CN116237568A - 一种法兰槽孔外削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于内涨式法兰铣床技术领域,具体的说是一种法兰槽孔外削装置,包括内固接在法兰盘内壁的固定组件与驱动轴座;通过同轴传动两个固定组件内的摆臂,使得相同尺寸的多个摆臂能够在同步传动效果下,产生相同的行程,当多个摆臂接触法兰盘内壁后抵紧,即可确保用于传动的联动轴与法兰盘中轴线重合,当联动轴与法兰盘中轴线重合后,通过设置驱动铣刀的驱动电机输出端与联动轴同轴,即可保证铣刀的移动轨迹能够与法兰盘密封面平行,避免内涨式法兰端面铣床与法兰固定配合后,由于驱动铣刀的驱动电机输出端与法兰盘中轴线不重合,导致铣刀运动过程中,对法兰盘密封面的铣削深浅不一致,进而导致法兰密封面受损。
Description
技术领域
本发明属于内涨式法兰铣床技术领域,具体的说是一种法兰槽孔外削装置。
背景技术
法兰接口是压力容器的必经通道,是对接其他设施的接口;法兰端面密封槽精度及材料质量对密封性的影响有直接的关系,然而针对于法兰孔径较大的容器,其内部流通的介质一般为高温、高压、强腐蚀性物质,容器法兰密封面及密封槽极易生成腐蚀等现象,设备安装或者维修时工人不小心有时也会碰伤法兰密封面或者密封槽,由于各种自然或非自然因素的影响与侵蚀,设备在运行的过程中都会难免出现磨损、断裂或腐蚀等机械性损伤,也就必然离不开维修,定期对压力容器保养维护,对法兰端面密封槽已受损部位维护并加以修复可以有效地防止泄漏、爆炸等事故的发生。
在对法兰端面维修时,一般有如下方法:当受损面较小时,可采用研磨环人工现场研磨修复,但是精度不高难以保证使用需求;当受损面较大时,需要将法兰拆除,送到镗床上进行加工修复,包括铣削等数控加工方式,由于一般的压力容器体积较大,所使用的法兰也较大,拆卸运输较为麻烦,且针对于大型的法兰,常规尺寸的镗床也难以加工,一般需要使用内涨式法兰端面铣床进行加工;
现有技术中,采用内涨式法兰端面铣床加工法兰,需要将法兰拆除并保持整体水平,可采用水平仪等设备进行测量水平度,使得内涨式法兰端面铣床的加工轴线与法兰的中轴线重合,此时采用电机驱动铣刀才能始终贴合法兰端面,保持加工路径的准确性,然而该种方式并不适用于大型的法兰,其一大型法兰不易拆卸,且拆卸需要停工,并不满足加工需求,同时也会造成成本的上升,不拆卸情况下采用内涨式法兰端面铣床,无法确保铣刀移动轨迹与法兰同轴线,需要重复调整与测量该内涨式法兰端面铣床与法兰的平整度,即在难以确定或是确定步骤繁杂的情况下,易将法兰端面铣削不平整,加重对法兰端面密封槽、密封面的损坏;
为此,本发明提供一种法兰槽孔外削装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种法兰槽孔外削装置,包括内固接在法兰盘内壁的固定组件与驱动轴座;所述固定组件设置两个,且两个固定组件分别与驱动轴座的两端固接;所述固定组件包括摆臂与第二齿轮;所述摆臂的一侧设置有齿条与第二齿轮啮合;所述摆臂远离第二齿轮的一端与第二齿轮啮合,且摆臂另一端抵紧法兰盘内壁;所述驱动轴座内转动连接有联动轴,且联动轴与第二齿轮固接;
靠近于法兰盘上密封面一侧的固定组件端面固接有连接座,且连接座中部设置驱动电机;所述驱动电机输出端与轨道固接,且连接座上还固接有配重块;所述轨道上滑动配合有铣刀。
优选的,所述固定组件还包括活动板与活动座;所述活动板与活动座经螺丝固接;所述活动板、活动座设置为类三角形结构;所述摆臂滑动连接于活动座中,且摆臂对应设置三组;所述第二齿轮转动连接在活动座中部。
优选的,所述活动座的三条棱边上固接有滑轨,且摆臂与滑轨滑动配合;所述滑轨端部滑动连接有弹簧杆,且弹簧杆与摆臂的一端固接。
