CN116224818A - 家庭电力系统的控制方法、控制装置和家庭电力系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种家庭电力系统的控制方法、控制装置和家庭电力系统，其中，家庭电力系统的控制方法包括：检测目标对象是否移动，目标对象为儿童和/或宠物；若检测到目标对象移动，则确定目标对象是否处于被吸引状态；若确定目标对象处于被吸引状态，则预测目标对象的待移动路径，并根据预测的待移动路径，确定待移动路径的终点是否为电器设备；若待移动路径的终点为电器设备，则断开目标电器设备的供电，以使目标电器设备停止工作，目标电器设备为待移动路径终点处的电器设备。本发明技术方案可降低电器设备因故障产生异响而吸引宠物或者儿童对其产生二次损坏的概率。

Description

家庭电力系统的控制方法、控制装置和家庭电力系统

技术领域

本发明涉及家庭电力系统的控制技术领域，特别涉及一种家庭电力系统的控制方法、控制装置和家庭电力系统。

背景技术

目前，随着生活水平的日益提高，家庭中往往养有宠物或者儿童，而家庭中经常出现父母上班、应酬、聚会等外出的情况，而在父母外出时，一旦家中的电器设备因故障而产生异响等异常情况，通常会对儿童或者宠物产生吸引，而被吸引过来的儿童或者宠物极易对故障的电器设备造成进一步损坏，从而导致电器设备完全损坏，且损坏过程中还容易导致引发电器设备电起火。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种家庭电力系统的控制方法，旨在解决电器设备因故障产生异响而吸引宠物或者儿童对其产生二次损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提出的家庭电力系统的控制方法，包括：

检测目标对象是否移动，所述目标对象为儿童和/或宠物；

若检测到目标对象移动，则确定目标对象是否处于被吸引状态；

若确定目标对象处于被吸引状态，则预测目标对象的待移动路径，并根据预测的待移动路径，确定待移动路径的终点是否为电器设备；

若待移动路径的终点为电器设备，则断开目标电器设备的供电，以使目标电器设备停止工作，所述目标电器设备为待移动路径终点处的电器设备。

可选地，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

若确定目标对象未处于被吸引状态，则为目标电器设备的正常供电，以使目标电器设备正常工作。

可选地，所述预测目标对象的待移动路径的步骤包括：

获取目标对象在第一预设时间后的已移动轨迹数据集合；

将已移动轨迹数据集合输入第一深度神经网络模型，以预测得到目标对象的待移动路径。

可选地，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

将目标对象的已移动轨迹数据集合，送入第一深度神经网络模型，以对第一深度神经网络模型进行训练。

可选地，所述第一深度神经网络模型为离线LSTM循环神经网络模型。

可选地，在断开目标电器设备的供电的步骤之前，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

获取目标电器设备的工作状态；

确定目标电器设备是否处于异常的工作状态；

若确定目标电器设备处于异常的工作状态，则断开目标电器设备的供电；

若确定目标电器设备处于正常的工作状态，则继续为目标电器设备正常供电。

可选地，在断开目标电器设备的供电的步骤之后，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

获取目标对象是否未脱离被吸引状态的操作结果、目标电器设备的标识信息以及目标电器设备的断电时间；

根据获取的操作结果、标识信息和断电时间，生成相应的操作日志并发送至绑定的智能终端。

可选地，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

若操作结果为目标对象未脱离被吸引状态，则为吸引声发声设备供电，以使吸引声发声设备工作发出预设吸引声。

本发明还提出一种家庭电力系统的控制装置，包括

存储器；以及，

处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的家庭电力系统的控制程序，所述家庭电力系统的控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述的家庭电力系统的控制方法。

