CN116229590A - 车辆计费方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车辆计费方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品，该方法包括根据目标车辆的计费信息对目标车辆进行计费得到目标车辆的计费结果；向收费终端发送计费结果；获取用于指示根据计费结果对目标车辆收费成功的第一指示消息；向车道控制器发送第一控制指令，以使车道控制器控制栏杆机抬起；获取用于指示目标车辆已通过当前车道的第二指示消息；向车道控制器发送第二控制指令，以使车道控制器控制栏杆机落下。通过该技术方案可以避免在每个车道部署车道工控机的情况，从而避免了车道工控机部署复杂的问题，此外，相较于车道工控机的计算能力，云服务器具有强大的计算能力，从而可以提高计费效率。

Description

车辆计费方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品
技术领域
本申请实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆计费方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品。
背景技术
传统车道收费系统是基于车道外设设备和车道工控机完成的，图1为传统车道收费系统的示意图，如图1所示，站级收费服务器可以向车道工控机发送收费参数及特情授权等，车道工控机可以离线工作，其可以根据收费参数对车辆进行计费，或者，根据特情授权对某些车辆免除计费，进一步地，车道工控机可以控制车道外设设备，例如：其可以在确定对车辆收费成功时，控制栏杆机抬起，以使车辆通过当前车道，在车辆通过当前车道之后，其可以控制栏杆机落下。进一步地，车道工控机可以将对车辆的计费结果上传至站级收费服务器。
然而，一方面，传统车道收费系统中需要在每个车道都设置车道工控机，存在车道工控机部署复杂的问题。另一方面，车道工控机的计算能力有限，即，车道工控机存在计费效率低的问题。
发明内容
本申请提供一种车辆计费方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品，通过本申请提供的技术方案可以避免在每个车道部署车道工控机的情况，从而避免了车道工控机部署复杂的问题，此外，相较于车道工控机的计算能力，云服务器具有强大的计算能力，从而可以提高计费效率。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆计费方法，方法应用于云服务器，方法包括：获取目标车辆的计费信息；根据计费信息对目标车辆进行计费，得到目标车辆的计费结果；向收费终端发送计费结果；获取第一指示消息，第一指示消息用于指示根据计费结果对目标车辆收费成功；响应于第一指示消息，向车道控制器发送第一控制指令，第一控制指令用于控制栏杆机抬起，以使目标车辆通过当前车道；获取第二指示消息，第二指示消息用于指示目标车辆已通过当前车道；响应于第二指示消息，向车道控制器发送第二控制指令，第二控制指令用于控制栏杆机落下。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆计费装置，包括：计费模块和控制模块；其中，计费模块用于：获取目标车辆的计费信息；根据计费信息对目标车辆进行计费，得到目标车辆的计费结果；向收费终端发送计费结果；控制模块用于：获取第一指示消息，第一指示消息用于指示根据计费结果对目标车辆收费成功；响应于第一指示消息，向车道控制器发送第一控制指令，第一控制指令用于控制栏杆机抬起，以使目标车辆通过当前车道；获取第二指示消息，第二指示消息用于指示目标车辆已通过当前车道；响应于第二指示消息，向车道控制器发送第二控制指令，第二控制指令用于控制栏杆机落下。
第三方面，本申请实施例提供一种云服务器，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种车辆计费系统，包括：用于执行如第一方面或其各实现方式中的方法的云服务器和车道外设系统。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
在本申请中，云服务器可以实现整个车辆计费过程，包括：对车辆的计费以及控制车道外设系统的过程，这种方式可以避免在每个车道部署车道工控机的情况，从而避免了车道工控机部署复杂的问题，此外，相较于车道工控机的计算能力，云服务器具有强大的计算能力，从而可以提高计费效率。
