CN116240699A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备直接注水至洗涤水位，导致洗涤效果不理想的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：当衣物被放入内桶内之后，获取驱动机构的脉冲数；根据脉冲数，判断压盖是否已经被放置在内桶内；根据判断结果，选择性地使洗涤设备注水至洗涤水位，能够准确地判断是否可以确定衣物的重量，是否能够根据衣物的重量准确地确定洗涤水位，洗涤水位是否满足将衣物洗涤干净的要求，避免了在无法准确地确定衣物重量的情形下，仍然根据衣物重量确定洗涤水位，提高了衣物的洗涤效果，进而提高了用户体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，在执行洗涤操作时，一般采用正反转交替旋转的方式对衣物进行洗涤，波轮洗衣机的波轮转动的强度越大，洗净越干净，实现了不依赖于加热的高洗净效果。但是，波轮洗衣机在洗涤的过程中，波轮转动的越快，对衣物的磨损也越大。

为了解决上述问题，给波轮洗衣机配备了压盖，用户可以根据需要将压盖放入内桶内，以将衣物与压盖隔离，从而避免了对衣物磨损。但是，波轮洗衣机无法识别是否放置了压盖，尤其是在放置了压盖的情形下，将有可能导致无法确定衣物的重量，此时如果还是按照现有的根据衣物的重量确定洗涤水位的方式进行，将有可能导致洗涤水位过低，无法满足洗涤衣物的要求，难以将衣物清洗干净，从而影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗涤设备直接注水至洗涤水位，导致洗涤效果不理想的问题。

本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括内桶、可拆卸地设置在所述内桶内的压盖、设置在所述内桶底部的波轮以及用于驱动所述波轮转动的驱动机构；当衣物被放入所述内桶内之后，获取所述驱动机构的脉冲数；根据所述脉冲数，判断所述压盖是否已经被放置在所述内桶内；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至洗涤水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述脉冲数，判断所述压盖是否已经被放置在所述内桶内”的步骤具体包括：计算所述脉冲数与预设脉冲数之间的第一差值；判断所述第一差值的绝对值是否小于第一预设差值；如果所述第一差值的绝对值小于所述第一预设差值，则判定所述压盖已经被放置在所述内桶内；并且/或者如果所述第一差值的绝对值大于或等于所述第一预设差值，则判定所述压盖未被放置在所述内桶内。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至洗涤水位”的步骤具体包括：在判定所述压盖已经被放置在所述内桶内的情形下，获取所述洗涤水位；判断是否获取到所述洗涤水位；根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位”的步骤具体包括：如果未获取到所述洗涤水位，则使所述洗涤设备注水至第一目标水位；使所述洗涤设备按照第一预设水流强度洗涤第一预设时间之后，获取实际水位；根据所述实际水位，判断是否使所述洗涤设备继续执行注水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述实际水位，判断是否使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：计算所述实际水位与所述第一目标水位的第二差值；判断所述第二差值的绝对值是否大于第二预设差值；如果所述第二差值的绝对值大于所述第二预设差值，则使所述洗涤设备继续执行注水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备继续注水至第二目标水位；使所述洗涤设备按照第二预设水流强度洗涤第二预设时间之后，再次获取实际水位；根据再次获取到的实际水位，判断是否使所述洗涤设备继续执行注水操作；其中，所述第二目标水位高于所述第一目标水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果获取到所述洗涤水位，则使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位；并且/或者如果所述第二差值的绝对值小于或等于所述第二预设差值，则使所述洗涤设备停止注水。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至洗涤水位”的步骤还包括：在判定所述压盖未被放置在所述内桶内的情形下，获取所述内桶内衣物的重量；根据所述重量确定所述洗涤水位；使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取所述洗涤设备的当前水位；将所述当前水位与预设水位进行比较；根据比较结果，选择性地将所述驱动机构的转停比按照不同程度提高。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设水位包括第一预设水位和第二预设水位，其中，所述第一预设水位小于所述第二预设水位；“将所述当前水位与预设水位进行比较”的步骤具体包括：将所述当前水位分别与所述第一预设水位和所述第二预设水位进行比较；“根据比较结果，选择性地将所述驱动机构的转停比按照不同程度提高”的步骤具体包括：如果所述当前水位小于所述第一预设水位，则将所述驱动机构的转停比提高第一转停比；如果所述当前水位大于或等于所述第一预设水位且小于或等于所述第二预设水位，则将所述驱动机构的转停比提高第二转停比；如果所述当前水位大于所述第二预设水位，则将所述驱动机构的转停比提高第三转停比；其中，所述第一转停比小于所述第二转停比，所述第二转停比小于所述第三转停比。