本发明还提出一种家庭电力系统，包括如上述家庭电力系统的控制装置。

本发明通过采用检测对象为儿童和/或宠物是否移动，目标对象为儿童和/或宠物；若检测到目标对象移动，则确定目标对象是否处于被吸引状态；若确定目标对象处于被吸引状态，则预测目标对象的待移动路径，并根据预测的待移动路径，确定待移动路径的终点是否为电器设备；若待移动路径的终点为电器设备，则断开目标电器设备的供电，以使目标电器设备停止工作，目标电器设备为待移动路径终点处的电器设备。如此，即可使得目标电器停止发出异响，以使得目标电器丧失对于目标对象的吸引源，因而可避免儿童或者宠物持续被异响吸引而靠近故障的电器设备并对其造成二次损坏，从而解决了电器设备因故障产生异响而导致宠物或者儿童被吸引对其产生二次损坏的问题，且还可避免二次损坏过程中存在电起火风险，有利于提高家庭用电的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明家庭电力系统的控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明家庭电力系统的控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明家庭电力系统的控制装置一实施例的硬件运行环境示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种家庭电力系统的控制方法。

目前，家庭中存在多种多样的电器设备，除家庭生活所需的冰箱、空调、洗衣机等家用电器设备外，还会为宠物或者儿童准备自动饮水机、自动喂食机、自动铲屎机等宠物电器设备。在此以自动饮水机为例来对本申请所针对的技术问题进行详细阐述，自动饮水机通常采用水泵来实现水流的往复流通，而水泵通常会因为堵转等故障而产生异响，这种异响极易对留守在家的儿童或者宠物产生吸引，被吸引过来的儿童或者宠物往往好奇产生该噪声的原因，而不断摇晃或者拍打自动饮水机，从而导致水泵模块完全损坏。在摇晃和拍打过程中，还极易导致自动饮水机侧翻将其中的储水洒出来，由于此时自动饮水机并未断电，因而洒出来的水会导致侧翻的自动饮水机存在极高的电起火风险。当然，可以理解的，上述情况也适用于出现在其他电器设备上。

针对上述问题，参照图1，本发明在此提出一种家庭电力系统的控制方法，包括：

步骤S10、检测目标对象是否移动，所述目标对象为儿童和/或宠物；

本发明家庭电力系统的控制方法的执行主体可为家庭电力系统的控制装置，为简化表述以下以“控制装置”来表示“家庭电力系统的控制装置”。家庭电力系统可包括无线通信模块和多个摄像头。无线通信模块可与用户的智能终端通信连接，以使用户可通过智能终端上的APP将目标对象选定为儿童和/或宠物；每一摄像头可对应家庭房屋的一预设摄像区域设置，多个摄像头的摄像区域配置为组合覆盖家庭房屋的所有可运动空间。控制装置可与各摄像头连接，以接入各摄像头实时采集的图像信息，以及可根据各图像信息确定当前房屋中是否存在正在移动的对象，并可在确定存在对象的目标时，对该图像信息进行图像分析，以确定该移动的对象是否为选定的目标对象，从而以实现对目标对象的移动检测。

步骤S20、若检测到目标对象移动，则确定目标对象是否处于被吸引状态；

经研究验证发现，处于吸引状态下的儿童或者宠物其移动时的姿态和规律会与正常移动时的姿态和规律不同。例如，猫狗等宠物在处于正常移动时，其移动规律一般为直接走向电器设备，且移动姿态较为稳定，不会出现额外动作；而在处于被吸引状态移动时，其移动规律则为移速较慢，且在移动过程中往往会出现歪头、伸长脖子等姿态，因而控制装置可通过判断目标对象在移动过程中的姿态和规律是否分别与目标对象在被吸引状态下移动的姿态和规律相匹配来确定其是否处于被吸引状态。

具体地，本领域技术人员可预先测得目标对象处于吸引状态下移动的姿态数据和预设规律数据并存储于控制装置中，而控制装置可对接收到的与目标信息相关的图像信息进行图像分析，以获取目标对象在移动过程中的姿态数据和规律数据，并可将获取的姿态数据和规律数据分别与预设姿态数据和预设规律数据进行比较处理，以确定获取的姿态数据和规律数据是否分别与预设姿态数据和预设规律数据相匹配。

在另一实施例中，控制装置还可将目标对象在移动过程中的姿态数据和规律数据送入第二深度神经网络模型，以对目标对象在移动时的状态进行预测，并可根据预测结果确定目标对象是否处于被吸引状态。