此外，可以对云服务器的计费功能和控制功能进行划分，从而可以提高云服务器的计费轻量化、统一化和集中化，并且如果需要升级或者更换车道外设系统或者该系统中的某些部件，由于计费模块和控制模块的独立设置，使得这种升级或者更换操作并不影响计费模块的使用，从而可以提高车辆计费系统的可靠性。进一步地，本申请还提供了一个中间模块，该中间模块可以适配不同的车道外设系统，从而可以屏蔽不同车道外设系统的软件或者硬件差异，如果需要升级或者更换车道外设系统或者该系统中的某些部件，不需要对云服务器或者计费模块进行相应的改进或者升级，从而节省了车辆计费系统的升级成本。
附图说明
图1为传统车道收费系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种应用场景图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆计费方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种车道收费系统的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种车道收费系统的示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种车辆计费方法的交互流程图；
图7为本申请实施例提供的一种车辆计费装置700的示意图；
图8是本申请实施例提供的云服务器800的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如上所述，传统车道收费系统中需要在每个车道都设置车道工控机，存在车道工控机部署复杂的问题。此外，车道工控机的计算能力有限，即，车道工控机存在计费效率低的问题。
为了解决该技术问题，本申请通过云服务器来实现整个车辆计费过程，包括：对车辆的计费以及控制车道外设系统的过程。
应理解的是，本申请技术方案可以应用于如下场景，但不限于此：
图2为本申请实施例提供的一种应用场景图，如图2所示，云服务器可以存储有收费参数、特情授权等信息，并可以对车辆进行计费，在确定对车辆收费成功后，其可以控制车道外设系统，例如：其可以在确定对车辆收费成功时，控制栏杆机抬起，车道显示屏显示计费结果，通行灯变绿等。其可以在车辆通过当前车道之后，控制栏杆机落下，车道显示屏清屏，通行灯变红等。或者，云服务器可以根据特情授权对某些车辆免除计费，进一步地，其可以控制车道外设系统，以放行这类车辆。
应理解的是，上述云服务器与车道外设系统之间的互联通信，实际上是一种云物联技术。
物联网(The Internet of Things，IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
云物联(Cloud IOT)旨在将传统物联网中传感设备感知的信息和接受的指令连入互联网中，真正实现网络化，并通过云计算技术实现海量数据存储和运算，由于物联网的特性是物与物相连接，实时感知各个“物体”当前的运行状态，在这个过程中会产生大量的数据信息，如何将这些信息汇总，如何在海量信息中筛取有用信息为后续发展做决策支持，这些已成为影响物联网发展的关键问题，而基于云计算和云存储技术的物联云也因此成为物联网技术和应用的有力支持。
下面将对本申请技术方案进行详细阐述：
图3为本申请实施例提供的一种车辆计费方法的流程图，该方法可以由云服务器执行，如图3所示，该方法可以包括：
S310：获取目标车辆的计费信息；
S320：根据计费信息对目标车辆进行计费，得到目标车辆的计费结果；
S330：向收费终端发送计费结果；
S340：获取第一指示消息，第一指示消息用于指示根据计费结果对目标车辆收费成功；
S350：响应于第一指示消息，向车道控制器发送第一控制指令，第一控制指令用于控制栏杆机抬起，以使目标车辆通过当前车道；
S360：获取第二指示消息，第二指示消息用于指示目标车辆已通过当前车道；
S370：响应于第二指示消息，向车道控制器发送第二控制指令，第二控制指令用于控制栏杆机落下。
在一些可实现方式中，云服务器可以从读卡设备获取目标车辆的计费信息，该计费信息可以包括以下至少一项，但不限于此：目标车辆的车型、行驶公里数等。
应理解的是，该读卡设备可以对电子收费(Electronic Toll Collection，ETC)卡或者自助投放的复合通行卡(Compound Pass Card，CPC)中的数据进行读取，但不限于此。
