CN116232287A - 一种同步脉冲的产生电路及电子控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步脉冲的产生电路，涉及电路领域，源跟随器在满足跟随条件时输出与所述电容的第一端的电压变化趋势一致的跟随信号，在不满足跟随条件时输出第三供电电源对应的电压信号，使整个电路输出的信号是基于电容的第一端的输出信号和第三供电电源产生的，不会随后端的传感器负载的变化而变化，在参数一致的前提下，该同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率稳定，并且可以通过调节电路中具体器件的参数来控制同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率，输出信号稳定可控，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。本发明还公开了一种电子控制单元，具有与上述同步脉冲的产生电路相同的有益效果。

Description

一种同步脉冲的产生电路及电子控制单元

技术领域

本发明涉及电路领域，特别是涉及一种同步脉冲的产生电路。本发明还涉及一种电子控制单元。

背景技术

随着汽车安全越来越受到关注，设计人员需要增加更多的传感器和相关的控制系统来实现相应的保护功能，但这些传感器和系统之间需要一个通用接口来实现可靠地通信。PSI5(Peripheral Sensor Interface，外设传感器接口)协议是一种开放的、不断发展的基于汽车应用的协议标准，可以用来替代LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)。目前PSI5协议已经在汽车中得到了广泛应用，例如安全气囊、车辆动力学控制、动力系统等相关领域，可以应用于汽车控制器中的ECU(Electronic Control Uni t，电子控制单元)和传感器之间的数据通信。通常情况下，ECU和传感器之间使用1对双绞线进行连接，可以通过异步连接模式、同步并行总线模式、同步通用总线模式和同步菊花链总线模式等方式进行连接。在同步模式中，ECU和传感器之间的数据通信通常是利用同步脉冲的方式，ECU会在为传感器供电的基础上发送一个高电平电压信号作为同步脉冲，传感器在检测到同步脉冲的信号后，按照预先设置的时隙发送各自的电流信号来向ECU传输数据，以此完成ECU和传感器之间的数据通信。但是现有技术中输出的同步脉冲会随着传感器负载的变化而变化，不利于ECU对传感器的控制过程的准确实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种同步脉冲的产生电路及电子控制单元，整个产生电路输出的同步脉冲信号是基于电容的第一端的输出信号和第三供电电源产生的，不会随后端的传感器负载的变化而变化，在参数一致的前提下，该同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率稳定，并且可以通过调节电路中具体器件的参数来控制同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率，输出信号稳定可控，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种同步脉冲的产生电路，应用于汽车控制器中的电子控制单元，包括控制模块，电容和源跟随器；

所述控制模块的第一输入端接入启动信号，第二输入端接入第一基准电压，第三输入端与第一供电电源连接，第四输入端接入第二基准电压，所述电容的第一端分别与所述控制模块的第五输入端，所述控制模块的输出端和所述源跟随器的第一输入端连接，第二端接地，所述源跟随器的第二输入端与第二供电电源连接，第三输入端与第三供电电源连接，输出端作为所述同步脉冲的产生电路的输出端；

所述控制模块用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时为所述电容充电，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时为所述电容放电；当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时，将所述电容的第一端的电压维持在所述第二基准电压；所述第二供电电源大于所述第三供电电源，所述第三供电电源大于所述第一供电电源；所述第一基准电压大于所述第二基准电压；

所述源跟随器用于当所述电容的第一端的电压满足跟随条件时输出与所述电容的第一端的电压变化趋势一致的信号，当所述电容的第一端的电压不满足跟随条件时输出与所述第三供电电源变化趋势一致的信号。

优选地，所述控制模块包括比较模块，充电模块和放电模块；

所述比较模块的第一输入端接入第一基准电压，第二输入端与所述电容的第一端连接，使能端与启动信号连接，输出端分别与所述充电模块的控制端和所述放电模块的控制端连接，所述充电模块的输入端与第一供电电源连接，输出端与所述电容的第一端连接，所述放电模块的第一输入端与第二基准电压连接，输出端与所述电容的第一端连接；

所述比较模块用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时控制所述放电模块关断，所述充电模块导通为所述电容充电，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时控制所述充电模块关断，所述放电模块导通为所述电容放电；当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时，控制所述放电模块将所述电容的第一端的电压维持在所述第二基准电压。

优选地，所述充电模块包括充电开关和充电电流源；

所述充电电流源的输入端与第一供电电源连接，输出端与所述充电开关的第一端连接，所述充电开关的第二端与所述电容的第一端连接，所述充电开关的控制端与所述比较模块的输出端连接；

所述充电开关用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时基于所述比较模块的控制导通，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时基于所述比较模块的控制关断，当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时基于所述比较模块的控制关断。

优选地，所述比较模块包括比较器和触发器；

所述比较器的第一输入端接入第一基准电压，第二输入端与所述电容的第一端连接，使能端与启动信号连接，输出端与所述触发器的第一输入端连接，所述触发器的第二输入端与所述第一供电电源连接，置位端接入所述启动信号，输出端分别与所述充电模块的控制端和所述放电模块的控制端连接；

所述触发器用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时基于所述比较器输出的低电平输出低电平，以控制所述放电模块关断，所述充电模块导通为所述电容充电，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时控制基于所述比较器输出的高电平输出高电平，以控制所述充电模块关断，所述放电模块导通为所述电容放电；当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时，基于所述比较器输出的高电平输出高电平，以控制所述放电模块将所述电容的第一端的电压维持在所述第二基准电压。

优选地，所述放电模块包括第一运算放大器，放电开关和放电电流源；

所述第一运算放大器的同相输入端接入第二基准电压，反相输入端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端还与所述放电电流源的第一端连接，所述放电电流源的第二端与所述放电开关的第一端连接，所述放电开关的第二端与所述电容的第一端连接，控制端与所述比较模块的输出端连接；

所述放电开关用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时基于所述比较模块的控制关断，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时基于所述比较模块的控制导通，当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时基于所述比较模块的控制导通。

