4任一项所述的搅拌桩机,其特征在于,所述电动动力组件(1)包括连接架(1-2)、滑架(1-3)以及抱爪(1-4),所述回转器(1-1)和所述滑架(1-3)均安装于所述连接架(1-2),所述抱爪(1-4)设置于所述滑架(1-3);
所述连接架(1-2)和所述滑架(1-3)均连接于所述卷扬加压提升机构(10),所述抱爪(1-4)与所述立柱(2)连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的搅拌桩机,其特征在于,所述卷扬加压提升机构(10)包括主卷扬(10-1)、张紧油缸(10-3)、滑轮架(10-4)、滑轮组件(10-8)、上提钢丝绳(10-2)以及下压钢丝绳(10-6);
所述主卷扬(10-1)、所述张紧油缸(10-3)、所述滑轮组件(10-8)均固定设置于所述搅拌桩机的机身主体(5),所述滑轮架(10-4)可滑动的设置于所述立柱(2),所述上提钢丝绳(10-2)的一端绕设于所述主卷扬(10-1),另一端经部分所述滑轮组件(10-8)并连接于所述张紧油缸(10-3),所述下压钢丝绳(10-6)的一端绕设于所述主卷扬(10-1),另一端依次绕设于部分所述滑轮组件(10-8)、所述电动动力组件(1),并连接于所述立柱(2)。
7.根据权利要求6所述的搅拌桩机,其特征在于,所述卷扬加压提升机构(10)包括拉绳(10-5),所述拉绳(10-5)绕设于所述滑轮架(10-4)且其两端均连接于所述电动动力组件(1)。
8.根据权利要求1-4任一项所述的搅拌桩机,其特征在于,包括机身主体(5)、设置于所述机身主体(5)的升降支腿(6)、回转机构(7)以及下车及行走机构(9),所述机身主体(5)通过所述回转机构(7)安装于所述下车及行走机构(9)。
9.根据权利要求8所述的搅拌桩机,其特征在于,所述机身主体(5)设置有配重块(11)。
10.根据权利要求8所述的搅拌桩机,其特征在于,所述机身主体(5)设置有立桅机构(12)和斜撑机构(13),所述斜撑机构(13)的一端与所述立柱(2)连接,另一端与所述机身主体(5)连接。
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