应理解的是，云服务器中可以存储收费参数、特情授权等信息，该特情授权可以是对某些特殊车辆免收费的授权，但不限于此。对于具有特情授权的车辆，云服务器可以直接控制栏杆机抬起，车道显示屏显示计费结果，通行灯变绿等，其可以在车辆通过当前车道之后，控制栏杆机落下，车道显示屏清屏，通行灯变红等。对于不具有特情授权的车辆，例如上述目标车辆，云服务器可以基于该目标车辆的计费信息和收费参数对该目标车辆进行计费，得到目标车辆的计费结果。
在一些可实现方式中，在收费终端接收到目标车辆的计费结果之后，基于不同的支付方式，云服务器可以存在如下几种获取第一指示消息的情况，但不限于此：
情况一：假设驾驶员采用的是现金支付方式，那么需要收费人员在收费终端上进行收费操作，待收费成功后，该收费终端可以向云服务器发送上第一指示消息，以向云服务器指示对目标车辆收费成功。
情况二：假设驾驶员采用的是扫码支付方式，那么当驾驶员扫码支付完成后，第三方支付服务器可以向云服务器发送上第一指示消息，以向云服务器指示对目标车辆收费成功。
在一些可实现方式中，当驾驶员扫码支付完成后，第三方支付服务器可以向驾驶员所持终端设备发送交易流水账单。
情况三：假设驾驶员采用的是ETC支付方式，那么当完成目标车辆的自动扣费后，ETC服务器可以向云服务器发送上第一指示消息，以向云服务器指示对目标车辆收费成功。
在一些可实现方式中，当驾驶员扫码支付完成后，ETC服务器可以向驾驶员所持终端设备发送交易流水账单，或者，在一个结算周期结束后，将这一个结算周期内的交易流水账单都发送给驾驶员所持终端设备。
在一些可实现方式中，车道外设系统可以包括：车道控制器、车道显示屏、栏杆机、通行灯等，但不限于此。
在一些可实现方式中，在云服务器根据第一指示消息确定对目标车辆收费成功之后，云服务器除了可以通过第一控制指令控制控制栏杆机抬起之外，其还可以控制以下至少一项：车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿，但不限于此。
在一些可实现方式中，假设驾驶员采用的是扫码支付方式，那么云服务器还可以通过第一控制指令控制车道显示屏显示支付码，该支付码可以是二维码，但不限于此。
在一些可实现方式中，云服务器还可以通过第一控制指令控制车道显示屏显示目标车辆的账单地图等辅助收费信息等，但不限于此。
应理解的是，如上所述，在云服务器根据第一指示消息确定对目标车辆收费成功之后，云服务器可以根据第一控制指令同时控制栏杆机抬起、车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿、车道显示屏显示支付码、车道显示屏显示目标车辆的账单地图等辅助收费信息中的多项，而实际上，云服务器也可以通过分别独立控制栏杆机抬起、车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿、车道显示屏显示支付码、车道显示屏显示目标车辆的账单地图等辅助收费信息等，或者，云服务器可以对栏杆机抬起、车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿、车道显示屏显示支付码、车道显示屏显示目标车辆的账单地图等辅助收费信息中的部分采用一个控制指令控制，另一部分通过另一个控制指令控制，总之，本申请对云服务器如何控制车道外设系统不做限制。
在一些可实现方式中，当目标车辆已通过当前车道后，车道控制器可以检测到这一情况，基于此，车道控制器可以向云服务器发送第二指示消息，以指示目标车辆已通过当前车道。
在一些可实现方式中，在云服务器根据第二指示消息确定目标车辆已通过当前车道之后，云服务器除了可以通过第二控制指令控制控制栏杆机落下之外，其还可以控制以下至少一项：车道显示屏清屏、通行灯变红，但不限于此。
在一些可实现方式中，云服务器接收到第二指示消息之后，其可以响应于该第二指示消息，以对计费结果进行存储。
在一些可实现方式中，云服务器接收到第二指示消息之后，其响应于第二指示消息，向收费终端发送第三控制指令，第三控制指令用于控制收费终端清屏。
应理解的是，如上所述，在云服务器根据第二指示消息确定目标车辆已通过当前车道之后，云服务器可以根据第二控制指令同时控制栏杆机落下、车道显示屏清屏、通行灯变红中的多项，而实际上，云服务器也可以通过分别独立控制栏杆机落下、车道显示屏清屏、通行灯变红等，或者，云服务器可以对栏杆机落下、车道显示屏清屏、通行灯变红中的部分采用一个控制指令控制，另一部分通过另一个控制指令控制，总之，本申请对云服务器如何控制车道外设系统不做限制。