优选地，还包括升压模块；

所述升压模块的第一输入端与所述电容的第一端连接，输出端与所述源跟随器的第一输入端连接。

优选地，所述升压模块包括第二运算放大器，第一分压电阻和第二分压电阻；

所述第二运算放大器的电源端与所述第二供电电源连接，同相输入端与所述电容的第一端连接，反相输入端分别与所述第一分压电阻的第一端和所述第二分压电阻的第一端连接，输出端分别与所述第一分压电阻的第二端和所述源跟随器的第一输入端连接，所述第二分压电阻的第二端接地。

优选地，所述源跟随器包括驱动模块，第一开关和第二开关；

所述驱动模块的输入端与所述电容的第一端连接，电源端与所述第二供电电源连接，第一输出端与所述第一开关的控制端连接，第二输出端与所述第二开关的控制端连接，所述第一开关的第一端与第二供电电源连接，第二端与所述第二开关的第一端连接，所述第二开关的第二端与第三供电电源连接，所述第一开关的第二端作为所述源跟随器的输出端；

所述驱动模块用于当所述电容的第一端的电压小于第一阈值电压时控制所述第一开关关断，所述第二开关导通，以使所述源跟随器输出与所述第三供电电源变化趋势一致的信号；当所述电容的第一端的电压大于第一阈值电压且小于所述第二阈值电压时控制所述第一开关导通，所述第二开关导通，以使所述源跟随器输出与所述电容的第一端的电压变化趋势一致的信号；当所述电容的第一端的电压大于第二阈值电压时控制所述第一开关导通，所述第二开关关断，以使所述源跟随器输出与所述电容的第一端的电压变化趋势一致的信号；所述第一阈值电压小于所述第二阈值电压。

优选地，所述驱动模块包括第一电流源，第二电流源，第一驱动开关和第二驱动开关；

所述第一驱动开关的控制端和所述第二驱动开关的控制端分别与所述电容的第一端连接，所述第一驱动开关的第一端与所述第一电流源的第一端连接，第二端分别与所述第二供电电源和所述第二电流源的第一端连接，所述第二电流源的第二端与所述第二驱动开关的第一端连接，所述第二驱动开关的第二端和所述第一电流源的第二端接地，所述第二驱动开关的第一端作为所述驱动模块的第一输出端，所述第一驱动开关的第一端作为所述驱动模块的第二输出端。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电子控制单元，应用于汽车控制器，该电子控制单元包括数据接收模块和如上述所述的同步脉冲的产生电路，所述数据接收模块与所述同步脉冲的产生电路连接。

本发明提供了一种同步脉冲的产生电路，应用于汽车控制器中的电子控制单元，包括控制模块，电容和源跟随器；控制模块基于启动信号和电容的第一端的电压控制对电容的充电和放电过程，使电容的第一端输出预设的脉冲信号，源跟随器在电容的第一端的电压满足跟随条件时基于电容的第一端输出的预设的脉冲信号输出与所述电容的第一端的电压变化趋势一致的跟随信号，在电容的第一端的电压不满足跟随条件时输出第三供电电源对应的电压信号，使整个产生电路输出的同步脉冲信号是基于电容的第一端的输出信号和第三供电电源产生的，不会随后端的传感器负载的变化而变化，在参数一致的前提下，该同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率稳定，并且可以通过调节电路中具体器件的参数来控制同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率，输出信号稳定可控，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

本发明还提供了一种电子控制单元，具有与上述同步脉冲的产生电路相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路的结构示意图；

图2为本发明提供的另一种同步脉冲的产生电路的结构示意图；

图3为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路中基准电压产生电路的结构示意图；

图4为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路中比较模块的结构示意图；

图5为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路中驱动模块的结构示意图；

图6为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路输出的信号波形示意图；

图7为本发明提供的一种电子控制单元的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种同步脉冲的产生电路及电子控制单元，整个产生电路输出的同步脉冲信号是基于电容的第一端的输出信号和第三供电电源产生的，不会随后端的传感器负载的变化而变化，在参数一致的前提下，该同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率稳定，并且可以通过调节电路中具体器件的参数来控制同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率，输出信号稳定可控，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种同步脉冲的产生电路主要应用于汽车控制器中的电子控制单元，可以用于ECU与各个传感器之间的控制过程，对于汽车控制器所应用的汽车类型及其他环境等本申请在此不做特别的限定，对于汽车控制器以及电子控制单元的类型以及具体实现方式等本申请在此不做特别的限定。具体实施方式详见下文。

请参照图1，图1为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路的结构示意图；

请参照图2，图2为本发明提供的另一种同步脉冲的产生电路的结构示意图；图中VREFH表示第一基准电压，VREFL表示第二基准电压，SYNC_START表示启动信号，SYNCP表示电容的第一端的信号，VDD表示第一供电电源，VDD_HV表示第二供电电源，VDD_MV表示第三供电电源；

为解决上述技术问题，本发明提供了一种同步脉冲的产生电路，应用于汽车控制器中的电子控制单元，包括控制模块1，电容C1和源跟随器2；

控制模块1的第一输入端接入启动信号，第二输入端接入第一基准电压，第三输入端与第一供电电源连接，第四输入端接入第二基准电压，电容C1的第一端分别与控制模块1的第五输入端，控制模块1的输出端和源跟随器2的第一输入端连接，第二端接地，源跟随器2的第二输入端与第二供电电源连接，第三输入端与第三供电电源连接，输出端作为同步脉冲的产生电路的输出端；

控制模块1用于当检测到启动信号且电容C1的第一端的电压小于第一基准电压时为电容C1充电，当电容C1充电至电容C1的第一端的电压大于第一基准电压时为电容C1放电；当没有检测到启动信号或电容C1放电至第二基准电压时，将电容C1的第一端的电压维持在第二基准电压；第二供电电源大于第三供电电源，第三供电电源大于第一供电电源；第一基准电压大于第二基准电压；