在本发明的控制方法的优选技术方案中，当衣物被放入内桶内之后，获取驱动机构的脉冲数；根据脉冲数，判断压盖是否已经被放置在内桶内；根据判断结果，选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位。

相对于现有技术中不判断是否添加了压盖、直接根据衣物重量确定水位并基于此运行洗涤程序的技术方案，本发明根据驱动机构驱动波轮转动的脉冲数能够准确地判断压盖是否已经被放置在内桶内，基于此，能够准确地判断是否可以确定衣物的重量，是否能够根据衣物的重量准确地确定洗涤水位，洗涤水位是否满足将衣物洗涤干净的要求，从而选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位，避免了在无法准确地确定衣物重量的情形下，仍然根据衣物重量确定洗涤水位，提高了衣物的洗涤效果，进而提高了用户体验。

进一步地，计算脉冲数与预设脉冲数之间的第一差值；根据第一差值的绝对值是否小于第一预设差值的判断结果，能够准确地判断压盖是否已经被放置在内桶内，例如，如果第一差值的绝对值小于第一预设差值，说明检测到的脉冲数与预设脉冲数(即波轮空转脉冲数)非常接近，波轮基本处于空转的状态，说明放入内桶内的衣物未与波轮直接接触，因此可以判定压盖已经被放置在内桶内，衣物被放置在了压盖上，从而导致波轮空转；如果第一差值的绝对值大于或等于第一预设差值，说明检测到的脉冲数与预设脉冲数的差值较大，波轮处于有负载转动的状态，说明衣物与波轮直接接触，因此可以判定压盖未被放置在内桶内。

进一步地，在判定压盖已经被放置在内桶内的情形下，由于衣物未与波轮直接接触，从而无法确定衣物重量、无法根据衣物的重量确定洗涤水位，但是待执行的洗涤程序有可能推荐了洗涤水位或者用户手动设置了洗涤水位，因此，可以获取洗涤水位，根据是否获取到洗涤水位的判断结果，选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位，使得洗涤水位能够满足将衣物清洗干净的需求，确保了衣物的洗涤效果，进而提高了用户体验。

进一步地，在判定压盖未被放置在内桶内的情形下，衣物与波轮直接接触，能够准确获取到内桶内衣物的重量，则根据衣物的重量确定洗涤水位，使波轮洗衣机注水至洗涤水位，使得洗涤水位能够满足将衣物清洗干净的需求，确保了衣物的洗涤效果，进而提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的主流程图；

图2是本发明的判断压盖是否已经被放置在内桶内的控制方法的流程图；

图3是本发明的选择性地注水至洗涤水位的控制方法的流程图一；

图4是本发明的选择性地注水至洗涤水位的控制方法的流程图二；

图5是本发明的判断是否继续执行注水操作的控制方法的流程图；

图6是本发明的继续执行注水操作的控制方法的流程图；

图7是本发明的控制方法的完整流程图；

图8是本发明的选择性地将驱动机构的转停比按照不同程度提高控制方法的流程图；

图9是本发明的控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于波轮式洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“底”、“上”、“中心”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，旨在根据驱动机构驱动波轮转动的脉冲数能够准确地判断压盖是否已经被放置在内桶内，基于此，能够准确地判断是否可以确定衣物的重量，是否能够根据衣物的重量准确地确定洗涤水位，洗涤水位是否满足将衣物洗涤干净的要求，从而选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位，避免了在无法准确地确定衣物重量的情形下，仍然根据衣物重量确定洗涤水位，提高了衣物的洗涤效果，进而提高了用户体验。

首先对本发明的波轮洗衣机进行描述。

本发明的波轮洗衣机包括内桶、压盖、波轮和驱动机构；其中，波轮设置在内桶的内底部，驱动机构与波轮连接，用于驱动波轮转动；压盖能够可拆卸地放入内桶内。

优选地，内桶的内侧壁上设有第一安装机构，压盖上设有第二安装机构，第二安装机构能够相对于压盖伸缩，第二安装机构相对于压盖伸出时能够与第一安装机构相配合，以将压盖安装至内桶内。

其中，第一安装机构包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分固定在内桶的内侧壁上，第二部分从第一部分的第一端(即第一部分的靠近波轮的一端)垂直向内桶的中心部位延伸，第三部分从第一部分的下部垂直延伸，第三部分位于第二部分的上方，第三部分的延伸方向与内桶的径向方向基本平行并指向内桶的中心部位，第二部分和第三部分相配合限位且第二部分位于波轮的上方，可以将压盖固定在第二部分和第三部分之间。