综上，在本申请中，云服务器可以实现整个车辆计费过程，包括：对车辆的计费以及控制车道外设系统的过程，这种方式可以避免在每个车道部署车道工控机的情况，从而避免了车道工控机部署复杂的问题，此外，相较于车道工控机的计算能力，云服务器具有强大的计算能力，从而可以提高计费效率。
应理解的是，本申请技术方案也可以与基于车道工控机进行计费的方式结合，由于车道工控机具有离线工作的特性，因此，当发生网络故障时，可以基于车道工控机进行车辆计费，而当发生网络正常时，可以基于本申请提供的技术方案进行车辆计费。一方面，可以提高整个车辆计费系统的计费可靠性，另一方面，可以提高整个车辆计费系统的计费灵活性。
需要说明的是，为了提高云服务器的计费轻量化、统一化和集中化，在本申请中，可以对云服务器的计费功能和控制功能进行划分，例如：如图4所示，云服务器可以包括：计费模块和控制模块，其中，计费模块用于对目标车辆进行计费，控制模块用于实现计费模块与车道外设系统之间的通信，以控制对目标车辆的计费和通行。
应理解的是，由于该控制模块用于实现计费模块与车道外设系统之间的通信，也就是说，该控制模块可以实现IoT物联接入的功能，因此，该控制模块也被称为IoT服务模块。
在一些可实现方式中，为了屏蔽不同车道外设系统的软件或者硬件差异，即为了适配不同的车道外设系统，本申请可以提供一个中间模块，如图5所示，该中间模块位于控制模块与车道外设系统之间，控制模块具体用于实现计费模块与中间模块之间的通信，中间模块用于控制模块与车道外设系统之间的通信。
在一些可实现方式中，中间模块可以位于云服务器之内，或者，中间模块独立于云服务器，例如：中间模块可以是云服务器中的一个软件模块，该软件模块包括用于实现适配不同的车道外设系统的软件指令，或者，中间模块是独立于云服务器的一台硬件设备，该硬件设备上加载有用于实现适配不同的车道外设系统的软件指令，该硬件设备可以是台式计算机、笔记本电脑、个人电脑(Personal Computer，PC)等智能设备，本申请对此不做限制。图5所示的是中间模块独立云服务器的情况，本申请对此不做限制。
下面将结合云服务器的模块划分和中间模块的设置，对本申请技术方案进行详细阐述：
图6为本申请实施例提供的另一种车辆计费方法的交互流程图，该方法可以由读卡设备、车道控制器、中间模块、云服务器中的计费模块、控制模块共同执行，但不限于此，如图6所示，该方法可以包括：
S601：读卡设备向中间模块发送目标车辆的计费信息；
S602：中间模块向控制模块发送目标车辆的计费信息；
S603：控制模块向计费模块发送目标车辆的计费信息；
S604：计费模块根据目标车辆的计费信息对目标车辆进行计费，得到目标车辆的计费结果；
S605：计费模块向控制模块发送计费结果；
S606：控制模块向中间模块发送计费结果；
S607：中间模块向收费终端发送计费结果；
S608：控制模块获取第一指示消息；
S609：控制模块响应于第一指示消息，向中间模块发送第一控制指令，第一控制指令用于控制栏杆机抬起，以使目标车辆通过当前车道；
S610：中间模块向车道控制器发送第一控制指令；
S611：车道控制器根据第一控制指令控制栏杆机抬起；
S612：车道控制器向中间模块发送第二指示消息，第二指示消息用于指示目标车辆已通过当前车道；
S613：中间模块向控制模块发送第二指示消息；
S614：控制模块响应于第二指示消息，向中间模块发送第二控制指令，第二控制指令用于控制栏杆机落下；
S615：中间模块向车道控制器发送第二控制指令；
S616：车道控制器根据第二控制指令控制栏杆机落下。
在一些可实现方式中，目标车辆的计费信息，该计费信息可以包括以下至少一项，但不限于此：目标车辆的车型、行驶公里数等。
应理解的是，该读卡设备可以对ETC卡或者自助投放的CPC中的数据进行读取，但不限于此。
应理解的是，云服务器中还可以包括存储模块，其可以用于存储车道配置文件，例如可以存储收费参数、特情授权等信息，该特情授权可以是对某些特殊车辆免收费的授权，但不限于此。对于具有特情授权的车辆，控制模块可以直接控制栏杆机抬起，车道显示屏显示计费结果，通行灯变绿等，其可以在车辆通过当前车道之后，控制栏杆机落下，车道显示屏清屏，通行灯变红等。对于不具有特情授权的车辆，例如上述目标车辆，计费模块可以基于该目标车辆的计费信息和收费参数对该目标车辆进行计费，得到目标车辆的计费结果。
在一些可实现方式中，在读卡设备接收到目标车辆的计费结果之后，基于不同的支付方式，控制模块可以存在如下几种获取第一指示消息的情况，但不限于此：
