CN116235407A - 选定装置及选定方法 - Google Patents

Abstract

一种选定装置(10)，具备：存储部(24)，其预先存储有多种放大器(14)；获取部(34)，其对为了驱动预先指定的多个指定电动机(16)而选定的多个选定放大器(14)进行获取；排列顺序选定部(35)，其根据多个所述选定放大器(14)的种类，选定多个所述选定放大器(14)在宽度方向(‑W，+W)上相邻配置的规定的配置顺序；以及显示控制部(38)，其使显示部(20)显示所述规定的配置顺序。

Description

选定装置及选定方法

技术领域

本发明涉及选定用于对多个伺服放大器进行布线连接所需的附件的选定装置及选定方法。

背景技术

如日本特开2020-54104号公报所公开的那样，在电动机的领域中，已知有根据输入的规定信息来选定用于驱动电动机的放大器的选定装置。

另外，在日本特开2020-54104号公报中，关于放大器的布线连接，还公开了电连接多个放大器的情况。

发明内容

放大器与附件连接。作为附件，例如可以举出将多个放大器彼此电连接的母线、或者放大器用的电缆。在此，母线等附件的种类有时根据多个放大器的排列顺序而变化。通过适当地决定多个放大器的排列顺序，能够抑制包含多个放大器和附件的布线构成的成本。另外，通过适当地决定多个放大器的排列顺序，布线构成变得紧凑。但是，日本特开2020-54104号公报没有公开用于适当地决定多个放大器的排列顺序的技术。另外，附件有时也与电动机连接。

因此，本发明的目的在于提供一种适当地选定多个放大器的排列顺序的选定装置和选定方法。

本发明的第一方式是一种选定装置，其具备：存储器，其预先存储有多种放大器；获取部，其对为了驱动预先指定的多个指定电动机而选定的多个选定放大器进行获取；排列顺序选定部，其根据多个所述选定放大器的种类，选定多个所述选定放大器在宽度方向上相邻配置的规定的配置顺序；以及显示控制部，其使显示部显示所述规定的配置顺序。

本发明的第二方式是一种选定方法，其包括：存储步骤，预先存储多种放大器；获取步骤，对为了驱动预先指定的多个指定电动机而选定的多个选定放大器进行获取；排列顺序选定步骤，根据在所述存储步骤中存储的多个所述选定放大器的种类，选定多个所述选定放大器在宽度方向上相邻地配置的规定的配置顺序；以及显示控制步骤，使显示部显示所述规定的配置顺序。

根据本发明的方式，提供了一种适当地选定多个放大器的排列顺序的选定装置和选定方法。

附图说明

图1A是例示通过母线连接的两个放大器的示意图。

图1B是例示通过母线连接的三个放大器的示意图。

图2是例示母线的种类根据放大器的排列顺序而变化的示意图。

图3是实施方式的选定装置的概略构成图。

图4是存储部所存储的第一表的构成例。

图5是存储部所存储的第二表的构成例。

图6是例示显示控制部使显示部显示的选定结果的示意图。

图7是例示实施方式的选定方法的流程的流程图。

图8是变形例2的选定装置的概略构成图。

图9A是例示与额定电流的大小顺序无关地排列的多个放大器和连接该多个放大器的母线的示意图。

图9B是例示按照额定电流的大小顺序排列的图9A的多个放大器和连接该多个放大器的母线的示意图。

图10是变形例3的选定装置的概略构成图。

图11是第三表的构成例。

图12A是变形例4的第三表的构成例。

图12B是变形例4的第四表的构成例。

图13是变形例6的选定装置的概略构成图。

具体实施方式

对于本发明的选定装置及选定方法，列举优选的实施方式，参照附图进行以下详细说明。

[实施方式]

在说明选定装置10和选定方法之前，为了便于理解，预先说明在决定放大器14的排列顺序时应该考虑的方面。在以下的说明中，以使用母线12作为附件的情况为例。

图1A是示出通过母线12连接的两个放大器14的示意图。

母线12是用于将多个放大器14彼此电连接的构件。母线12是本实施方式中的附件中的一个。在母线12中，如后所述，至少存在长度或粗细不同的多种。另外，母线12以外的附件在变形例中后述。

放大器14是向电动机16供给电流的电动机16的驱动装置。另外，本实施方式的放大器14包括转换器和逆变器。但是，在以下的说明中，只要没有特别说明，就不相互区分转换器和逆变器。

图1A示出了表示宽度方向(+W方向和-W方向)的轴线。图1A中的+W方向是沿着该轴线的一个方向。图1A中的-W方向与+W方向相反。另外，宽度方向根据需要也在图1A以外的附图中图示。放大器14具有连接部18(参照图1A)。连接部18是连接到母线12的电源连接部。一个放大器14具有两个连接部18。两个连接部18具有正极侧的连接部18+和负极侧的连接部18-。放大器14具有设有两个连接部18的面(正面)。两个连接部18设置在放大器14的正面的预先决定的位置。两个连接部18设置在从放大器14的正面中的-W方向的端部沿着放大器14的宽度方向离开预先决定的距离的位置。另外，连接部18+设置在从放大器14的正面中的上端沿着放大器14的高度方向离开预先决定的距离的位置。连接部18-也设置在从放大器14的正面中的上端沿着放大器14的高度方向离开预先决定的距离的位置。但是，连接部18+的高度方向的位置和连接部18-的高度方向的位置互不相同。在图1A的例示中，连接部18+位于连接部18-上方。但是，连接部18-也可以配置在连接部18+的下方。

另外，如图1A和图1B所示，在本实施方式中，说明连接部18设置在放大器14中的-W方向的端部附近的情况。但是，连接部18也可以设置在放大器14中的+W方向的端部附近。

多个放大器14的正面相互朝向相同方向(参照图1A)。以下，为了方便，在由相同的母线12连接的宽度方向上相邻的两个放大器14中的-W方向侧的放大器14也仅记载为“连接源”。另外，基于同样的理由，上述两个放大器14中的+W方向侧的放大器14也仅记载为“连接目的地”。在本实施方式中，连接部18设置在各放大器14的正面中靠近-W方向的端部的位置。因此，母线12在宽度方向上横穿连接源(参照图1A)。