在另一可选实施例中，步骤S20还可采用确定目标电器设备是否存在异响来替代确定目标对象是否处于被吸引状态，但经研究验证发现，采用该确定操作容易导致控制装置将电器设备正常工作时工作噪声误判为目标电器设备的异响，从而使得控制装置将正常工作的目标电器设备断电，不利于电器设备正常使用，而本申请通过使步骤S20为确定目标对象是否处于被吸引状态，则可避免上述问题，从而以在本发明技术方案的实用性。

步骤S30、若确定目标对象处于被吸引状态，则预测目标对象的待移动路径，并根据预测的待移动路径，确定待移动路径的终点是否为电器设备；

控制装置中可集成有路径预测模型，以在检测到目标对象移动时，获取目标对象的已移动参数，并可将已移动参数送入路径预测模型，以预测得到目标对象的待移动路径。控制装置还中可预存储有家庭房屋中各电器设备的位置信息，以根据预测得到的待移动路径和各电器设备的位置信息，计算得到待移动路径的终点是否为电器设备，并将该电器设备标记为目标电器设备。

步骤S40、若待移动路径的终点为电器设备，则断开目标电器设备的供电，以使目标电器设备停止工作。

本实施例中，各电器设备的电源接口通过一供电线路与市电电网连接，每一供电线路上设有一供电开关，每一供电开关的控制端可与控制装置连接，每一供电开关可在控制装置的控制导通或者截止。若获取的姿态数据和规律数据分别与预设姿态数据和预设规律数据相匹配，则控制装置确定目标对象未处于被吸引状态，此时控制装置可根据目标电器设备，控制其供电线路上的开关电路截止，以将目标电器设备与市电电网断开，从而以使目标电器设备断电停止工作。而目标电器设备断电停止工作后，则会停止发出异响，以使得目标电器丧失对于目标对象的吸引源，因而可避免儿童或者宠物持续被异响吸引而靠近故障的电器设备并对其造成二次损坏，从而解决了电器设备因故障产生异响而导致宠物或者儿童被吸引对其产生二次损坏的问题，且还可避免二次损坏过程中存在电起火风险，有利于提高家庭用电的安全性。

参照图2，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

步骤S50、若确定目标对象未处于被吸引状态，则为目标电器设备的正常供电，以使目标电器设备正常工作。

具体地，若控制装置获取的姿态数据和规律数据中的至少一者与预设姿态数据和预设规律数据不相匹配，则可确定目标对象未处于被吸引状态，即目标对象是基于正常需求或者闲逛而靠近目标电器设备。此时控制装置可控制目标对象供电线路上的开关电路导通，以使市电电网可继续为目标电器设备正常工作供电。

参照图1和图2，所述预测目标对象的待移动路径的步骤包括：

获取目标对象在第一预设时间后的已移动轨迹数据集合；

将已移动轨迹数据集合输入第一深度神经网络模型，以预测得到目标对象的待移动路径。

本实施例中，已移动轨迹数据集合中包含目标对象在第一预设时间内的多个已移动轨迹数据，每一已移动轨迹数据可为目标对象在第一预设时间内已移动轨迹上的一个空间坐标。需要说明的是，已移动轨迹数据可为二维空间坐标或者三维空间坐标，其类型可由来目标对象的类型来进行确定，例如，当目标对象为儿童或者狗等仅能在地面上移动的宠物时，已移动轨迹数据则可为二维空间坐标；目标对象为宠物鸟等具有飞行移动能力的宠物时，已移动轨迹数据则可为三维空间坐标。

控制装置可通过实时对存在目标对象的图像信息进行图像分析，以及可根据图像分析结果来绘制目标对象在当前空间中的已移动轨迹，以及还可按照预设取点规则从已移动轨迹上取多个轨迹点；其中，预设取点规则可以为预设移动时间或者预设移动路径长度为间隔进行取点。控制装置可获取目标对象所处空间的空间模型以及建立该空间模型的空间坐标系，并可根据空间模型和空间坐标系计算得到各轨迹点对应的空间坐标以作为目标对象的已移动轨迹数据集合。需要说明的是，控制装置可通过对目标对象所处空间中摄像头回传的图像信息进行图像分析来实时建立目标对象的所处空间的空间模型；或者，用户还可预先使用专用的扫描仪器对各房间进行扫描，并输出相应的扫描数据至控制装置，以供控制装置可根据扫描数据生成各房间的空间模型并存储，以在后续需要调用时，再通过确定目标对象所在房间并调用该房间对应的空间模型。