源跟随器2用于当电容C1的第一端的电压满足跟随条件时输出与电容C1的第一端的电压变化趋势一致的信号，当电容C1的第一端的电压不满足跟随条件时输出与第三供电电源变化趋势一致的信号。

具体地，默认状态下，启动信号为低电平信号，此时控制模块1没有检测到启动信号，会将电容C1的第一端的电压维持在第二基准电压，当汽车控制器中的电子控制单元需要为传感器发送同步脉冲信号时，启动信号由低电平跳转为高电平，此时控制模块1会检测到启动信号，开始为电容C1充电，电容C1的第一端的电压从第二基准电压开始逐渐增大，直至达到了第一基准电压电压时，控制模块1会停止为电容C1进行充电，进入为电容C1放电的过程，电容C1的第一端的电压从第一基准电压开始又逐渐减小，直至达到了第二基准电压，控制模块1会将电容C1的第一端的电压维持在第二基准电压，直至再次检测到启动信号由低电平跳转为高电平，重复进行电容C1的充放电过程，使电容C1的第一端的输出信号为预设的同步脉冲信号，参数一致的情况下，控制模块1对电容C1的重复充放电过程是稳定的，所以对应的电容C1的第一端输出的预设的同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率稳定；

可以理解的是，源跟随器2会在满足跟随条件时输出与电容C1的第一端的电压变化趋势一致的信号，当电容C1的第一端的电压不满足跟随条件时输出与第三供电电源变化趋势一致的信号，由此输出一个与电容C1的第一端的输出信号对应的同步脉冲信号，且该输出信号是根据电容C1的第一端的输出信号和第三供电电源生成的，只会随着电容C1的第一端的输出信号和第三供电电源的变化而变化，不会受到后端的传感器负载的影响。

需要说明的是，变化趋势一致指的是两个信号之间的变化关系和相位一致，源跟随器2输出的与电容C1的第一端的电压变化趋势一致的信号会随着电容C1的第一端的输出信号的增大而增大，减小而减小，信号的上升沿和下降沿的斜率基本保持一致，幅值会由于第二供电电源和第三供电电源的存在有所区别，但基本的变化关系等基本一致；源跟随器2输出的与第三供电电源变化趋势一致的信号也是类似情况，且一般情况下第三供电电源是稳定输出的恒压电源，所以与第三供电电源变化趋势一致的信号也是恒压输出。

具体地，启动信号可以是提前在汽车控制器中预设好的，也可以是实际应用中根据需求人为控制的，对于启动信号的高电平的持续时间也没有特别的要求，可以与电容C1的一个充放电周期保持一致，也可以不一致，可以根据实际需求或应用环境等进行设置，对于启动信号的设置方法和具体实现方式等本申请在此不做特别的限定。

可以理解的是，第一供电电源，第二供电电源和第三供电电源可以直接通过外接电源的方式实现，也可以通过其他方式实现，大小关系遵循第二供电电源大于第三供电电源，第三供电电源大于第一供电电源；作为一组具体地实施例，第一供电电源的电源电压可以为5V，第二供电电源的电源电压可以为14-36V，第三供电电源的电源电压可以为7V；对于第一供电电源，第二供电电源和第三供电电源的具体实现方式以及具体取值等本申请在此不做特别的限定，可以根据实际应用中的具体实现电路或其他应用因素等进行选择。

需要说明的是，第一基准电压和第二基准电压可以是直接通过基准电压源产生的，也可以通过其他方式产生，是两个稳定的参考电压；可以直接产生两个基准电压，也可以在产生了其中一个基准电压后通过降压或升压的操作获取另一个基准电压；实际应用中，可以通过调整第一基准电压和第二基准电压的具体取值实现对电容C1的第一端的输出信号的调整，以此来控制电容C1的第一端的输出的预设的同步脉冲信号的最大电压以及相应的幅值，对于第一基准电压和第二基准电压的具体实现方式以及具体取值等本申请在此不做特别的限定，可以根据实际应用中的具体实现电路或其他应用因素等进行选择。

请参照图3，图3为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路中基准电压产生电路的结构示意图；图3所示为获取第一基准电压和第二基准电压的一种具体实施方式，可以先通过基准电压源产生第二基准电压VREFL，由于第一基准电压大于第二基准电压，可以通过第三运算放大器OP3，第三分压电阻R3和第四分压电阻R4共同构成的的升压模块对第二基准电压VREFL进行升压，从而得到第一基准电压VREFH。

具体地，对于控制模块1的具体实现电路存在多种方式的选择，可以通过电流源实现对电容C1的充放电过程，也可以通过其他方式，对于启动信号的检测方式以及对电容C1的第一端的电压的比较过程可以通过比较器或其他电路等实现，同时可以通过调整控制模块1中的具体元器件的参数实现对电容C1的第一端的输出的预设的同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率的控制和调整；对于控制模块1的实现方式和具体电路等本申请在此不做特别的限定，存在多种方式的选择，可以从成本或实际应用环境等多方面进行考虑。

可以理解的是，源跟随器2的具体实现结构也有多种方式的选择，可以通过多个MOS(Metal-Oxide-Semiconductor，金属-氧化物-半导体)管实现，也可以通过MOS管与电阻结合的方式实现，同时考虑到ECU中存在其他模块需要进行工作，且其等效的电阻会产生一定的压降，通过第三供电电源使源跟随器2输出的信号的最小值也具有一定的电压，避免ECU由于电压过低导致的无法正常工作的情况；对于源跟随器2的实现方式和具体电路等本申请在此不做特别的限定，存在多种方式的选择，可以从成本或实际应用环境等多方面进行考虑。