两个母线12与连接源和连接目的地各自的两个连接部18连接。由此，连接源和连接目的地相互连接。在本实施方式中，连接两个放大器14时使用的母线12的数量为两个。两个母线12中的一个将两个放大器14的连接部18+连接在一起。另一个母线12将两个放大器14的连接部18-连接在一起。在该状态下，连接源(转换器)与电源P连接。由此，能够从电源P向连接源供给电流。经由两个母线12从连接源(转换器)向连接目的地(逆变器)供给电流。

图1B是示出通过母线12连接的三个放大器14的示意图。

在图1A的例子中，放大器14的数量是2个，但放大器14的数量也可以是3个以上。例如，如图1B所示，3个放大器14在宽度方向上并列设置。在三个放大器14中，位于最-W方向的放大器14和中央的放大器14通过母线12相互连接。另外，在3个放大器14中，中央的放大器14和位于最+W方向的放大器14通过不同的母线12相互连接。在中央的放大器14和相较于中央的放大器14位于-W方向的放大器14的关系中，位于-W方向的放大器14是母线12的连接源。另外，在该关系中，中央的放大器14是母线12的连接目的地。另外，在中央的放大器14和相较于中央的放大器14位于+W方向的放大器14的关系中，中央的放大器14是母线12的连接源。另外，在该关系中，位于+W方向的放大器14是母线12的连接目的地。

在通过母线12连接多个放大器14的情况下，适当的母线12根据该多个放大器14的排列顺序而不同。放大器14至少存在宽度不同的多种放大器。如上所述，母线12在宽度方向上横穿连接源。因此，母线12的长度必须至少是从连接源的连接部18在宽度方向上横穿连接源而到达连接目的地的连接部18的长度。但是，从以尽可能紧凑的构成实现多个放大器14的连接的观点出发，不优选使用长度比两个连接部18彼此的距离过大的母线12。此外，大型的母线12往往比小型的母线12更昂贵。因此，大型的母线12比小型的母线12成本高。基于这样的理由，在母线12的选定中，优选选定能够连接连接源的连接部18和连接目的地的连接部18的所需最低限度长度的母线12。

图2是例示母线12的种类根据放大器14的排列顺序而变化的示意图。

有时多个放大器14的各自的宽度互不相同。在这种情况下，能够连接连接源的连接部18和连接目的地的连接部18的母线12的最低限度的长度根据多个放大器14的排列顺序而变化。其具体的一例在图2中示出。在图2的上段和下段分别例示了宽度互不相同的两个放大器14(放大器14X、放大器14Y)的组。上段放大器14X和下段放大器14X是相同的放大器14。上段放大器14Y和下段放大器14Y是相同的放大器14。在图2的上段和下段，放大器14X和放大器14Y的排列顺序不同。在此，比较图2的上段和下段可知，当宽度互不相同的两个放大器14的排列顺序改变时，所使用的母线12的所需最低限度的长度也会改变。图2的下段的排列顺序与上段的排列顺序相比，能够用更短的母线12实现放大器14X和放大器14Y的连接。在这一点上，图2的下段的排列顺序比图2的上段的排列顺序优选。

另外，越是粗的母线12，越能够承受大的额定电流。因此，越是与额定电流大的放大器14连接的母线12，母线12越希望是粗的母线12。另外，放大器14具有额定电流越大则宽度被设计得越宽的倾向。因此，母线12具有越是与宽度长的放大器14连接的母线12需要越粗的倾向。另外，在电源P、母线12和另一个母线12依次电连接的情况下，优选前者的母线12的粗细为后者的母线12的粗细以上。由此，向后者的母线12稳定地供给电流。

这样，在选定放大器14后，需要进一步选定与所选定的放大器(选定放大器)14连接的附件(母线12)。但是，与选定放大器14连接的附件的种类根据多个选定放大器14的排列顺序而不同。因此，为了适当地选定与多个选定放大器14连接的附件，需要选定多个选定放大器14的适当的排列顺序。

根据以上的预备说明，以下说明本实施方式的选定装置10和选定方法。在以下的说明中，也将在放大器14的宽度方向上并列配置的多个放大器14通过一个以上的母线12相互连接的情况称为“并联连接”。

图3是实施方式的选定装置10的概略构成图。

本实施方式的选定装置10是为了适当选定多个放大器14的排列顺序而提供的电子装置(计算机)。如图3所示，选定装置10具备显示部20、操作部(输入部)22、存储部24和运算部26。

显示器20使选定装置10能够显示信息。显示部20例如由具有液晶的显示画面20a(参照图6)的显示器构成。但是，显示画面20a不限于液晶的画面。显示画面20a例如可以是有机EL(OEL：Organic Electro-Luminescence)的画面。

操作部22使操作者能够向选定装置10输入信息(指示)。操作部22例如由键盘和鼠标构成。另外，操作部22不限于具有键盘和鼠标。操作部22例如可以包括触摸面板。触摸面板例如设置在显示画面20a上。

存储部24使选定设备10能够存储信息。存储部24例如由包括RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)和ROM(Read Only Memory：只读存储器)的存储器构成。存储部24预先存储规定的程序。作为规定的程序，例如有选定程序28等。选定程序28是用于使选定装置10执行适当选定多个放大器14的排列顺序的选定方法的程序。

存储部24将多种放大器14和能够与放大器14连接的多种附件对应起来存储。例如在存储部24中预先存储有在本实施方式中称为第一表30的信息和称为第二表32的信息。

图4是存储部24所存储的第一表30的构成例。

如图4所示，第一表30是使多种母线12分别与连接源的种类和连接目的地的种类相对应的表。多种母线12至少用于并联连接多个放大器14的长度互不相同。第一表30针对多个母线12的每一个，将连接源、连接目的地、用于连接连接源和连接目的地的所需最低限度的长度对应起来。