优选的,所述第二齿轮的中心固接有连杆,且连杆贯穿活动座;所述连杆贯穿活动座,且经联轴器与联动轴固接。
优选的,所述驱动轴座包括顶盖与底盖;所述顶盖与底盖经长螺丝固接,且顶盖与底盖的两端分别与两个活动座端面固接;所述联动轴沿顶盖、底盖的长边布置,且与顶盖、底盖的长边平行;所述联动轴的中部固接有第一齿轮。
优选的,所述顶盖与底盖设置为十字形结构,且顶盖、底盖的中部设置为气腔;所述顶盖与底盖的中部一侧连通有气嘴,且气嘴与气腔连通;所述气腔内滑动配合有齿板,且齿板的端部固接有活塞;所述齿板与第一齿轮啮合。
优选的,所述底盖中靠近于气腔位置开设有卡槽,且卡槽内卡接配合有密封板;所述密封板设置两个,且分别布置在气腔两侧。
优选的,所述摆臂不与第二齿轮啮合的一端开设有凹槽,且凹槽内活动连接有滚珠座;所述滚珠座内卡接配合有第一滚珠。
优选的,所述滚珠座与凹槽底面之间固接有第一弹簧。
优选的,所述摆臂上对应于第一滚珠的一端开设有限位槽,且限位槽与凹槽连通;所述滚珠座的底端固接有连轴,且连轴滑动连接于限位槽内;所述第一弹簧套接在连轴外部。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种法兰槽孔外削装置,通过同轴传动两个固定组件内的摆臂,使得相同尺寸的多个摆臂能够在同步传动效果下,产生相同的行程,当多个摆臂接触法兰盘内壁后抵紧,即可确保用于传动的联动轴与法兰盘中轴线重合,当联动轴与法兰盘中轴线重合后,通过设置驱动铣刀的驱动电机输出端与联动轴同轴,即可保证铣刀的移动轨迹能够与法兰盘密封面平行,无需测量,避免内涨式法兰端面铣床与法兰固定配合后,由于驱动铣刀的驱动电机输出端与法兰盘中轴线不重合,导致铣刀运动过程中,对法兰盘密封面的铣削深浅不一致,进而导致法兰密封面受损。
2.本发明所述的一种法兰槽孔外削装置,通过于摆臂的端部设置第一滚珠,且将第一滚珠设置为橡胶材质,提高摩擦力,同时第一滚珠利用滚珠座承载,且将滚珠座与摆臂端部活动连接,可在摆臂延伸过程中,利用第一滚珠作为引导的球体,在固定组件产生倾斜时,能够在摆臂不断的延伸纠正过程中,通过第一滚珠滚动在法兰盘内壁上,起到引导的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一的立体图;
图2是本发明实施例一的正视图;
图3是本发明实施例一中固定组件与驱动轴座的立体图;
图4是本发明实施例一中固定组件与驱动轴座的爆炸立体图;
图5是本发明实施例一中驱动轴座的爆炸立体图;
图6是本发明实施例一中驱动轴座的局部立体图;
图7是本发明实施例一中固定组件的局部立体图;
图8是本发明实施例一中摆臂端部的局部立体图;
图9是本发明实施例二中驱动轴座的立体图;
图中:1、法兰盘;11、密封面;2、驱动轴座;21、顶盖;22、底盖;23、长螺丝;24、气嘴;25、联动轴;26、齿板;27、第一齿轮;28、密封板;29、气腔;3、固定组件;31、活动板;32、摆臂;321、凹槽;322、限位槽;323、连轴;324、滚珠座;325、第一弹簧;33、弹簧杆;34、活动座;35、联轴器;36、滑轨;37、第二齿轮;38、第一滚珠;4、驱动电机;41、轨道;42、配重块;43、连接座;51、蜗轮;52、伺服电机;53、蜗杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一:如图1至图2所示,为了在不拆卸大型法兰的情况下,实现对大型法兰密封面11缺陷的修复,且保证内涨式法兰端面铣床中铣刀的移动轨迹能够与法兰的轴线同轴,避免由于内涨式法兰端面铣床与法兰倾斜固定而导致加工后的法兰密封槽、密封面11损伤更加严重;本发明实施例所述的一种法兰槽孔外