其中，第二安装机构包括安装构件和弹簧，压盖的周向边缘设有安装槽，安装构件通过弹簧与安装槽的内壁连接。通过上述设置，在弹簧的弹性作用下使得安装构件能够相对于安装槽伸缩，当安装构件从安装槽内伸出时能够与第二部分和第三部分相配合，以将压盖限定在内桶内(即与第二部分和第三部分之间)；当安装构件被拉回至安装槽内时，压盖能够在内桶内自由移动，便于将压盖安装至内桶1内或者将压盖从内桶内取出。

进一步地，第一安装机构的数量为2个、3个或多个，多个第一安装机构绕内桶1的周向均匀或非均匀设置在内桶的内侧壁上。第二安装机构的数量与第一安装机构的数量相匹配，每个第二安装机构分别与对应的第一安装机构配合。

当然，第一安装机构和第二安装机构的结构不限于上述列举的结构，第一安装机构还可以是设置在内桶的内侧壁上的凸棱或多个凸起等其他结构。第二安装机构还可以是包括包括设置在压盖上的电机和第二安装部，电机与第二安装部连接，用于驱动第二安装部相对于压盖伸缩。

优选地，驱动机构通过离合器驱动波轮转动，驱动机构可以是步进电机和伺服电机等其他电机。

下面参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的主流程图。

如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、当衣物被放入内桶内之后，获取驱动机构的脉冲数；

S200、根据脉冲数，判断压盖是否已经被放置在内桶内；

S300、根据判断结果，选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位。

步骤S100中，可以在衣物被放入内桶内之后，且启动波轮洗衣机之后但是尚未执行注水操作之前，控制驱动机构驱动波轮转动的过程中，获取驱动机构所产生的的反电动势脉冲数，此时能够排出洗涤水的影响，能够准确地判断压盖是否已经被放置在内桶内。

其中，洗涤水位可以是根据衣物的重量确定的水位、也可以是用户设置的水位、也可以是待执行的洗涤程序默认的水位。

下面参见图2，对本发明的判断压盖是否已经被放置在内桶内的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的判断压盖是否已经被放置在内桶内的控制方法的流程图。

如图2所示，步骤S200中，“根据脉冲数，判断压盖是否已经被放置在内桶内”的步骤具体包括：

S211、计算脉冲数与预设脉冲数之间的第一差值；

S212、判断第一差值的绝对值是否小于第一预设差值；若是，则执行步骤S213；若否，则执行步骤S214；

S213、判定压盖已经被放置在内桶内；

S214、判定压盖未被放置在内桶内。

其中，预设脉冲数为波轮空转时的驱动机构的脉冲数，或者预设脉冲数也可以是本领域技术人员根据实验或者经验设定的脉冲数，例如，如果驱动机构为定频电机，预设脉冲数为26，如果驱动机构为变频电机，预设脉冲数为320，本领域技术人员可以根据波轮洗衣机的实际结构等灵活地调整和设置预设脉冲数。

步骤S211中，第一差值△P为预设脉冲数P₀减去检测到的脉冲数P₁的得数，即△P＝P₀-P₁；或者，第一差值△P也可以为检测到的脉冲数P₁减去预设脉冲数P₀的得数，即△P＝P₁-P₀。本领域技术人员可以根据使用需求来确定第一差值的具体计算方式。因此，第一差值有可能为正数、零或者负数。

例如，预设脉冲数P₀为26，步骤S100中检测到的脉冲数P₁为25.2，则△P＝26-25.2＝0.8；预设脉冲数P₀为26，步骤S100中检测到的脉冲数P₁为21，则△P＝21-26＝-5。

步骤S212中，由于第一差值有可能为正数、零或者负数，因此将第一差值的绝对值与第一预设差值进行比较，提高了判断的准确性。

步骤S213中，如果第一差值的绝对值小于第一预设差值，例如，第一预设差值为1，计算得到的第一差值为0.8，其绝对值为0.8，小于第一预设差值，说明检测到的脉冲数与预设脉冲数(即波轮空转时的脉冲数)非常接近，波轮基本处于空转的状态，说明放入内桶内的衣物未与波轮直接接触，因此可以判定压盖已经被放置在内桶内，衣物被放置在了压盖上，从而导致波轮空转。

步骤S214中，如果第一差值的绝对值大于或等于第一预设差值，例如，第一预设差值为1，计算得到的第一差值为-5，其绝对值为5，大于第一预设差值，说明检测到的脉冲数与预设脉冲数(即波轮空转时的脉冲数)的差值较大，波轮处于有负载转动的状态，说明衣物与波轮直接接触，因此可以判定压盖未被放置在内桶内。