需要说明的是，电容C1的第一端的电压是否满足跟随条件也存在多种判定方式，如果源跟随器2采用的是MOS管的实现方式，通常可以根据所采用的MOS管的阈值电压和电容C1的第一端的电压的输出信号的大小关系进行判断，只需实现最终的输出信号与电容C1的第一端的电压变化趋势一致，是与电容C1的第一端的输出信号的变化趋势基本一致的同步脉冲信号，且最小电压幅值保持在第三供电电源，对于电容C1的第一端的电压是否满足跟随条件的具体判定方式等本申请在此不做特别的限定。

本发明提供了一种同步脉冲的产生电路，应用于汽车控制器中的电子控制单元，包括控制模块1，电容C1和源跟随器2；控制模块1基于启动信号和电容C1的第一端的电压控制对电容C1的充电和放电过程，使电容C1的第一端输出预设的脉冲信号，源跟随器2在电容C1的第一端的电压满足跟随条件时基于电容C1的第一端输出的预设的脉冲信号输出与所述电容C1的第一端的电压变化趋势一致的跟随信号，在电容C1的第一端的电压不满足跟随条件时输出第三供电电源对应的电压信号，使整个产生电路输出的同步脉冲信号是基于电容C1的第一端的输出信号和第三供电电源产生的，不会随后端的传感器负载的变化而变化，在参数一致的前提下，该同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率稳定，并且可以通过调节电路中具体器件的参数来控制同步脉冲信号的上升沿和下降沿的速率，输出信号稳定可控，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

在上述实施例的基础上，

作为一种优选地实施例，控制模块1包括比较模块，充电模块和放电模块；

比较模块的第一输入端接入第一基准电压，第二输入端与电容C1的第一端连接，使能端与启动信号连接，输出端分别与充电模块的控制端和放电模块的控制端连接，充电模块的输入端与第一供电电源连接，输出端与电容C1的第一端连接，放电模块的第一输入端与第二基准电压连接，输出端与电容C1的第一端连接；

比较模块用于当检测到启动信号且电容C1的第一端的电压小于第一基准电压时控制放电模块关断，充电模块导通为电容C1充电，当电容C1充电至电容C1的第一端的电压大于第一基准电压时控制充电模块关断，放电模块导通为电容C1放电；当没有检测到启动信号或电容C1放电至第二基准电压时，控制放电模块将电容C1的第一端的电压维持在第二基准电压。

具体地，通过比较模块，充电模块和放电模块来实现控制模块1的功能，通过比较模块实现对启动信号的检测以及对电容C1的第一端的电压与基准电压之间的比较过程，同时基于检测到的信号以及比较结果对充电模块和放电模块进行控制，通过导通充电模块实现对电容C1的充电过程，通过放电模块实现对电容C1的放电以及维持最小电压的过程；

可以理解的是，将启动信号接入比较模块的使能端，在启动信号在初始状态的低电平时，比较模块不工作，默认输出的信号使充电模块关断，放电模块导通；当启动信号由低电平跳转为高电平时，比较模块检测到启动信号，开始工作，将电容C1的第一端的电压与第一基准电压进行比较，在对电容C1进行充电后，会与放电模块配合实现将电容C1的第一端的电压最小值维持在第二基准电压，以实现对电容C1的充放电过程的控制。

具体地，对于比较模块，充电模块以及放电模块的具体实现方式等本申请在此不做特别的限定，比较模块可以通过比较器等器件或电路实现，充电模块和放电模块可以通过电流源或其他方式实现对电容C1的充放电过程。

作为一种具体的实施例，通过比较模块，充电模块和放电模块来实现控制模块1的功能，通过比较模块实现对启动信号的检测以及对电容C1的第一端的电压与基准电压之间的比较过程，同时基于检测到的信号以及比较结果输出控制信号对充电模块和放电模块进行控制以实现电容C1的充放电过程，整个电路结构简单，使控制模块1的电路结构更清晰明确，有效地实现了控制模块1的功能，保证了控制模块1对于电容C1的充放电过程的准确控制，确保了同步脉冲的产生电路的准确实现，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

作为一种优选地实施例，充电模块包括充电开关S1和充电电流源I1；

充电电流源I1的输入端与第一供电电源连接，输出端与充电开关S1的第一端连接，充电开关S1的第二端与电容C1的第一端连接，充电开关S1的控制端与比较模块的输出端连接；

充电开关S1用于当检测到启动信号且电容C1的第一端的电压小于第一基准电压时基于比较模块的控制导通，当电容C1充电至电容C1的第一端的电压大于第一基准电压时基于比较模块的控制关断，当没有检测到启动信号或电容C1放电至第二基准电压时基于比较模块的控制关断。

可以理解的是，可以通过充电电流源I1实现对电容C1的充电过程，同时增加充电开关S1，充电开关S1的控制端与比较模块的输出端连接，以便比较模块通过控制充电开关S1的导通和关断来实现对电容C1是否进入充电过程的控制，对于充电电流源I1和充电开关S1的类型和具体实现方式等本申请在此不做特别的限定，充电开关S1可以通过MOS管等其他可控的开关器件实现。

具体地，通过充电电流源I1和充电开关S1的结合实现充电模块，比较模块通过控制充电开关S1的导通和关断实现对电容C1是否进入充电过程的控制，整个电路结构简单，采用的元器件成本低，使充电模块的电路结构更清晰明确，有效地实现了充电模块的功能，保证了控制模块1对于电容C1的充电过程的准确控制，确保了同步脉冲的产生电路的准确实现，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

请参照图4，图4为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路中比较模块的结构示意图；

作为一种优选地实施例，比较模块包括比较器COMP和触发器；

比较器COMP的第一输入端接入第一基准电压，第二输入端与电容C1的第一端连接，使能端与启动信号连接，输出端与触发器的第一输入端连接，触发器的第二输入端与第一供电电源连接，置位端接入启动信号，输出端分别与充电模块的控制端和放电模块的控制端连接；