削装置,包括内固接在法兰盘1内壁的固定组件3与驱动轴座2;所述固定组件3设置两个,且两个固定组件3分别与驱动轴座2的两端固接;所述固定组件3包括摆臂32与第二齿轮37;所述摆臂32的一侧设置有齿条与第二齿轮37啮合;摆臂32远离第二齿轮37的一端抵紧法兰盘1内壁;采用两个间隔布置的固定组件3,与一个驱动轴座2连接,利用两个固定组件3中的摆臂32同步活动,产生相同的行程来抵紧法兰盘1的内壁,由于摆臂32的行程相同,摆臂32至少设置三个,且摆臂32环形阵列分布,因此在摆臂32活动后,能够保持三个摆臂32的中心与法兰盘1的中轴线重合,所述驱动轴座2内转动连接有联动轴25,且联动轴25与第二齿轮37固接;当三个摆臂32与法兰盘1内壁抵紧时,一方面能够提供支撑效果,另一方面能够保持驱动轴座2中的联动轴25与法兰盘1中轴线重合;其中固定组件3至少设置两组,且两组固定组件3中的摆臂32可对应布置或交错布置;
靠近于法兰盘1上密封面11一侧的固定组件3端面固接有连接座43,且连接座43中部设置驱动电机4;所述驱动电机4输出端与轨道41固接,且连接座43上还固接有配重块42;所述轨道41上滑动配合有铣刀;在联动轴25与法兰盘1中轴线重合时,与联动轴25同轴线的驱动电机4输出端能够带动轨道41及铣刀以法兰盘1中轴线为轴转动,即能够确保铣刀转动铣削密封面的轨迹的中轴线与法兰盘1中轴线重合,此时无需采用复杂的测算方式,即可确保铣刀平行的转动于法兰盘1端面,同时确保铣刀在对法兰盘1端面铣削修复过程中,能够避免出现加工后的法兰盘1密封槽、密封面11额外受损,适用于不拆卸情况下对大型法兰的密封槽、密封面11修复,相对于现有的内涨式法兰端面铣床,更具备适用性和提供了更加有效的针对大型法兰的密封面11修复方式。
如图3至图4所示,所述固定组件3还包括活动板31与活动座34;所述活动板31与活动座34经螺丝固接;采用活动板31与活动座34作为摆臂32、第二齿轮37的承载结构,通过螺丝组装活动板31与活动座34,可方便对内部摆臂32做调整和检修,也更易于加工和装配;所述活动板31、活动座34设置为类三角形结构;将活动座34、活动板31设置为三角形结构,其组装后为类三棱柱结构;所述摆臂32滑动连接于活动座34中,且摆臂32对应设置三组;所述第二齿轮37转动连接在活动座34中部;摆臂32滑动在活动座34中,且与位于活动座34中部的第二齿轮37啮合,即在第二齿轮37转动时,可同步带动三个摆臂32同步移动,即能够实现多个摆臂32同时活动相同行程的目的,在使用阶段,只需将固定组件3放置在法兰内,通过调节至少三个摆臂32同步活动,即可使联动轴25的中轴线逐渐与法兰盘1的中轴线重合,从而实现驱动电机4的输出端中轴线与法兰盘1的中轴线重合,即完成多个轴线对齐目的,满足铣刀、轨道41以法兰盘1的中轴线为轴转动,从而确保铣刀平行的转动于法兰盘1密封槽、密封面11上。
如图7所示,所述活动座34的三条棱边上固接有滑轨36,且摆臂32与滑轨36滑动配合;设置在活动座34三条棱边上的滑轨36,用于限制摆臂32的活动,摆臂32在第二齿轮37带动下,能够平滑的滑动于滑轨36中;所述滑轨36端部滑动连接有弹簧杆33,且弹簧杆33与摆臂32的一端固接;设置在滑轨36中的弹簧杆33,包括固定杆与第二弹簧,且固定杆、第二弹簧的一端与摆臂32固接,固定杆的另一端贯穿在滑轨36中,且第二弹簧的另一端固接在滑轨36端部,在摆臂32改变初始位置后,即能够利用第二弹簧的弹性势能产生拉力,从而能够产生复位的效果。
如图4所示,所述第二齿轮37的中心固接有连杆,且连杆贯穿活动座34;所述连杆贯穿活动座34,且经联轴器35与联动轴25固接;固定组件3中的第二齿轮37经连杆、联轴器35与驱动轴座2中的联动轴25固接,在联动轴25产生驱动力时,能够带动第二齿轮37同步转动,进而与至少三个摆臂32产生啮合关系,使得至少三个摆臂32同步移动。