情况一：假设驾驶员采用的是现金支付方式，那么需要收费人员在收费终端上进行收费操作，待收费成功后，该收费终端可以通过向控制模块发送上第一指示消息，以向云服务器指示对目标车辆收费成功，其中，收费终端可以通过中间模块向控制模块发送该第一指示消息，也可以直接向控制模块发送该第一指示消息，本申请对此不做限制。
情况二：假设驾驶员采用的是扫码支付方式，那么当驾驶员扫码支付完成后，第三方支付服务器可以向控制模块发送上第一指示消息，以向控制模块指示对目标车辆收费成功，其中，第三方支付服务器可以通过中间模块向控制模块发送该第一指示消息，也可以直接向控制模块发送该第一指示消息，本申请对此不做限制。
在一些可实现方式中，当驾驶员扫码支付完成后，第三方支付服务器可以向驾驶员所持终端设备发送交易流水账单。
情况三：假设驾驶员采用的是ETC支付方式，那么当完成目标车辆的自动扣费后，ETC服务器可以向控制模块发送上第一指示消息，以向控制模块指示对目标车辆收费成功，其中，ETC服务器可以通过中间模块向控制模块发送该第一指示消息，也可以直接向ETC服务器发送该第一指示消息，本申请对此不做限制。
在一些可实现方式中，当驾驶员扫码支付完成后，ETC服务器可以向驾驶员所持终端设备发送交易流水账单，或者，在一个结算周期结束后，将这一个结算周期内的交易流水账单都发送给驾驶员所持终端设备。
在一些可实现方式中，车道外设系统可以包括：车道控制器、车道显示屏、栏杆机、通行灯等，但不限于此。
在一些可实现方式中，在控制模块根据第一指示消息确定对目标车辆收费成功之后，控制模块除了可以通过第一控制指令控制控制栏杆机抬起之外，其还可以控制以下至少一项：车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿，但不限于此。
在一些可实现方式中，假设驾驶员采用的是扫码支付方式，那么控制模块还可以通过第一控制指令控制车道显示屏显示支付码，该支付码可以是二维码，但不限于此。
在一些可实现方式中，控制模块还可以通过第一控制指令控制车道显示屏显示目标车辆的账单地图等辅助收费信息等，但不限于此。
应理解的是，如上所述，在控制模块根据第一指示消息确定对目标车辆收费成功之后，控制模块可以根据第一控制指令同时控制栏杆机抬起、车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿、车道显示屏显示支付码、车道显示屏显示目标车辆的账单地图等辅助收费信息中的多项，而实际上，控制模块也可以通过分别独立控制栏杆机抬起、车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿、车道显示屏显示支付码、车道显示屏显示目标车辆的账单地图等辅助收费信息等，或者，控制模块可以对栏杆机抬起、车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿、车道显示屏显示支付码、车道显示屏显示目标车辆的账单地图等辅助收费信息中的部分采用一个控制指令控制，另一部分通过另一个控制指令控制，总之，本申请对云服务器如何控制车道外设系统不做限制。
在一些可实现方式中，当目标车辆已通过当前车道后，车道控制器可以检测到这一情况，基于此，车道控制器可以通过中间模块向控制模块发送第二指示消息，以指示目标车辆已通过当前车道。
在一些可实现方式中，在控制模块根据第二指示消息确定目标车辆已通过当前车道之后，控制模块除了可以通过第二控制指令控制控制栏杆机落下之外，其还可以控制以下至少一项：车道显示屏清屏、通行灯变红，但不限于此。
在一些可实现方式中，控制模块接收到第二指示消息之后，其可以响应于该第二指示消息，以对计费结果进行存储，例如：将该计费结果存储至存储模块中。
在一些可实现方式中，控制模块接收到第二指示消息之后，其响应于第二指示消息，向收费终端发送第三控制指令，第三控制指令用于控制收费终端清屏，其中，控制模块可以直接向收费终端发送第三控制指令，或者，控制模块通过中间模块向收费终端发送第三控制指令，本申请对此不做限制。
应理解的是，如上所述，在控制模块根据第二指示消息确定目标车辆已通过当前车道之后，控制模块可以根据第二控制指令同时控制栏杆机落下、车道显示屏清屏、通行灯变红中的多项，而实际上，控制模块也可以通过分别独立控制栏杆机落下、车道显示屏清屏、通行灯变红等，或者，控制模块可以对栏杆机落下、车道显示屏清屏、通行灯变红中的部分采用一个控制指令控制，另一部分通过另一个控制指令控制，总之，本申请对控制模块如何控制车道外设系统不做限制。