触发器用于当检测到启动信号且电容C1的第一端的电压小于第一基准电压时基于比较器COMP输出的低电平输出低电平，以控制放电模块关断，充电模块导通为电容C1充电，当电容C1充电至电容C1的第一端的电压大于第一基准电压时控制基于比较器COMP输出的高电平输出高电平，以控制充电模块关断，放电模块导通为电容C1放电；当没有检测到启动信号或电容C1放电至第二基准电压时，基于比较器COMP输出的高电平输出高电平，以控制放电模块将电容C1的第一端的电压维持在第二基准电压。

可以理解的是，通过比较器COMP来实现比较模块的主要功能，同时考虑到充电过程中可能存在的震荡，增加了触发器与比较器COMP结合实现比较模块，启动信号接入比较器COMP的使能端，在启动信号在初始状态的低电平时，比较器COMP不工作，默认输出高电平，触发器也输出高电平，使充电模块关断，放电模块导通；当启动信号由低电平跳转为高电平时，比较器COMP检测到启动信号，开始工作，将电容C1的第一端的电压与第一基准电压进行比较，当电容C1的第一端的电压小于第一基准电压时，比较器COMP和触发器输出低电平，进行电容C1的充电过程，当电容C1充电至电容C1的第一端的电压大于第一基准电压时，比较器COMP和触发器输出高电平，使充电模块关断，进入电容C1的放电过程，放电模块导通以使电容C1的第一端的电压维持在第二基准电压。

以图4为例，为了保证电容C1的第一端SYNCP在充电至第一基准电压VREFH后不产生震荡，需对比较器COMP的输出信号进行处理。通过比较器COMP和D触发器D1结合的方式，启动信号SYNC_START分别和比较器COMP的使能端以及D触发器的SET端连接，在启动信号SYNC_START为低电平时，比较器COMP不工作，输出为“1”，D触发器D1输出置“1”；在启动信号SYNC_START从低电平切换为高电平时，比较器COMP正常工作，输出由高电平切换为低电平，D触发器D1输出为“0”；当电容C1的第一端SYNCP的电压达到第一基准电压VREFH时，比较器COMP输出由低电平切换为高电平，D触发器D1输出变为“1”，D触发器的输出端Q作为比较模块的输出端。

具体地，对于比较器COMP和触发器的类型和具体实现方式等本申请在此不做特别的限定，触发器可以选择D触发器，也可以选择其他类型的，可以根据实际应用环境和具体实现电路等进行选择和调整，也可以直接通过比较器实现比较模块，对于比较模块的具体实现方式本申请在此不做特别的限定。

通过比较器COMP和触发器结合的方式实现比较模块，主要通过比较器COMP实现比较模块的比较功能，启动信号与比较器COMP和触发器均连接，保证了启动信号对于电容C1的充放电过程的准确控制，触发器与比较器COMP连接，使比较模块输出的控制信号更稳定，提高了控制信号的抗干扰能力，有利于电容C1的充放电过程的准确实现，整个电路结构简单，所采用的元器件易于实现，使比较模块的电路结构更清晰明确，有效地实现了比较模块的功能，进一步保证了控制模块1对于电容C1的充放电过程的准确控制，确保了同步脉冲的产生电路的准确实现。

作为一种优选地实施例，放电模块包括第一运算放大器OP1，放电开关S2和放电电流源I2；

第一运算放大器OP1的同相输入端接入第二基准电压，反相输入端与第一运算放大器OP1的输出端连接，第一运算放大器OP1的输出端还与放电电流源I2的第一端连接，放电电流源I2的第二端与放电开关S2的第一端连接，放电开关S2的第二端与电容C1的第一端连接，控制端与比较模块的输出端连接；

放电开关S2用于当检测到启动信号且电容C1的第一端的电压小于第一基准电压时基于比较模块的控制关断，当电容C1充电至电容C1的第一端的电压大于第一基准电压时基于比较模块的控制导通，当没有检测到启动信号或电容C1放电至第二基准电压时基于比较模块的控制导通。

可以理解的是，可以通过放电电流源I2实现对电容C1的放电过程，同时增加放电开关S2，放电开关S2的控制端与比较模块的输出端连接，以便比较模块通过控制放电开关S2的导通和关断来实现对电容C1是否进入放电过程的控制，放电电流源I2通过第一运算放大器OP1与第二基准电压连接，使得电容C1的放电过程在电容C1放电到第二基准电压时就停止，同时在比较模块不工作的默认状态下，电容C1的第一端也通过导通的放电开关S2与第一运算放大器OP1的输出端连接，且第一运算放大器OP1输出的信号与第二基准电压基本一致，起到增强驱动，稳定信号的作用，从而使得电容C1的第一端的电压的最小幅值保持在第二基准电压，对于第一运算放大器OP1，放电电流源I2和放电开关S2的类型和具体实现方式等本申请在此不做特别的限定，放电开关S2可以通过MOS管等其他可控的开关器件实现，。

具体地，通过第一运算放大器OP1，放电电流源I2和放电开关S2的结合实现放电模块，比较模块通过控制放电开关S2的导通和关断实现对电容C1是否进入放电过程的控制以及维持电容C1的第一端的电压的最小幅值为第二基准电压，整个电路结构简单，采用的元器件成本低，使放电模块的电路结构更清晰明确，有效地实现了放电模块的功能，与控制模块1直接相互配合保证了控制模块1对于电容C1的放电过程的准确控制，确保了同步脉冲的产生电路的准确实现，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

作为一种优选地实施例，还包括升压模块；

升压模块的第一输入端与电容C1的第一端连接，输出端与源跟随器2的第一输入端连接。

考虑到在实际应用中，所采用的电容C1的容量较小，控制模块1中所采用的供电电源或器件等所需电压都比较低，电容C1的第一端输出的预设的同步脉冲信号的电压比较小，源跟随器2难以实现且最终输出的信号可能无法满足对于传感器的有效控制，所以在电容C1和源跟随器2之间增加了升压模块，将电容C1的第一端的信号进行升压，起到信号放大的作用，输出一个与预设的同步脉冲信号对应的电压幅值增大的同步脉冲信号，升压后的同步脉冲信号与电容C1的第一端的同步脉冲信号除了电压幅值以外，变化趋势等方面基本一致。具体地，对于升压模块的具体类型和实现方式等本申请在此不做特别的限定，可以通过分压电路或其他方式实现。