参照图4的第一表30，例如母线12A的长度为60mm(毫米)。母线12A的连接源是60mm宽的放大器14。母线12A的连接目的地没有特别限定。另外，例如母线12C的长度为150mm。母线12C的连接源是150mm宽的放大器14。母线12C的连接目的地是宽度为300mm的放大器14以外的放大器14。

另外，在本实施方式中，考虑母线12的粗细可以根据连接源和连接目的地的各放大器14的种类而不同。即，第一表30还使多种母线12分别与其粗细相对应。由此，连接源、连接目的地和母线12的所需最低限度的粗细相对应。该对应关系在母线12的选定之前预先进行。

例如，图4的母线12C和母线12F都是长度为150mm的母线12。但是，母线12C和母线12F的粗细互不相同。即，母线12C的粗细为14mm。与此相对，母线12F的粗细为15mm。因此，母线12C比母线12F更细。母线12C是具有在将300mm宽度的放大器14以外的放大器14作为连接目的地的情况下能够稳定地供给电力的最低限度的粗细的母线12。另一方面，母线12F是具有在将300mm宽度的放大器14作为连接目的地的情况下能够稳定地供给电力的最低限度的粗细的母线12。

图5是存储部24所存储的第二表32的构成例。

第二表32是将多个放大器14的种类分别与放大器14的宽度和额定电流的至少一个对应起来的表。在本实施方式的第二表32中，作为一例，多个放大器14的种类分别与放大器14的宽度和额定电流的双方对应(参照图5)。参照图5的第二表32，例如对于放大器14A，其宽度为60mm，额定电流为20A(安培)。另外，例如对于放大器14C，其宽度为150mm，额定电流为80A。进而，图5所例示的多个放大器14的额定电流越大，宽度也越大。

运算部26例如由包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)和GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)的处理器构成。运算部26具有获取部34、排列顺序选定部35、附件选定部36和显示控制部38(参照图3)。获取部34对为了驱动预先指定的多个电动机(指定电动机)16而选定的多个放大器(选定放大器)14进行获取。排列顺序选定部35选定多个选定放大器14在宽度方向上的规定的配置顺序。附件选定部36选定附件。显示控制部38使显示部20显示选定结果。获取部34、排列顺序选定部35、附件选定部36、显示控制部38通过运算部26执行选定程序28来实现。

获取部34获取多个选定放大器14。多个选定放大器14例如通过已知的放大器选定装置来选定。获取部34从该放大器选定装置能够获取多个选定放大器14。在此，“获取选定放大器14”包括获取能够根据存储在存储部24中的信息确定选定放大器14的种类的信息。具体而言，获取部34例如对选定放大器14的名称(例如“放大器14A”等)、宽度或额定电流等进行获取。在此，获取部34根据需要参照第二表32。由此，获取部34确定获取到的选定放大器14的种类。另外，后面将详细叙述变形例，但也可以由选定装置10选定选定放大器14。

获取到的多个选定放大器14的种类供排列顺序选定部35参照。排列顺序选定部35根据多个选定放大器14的种类，选定规定的配置顺序。规定的配置顺序是与多个选定放大器14的宽度方向相关的排列顺序。关于这一点，排列顺序选定部35具有排列顺序计算部40、合计长度计算部42和配置顺序决定部44(参照图3)。排列顺序计算部40计算多个选定放大器14的排列顺序的全部模式。合计长度计算部42针对多个选定放大器14的排列顺序的全部模式，选定(临时选定)要使用的多个母线12。合计长度计算部42针对多个选定放大器14的排列顺序的全部模式，求出临时选定的多个母线12的长度的合计长度。配置顺序决定部44从多个选定放大器14的排列顺序的全部模式中，将长度的合计长度最小的排列顺序决定为规定的配置顺序。

列举具体例说明由排列顺序选定部35进行的规定的配置顺序的选定。例如，假设获取放大器14A、14C和14E作为选定放大器14的情况。在这种情况下，排列顺序计算部40计算作为3种放大器14的排列顺序可能的全部排列顺序。3种放大器14的排列方式共有6种。因此，这种情况下的排列顺序计算部40计算这6种排列顺序。另外，合计长度计算部42针对全部6种排列顺序，临时选定要使用的母线12。临时选定是根据多个选定放大器14各自的种类和存储在存储部24中的连接源和连接目的地的种类来进行的。

以放大器14A、放大器14C以及放大器14E沿着+W方向依次排列的排列顺序为例，说明合计长度计算部42进行的临时选定。根据图5，放大器14A的宽度为60mm。放大器14C的宽度为150mm。放大器14E的宽度为260mm。母线12A的连接源是放大器14A。母线12A的连接目的地是放大器14C。在这种情况下，合计长度计算部42通过参照存储部24的第一表30，临时选定母线12A(使用数：2)。另外，母线12C的连接源是放大器14C。母线12C的连接目的地是放大器14E。在这种情况下，合计长度计算部42通过参照存储部24的第一表30，临时选定母线12C(使用数：2)。合计长度计算部42与此同样地，对其他5种排列顺序也进行临时选定。

接着，对合计长度计算部42进行的母线12的长度的合计长度的计算进行说明。在该说明中，与上述同样，以放大器14A、放大器14C、放大器14E在+W方向上依次排列的情况为例。合计长度计算部42临时选定的母线12如上所述是母线12A(长度：60mm)和母线12C(长度：150mm)。母线12A及母线12C各自的所需数量均为2个。在这种情况下，合计长度计算部42计算420mm(＝60mm+60mm+150mm+150mm)作为列举的排列顺序中的长度的合计长度。合计长度计算部42与此同样地，针对其他5种排列顺序也计算母线12的长度的合计长度。

配置顺序决定部44参照合计长度计算部42的计算结果。由此，配置顺序决定部44在排列顺序计算部40计算出的6种排列顺序中，确定使用的母线12的长度的合计长度最小的排列顺序。在此确定的排列顺序成为排列顺序选定部35的选定结果(规定的配置顺序)。