综上，在本申请中，可以对云服务器的计费功能和控制功能进行划分，从而可以提高云服务器的计费轻量化、统一化和集中化，并且如果需要升级或者更换车道外设系统或者该系统中的某些部件，由于计费模块和控制模块的独立设置，使得这种升级或者更换操作并不影响计费模块的使用，从而可以提高计费系统的可靠性。此外，本申请还提供了一个中间模块，该中间模块可以适配不同的车道外设系统，从而可以屏蔽不同车道外设系统的软件或者硬件差异，如果需要升级或者更换车道外设系统或者该系统中的某些部件，不需要对云服务器或者计费模块进行相应的改进或者升级，从而节省了计费系统的升级成本。
图7为本申请实施例提供的一种车辆计费装置700的示意图，如图7所示，该装置700可以包括：计费模块710和控制模块720；其中，计费模块710用于：获取目标车辆的计费信息；根据计费信息对目标车辆进行计费，得到目标车辆的计费结果；向收费终端发送计费结果；控制模块720用于：获取第一指示消息，第一指示消息用于指示根据计费结果对目标车辆收费成功；响应于第一指示消息，向车道控制器发送第一控制指令，第一控制指令用于控制栏杆机抬起，以使目标车辆通过当前车道；获取第二指示消息，第二指示消息用于指示目标车辆已通过当前车道；响应于第二指示消息，向车道控制器发送第二控制指令，第二控制指令用于控制栏杆机落下。
在一些可实现方式中，控制模块720具体用于实现计费模块710与中间模块之间的通信，中间模块用于控制模块720与车道外设系统之间的通信；其中，中间模块可适配不同的车道外设系统。
在一些可实现方式中，中间模块位于云服务器之内，或者，中间模块独立于云服务器。
在一些可实现方式中，第一控制指令还用于控制以下至少一项：车道显示屏显示计费结果、通行灯变绿。
在一些可实现方式中，控制模块720还用于：根据第一指示消息确定目标车辆对应的支付方式；若支付方式是扫码支付方式，则第一控制指令还用于控制车道显示屏显示支付码。
在一些可实现方式中，控制模块720具体用于：接收来自于收费终端发送的第一指示消息；或者，接收来自于第三方支付服务器发送的第一指示消息；或者，接收来自于ETC服务器发送的第一指示消息。
在一些可实现方式中，控制模块720还用于：响应于第二指示消息，对计费结果进行存储。
在一些可实现方式中，控制模块720还用于：响应于第二指示消息，向收费终端发送第三控制指令，第三控制指令用于控制收费终端清屏。
在一些可实现方式中，第二控制指令还用于控制以下至少一项：车道显示屏清屏、通行灯变红。
应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图7所示的装置400可以执行上述方法实施例，并且装置400中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了实现上述各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置400。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
图8是本申请实施例提供的云服务器800的示意性框图。
如图8所示，该云服务器800可包括：
存储器810和处理器820，该存储器810用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器820。换言之，该处理器820可以从存储器810中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
例如，该处理器820可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
在本申请的一些实施例中，该处理器820可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
在本申请的一些实施例中，该存储器810包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器810中，并由该处理器820执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该云服务器中的执行过程。
如图8所示，该云服务器还可包括：
收发器830，该收发器830可连接至该处理器820或存储器810。
其中，处理器820可以控制该收发器830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器830可以包括发射机和接收机。收发器830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该云服务器中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