考虑到电容C1的第一端输出的预设的同步脉冲信号的电压比较小时，不利于后续控制过程的实现，在电容C1和源跟随器2之间增加了升压模块，进行信号放大，较高的电压有利于源跟随器2的准确实现，同时保证了最终输出的同步脉冲信号的电压可以满足对于后端传感器的控制需求，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性

作为一种优选地实施例，升压模块包括第二运算放大器OP2，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2；

第二运算放大器OP2的电源端与第二供电电源连接，同相输入端与电容C1的第一端连接，反相输入端分别与第一分压电阻R1的第一端和第二分压电阻R2的第一端连接，输出端分别与第一分压电阻R1的第二端和源跟随器2的第一输入端连接，第二分压电阻R2的第二端接地。

具体地，可以通过第二运算放大器OP2，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的配合实现升压模块的功能，利用分压电路的原理，与运算放大器配合实现对电容C1的第一端的信号的放大，对于第二运算放大器OP2，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的具体类型，实现方式以及具体取值等本申请在此不做特别的限定，可以通过调整第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的阻值实现对升压倍数的调整，一般情况下，根据实际应用中后端传感器的需求以及ECU内部其他模块需求的压降等因素选择适合的第二运算放大器OP2，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2。

通过第二运算放大器OP2，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的配合实现升压模块的功能，整个电路结构简单，所采用的元器件易于实现，使升压模块的电路结构更清晰明确，有效地实现了升压模块的功能，确保了同步脉冲的产生电路的准确实现，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

作为一种优选地实施例，源跟随器2包括驱动模块DRV，第一开关NM1和第二开关PM1；

驱动模块DRV的输入端与电容C1的第一端连接，电源端与第二供电电源连接，第一输出端与第一开关NM1的控制端连接，第二输出端与第二开关PM1的控制端连接，第一开关NM1的第一端与第二供电电源连接，第二端与第二开关PM1的第一端连接，第二开关PM1的第二端与第三供电电源连接，第一开关NM1的第二端作为源跟随器2的输出端；

驱动模块DRV用于当电容C1的第一端的电压小于第一阈值电压时控制第一开关NM1关断，第二开关PM1导通，以使源跟随器2输出与第三供电电源变化趋势一致的信号；当电容C1的第一端的电压大于第一阈值电压且小于第二阈值电压时控制第一开关NM1导通，第二开关PM1导通，以使源跟随器2输出与电容C1的第一端的电压变化趋势一致的信号；当电容C1的第一端的电压大于第二阈值电压时控制第一开关NM1导通，第二开关PM1关断，以使源跟随器2输出与电容C1的第一端的电压变化趋势一致的信号；第一阈值电压小于第二阈值电压。

具体地，通过第一开关NM1和第二开关PM1两个开关管实现源跟随器2，同时考虑到对两个开关的控制过程，增加了驱动模块DRV，驱动模块DRV将电容C1的第一端的输出信号分为两个控制信号，分别控制第一开关NM1和第二开关PM1，同时确定模块在电容C1和两个开关管之间，还起到缓冲电路的作用，防止由于开关管的导通或关断过程对电容C1的第一端的信号造成干扰，导致电容C1的第一端的信号产生变化；对应的，此种结构下，电容C1的第一端的电压是否满足跟随条件取决于第一开关NM1和第二开关PM1的用于导通的阈值电压；

可以理解的是，第一阈值电压为第一开关NM1对应的导通的阈值电压，第二阈值电压为第二开关PM1对应的关断的阈值电压，可以选择第一开关NM1为N型MOS管，第二开关PM1为P型MOS管，根据电容C1的第一端的电压大小控制两者的导通和关断，对于驱动模块DRV，第一开关NM1和第二开关PM1的类型以及具体实现方式等本申请在此不做特别的限定，可以根据实际需求进行调整。

作为源跟随器2的一种具体实现方式，通过驱动模块DRV，第一开关NM1和第二开关PM1的结合实现源跟随器2的功能，对应的，电容C1的第一端的电压是否满足跟随条件的判定也是通过第一开关NM1和第二开关PM1的阈值电压决定的，整个电路结构简单，所采用的元器件易于实现，使源跟随器2的电路结构更清晰明确，有效地实现了源跟随器2的功能，保证了源跟随器2对于同步脉冲信号的准确输出，确保了同步脉冲的产生电路的准确实现，有利于后续ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

请参照图5，图5为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路中驱动模块的结构示意图；

作为一种优选地实施例，驱动模块DRV包括第一电流源I3，第二电流源I4，第一驱动开关NM2和第二驱动开关PM2；

第一驱动开关NM2的控制端和第二驱动开关PM2的控制端分别与电容C1的第一端连接，第一驱动开关NM2的第一端与第一电流源I3的第一端连接，第二端分别与第二供电电源和第二电流源I4的第一端连接，第二电流源I4的第二端与第二驱动开关PM2的第一端连接，第二驱动开关PM2的第二端和第一电流源I3的第二端接地，第二驱动开关PM2的第一端作为驱动模块DRV的第一输出端，第一驱动开关NM2的第一端作为驱动模块DRV的第二输出端。

具体地，通过第一电流源I3，第二电流源I4，第一驱动开关NM2和第二驱动开关PM2来实现驱动模块DRV，利用两个驱动开关和对应的电流源将接收到的一个信号转换为两个输出信号，以便后续驱动模块DRV对于第一开关NM1和第二开关PM1的控制过程，对于第一电流源I3，第二电流源I4，第一驱动开关NM2和第二驱动开关PM2的类型和具体实现方式等本申请在此不做特别的限定。以图5为例，图5中TO NM1表示与第一开关NM1的控制端连接的第一输出端，TO PM1表示与第二开关PM1的控制端连接的第二输出端。