需要说明的是，上述列举的第一差值和第一预设差值，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据波轮洗衣机的实际运行情况等灵活地调整和设置第一预设差值，并根据实际检测到的脉冲数来计算第一差值。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S213至步骤S214没有先后顺序，是并列的，仅仅和第一差值的绝对值是否小于第一预设差值的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

或者，在一种替代的实施方试中，“根据脉冲数，判断压盖是否已经被放置在内桶内”的步骤具体包括：

判断脉冲数是否处于预设脉冲范围内，其中，预设脉冲范围为波轮空转所对应的驱动机构的脉冲范围，例如，驱动机构为定频电机，波轮空转时驱动机构的脉冲数为26，相应地，预设脉冲范围为25～27；驱动机构为变频电机，波轮空转时驱动机构的脉冲数为320，相应地，预设脉冲范围为310～330，本领域技术人员可以根据波轮洗衣机的实际结构灵活地调整和设置预设脉冲范围。

如果脉冲数处于预设脉冲范围内，说明波轮基本处于空转的状态，放入内桶内的衣物未与波轮直接接触，因此可以判定压盖已经被放置在内桶内，衣物被放置在了压盖上。

如果脉冲数不处于预设脉冲范围内且小于与预设脉冲范围的下限，说明波轮处于有负载转动的状态，衣物与波轮直接接触，因此可以判定压盖未被放置在内桶内。

当然，在实际应用时，判断压盖是否已经被放置在内桶内的方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过其他方法来判断压盖是否已经被放置在内桶。

下面参见图3至图6，对本发明的选择性地注水至洗涤水位的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的选择性地注水至洗涤水位的控制方法的流程图一；图4是本发明的选择性地注水至洗涤水位的控制方法的流程图二；图5是本发明的判断是否继续执行注水操作的控制方法的流程图；图6是本发明的继续执行注水操作的控制方法的流程图。

如图3所示，步骤S300中，“根据判断结果，选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位”的步骤具体包括：

S311、在判定压盖未被放置在内桶内的情形下，获取内桶内衣物的重量；

S312、根据重量确定洗涤水位；

S313、使波轮洗衣机注水至洗涤水位。

步骤S311中，在判定压盖未被放置在内桶内的情形下，衣物与波轮直接接触，从而能够准确获取到内桶内衣物的重量。

进一步地，波轮洗衣机还包括重量传感器，通过重量传感器检测衣物的重量。或者，驱动机构转动到一定转速并停止转动后，通过读取驱动机构所产生的脉冲数来推算衣物的重量。当然，在实际应用中还可以通过其他方式获取衣物的重量。

步骤S312中，可以根据衣物的重量确定重量所处的预设重量范围；根据预设重量范围确定洗涤水位。假设波轮洗衣机包括三个预设重量范围，三个预设重量范围分别对应不同的洗涤水位，例如，第一预设重量范围为0kg～3kg，对应的洗涤水位为第一水位、第二水位或第三水位；第二预设重量范围为3kg～5kg，对应的洗涤水位为第四水位、第五水位、第六水位或第七水位；第三预设重量范围为5kg～6kg，对应的洗涤水位为第八水位、第九水位或第十水位。当然，洗衣机包括的预设重量范围的数量、预设重量范围的划分方式以及对应的洗涤水位和漂洗水位不限于上述列举的情形，也可以将重量范围划分为两个范围、四个范围等其他范围，无论如何划分重量范围，只要使得每个重量范围分别对应不同的洗涤水位即可。

进一步地，如果衣物的重量是1.5kg，那么衣物的重量就处于第一预设重量范围，相应地，对应的洗涤水位为第二水位；又如，衣物的重量是3.3kg，那么衣物的重量就处于第二预设重量范围，相应地，对应的洗涤水位为第五水位；又如，衣物的重量是5.8kg，那么衣物的重量就处于第三预设重量范围，相应地，对应的洗涤水位为第九水位，即根据衣物的重量就能够确定该重量所处的预设重量范围，从而根据所处的预设重量范围就能够确定洗涤水位。

步骤S313中，已经根据衣物的重量准确地确定了洗涤水位，使得洗涤水位能够满足将衣物清洗干净的需求，则使波轮洗衣机直接注水至根据衣物的重量确定的洗涤水位即可。

继续参阅图3，步骤S300中，“根据判断结果，选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位”的步骤还包括：