本申请还提供了一种车辆计费系统，包括：用于执行上述车辆计费方法的云服务器和车道外设系统。其中，该云服务器可以包括：中间模块，该中间模块可以适配不同的车道外设系统。或者，该车辆计费系统还包括：中间设备，该中间设备包括该中间模块，该中间模块可以适配不同的车道外设系统。
本申请还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
以上该，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车辆计费方法，其特征在于，所述方法应用于云服务器，所述方法包括：
获取目标车辆的计费信息；
根据所述计费信息对所述目标车辆进行计费，得到所述目标车辆的计费结果；
向收费终端发送所述计费结果；
获取第一指示消息，所述第一指示消息用于指示根据所述计费结果对所述目标车辆收费成功；
响应于所述第一指示消息，向车道控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制栏杆机抬起，以使所述目标车辆通过当前车道；
获取第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述目标车辆已通过所述当前车道；
响应于所述第二指示消息，向所述车道控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述栏杆机落下。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令还用于控制以下至少一项：车道显示屏显示所述计费结果、通行灯变绿。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一指示消息确定所述目标车辆对应的支付方式；
若所述支付方式是扫码支付方式，则所述第一控制指令还用于控制车道显示屏显示支付码。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取第一指示消息，包括：
接收来自于收费终端发送的所述第一指示消息；或者，
接收来自于第三方支付服务器发送的所述第一指示消息；或者，
接收来自于电子收费ETC服务器发送的所述第一指示消息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述第二指示消息，对所述计费结果进行存储。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述第二指示消息，向收费终端发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述收费终端清屏。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令还用于控制以下至少一项：车道显示屏清屏、通行灯变红。
8.一种车辆计费装置，其特征在于，包括：计费模块和控制模块；
所述计费模块用于：
获取目标车辆的计费信息；
根据所述计费信息对所述目标车辆进行计费，得到所述目标车辆的计费结果；
向收费终端发送所述计费结果；
所述控制模块用于：
获取第一指示消息，所述第一指示消息用于指示根据所述计费结果对所述目标车辆收费成功；
响应于所述第一指示消息，向车道控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制栏杆机抬起，以使所述目标车辆通过当前车道；
获取第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述目标车辆已通过所述当前车道；
响应于所述第二指示消息，向所述车道控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述栏杆机落下。
9.一种云服务器，其特征在于，包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种车辆计费系统，其特征在于，包括：用于执行如权利要求1至7中任一项所述方法的云服务器和车道外设系统。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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