附件选定部36选定与以规定的配置顺序排列的多个选定放大器14连接的附件的种类和其数量。本实施方式的附件选定部36至少选定为了并联连接多个选定放大器14而使用的母线12的种类及其数量。该选定是根据所决定的规定的配置顺序和存储在存储部24中的连接源和连接目的地的种类来进行的。在这种情况下，附件选定部36参照合计长度计算部42进行的临时选定的结果。

图6是例示显示控制部38使显示部20显示的选定结果的示意图。

显示控制部38使显示部20的显示画面20a显示排列顺序选定部35选定的规定的配置顺序、附件选定部36选定的母线12的种类及其数量。如图6所示，显示控制部38使选定的母线12的种类显示在布线图46上。布线图46表示用选定的母线12并联连接多个选定放大器14时的布线构成。在这种情况下，操作者容易把握布线构成，因此是优选的。但是，并不限定于此，例如显示控制部38也可以显示表示选定结果的一览表。另外，图6的显示画面20a上的用户界面只是例示。因此，显示画面20a上的用户界面在本实施方式中没有特别限定。

另外，虽然在图6中省略，但更优选显示控制部38也将与选定放大器14连接的指定电动机16和电源P的图示包含在布线图46中进行显示。由此，向操作者视觉上容易理解地表示如何将放大器14和电动机16进行布线连接即可。另外，指定电动机16与选定放大器14同样，由获取部34进行获取。

更优选显示控制部38还使显示部20显示多个选定放大器14的详细规格(例如额定电流)。更优选显示控制部38还在显示部20上显示指定电动机16的详细规格(例如额定电流和额定转矩)。详细规格也可以仅对显示在显示部20上的选定放大器14和指定电动机16中的、操作者经由操作部22指定的进行显示。由此，操作者容易确认选定放大器14和指定电动机16各自的详细规格。

根据以上的选定装置10，通过选定装置10所具备的排列顺序选定部35，自动地适当选定多个选定放大器14在宽度方向上的配置顺序(规定的配置顺序)。另外，本实施方式的选定装置10还具有附件选定部36。因此，适当选定用于连接以规定的配置顺序排列的多个选定放大器14的母线12。

本实施方式的选定装置10将多个选定放大器14的全部排列顺序中使用的母线12的长度的合计长度最小的排列顺序决定为规定的配置顺序。由此，选定装置10能够促使操作者有效地利用资源(降低大型母线12的使用机会和促进小型母线12的使用)。

以上是本实施方式的选定装置10的构成例。接着，对由以上的选定装置10执行的选定方法进行说明。

图7是例示实施方式的选定方法的流程的流程图。

图7的选定方法是用于适当地选定多个放大器14的排列顺序的方法。图7的选定方法包括存储步骤S1、获取步骤S2、排列顺序选定步骤S3、附件选定步骤S4和显示步骤S5。

在存储步骤S1中，存储部24存储多种放大器14。在此，存储部24针对多种母线12的每一个，存储母线12的连接源(放大器14)的种类和母线12的连接目的地(放大器14)的种类。多种母线12至少在长度上互不相同。另外，存储步骤S1也可以在选定装置10出厂之前完成。在这种情况下，操作者不必重新执行存储步骤S1。

在获取步骤S2中，获取部34对多个选定放大器14进行获取。多个选定放大器14的每一个是为了驱动预先指定的电动机16而选定的放大器14。

在排列顺序选定步骤S3中，排列顺序选定部35选定规定的配置顺序。图7的排列顺序选定步骤S3包括排列顺序计算步骤S31、合计长度计算步骤S32、配置顺序决定步骤S33。

在排列顺序计算步骤S31中，排列顺序计算部40计算多个选定放大器14的排列顺序的全部模式。

在合计长度计算步骤S32中，合计长度计算部42针对多个选定放大器14的排列顺序的全部模式，求出所使用的多个母线12的长度的合计长度。在此，合计长度计算部42按照多个选定放大器14的排列顺序，临时选定所使用的母线12的种类和该母线12的数量。

在配置顺序决定步骤S33中，配置顺序决定部44将长度的合计长度最小的多个选定放大器14的排列顺序决定为规定的配置顺序。在此，配置顺序决定部44适当参照按照多个选定放大器14的排列顺序计算出的长度的合计长度。

在附件选定步骤S4中，附件选定部36选定与多个选定放大器14连接的附件的种类和数量。另外，在合计长度计算步骤S32中，已经确定了多个选定放大器14以规定的排列顺序排列时使用的母线12的种类和该母线的使用数量。因此，附件选定部36也可以适当参照按照规定的配置顺序进行的临时选定的结果。

在显示步骤S5中，显示控制部38使显示部20显示规定的配置顺序。在本例中，附件选定步骤S4在显示步骤S5之前执行。因此，显示控制部38还能够在显示部20上显示附件选定部36选定的附件的种类和该附件的使用数量。

以上是本实施方式的选定方法的构成例。如上所述，根据本实施方式，提供了适当选定多个放大器14的排列顺序的选定装置10和选定方法。

[变形例]

以上，作为本发明的一例说明了实施方式。可以对上述实施方式进行各种变更或改良。另外，从技术方案的记载可知，施加了这样的变更或改良的方式能够包含在本发明的技术范围内。

以下，列举几个具体例子说明实施方式的变形例。但是，在以下的说明中，尽可能省略与实施方式重复的说明。另外，在实施方式中说明的要素上标注的参照符号，只要没有特别说明，就从实施方式沿用。

(变形例1)

操作者也可以变更所选定的规定的配置顺序。即，选定装置10使显示部20显示选定结果。之后，选定装置10也可以接受用于变更规定的配置顺序的操作者的操作。

附件选定部36根据变更后的规定的配置顺序再次选定母线12的种类和数量。另外，显示控制部38使显示部20显示变更后的规定的配置顺序、再选定的母线12的种类和该母线12的数量。根据本变形例，能够实现操作者的方便。