S314、在判定压盖已经被放置在内桶内的情形下，获取洗涤水位；

S315、判断是否获取到洗涤水位；

S316、根据判断结果，选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位。

步骤S314和步骤S315中，在判定压盖已经被放置在内桶内的情形下，由于衣物未与波轮直接接触，从而无法准确地确定衣物重量、无法根据衣物的重量准确地确定洗涤水位，但是待执行的洗涤程序有可能推荐了洗涤水位或者用户手动设置了洗涤水位，因此，可以尝试获取洗涤水位，以便判断是否获取到了洗涤水位，优先考虑波轮洗衣机推荐的洗涤水位以及用户设置的洗涤水位。

需要说明的是，上述过程中，步骤S311和步骤S314没有先后顺序，是并列的，仅仅和压盖是否已经被放置在内桶内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

接下来参阅图4，步骤S316中，“根据判断结果，选择性地使波轮洗衣机注水至洗涤水位”的步骤具体包括：

S321、如果获取到洗涤水位，则使波轮洗衣机注水至洗涤水位；

S322、如果未获取到洗涤水位，则使波轮洗衣机注水至第一目标水位；

S323、使波轮洗衣机按照第一预设水流强度洗涤第一预设时间之后，获取实际水位；

S324、根据实际水位，判断是否使波轮洗衣机继续执行注水操作。

步骤S321中，如果获取到洗涤水位，有可能是待执行的洗涤程序推荐了洗涤水位，例如，家纺程序，则推荐的洗涤水位为第十水位；快洗程序，则推荐的洗涤水位为第五水位，等；也有可能是用户设置了洗涤水位，例如第三水位。无论是哪种情形，均以获取到的洗涤水位为准，使波轮洗衣机直接注水至获取到的洗涤水位即可。

步骤S322中，如果未获取到洗涤水位，说明用户没有设置洗涤水位，待执行的洗涤程序没有推荐洗涤水位(待执行的程序需要根据衣物的重量确定洗涤水位)，而且此时无法确定衣物重量、无法根据衣物的重量确定洗涤水位，即便确定了洗涤水位，也可能是零水位，在此情形下，为了确保水位能够满足将衣物清洗干净的需求，则使波轮洗衣机注水至第一目标水位，例如第一水位，或者第二水位等其他水位。

步骤S323中，在波轮洗衣机注水至第一目标水位，并使波轮洗衣机按照第一预设水流强度洗涤第一预设时间，使得衣物能够充分吸水之后，获取实际水位。其中，第一预设水流强度可以是驱动机构的转停比为1.0/0.8、或者1.1/0.9等其他转停比，第一预设时间可以是15s、20s或30s等其他任一时间。

进一步地，波轮洗衣机还包括水位传感器，通过水位传感器检测实际水位。

接下来参阅图5，步骤S324中，“根据实际水位，判断是否使波轮洗衣机继续执行注水操作”的步骤具体包括：

S331、计算实际水位与第一目标水位的第二差值；

S332、判断第二差值的绝对值是否大于第二预设差值；若否，则执行步骤S333；若是，则执行步骤S334；

S333、使波轮洗衣机停止注水；

S334、使波轮洗衣机继续执行注水操作。

步骤S331中，第二差值△V为第一目标水位V₀减去检测到的实际水位V₁的得数，即△V＝V₀-V₁；或者，第二差值△V为检测到的实际水位V₁减去第一目标水位V₀的得数，即△V＝V₁-V₀。本领域技术人员可以根据使用需求来确定第二差值的具体计算方式。因此，第二差值有可能为正数、零或者负数。

例如，第一目标水位V₀₁，检测到的实际水位V₁为0.4V₀，则△V＝V₀₁-0.4V₀₁＝0.6V₀₁；或者第一目标水位V₀₁，检测到的实际水位V₁为0.95V₀，则△V＝0.95V₀₁-V₀₁＝-0.05V₀₁。

步骤S332中，由于第二差值有可能为正数、零或者负数，因此将第二差值的绝对值与第二预设差值进行比较，提高了判断的准确性。

步骤S333中，如果第二差值的绝对值小于或等于第二预设差值，例如第二预设差值为0.1V₀₁，计算得到的第二差值为-0.05V₀₁，其绝对值为0.05V₀₁，小于第二预设差值，说明衣物非常少，吸水量很少，使得水位基本保持不变，没有降低，因此可以认为当前水位合适，则使波轮洗衣机停止注水。

步骤S334中，如果第二差值的绝对值大于第二预设差值，例如第二预设差值为0.1V₀₁，计算得到的第二差值为0.6V₀₁，其绝对值为0.6V₀₁，大于第二预设差值，说明衣物较多，衣物吸水导致水位明显下降，水位偏低，不满足将衣物清洗干净的需求，则使波轮洗衣机继续执行注水操作。