如图5所示,所述驱动轴座2包括顶盖21与底盖22;所述顶盖21与底盖22经长螺丝23固接,且顶盖21与底盖22的两端分别与两个活动座34端面固接;驱动轴座2由顶盖21与底盖22组成,其中顶盖21与底盖22通过长螺丝23固接,即顶盖21与底盖22可分别加工,再通过配套的长螺丝23完成组装,便于加工;所述联动轴25沿顶盖21、底盖22的长边布置,且与顶盖21、底盖22的长边平行;所述联动轴25的中部固接有第一齿轮27;将联动轴25与顶盖21、底盖22的长边平行布置,且联动轴25与齿轮同轴固定,在联动轴25中部固接第一齿轮27,可在外接电机驱动下,带动联动轴25转动,再通过联动轴25驱动第二齿轮37转动,实现至少三个摆臂32同步移动的效果。
如图5至图6所示,所述顶盖21与底盖22设置为十字形结构,且顶盖21、底盖22的中部设置为气腔29;所述顶盖21与底盖22的中部一侧连通有气嘴24,且气嘴24与气腔29连通;所述气腔29内滑动配合有两个齿板26,两个齿板26关于第一齿轮27中心对称设置,且齿板26的端部固接有活塞;所述齿板26与第一齿轮27啮合;作为其中一种实施方式,如上述,在气嘴24外部连通进气管与吸气管,通过进气或是吸气,通过活塞推动齿板26滑动于气腔29内,并在齿板26滑动过程中驱动第一齿轮27转动,即可带动联动轴25转动,从而间接驱动至少三个摆臂32向外延伸,实现抵紧法兰盘1的内壁,并促使联动轴25、驱动电机4输出端的中轴线与法兰盘1中轴线重合,确保铣刀加工轨迹与法兰盘1的密封面11平行。
如图6所示,所述底盖22中靠近于气腔29位置开设有卡槽,且卡槽内卡接配合有密封板28;通过密封板28、顶盖21与底盖22的组合装配,且密封板28端面应当设置密封条,在顶盖21、底盖22经长螺丝23固接时,能够将气腔29密封;所述密封板28设置两个,且分别布置在气腔29两侧。
如图8所示,所述摆臂32不与第二齿轮37啮合的一端开设有凹槽321,且凹槽321内活动连接有滚珠座324;所述滚珠座324内卡接配合有第一滚珠38;由于摆臂32延伸抵紧法兰盘1内壁过程中,需要与法兰盘1内壁保持一定的摩擦力,才能实现抵紧且不产生松动的目的,因此于摆臂32的端部设置第一滚珠38,同时第一滚珠38利用滚珠座324承载,且将滚珠座324与摆臂32端部活动连接,可在摆臂32延伸过程中,利用第一滚珠38作为引导的球体,在固定组件3产生倾斜时,能够在摆臂32不断的延伸纠正过程中,通过第一滚珠38滚动在法兰盘1内壁上,起到引导的效果,减小摆臂32移动过程中与法兰盘1内壁的摩擦力,避免现有技术中可能存在的在多个摆臂32不断延伸抵紧法兰盘1内壁过程中,刮伤法兰盘内壁。
如图8所示,所述滚珠座324与凹槽321底面之间固接有第一弹簧325;设置在滚珠座324与凹槽321底面之间的第一弹簧325,可在摆臂32不断延伸纠正过程中连接滚珠座324与摆臂32,且利用第一弹簧325的弹性形变效果,提供对滚珠座324的缓冲效果。
如图8所示,所述摆臂32上对应于第一滚珠38的一端开设有限位槽322,且限位槽322与凹槽321连通;所述滚珠座324的底端固接有连轴323,且连轴323滑动连接于限位槽322内;所述第一弹簧325套接在连轴323外部;在滚珠座324的底部固接连轴323,在连轴323的作用下,使得滚珠座324只能相对于摆臂32的端部做径向移动,而将连轴323设置为类L型结构,可起到防脱离摆臂32端部的目的,其中连轴323与滚珠座324之间螺纹配合连接。