作为一种具体地实施例，可以通过第一电流源I3，第二电流源I4，第一驱动开关NM2和第二驱动开关PM2来实现驱动模块DRV，整个电路结构简单，所采用的元器件易于实现，使驱动模块DRV的电路结构更清晰明确，有效地实现了驱动模块DRV的功能，保证了驱动模块DRV对于第一开关NM1和第二开关PM1的准确控制，确保了同步脉冲的产生电路的准确实现，有利于ECU对于传感器的控制过程的准确实现，提高了汽车控制器的安全性和可靠性。

以图2为例，通过比较器COMP，第一运算放大器OP1，充电电流源I1，充电开关S1，放电电流源I2和放电开关S2实现控制模块1，驱动模块DRV，第一开关NM1和第二开关PM1实现源跟随器2，第二运算放大器OP2，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2实现升压模块，Req表示电子控制单元中其他模块的等效电阻，cload和i load表示传感器负载的等效模块，其中，VDD为比较器COMP和第一运算放大器OP1供电，VDD_HV为第二运算放大器OP2，驱动模块DRV和第一开关NM1供电，VDD_MV为第二开关PM1供电，VCE外接传感器；

请参照图6，图6为本发明提供的一种同步脉冲的产生电路输出的信号波形示意图；图6是以图2为例的一种同步脉冲的产生电路在工作过程中各个位置的信号的波形示意图，SYNC_START表示启动信号，SYNCP表示电容C1的第一端的信号，COMP_OUT表示比较模块的输出信号，SYNCP_HV表示SYNCP升压后的信号，VCE表示电子控制单元最终输出的同步脉冲信号；

如图6所示，在启动信号SYNC_START为低电平时，比较器COMP不工作，输出信号COMP_OUT为高电平，控制充电开关S1断开，关闭充电电流源I1，放电开关S2闭合，打开放电电流源I2使得电容C1的第一端SYNCP的电压维持在第二基准电压VREFL处，此时第一开关NM1断开，第二开关PM1导通，输出的VCE电压将维持在VDD_MV-i load*Req，为传感器提供电源。

当启动信号SYNC_START为高电平时，比较器COMP正常工作，由于此时电容C1的第一端SYNCP的电压小于第一基准电压VREFH，输出信号COMP_OUT为低电平，此时将控制放电开关S2断开，关闭放电电流源I2，充电开关S1闭合，打开充电电流源I1给电容C1的第一端SYNCP充电。待电容C1的第一端SYNCP的电压超过第一基准电压VREFH时，比较器COMP的输出信号COMP_OUT变为高电平，充电开关S1断开，放电开关S2闭合，电容C1的第一端SYNCP开始放电直至电压到第二基准电压VREFL，可以通过设置充电电流源I1和放电电流源I2的电流大小以及电容C1的容值大小等来控制SYNCP信号的上升沿以及下降沿的时间。在电容C1的第一端SYNCP的电压从第二基准电压VREFL充电至第一基准电压VREFH的过程中，当SYNCP_HV的电压接近VDD_MV的电压时，第二开关PM1趋于关闭，第一开关NM1趋于导通，此时输出的VCE电压将会跟随SYNCP_HV的电压升高而升高。同理在SYNCP的电压从第一基准电压VREFH放电至第二基准电压VREFL的过程中，输出的VCE电压也会跟随SYNCP_HV电压降低而降低，直至SYNCP_HV的电压接近VDD_MV电压时，第一开关NM1趋于关闭，第二开关PM1趋于导通，此时VCE电压回到VDD_MV-i load*Req电压处。如上基本可以实现输出的VCE电压实时跟随SYNCP_HV电压，且不论负载i load和cload如何变化，由此实现不随负载变化的同步脉冲。此外由于等效电阻Req和Cload的滤波作用，输出的VCE的同步脉冲信号的顶端将会缓慢变化，减小了该信号的EMC(Electromagnet ic Compat ibi l i ty，电磁兼容性)干扰。一般地，启动信号SYNC_START的高电平持续时间应大于电容C1充电至VREFH电压的时间，以便电容C1充电过程的完整进行。

请参照图7，图7为本发明提供的一种电子控制单元的结构示意图；

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电子控制单元，应用于汽车控制器，该电子控制单元包括数据接收模块22和如上述的同步脉冲的产生电路21，数据接收模块22与同步脉冲的产生电路21连接。

可以理解的是，汽车控制器包括但不限于上述的电子控制单元，可以包括其他的功能模块，电子控制单元也不仅仅限于数据接收模块22和如上述的同步脉冲的产生电路21，对于汽车控制器和电子控制单元的类型和具体实现方式等本申请在此不做特别的限定。

具体地，对于数据接收模块22的内部结构以及具体实现方式等本申请在此不做特别的限定，其与同步脉冲的产生电路21之间的连接方式也存在多种方式的选择，本申请在此不做特别的限定。

对于本发明提供的一种电子控制单元的介绍请参照上述同步脉冲的产生电路的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种同步脉冲的产生电路，其特征在于，应用于汽车控制器中的电子控制单元，包括控制模块，电容和源跟随器；

所述控制模块的第一输入端接入启动信号，第二输入端接入第一基准电压，第三输入端与第一供电电源连接，第四输入端接入第二基准电压，所述电容的第一端分别与所述控制模块的第五输入端，所述控制模块的输出端和所述源跟随器的第一输入端连接，第二端接地，所述源跟随器的第二输入端与第二供电电源连接，第三输入端与第三供电电源连接，输出端作为所述同步脉冲的产生电路的输出端；

所述控制模块用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时为所述电容充电，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时为所述电容放电；当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时，将所述电容的第一端的电压维持在所述第二基准电压；所述第二供电电源大于所述第三供电电源，所述第三供电电源大于所述第一供电电源；所述第一基准电压大于所述第二基准电压；