具体如图6所示，步骤S334中，“使波轮洗衣机继续执行注水操作”的步骤具体包括：

S341、使波轮洗衣机继续注水至第二目标水位；

S342、使波轮洗衣机按照第二预设水流强度洗涤第二预设时间之后，再次获取实际水位；

S343、根据再次获取到的实际水位，判断是否使波轮洗衣机继续执行注水操作。

步骤S341中，在判定水位偏低的情形下，使波轮洗衣机继续注水至第二目标水位，其中，第二目标水位高于第一目标水位，例如第一目标水位为第一水位，则第二目标水位为第二水位，或者第一目标水位为第二水位，则第二目标水位为第三水位，提高了水位，使得水位能够满足将衣物清洗干净的需求。

步骤S342中，在波轮洗衣机注水至第二目标水位，并使波轮洗衣机按照第二预设水流强度洗涤第二预设时间，使得衣物能够充分吸水之后，再次获取实际水位。其中，第二预设水流强度可以是驱动机构的转停比为1.0/0.8、或者1.1/0.9等其他转停比，第二预设时间可以是15s、20s或30s等其他任一时间。此外，需要说明的是，在实际应用中，第一预设水流强度和第二预设水流强度可以相同、也可以不相同，第一预设时间和第二预设时间可以相同、也可以不相同。

步骤S343中，根据再次获取到的实际水位，判断是否使波轮洗衣机继续执行注水操作的具体方法可以参见步骤S324中的详细描述，再次不再赘述。在判断的过程中，直至再次获取到的实际水位与其相对应的目标水位之间的第二差值的绝对值小于或等于第二预设差值，才停止注水。

需要说明的是，上述列举的第一目标水位、第二目标水位、第二预设差值和第二差值，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据波轮洗衣机的实际运行情况等灵活地调整和设置第一目标水位、第二目标水位、第二预设差值，并根据实际检测到的水位来计算第二差值。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S333至步骤S334没有先后顺序，是并列的，仅仅和第二差值的绝对值是否大于第二预设差值的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

或者，在一种替代的实施方试中，“根据实际水位，判断是否使波轮洗衣机继续执行注水操作”的步骤具体包括：

判断实际水位是否处于预设偏差范围内，如果实际水位处于预设偏差范围内，例如第一目标水位为V₀,预设偏差范围为0.98V_0～1.02V₀，说明实际水位与第一目标水位的偏差很小，基本保持一致，衣物非常少，吸水量很少，因此可以认为当前水位合适，则使波轮洗衣机停止注水。如果实际水位不处于预设偏差范围内，说明实际水位与第一目标水位的偏差较大，衣物较多，衣物吸水导致水位明显下降，水位偏低，不满足将衣物清洗干净的需求，则使波轮洗衣机继续执行注水操作，并重复上述步骤，直至再次获取到的实际水位处于相对应的预设偏差范围内。

当然，在实际应用时，判断是否使波轮洗衣机继续执行注水操作的方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过其他方法来判断是否使波轮洗衣机继续执行注水操作。

下面参照图7和图8，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图7是本发明的控制方法的完整流程图；图8是本发明的选择性地将驱动机构的转停比按照不同程度提高控制方法的流程图。

如图7所示，控制方法还包括：

S400、获取波轮洗衣机的当前水位；

S500、将当前水位与预设水位进行比较；

S600、根据比较结果，选择性地将驱动机构的转停比按照不同程度提高。

步骤S400中，在波轮洗衣机注水完成之后，进入洗涤阶段时，通过水位传感器检测波轮洗衣机的当前水位，其中，当前水位可以是步骤S312中根据衣物的重量确定的水位、也可以是步骤S314中获取到的水位、也可以是步骤S322至步骤S343中最终注入的水位。

步骤S500中，预设水位包括第一预设水位和第二预设水位，其中，第一预设水位小于第二预设水位，例如第一预设水位为第四水位，第二预设水位为第七水位等其他水位。将当前水位分别与第一预设水位和第二预设水位进行比较。

当然，预设水位还可以包括第三预设水位、第四预设水位等其他水位，本领域技术人员在实际应用中可以根据波轮洗衣机的实际水位情况等灵活地调整和设置预设水位的数量，无论设置几个预设水位，将当前水位分别与设置的全部预设水位进行比较即可。

步骤S600中，可以根据当前水位分别与第一预设水位和第二预设水位的比较结果，来将驱动机构的转停比按照不同程度提高，以不同程度地提高洗涤水流强度。当然，当预设水位的数量改变时，无论设置几个预设水位，根据当前水位分别与设置的全部预设水位的比较结果，选择性地将驱动机构的转停比按照不同程度提高即可。