实施例二:如图9所示,与上述利用外接进气管、出气管带动联动轴25转动方式类似,在没有进气条件时,对比实施例一,其中本发明中的第一齿轮27可替换为蜗轮51,且所述蜗轮51固接在联动轴25中部;所述底盖22的底部固接有伺服电机52,且伺服电机52输出端固接蜗杆53;所述蜗杆53与蜗轮51啮合传动;所述蜗轮51底部及顶部分别贯穿底盖22、顶盖21;在无进气条件时,为了能够实现自锁功能,采用伺服电机52带动蜗杆53转动,并利用蜗杆53带动蜗轮51转动,实现带动联动轴25转动的目的。
工作原理:由于现有技术中,在对大型法兰的密封槽或是密封面11修复加工时,需要将大型法兰拆卸,并通过大型的镗床或是内涨式法兰端面铣床对大型法兰进行加工,然而,大型法兰拆卸较为繁琐,且拆卸需要停工,耗费较长时间以及增加成本,除此之外,在对大型法兰的密封槽或是密封面11加工,采用内涨式法兰端面铣床加工时,内涨式法兰端面铣床需要与法兰保持尽可能的平行,即保证铣床上铣刀的移动轨迹能够平行的滑动在法兰密封面11上,现有技术中一般采用水平仪进行测量水平度,且需要多次调整才能保持水平;
该装置在使用时,在大型法兰不拆卸的情况下,使用内涨式法兰端面铣床与大型法兰配合,在不拆卸法兰的情况下,保持内涨式法兰端面铣床中铣刀的移动轨迹与法兰的密封面11平行,从而能够确保加工修复后的法兰密封面11不会额外损伤,具体的,先将整套设备放入大型法兰中,无需刻意保持联动轴25与法兰中轴线重合,利用进气管、出气管连通气嘴24,通过进气使得第一齿轮27转动,利用第一齿轮27与联动轴25的套接,使得联动轴25转动,联动轴25经联轴器35带动第二齿轮37转动,当第二齿轮37转动时,能够与活动座34内的三个摆臂32啮合,使得三个摆臂32同步运动,由于三个摆臂32相同,因此在三个摆臂32同步运动时,能够产生相同的行程,在三个摆臂32运动过程中,会依次抵住法兰盘1的内壁,直到三个摆臂32均抵住法兰盘1内壁,进一步控制进气,使得三个摆臂32进一步输出,并抵紧法兰盘1内壁,值得注意的是,当一个固定组件3中的三个摆臂32在运动后抵紧法兰盘1时,相邻的一个固定组件3中的三个摆臂32也会抵紧法兰盘1,由于两个固定组件3中的摆臂32相同尺寸,因此在同一个联动轴25带动下,使得多个摆臂32均产生相同的行程,此时在多个摆臂32与法兰盘1内壁抵紧时,即可确保联动轴25与法兰盘1同轴线,而联动轴25与驱动电机4的输出轴同轴线,因此在驱动电机4输出端输出带动滑轨36及铣刀移动时,能够保持与法兰盘1密封面11平行,从而实现更加有效的针对大型法兰的密封面11修复方式;
其中,由于摆臂32延伸抵紧法兰盘1内壁过程中,需要与法兰盘1内壁保持一定的摩擦力,才能实现抵紧且不产生松动的目的,因此于摆臂32的端部设置第一滚珠38,且将第一滚珠38设置为橡胶材质,提高摩擦力,同时第一滚珠38利用滚珠座324承载,且将滚珠座324与摆臂32端部活动连接,可在摆臂32延伸过程中,利用第一滚珠38作为引导的球体,在固定组件3产生倾斜时,能够在摆臂32不断的延伸纠正过程中,通过第一滚珠38滚动在法兰盘1内壁上,起到引导的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:包括内固接在法兰盘(1)内壁的固定组件(3)与驱动轴座(2);所述固定组件(3)设置两个,且两个固定组件(3)分别与驱动轴座(2)的两端固接;所述固定组件(3)包括摆臂(32)与第二齿轮(37);所述摆臂(32)的一侧设置有齿条与第二齿轮(37)啮合;所述摆臂(32)远离第二齿轮(37)的一端与第二齿轮(37)啮合,且摆臂(32)另一端抵紧法兰盘(1)内壁;所述驱动轴座(2)内转动连接有联动轴(25),且联动轴(25)与第二齿轮(37)固接;