(变形例2)

实施方式中的规定的配置顺序的决定基准是所使用的母线12的长度的合计长度最小。但是，规定的配置顺序的决定基准不限于此。例如，选定装置10也可以将多个选定放大器14按照放大器14的额定电流的大小顺序排列的排列顺序决定为规定的配置顺序。以下，说明基于以上说明的选定装置10的变形例。

另外，在以下的说明中，为了与实施方式区分，排列顺序选定部35也记载为“排列顺序选定部35A”。另外，由于同样的理由，附件选定部36也记载为“附件选定部36A”。

图8是变形例2的选定装置10的概略构成图。

排列顺序选定部35A将多个选定放大器14以额定电流的大小顺序排列的排列顺序选定为规定的配置顺序。多个放大器14各自的额定电流被存储在存储部24中。因此，排列顺序选定部35A通过适当参照存储部24，选定规定的配置顺序。例如，多个选定放大器14包括放大器14A、放大器14C和放大器14E。多个选定放大器14各自的额定电流存储在存储部24中(参照图5)。放大器14A的额定电流为20A。放大器14C的额定电流为80A。放大器14E的额定电流为150A。在这种情况下，排列顺序选定部35A将放大器14E、放大器14C、放大器14A沿着+W方向依次排列的排列顺序决定为规定的配置顺序。

由排列顺序选定部35A选定的规定的配置顺序供附件选定部36A参照。附件选定部36A根据规定的配置顺序，选定与多个选定放大器14连接的附件的种类和该附件的使用数量。例如，附件选定部36A根据规定的配置顺序、连接源的种类和连接目的地的种类，选定母线12的种类和该母线12的使用数量。

根据本变形例，操作者容易得到多个选定放大器14的规定的配置顺序、所使用的母线12的种类和该母线12的使用数量。另外，放大器14具有额定电流越大宽度越粗的倾向(参照实施方式)。因此，配置顺序决定部48也可以将多个选定放大器14以宽度顺序排列的排列顺序决定为规定的配置顺序。

图9A是例示与额定电流的大小顺序无关地排列的多个放大器14和连接该多个放大器14的母线12的示意图。

本变形例的选定装置10容易选定细的母线12(小型的母线12)。以下，参照图9A和图9B具体说明该情况。

图9A例示了一个放大器14F和两个放大器14C。放大器14F的额定电流为200A。放大器14F的宽度为300mm。放大器14C的额定电流为80A。放大器14C的宽度为150mm。放大器14C、14F和14C沿+W方向依次排列(见图9A)。根据该排列顺序选定的多个母线12包括母线12F和母线12G(参照图9A)。母线12F是用于连接配置在最-W方向的放大器14C和配置在中央的放大器14F的母线12。母线12G是用于连接配置在中央的放大器14F和配置在最+W方向的放大器14C的母线12。母线12F和母线12G都具有适合与300mm宽的放大器14连接的粗细(15mm)。

图9B是例示按照额定电流的大小顺序排列的图9A的多个放大器14和连接该多个放大器14的母线12的示意图。

接着，根据图9A的例子，说明一个放大器14F和两个放大器14C按照额定电流的大小顺序排列的情况。在这种情况下，放大器14F、放大器14C和放大器14C沿着+W方向依次排列(参照图9B)。在这种情况下，附件选定部36A根据第一表30选定母线12G和母线12C。即，与先前说明的图9A的例子不同，在图9B的例子中未选定母线12F、12G。母线12C比母线12G更细。这样，若将规定的配置顺序设为额定电流的大小顺序，则容易减少粗母线12的所需数量。母线12G连接配置在最-W方向的放大器14F和配置在中央的放大器14C。母线12C连接配置在中央的放大器14C和配置在最+W方向的放大器14C。

另外，多个选定放大器14包括转换器和逆变器。一般来说，转换器的额定电流(容量)必须为逆变器的额定电流以上。在转换器上连接多个逆变器的情况下，转换器的额定电流需要为该多个逆变器的额定电流的合计值以上。因此，在本变形例的情况下，转换器和逆变器沿着+W方向依次排列。

(变形例3)

选定装置10也可以选定多个指定电动机16和多个选定放大器14。以下，说明能够选定多个指定电动机16和多个选定放大器14的选定装置10。

另外，在以下的说明中，将存储部24记载为“存储部24C”。

图10是变形例3的选定装置10的概略构成图。

存储部24C还存储第三表54(参照图10)。第三表54是针对多个电动机16的每一个，使电动机16的性能和能够驱动电动机16的放大器14的种类相对应的表。另外，本变形例的选定装置10还具有电动机选定部56和放大器选定部58。电动机选定部56选定多个指定电动机16。放大器选定部58选定用于驱动多个指定电动机16的多个选定放大器14。多个指定电动机16由多个选定放大器14驱动。

图11是第三表54的构成例。

电动机16的性能例如是电动机16的额定电流。在第三表54中存储多个电动机16A～16F各自的额定电流。例如，电动机16A的额定电流为20A(参照图11)。然而，电动机16的性能不限于额定电流。电动机16的性能可以是例如电动机16的额定转矩、电动机16的最大转矩或电动机16的最大转数。

能够驱动电动机16的放大器14根据第二表32确定。例如，放大器14A的额定电流为20A(参照图5)。因此，额定电流为20A的电动机16A可以由放大器14A驱动。

操作者通过操作部22指定电动机16的性能和该电动机16的所需数量。电动机选定部56根据所指定的电动机16的性能，选定指定电动机16的种类。例如，操作者指定“额定电流：20A”作为电动机16的性能。在这种情况下，电动机选定部56基于第三表54选定电动机16A。在这种情况下，由电动机选定部56选定的电动机16A是指定电动机16。另外，操作者还将电动机16的所需数量指定为“2”。此时，电动机选定部56选定两个电动机16A。