进一步地，如图8所示，步骤S600中，“根据比较结果，选择性地将驱动机构的转停比按照不同程度提高”的步骤具体包括：

S611、如果当前水位小于第一预设水位，则将驱动机构的转停比提高第一转停比；

S612、如果当前水位大于或等于第一预设水位且小于或等于第二预设水位，则将驱动机构的转停比提高第二转停比；

S613、如果当前水位大于第二预设水位，则将驱动机构的转停比提高第三转停比。

其中，第一转停比小于第二转停比，第二转停比小于第三转停比。

步骤S611中，如果当前水位小于第一预设水位，例如，第一预设水位为第四水位，当前水位为第二水位，小于第一预设水位，说明当前水位较低，为低水位，则将驱动机构的转停比提高第一转停比，从而提高波轮洗衣机的洗涤水流强度。

例如，波轮洗衣机在洗涤阶段的驱动机构的初始转停比为1.0/0.8，将驱动机构的转动时间延长0.5s，使得转停比提高至1.5/0.8；或者，将驱动机构的停止时间缩短0.2s，使得转停比提高至1.0/0.6；或者，既将驱动机构的转动时间延长0.3s，又将驱动机构的停止时间缩短0.1s，使得转停比提高至1.3/0.7，通过上述方式来提高波轮洗衣机的洗涤水流强度。

步骤S612中，如果当前水位大于或等于第一预设水位且小于或等于第二预设水位，例如，第一预设水位为第四水位，第二预设水位为第七水位，当前水位为第五水位，介于第一预设水位和第二预设水位之间，说明当前水位适中，为中水位，则将驱动机构的转停比提高第二转停比，第二转停比大于第一转停比，较大幅度地提高了波轮洗衣机的洗涤水流强度。

例如，波轮洗衣机在洗涤阶段的驱动机构的初始转停比为1.0/0.8，将驱动机构的转动时间延长1s，使得转停比提高至2.0/0.8；或者，将驱动机构的停止时间缩短0.3s，使得转停比提高至1.0/0.5；或者，既将驱动机构的转动时间延长0.5s，又将驱动机构的停止时间缩短0.1s，使得转停比提高至1.5/0.7，通过上述方式来提高波轮洗衣机的洗涤水流强度。

步骤S613中，如果当前水位大于第二预设水位，例如，第二预设水位为第七水位，当前水位为第九水位，大于第二预设水位之间，说明当前水位较高，为高水位，则将驱动机构的转停比提高第三转停比，第三转停比大于第二转停比，更大幅度地提高了波轮洗衣机的洗涤水流强度。

例如，波轮洗衣机在洗涤阶段的驱动机构的初始转停比为1.0/0.8，将驱动机构的转动时间延长2s，使得转停比提高至3.0/0.8；或者，将驱动机构的停止时间缩短0.4s，使得转停比提高至1.0/0.4；或者，既将驱动机构的转动时间延长1.8s，又将驱动机构的停止时间缩短0.2s，使得转停比提高至2.8/0.6，通过上述方式来提高波轮洗衣机的洗涤水流强度。

需要说明的是，上述列举的第一预设水位、第二预设水位和当前水位，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据波轮洗衣机的实际水位情况等灵活地调整和设置第一预设水位和第二预设水位，并根据实际检测结果确定当前水位。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S611至步骤S613没有先后顺序，是并列的，仅仅和当前水位分别与第一预设水位和第二预设水位的比较结果相关，根据不同的比较结果执行对应的步骤即可。

下面参照图9，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图9是本发明的控制方法的逻辑图。

如图9所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

S701、在衣物被放入内桶内之后，且启动波轮洗衣机之后但是尚未执行注水操作之前，获取驱动机构的脉冲数P₁；

S702、计算脉冲数P₁与预设脉冲数P₀之间的第一差值△P；

S703、判断|△P|＜1是否成立？若否，则执行步骤S704；若是，则执行步骤S708；

S704、判定压盖未被放置在内桶内；在步骤S704之后，执行步骤S705；

S705、获取内桶内衣物的重量m；

S706、根据m确定第一洗涤水位V₁₁；

S707、使波轮洗衣机注水至V₁₁；

S708、判定压盖已经被放置在内桶内；在步骤S708之后，执行步骤S709；

S709、获取第二洗涤水位V₁₂；

S710、判断是否获取到V₁₂；若是，则执行步骤S711；若否，则执行步骤S712；

S711、使波轮洗衣机注水至V₁₂；

S712、使波轮洗衣机注水至第一目标水位V₀₁；

S713、使波轮洗衣机按照第一预设水流强度洗涤20s之后，获取实际水位V₁₃；

S714、计算V₁₃与V₀₁的第二差值△V；

S715、判断|△V|＞0.1V₀₁是否成立？；若是，则执行步骤S716；若否，则执行步骤S717；

S716、使波轮洗衣机继续注水至第二目标水位V₀₂，并返回步骤S713，直至再次获取到的实际水位与其相对应的目标水位之间的第二差值的绝对值小于或等于第二预设差值；