第一深度神经网络模型可为采用大量宠物和儿童的已移动轨迹数据集合所预先训练好，并存储于控制装置中的本地神经网络模型。本发明通过根据对已移动轨迹数据集合来预测目标对象接下来的待移动路径，有利于提高待移动路径的预测精准度。

参照图1和图2，家庭电力系统的控制方法还包括：

将目标对象的已移动轨迹数据集合，送入第一深度神经网络模型，以对第一深度神经网络模型进行训练。

具体的，控制装置可确定第一深度神经网络模型的收敛值重新小于预设阈值时，确定第一深度神经网络模型本次训练完成，并停止对第一深度神经网络模型的训练。

本发明通技术方案仅采用目标对象在吸引状态下的已移动轨迹数据集合来对第一深度神经网络模型进行训练，并不采用目标对象在未吸引状态下的已移动轨迹数据集合，有利于提高对于目标对象在吸引状态下待移动路径的预测精准度。

进一步地，本发明采用的第一深度神经网络模型可为离线LSTM（Long Short-TermMemory，长短期记忆）循环神经网络模型，且可以在其中添加了dropout层，以防止训练模型出现过拟合的情况。

需要说明的是，儿童或宠物的移动行为模式极为复杂，即便处于被吸引移动的状态下，也会间断性出现晃神等非被吸引状态，而采用儿童或宠物在非被吸引状态下的已移动轨迹数据来训练第一深度神经网络模型是无法提高其路径预测精度的，甚至还会导致路径预测精度降低。而本发明通过采用离线LSTM循环神经网络模型，可利用LSTM循环神经网络模型自判断数据是否有用的特性来降低目标对象处于非吸引状态下的已移动轨迹数据对于路径预测精度的影响。

还需要说明的是，由于各个家庭的儿童和宠物的成长环境不同，各家庭的儿童和宠物的习性存在较大的差异，即任意两家目标对象在被吸引状态下的已移动轨迹数据集合差异较大。也即各家目标对象在被吸引状态下的已移动轨迹数据集合对于其他家的目标对象的借鉴意义较小，因而采用在线神经网络模型以及各家的儿童和宠物处于被吸引状态下的已移动轨迹数据集合来对其进行训练，反而会使得在线神经网络模型对各家目标对象代移动路径的预测精度下降。而本发明技术方案通过采用离线神经网络模型，即可确保各家控制装置中的第一深度神经网络模型不受其他家已移动轨迹数据集合的干扰，从而有利于提高自家目标对象代移动路径的预测精度。

在另一可选实施例中，第二神经网络模型同样采用离线LSTM循环神经网络模型，以提高对于目标对象是否处于被吸引状态的判断精度。

经研究验证还发现，在实际生活中，宠物或者儿童还存在被电器设备正常工作所产生声音吸引而向电器设备移动的情况，例如自动喂食机到了设定时间自动补充食物的声音、电子钟到了设定时间而播放的相应的提示音等情况，而在上述情况下将电器设备断电反而会影响宠物或者儿童正常使用电器设备。针对上述问题，本发明家庭电力系统的控制方法在断开目标电器设备的供电的步骤之前，还包括：

获取目标电器设备的工作状态；

确定目标电器设备是否处于异常的工作状态；

若确定目标电器设备处于异常的工作状态，则断开目标电器设备的供电；

若确定目标电器设备处于正常的工作状态，则继续为目标电器设备正常供电。

本实施例中，每一电器设备可通过集成的无线通信模块直接与控制装置通信连接；或者还可通过集成的通信模块先与家居网关通信连接，再通过家居网关与控制装置通信连接。控制装置可在确定目标对象处于被吸引状态时，发送状态请求指令至目标电器设备，以使目标电器设备可在接收到状态请求指令后进行自检来确定自身的工作状态，并可将确定的工作状态反馈至控制装置。控制装置可根据目标电器反馈的工作状态确定其处于正常的工作状态或者异常的工作状态，并可在确定其处于异常的工作状态，才控制其供电线路上的开关电路截止，以使目标电器设备断电停止工作；在确定其处于正常的工作状态时，控制装置则继续控制其供电线路上的开关电路导通，以使目标电器设备正常工作。