放大器选定部58根据指定电动机16的额定电流，选定放大器14。放大器选定部58对多个指定电动机16的每一个选定放大器14。在此，放大器选定部58适当参照第二表32。由此，选定分别与多个指定电动机16对应的放大器14。例如，电动机选定部56选定了电动机16A。在这种情况下，放大器选定部58选定放大器14A。由放大器选定部58选定的放大器14是选定放大器14。选定放大器14的种类由获取部34获取。

根据本变形例，提供进行多个指定电动机16的选定和多个选定放大器14的选定的选定装置10。选定装置10根据多个指定电动机16的选定和多个选定放大器14的选定的选定结果，选定母线12。

(变形例4)

选定装置10也可以构成为，在电动机16和放大器14的布线连接中，除了母线12之外还可以选定所需的附件。以下，说明能够选定母线12以外的附件的选定装置10。

下面举例说明除母线12之外的一些附件。即，例如断路器、电磁接触器、保险丝、噪声滤波器、电动机用电缆、放大器用电缆、电源变压器、雷涌保护器都是附件。这些附件与电动机16、放大器14和母线12一起包括在布线构成中。附件可以根据电动机16的种类或放大器14的种类来区分使用。例如，电动机电缆是连接到电动机16的电缆。电动机电缆可以与放大器14无关地使用。与此相对，放大器用电缆是与放大器14连接的电缆。放大器电缆可以与电动机16无关地使用。但是，有时同一品种的附件具有多个种类。例如，放大器用电缆有用于额定电流20A的放大器14的种类和用于额定电流40A的放大器14的种类。对于其他附件，可以预先确定相应的放大器14或相应的电动机16。

附件、电动机16的种类和放大器14的种类的对应关系由存储部24存储。在该情况下，附件选定部36通过适当参照存储部24，选定与多个指定电动机16分别对应的附件。另外，附件选定部36通过适当参照存储部24，选定与多个选定放大器14分别对应的附件。所选定的附件包含在显示部20所显示的选定结果中。由此，能够实现操作者的进一步的方便。

图12A是变形例4的第三表54的构成例。图12B是变形例4的第四表62的构成例。

以下，参照图12A和图12B说明本变形例的具体例。在图12A中例示了本变形例的第三表54。第三表54还将多个电动机16的分别与可用于电动机16的电动机用电缆的电缆直径(AWG规格)对应起来。另外，在图12B中例示了本变形例的第四表62。第四表62将多个电动机用电缆分别与其各自的电缆直径(AWG规格)对应起来。

在此，以多个指定电动机16包括电动机16A的情况为例。可用于电动机16A的电动机用电缆是具有AWG14的电缆直径的电动机用电缆(参照图12A)。电缆直径为AWG14的电动机用电缆是电动机用电缆A(参照图12B)。在这种情况下，附件选定部36选定电动机用电缆A。另外，显示控制部38使电动机用电缆A显示在显示部20上。由此，操作者知道电动机用电缆A能够使用。

(变形例5)

结合变形例4，对本变形例进行说明。在存储部24中还可以存储各附件的价格。例如，电动机电缆的多个种类可以包括具有电缆直径彼此相同且价格彼此不同的种类。在这种情况下，附件选定部36参考各电动机电缆的价格。由此，附件选定部36能够选定更低价格的电动机用电缆。其结果，选定装置10对操作员的附件采购成本的降低做出贡献。

(变形例6)

图13是变形例6的选定装置10的概略构成图。

选定装置10还可以包括外部输出部60(参见图13)。外部输出部60生成发给制造商的订单的电子数据。在订单中记载有多个选定放大器14、多个指定电动机16、选定的附件中的由操作者指定的一个以上的产品。操作者通过操作部22指定记载在订单上的产品。另外，外部输出部60将订单输出到外部。由此，操作者例如在所需的附件不足的情况下，能够向制造商容易地进行不足产品的订购。外部输出部60例如通过向印刷机发出指令，使该印刷机打印输出订单。由此，操作者容易得到纸介质的订单。另外，订单的电子数据例如也可以附加在发给制造商的电子邮件中。

(变形例7)

上述各变形例也可以在不矛盾的范围内适当组合。

[由实施方式得到的发明]

以下记载了根据上述实施方式和变形例能够掌握的发明。

＜第一发明＞

一种用于选定多个放大器(14)的规定的配置顺序的选定装置(10)，具备：存储部(24)，其预先存储有多种的放大器；获取部(34)，其对为了驱动预先指定的多个指定电动机(16)而选定的多个选定放大器进行获取；排列顺序选定部(35)，其根据多个所述选定放大器的种类，选定在宽度方向上相邻地配置多个所述选定放大器的规定的配置顺序；以及显示控制部(38)，其使显示部(20)显示所述规定的配置顺序。

由此，提供一种适当地选定多个放大器的排列顺序的选定装置。

也可以是，所述存储部将多个所述放大器的种类分别与所述放大器的宽度或额定电流对应起来存储，所述排列顺序选定部根据存储在所述存储部中的所述放大器的宽度或额定电流，将多个所述选定放大器按照所述放大器的宽度或额定电流的大小顺序排列的排列顺序决定为所述规定的配置顺序。由此，能够容易地减少粗母线(12)的所需数量。

也可以是，第1发明还具有附件选定部(36)，其选定与多个所述选定放大器连接的附件的种类和其数量，所述存储部还将多种所述放大器和能够与所述放大器连接的多种附件对应起来存储，所述附件选定部根据所述规定的配置顺序和多个所述选定放大器的种类，选定与多个所述选定放大器连接的所述附件的种类和数量。由此，不仅选定放大器的规定的配置顺序，连附件也被选定。

也可以是，多种所述附件中的一种是连接多个所述放大器的母线(12)，所述存储部将至少粗细不同的多种所述母线分别与连接源和连接目的地的所述放大器的种类对应起来存储，所述附件选定部根据所述连接源和所述连接目的地的所述放大器的种类，以使所述母线的宽度尽可能细的方式选定所述母线的种类和其数量。由此，能够容易地减少粗母线的所需数量。