S717、使波轮洗衣机停止注水；

在步骤S707、步骤S711或步骤S717之后，执行步骤S718；

S718、获取波轮洗衣机的当前水位V₁₄；

S719、将V₁₄分别与第一预设水位V₂₁和第二预设水位V₂₂进行比较；

如果V₁₄＜V₂₁，则执行步骤S720；

如果V₂₁≤V₁₄≤V₂₂，则执行步骤S721；

如果V₁₄＞V₂₂，则执行步骤S722；

S720、将驱动机构的转停比提高第一转停比；

S721、将驱动机构的转停比提高第二转停比；

S722、将驱动机构的转停比提高第三转停比；

其中，第一转停比小于第二转停比，第二转停比小于第三转停比；

S723、使波轮洗衣机按照提高后的转停比执行洗涤操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶、可拆卸地设置在所述内桶内的压盖、设置在所述内桶底部的波轮以及用于驱动所述波轮转动的驱动机构；

当衣物被放入所述内桶内之后，获取所述驱动机构的脉冲数；

根据所述脉冲数，判断所述压盖是否已经被放置在所述内桶内；

根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至洗涤水位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述脉冲数，判断所述压盖是否已经被放置在所述内桶内”的步骤具体包括：

计算所述脉冲数与预设脉冲数之间的第一差值；

判断所述第一差值的绝对值是否小于第一预设差值；

如果所述第一差值的绝对值小于所述第一预设差值，则判定所述压盖已经被放置在所述内桶内；并且/或者

如果所述第一差值的绝对值大于或等于所述第一预设差值，则判定所述压盖未被放置在所述内桶内。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至洗涤水位”的步骤具体包括：

在判定所述压盖已经被放置在所述内桶内的情形下，获取所述洗涤水位；

判断是否获取到所述洗涤水位；

根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位”的步骤具体包括：

如果未获取到所述洗涤水位，则使所述洗涤设备注水至第一目标水位；

使所述洗涤设备按照第一预设水流强度洗涤第一预设时间之后，获取实际水位；

根据所述实际水位，判断是否使所述洗涤设备继续执行注水操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述实际水位，判断是否使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：

计算所述实际水位与所述第一目标水位的第二差值；

判断所述第二差值的绝对值是否大于第二预设差值；

如果所述第二差值的绝对值大于所述第二预设差值，则使所述洗涤设备继续执行注水操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备继续执行注水操作”的步骤具体包括：

使所述洗涤设备继续注水至第二目标水位；

使所述洗涤设备按照第二预设水流强度洗涤第二预设时间之后，再次获取实际水位；

根据再次获取到的实际水位，判断是否使所述洗涤设备继续执行注水操作；

其中，所述第二目标水位高于所述第一目标水位。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果获取到所述洗涤水位，则使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位；并且/或者

如果所述第二差值的绝对值小于或等于所述第二预设差值，则使所述洗涤设备停止注水。

8.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述洗涤设备注水至洗涤水位”的步骤还包括：

在判定所述压盖未被放置在所述内桶内的情形下，获取所述内桶内衣物的重量；

根据所述重量确定所述洗涤水位；

使所述洗涤设备注水至所述洗涤水位。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述洗涤设备的当前水位；

将所述当前水位与预设水位进行比较；

根据比较结果，选择性地将所述驱动机构的转停比按照不同程度提高。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述预设水位包括第一预设水位和第二预设水位，其中，所述第一预设水位小于所述第二预设水位；

“将所述当前水位与预设水位进行比较”的步骤具体包括：

将所述当前水位分别与所述第一预设水位和所述第二预设水位进行比较；

“根据比较结果，选择性地将所述驱动机构的转停比按照不同程度提高”的步骤具体包括：

如果所述当前水位小于所述第一预设水位，则将所述驱动机构的转停比提高第一转停比；

如果所述当前水位大于或等于所述第一预设水位且小于或等于所述第二预设水位，则将所述驱动机构的转停比提高第二转停比；

如果所述当前水位大于所述第二预设水位，则将所述驱动机构的转停比提高第三转停比；

其中，所述第一转停比小于所述第二转停比，所述第二转停比小于所述第三转停比。

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