所述源跟随器用于当所述电容的第一端的电压满足跟随条件时输出与所述电容的第一端的电压变化趋势一致的信号，当所述电容的第一端的电压不满足跟随条件时输出与所述第三供电电源变化趋势一致的信号。

2.如权利要求1所述的同步脉冲的产生电路，其特征在于，所述控制模块包括比较模块，充电模块和放电模块；

所述比较模块的第一输入端接入第一基准电压，第二输入端与所述电容的第一端连接，使能端与启动信号连接，输出端分别与所述充电模块的控制端和所述放电模块的控制端连接，所述充电模块的输入端与第一供电电源连接，输出端与所述电容的第一端连接，所述放电模块的第一输入端与第二基准电压连接，输出端与所述电容的第一端连接；

所述比较模块用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时控制所述放电模块关断，所述充电模块导通为所述电容充电，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时控制所述充电模块关断，所述放电模块导通为所述电容放电；当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时，控制所述放电模块将所述电容的第一端的电压维持在所述第二基准电压。

3.如权利要求2所述的同步脉冲的产生电路，其特征在于，所述充电模块包括充电开关和充电电流源；

所述充电电流源的输入端与第一供电电源连接，输出端与所述充电开关的第一端连接，所述充电开关的第二端与所述电容的第一端连接，所述充电开关的控制端与所述比较模块的输出端连接；

所述充电开关用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时基于所述比较模块的控制导通，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时基于所述比较模块的控制关断，当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时基于所述比较模块的控制关断。

4.如权利要求2所述的同步脉冲的产生电路，其特征在于，所述比较模块包括比较器和触发器；

所述比较器的第一输入端接入第一基准电压，第二输入端与所述电容的第一端连接，使能端与启动信号连接，输出端与所述触发器的第一输入端连接，所述触发器的第二输入端与所述第一供电电源连接，置位端接入所述启动信号，输出端分别与所述充电模块的控制端和所述放电模块的控制端连接；

所述触发器用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时基于所述比较器输出的低电平输出低电平，以控制所述放电模块关断，所述充电模块导通为所述电容充电，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时控制基于所述比较器输出的高电平输出高电平，以控制所述充电模块关断，所述放电模块导通为所述电容放电；当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时，基于所述比较器输出的高电平输出高电平，以控制所述放电模块将所述电容的第一端的电压维持在所述第二基准电压。

5.如权利要求2所述的同步脉冲的产生电路，其特征在于，所述放电模块包括第一运算放大器，放电开关和放电电流源；

所述第一运算放大器的同相输入端接入第二基准电压，反相输入端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端还与所述放电电流源的第一端连接，所述放电电流源的第二端与所述放电开关的第一端连接，所述放电开关的第二端与所述电容的第一端连接，控制端与所述比较模块的输出端连接；

所述放电开关用于当检测到所述启动信号且所述电容的第一端的电压小于所述第一基准电压时基于所述比较模块的控制关断，当所述电容充电至所述电容的第一端的电压大于所述第一基准电压时基于所述比较模块的控制导通，当没有检测到所述启动信号或所述电容放电至所述第二基准电压时基于所述比较模块的控制导通。

6.如权利要求1所述的同步脉冲的产生电路，其特征在于，还包括升压模块；

所述升压模块的第一输入端与所述电容的第一端连接，输出端与所述源跟随器的第一输入端连接。

7.如权利要求6所述的同步脉冲的产生电路，其特征在于，所述升压模块包括第二运算放大器，第一分压电阻和第二分压电阻；

所述第二运算放大器的电源端与所述第二供电电源连接，同相输入端与所述电容的第一端连接，反相输入端分别与所述第一分压电阻的第一端和所述第二分压电阻的第一端连接，输出端分别与所述第一分压电阻的第二端和所述源跟随器的第一输入端连接，所述第二分压电阻的第二端接地。

8.如权利要求1至7任一项所述的同步脉冲的产生电路，其特征在于，所述源跟随器包括驱动模块，第一开关和第二开关；

所述驱动模块的输入端与所述电容的第一端连接，电源端与所述第二供电电源连接，第一输出端与所述第一开关的控制端连接，第二输出端与所述第二开关的控制端连接，所述第一开关的第一端与第二供电电源连接，第二端与所述第二开关的第一端连接，所述第二开关的第二端与第三供电电源连接，所述第一开关的第二端作为所述源跟随器的输出端；

所述驱动模块用于当所述电容的第一端的电压小于第一阈值电压时控制所述第一开关关断，所述第二开关导通，以使所述源跟随器输出与所述第三供电电源变化趋势一致的信号；当所述电容的第一端的电压大于第一阈值电压且小于所述第二阈值电压时控制所述第一开关导通，所述第二开关导通，以使所述源跟随器输出与所述电容的第一端的电压变化趋势一致的信号；当所述电容的第一端的电压大于第二阈值电压时控制所述第一开关导通，所述第二开关关断，以使所述源跟随器输出与所述电容的第一端的电压变化趋势一致的信号；所述第一阈值电压小于所述第二阈值电压。

9.如权利要求8所述的同步脉冲的产生电路，其特征在于，所述驱动模块包括第一电流源，第二电流源，第一驱动开关和第二驱动开关；

所述第一驱动开关的控制端和所述第二驱动开关的控制端分别与所述电容的第一端连接，所述第一驱动开关的第一端与所述第一电流源的第一端连接，第二端分别与所述第二供电电源和所述第二电流源的第一端连接，所述第二电流源的第二端与所述第二驱动开关的第一端连接，所述第二驱动开关的第二端和所述第一电流源的第二端接地，所述第二驱动开关的第一端作为所述驱动模块的第一输出端，所述第一驱动开关的第一端作为所述驱动模块的第二输出端。

10.一种电子控制单元，其特征在于，应用于汽车控制器，该电子控制单元包括数据接收模块和如权利要求1至9任一项所述的同步脉冲的产生电路，所述数据接收模块与所述同步脉冲的产生电路连接。

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