也可以是，第1发明还具有附件选定部(36)，该附件选定部(36)选定与以所述规定的配置顺序排列的多个所述选定放大器连接的附件的种类和其数量，所述存储部还将多种所述放大器和能够与所述放大器连接的多种附件对应起来存储，所述附件选定部根据多个所述选定放大器的种类，选定与多个所述选定放大器连接的所述附件的种类和数量。由此，不仅选定放大器的规定的配置顺序，连附件也被选定。

也可以是，多个种类的所述附件中的一种是连接多个所述放大器的母线(12)，所述存储部将至少长度不同的多种所述母线分别与连接源和连接目的地的所述放大器的种类对应起来存储，所述排列顺序选定部具备：排列顺序计算部(40)，其计算多个所述选定放大器相邻配置的全部排列顺序；合计长度计算部(42)，其根据存储在所述存储部中的所述连接源和所述连接目的地的所述放大器的种类，临时选定在全部所述排列顺序的各个中使用的所述母线的种类和其数量，由此求出使用的多个所述母线的长度的合计长度；配置顺序决定部(44)，其将全部所述排列顺序中所述长度的合计长度最小的排列顺序决定为所述规定的配置顺序，其中，所述附件选定部根据所述规定的配置顺序选定所述母线的种类和其数量。由此，能够容易地减少长母线的所需数量。

也可以是，所述附件选定部选定断路器、电磁接触器、保险丝、噪声滤波器、电动机用电缆、放大器用电缆、电源变压器以及雷涌保护器中的至少一种作为所述附件。由此，能够实现操作者的方便。

也可以是，还包括用于操作者变更所述规定的配置顺序的输入部(22)，所述附件选定部在操作者变更了所述规定的配置顺序的情况下，根据变更后的所述规定的配置顺序再选定所述附件的种类和数量。由此，能够实现操作者的方便。

也可以是，所述显示控制部使所述显示部显示表示包含选定的一个以上的所述附件和多个所述选定放大器的布线构成的布线图(46)和选定的所述附件的种类。由此，操作者容易把握布线构成。

也可以是，存储部将多个电动机(16)分别与所述电动机的性能和能够驱动所述电动机的所述放大器的种类对应起来存储，所述选定装置具备：电动机选定部，其基于操作者指定的所述电动机的性能和所述电动机的所需数量，从存储在所述存储部的多个所述电动机中选定多个所述指定电动机；以及放大器选定部，其基于存储在所述存储部的所述电动机和所述放大器的种类的对应关系，选定用于驱动所述电动机选定部选定的多个所述指定电动机的多个所述选定放大器，其中，所述获取部对所述放大器选定部选定的多个所述选定放大器进行获取。由此，提供一种不仅进行母线的选定，而且在该选定之前进行多个指定电动机的选定和多个选定放大器的选定的选定装置。

也可以是，还具有外部输出部(60)，该外部输出部(60)将多个所述选定放大器、多个所述指定电动机、以及所述附件选定部选定的产品中的、操作者指定的产品以向制造商的订单形式进行外部输出。由此，在例如选定结果所示的母线或附件(参照变形例4)不足的情况下，操作者能够容易地向制造商订购不足产品。

也可以是，所述显示控制部还显示多个所述选定放大器的详细规格以及多个所述指定电动机的详细规格。由此，操作者容易确认选定放大器和指定电动机各自的详细规格。

＜第二发明＞

一种选定多个放大器(14)的规定的配置顺序的选定方法，包括：存储步骤(S1)，存储多种放大器(14)；获取步骤(S2)，对为了驱动预先指定的多个指定电动机(16)而选定的多个选定放大器(14)进行获取；排列顺序选定步骤(S3)，根据在所述存储步骤中存储的多个所述选定放大器的种类，选定在宽度方向上相邻地配置多个所述选定放大器的规定的配置顺序；以及显示步骤(SS)。使显示部(20)显示所述规定的配置顺序。

由此，提供了适当选定多个放大器的排列顺序的选定方法。

也可以是，在所述存储步骤中，将多个所述放大器的种类的分别与所述放大器的宽度或额定电流对应起来存储，在所述排列顺序选定步骤中，根据在所述存储步骤中存储的所述放大器的宽度或额定电流，将多个所述选定放大器按照所述放大器的宽度或额定电流的大小顺序排列的排列顺序决定为所述规定的配置顺序。由此，能够容易地减少粗母线的所需数量。

也可以是，还包括附件选定步骤(S4)，选定与以所述规定的配置顺序排列的多个所述选定放大器连接的附件的种类和其数量，多种所述附件中的一种是连接多个所述放大器的母线(12)，在所述存储步骤中，将至少长度不同的多种所述母线分别与连接源和连接目的地的所述放大器的种类对应起来存储，所述排列顺序选定步骤包括：排列顺序计算步骤(S31)，计算多个所述选定放大器相邻配置的全部排列顺序；合计长度计算步骤(S32)，根据在所述存储步骤中存储的所述连接源和所述连接目的地的所述放大器的种类，临时选定在全部所述排列顺序的各个中使用的所述母线的种类和其数量，由此求出使用的多个所述母线的长度的合计长度；以及配置顺序决定步骤(S33)，将全部所述排列顺序中所述长度的合计长度最小的排列顺序决定为所述规定的配置顺序。由此，能够容易地减少长母线的所需数量。

Claims (15)

1.一种选定装置(10)，其特征在于，具备：

存储部(24)，其预先存储有多种放大器(14)；

获取部，其对为了驱动预先指定的多个指定电动机(16)而选定的多个选定放大器进行获取；

排列顺序选定部(35)，其根据多个所述选定放大器的种类，选定多个所述选定放大器在宽度方向上相邻配置的规定的配置顺序；以及

显示控制部(38)，其使显示部(20)显示所述规定的配置顺序。

2.根据权利要求1所述的选定装置，其特征在于，

所述存储部将多个所述放大器的种类分别与所述放大器的宽度或额定电流对应起来存储，

所述排列顺序选定部根据所述存储部中存储的所述放大器的宽度或额定电流，将多个所述选定放大器按照所述放大器的宽度或额定电流的大小顺序排列的排列顺序决定为所述规定的配置顺序。