靠近于法兰盘(1)上密封面(11)一侧的固定组件(3)端面固接有连接座(43),且连接座(43)中部设置驱动电机(4);所述驱动电机(4)输出端与轨道(41)固接,且连接座(43)上还固接有配重块(42);所述轨道(41)上滑动配合有铣刀。
2.根据权利要求1所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述固定组件(3)还包括活动板(31)与活动座(34);所述活动板(31)与活动座(34)经螺丝固接;所述活动板(31)、活动座(34)设置为类三角形结构;所述摆臂(32)滑动连接于活动座(34)中,且摆臂(32)对应设置三组;所述第二齿轮(37)转动连接在活动座(34)中部。
3.根据权利要求2所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述活动座(34)的三条棱边上固接有滑轨(36),且摆臂(32)与滑轨(36)滑动配合;所述滑轨(36)端部滑动连接有弹簧杆(33),且弹簧杆(33)与摆臂(32)的一端固接。
4.根据权利要求3所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述第二齿轮(37)的中心固接有连杆,且连杆贯穿活动座(34);所述连杆贯穿活动座(34),且经联轴器(35)与联动轴(25)固接。
5.根据权利要求4所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述驱动轴座(2)包括顶盖(21)与底盖(22);所述顶盖(21)与底盖(22)经长螺丝(23)固接,且顶盖(21)与底盖(22)的两端分别与两个活动座(34)端面固接;所述联动轴(25)沿顶盖(21)、底盖(22)的长边布置,且与顶盖(21)、底盖(22)的长边平行;所述联动轴(25)的中部固接有第一齿轮(27)。
6.根据权利要求5所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述顶盖(21)与底盖(22)设置为十字形结构,且顶盖(21)、底盖(22)的中部设置为气腔(29);所述顶盖(21)与底盖(22)的中部一侧连通有气嘴(24),且气嘴(24)与气腔(29)连通;所述气腔(29)内滑动配合有齿板(26),且齿板(26)的端部固接有活塞;所述齿板(26)与第一齿轮(27)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述底盖(22)中靠近于气腔(29)位置开设有卡槽,且卡槽内卡接配合有密封板(28);所述密封板(28)设置两个,且分别布置在气腔(29)两侧。
8.根据权利要求7所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述摆臂(32)不与第二齿轮(37)啮合的一端开设有凹槽(321),且凹槽(321)内活动连接有滚珠座(324);所述滚珠座(324)内卡接配合有第一滚珠(38)。
9.根据权利要求8所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述滚珠座(324)与凹槽(321)底面之间固接有第一弹簧(325)。
10.根据权利要求9所述的一种法兰槽孔外削装置,其特征在于:所述摆臂(32)上对应于第一滚珠(38)的一端开设有限位槽(322),且限位槽(322)与凹槽(321)连通;所述滚珠座(324)的底端固接有连轴(323),且连轴(323)滑动连接于限位槽(322)内;所述第一弹簧(325)套接在连轴(323)外部。
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