3.根据权利要求2所述的选定装置，其特征在于，

还包括附件选定部(36)，其选定与多个所述选定放大器连接的附件的种类和其数量,

所述存储部还将多种所述放大器和能够与所述放大器连接的多种所述附件对应起来存储，

所述附件选定部根据所述规定的配置顺序和多个所述选定放大器的种类，选定与多个所述选定放大器连接的所述附件的种类和数量。

4.根据权利要求3所述的选定装置，其特征在于，

多种所述附件中的一种是连接多个所述放大器的母线(12)，

所述存储部将至少粗细不同的多种所述母线分别与连接源和连接目的地的所述放大器的种类对应起来存储，

所述附件选定部根据所述连接源和所述连接目的地的所述放大器的种类，以使所述母线的宽度尽可能细的方式选定所述母线的种类和其数量。

5.根据权利要求1所述的选定装置，其特征在于，

还具备附件选定部(36)，其选定与以所述规定的配置顺序排列的多个所述选定放大器连接的附件的种类和其数量，

所述存储部还将多种所述放大器和能够与所述放大器连接的多种所述附件对应起来存储，

所述附件选定部根据多个所述选定放大器的种类，选定与多个所述选定放大器连接的所述附件的种类和数量。

6.根据权利要求5所述的选定装置，其特征在于，

多种所述附件中的一种是连接多个所述放大器的母线，

所述存储部将至少长度不同的多种所述母线分别与连接源和连接目的地的所述放大器的种类对应起来存储，

所述排列顺序选定部具备：

排列顺序计算部(40)，其计算多个所述选定放大器相邻配置的全部排列顺序；

合计长度计算部(42)，其根据存储在所述存储部中的所述连接源和所述连接目的地的所述放大器的种类，临时选定在全部所述排列顺序的每一个中使用的所述母线的种类和其数量，由此求出使用的多个所述母线的长度的合计长度；以及

配置顺序决定部(44)，其将全部所述排列顺序中所述长度的合计长度最小的排列顺序决定为所述规定的配置顺序，

所述附件选定部根据所述规定的配置顺序选定所述母线的种类及其数量。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的选定装置，其特征在于，

所述附件选定部选定断路器、电磁接触器、保险丝、噪声滤波器、电动机用电缆、放大器用电缆、电源变压器以及雷涌保护器中的至少一种作为所述附件。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的选定装置，其特征在于，

还包括输入部(22)，其用于操作者变更所述规定的配置顺序，

所述附件选定部在操作者变更了所述规定的配置顺序的情况下，根据变更后的所述规定的配置顺序再选定所述附件的种类和数量。

9.根据权利要求3～8中任一项所述的选定装置，其特征在于，

所述显示控制部使所述显示部显示包括选定的一个以上的所述附件和多个所述选定放大器的布线构成的布线图(46)和选定的所述附件的种类。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的选定装置，其特征在于，

还具备外部输出部(60)，其将多个所述选定放大器、多个所述指定电动机、以及所述附件选定部选定的产品中的、操作者指定的产品以向制造商的订单形式进行外部输出。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的选定装置，其特征在于，

所述存储部将多个电动机分别与所述电动机的性能以及能够驱动所述电动机的所述放大器的种类对应起来存储，

所述选定装置还具备：

电动机选定部，其根据操作者指定的所述电动机的性能和所述电动机的所需数量，从存储在所述存储部中的多个所述电动机中选定多个所述指定电动机；以及

放大器选定部(58)，其根据存储在所述存储部中的所述电动机和所述放大器的种类的对应关系，选定用于驱动所述电动机选定部选定的多个所述指定电动机的多个所述选定放大器，

所述获取部对所述放大器选定部选定的多个所述选定放大器进行获取。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的选定装置，其特征在于，

所述显示控制部还使多个所述选定放大器的详细规格和多个所述指定电动机的详细规格显示。

13.一种选定方法，其特征在于，包括：

存储步骤(S1)，存储多个放大器(14)；

获取步骤(S2)，对为了驱动预先指定的多个指定电动机(16)而选定的多个选定放大器进行获取；

排列顺序选定步骤(S3)，根据在所述存储步骤中存储的多个所述选定放大器的种类，选定多个所述选定放大器在宽度方向上相邻配置的规定的配置顺序；以及

显示步骤(S5)，使显示部(20)显示所述规定的配置顺序。

14.根据权利要求13所述的选定方法，其特征在于，

在所述存储步骤中，将多个所述放大器的种类分别与所述放大器的宽度或额定电流对应起来存储，

在所述排列顺序选定步骤中，根据在所述存储步骤中存储的所述放大器的宽度或额定电流，将多个所述选定放大器按照所述放大器的宽度或额定电流的大小顺序排列的排列顺序决定为所述规定的配置顺序。

15.根据权利要求13所述的选定方法，其特征在于，

还包括附件选定步骤(S4)，选定与以所述规定的配置顺序排列的多个所述选定放大器连接的附件的种类和其数量，

多种附件中的一种是连接多个所述放大器的母线(12)，

在所述存储步骤中，将至少长度不同的多种所述母线分别与连接源和连接目的地的所述放大器的种类对应起来存储，

所述排列顺序选定步骤包括：

排列顺序计算步骤(S31)，计算多个所述选定放大器相邻配置的全部排列顺序；

合计长度计算步骤(S32)，根据在所述存储步骤中存储的所述连接源和所述连接目的地的所述放大器的种类，临时选定在全部所述排列顺序的各个中使用的所述母线的种类和其数量，由此求出使用的多个所述母线的长度的合计长度；以及

配置顺序决定步骤(S33)，将全部所述排列顺序中所述长度的合计长度最小的排列顺序决定为所述规定的配置顺序。

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