如此，即可避免宠物或者儿童被电器设备正常工作所产生的声音吸引而导致其断电，使得宠物或者儿童可正常使用电器设备，从而有利于提高本发明的实用性。

参照图1和图2，在断开目标电器设备的供电的步骤之后，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

获取目标对象是否未脱离被吸引状态的操作结果、目标电器设备的标识信息以及目标电器设备的断电时间；

根据获取的操作结果、标识信息和断电时间，生成相应的操作日志并发送至绑定的智能终端。

控制装置可在目标电器设备断电后，继续对接收到的与目标信息相关的图像信息进行图像分析，以获取目标对象在后续移动过程中的姿态数据和规律数据，并可将后续获取的姿态数据和规律数据分别与预设姿态数据和预设规律数据进行比较处理，以确定后续获取的姿态数据和规律数据是否分别与预设姿态数据和预设规律数据相匹配。若匹配结果为后续获取的姿态数据和规律数据中的至少一者与预设姿态数据和预设规律数据不相匹配，则控制装置可确定目标对象恢复至未被吸引状态，即确定目标对象脱离吸引状态。若匹配结果为后续获取的姿态数据和规律数据与预设姿态数据和预设规律数据相匹配，则控制装置可确定目标对象依然处于被吸引状态，即确定目标对象未脱离吸引状态。

控制装置还可与目标电器设备通信以获取目标电器设备的标识信息，标识信息用于标识该目标电器设备，具体可为该电器类型的设备编号、设备名称、设备类型中的一种或多种组合。控制装置还可在断开目标电器设备的供电时记录断电时间并进行存储，并可在生成操作日志时进行调用，从而以获取目标电器设备的断电时间。控制装置可生成包含操作结果、标识信息和断电时间的操作日志并发送至服务器，以通过服务器发送至用户预先绑定的智能终端。智能终端可在接收到操作日志时，生成相应的提示信息对用户进行提示，以使用户可在获取提示后通过查看操作日志来知晓具体情况并采取相应的措施。

具体为，当用户通过智能终端知晓操作结果为目标对象未脱离吸引状态时，用户可通过摄像头配套使用的APP等操作来与目标对象建立通话，以重新吸引目标对象，从而以使目标对象远离目标电器设备，或者用户还可及时回家，以及时阻止目标对象损坏目标电器设备；当知晓的操作结果为目标对象已脱离吸引状态，用户也可根据操作日志快速定位目标电器设备，从而以便于用户将故障的目标电器设备送修。如此设置，使得用户可及时了解本发明控制方法的操作结果并及时采取相应的阻止措施，从而有利于提高本发明的实用性和灵活性。

然而，在实际使用中发现，由于在目标电器设备停止工作之后，宠物和儿童依然存在未脱离被吸引状态以及继续朝向目标电器设备移动的概率，而用户往往并非能第一时间看到提示信息，且也往往不能在看到提示信息后的短时间内对宠物和儿童采用有效地阻止措施，因而使得目标对象依然存在损坏目标电器的概率。针对此问题，本发明家庭电力系统的控制方法还包括：

若操作结果为目标对象未脱离被吸引状态，则为吸引声发声设备供电，以使吸引声发声设备工作发出预设吸引声。

本实施例中，吸引声发声设备可采用具有存储功能的音箱来实现，且在未有电器设备故障发出异响的正常情况下，吸引声发声设备可处于断电不工作状态。吸引声发声装置可预存储有预设吸引声数据，预设吸引声数据可由用户通过手机、智能手表等智能设备进行预先录制或者下载到本地后，通过无线通信输出至控制装置中以进行预存储。控制装置可在确定目标对象依然处于被吸引状态时，则控制吸引声发声设备上的开关电路导通，以使市电电网可为吸引声发声设备工作供电，以使工作的吸引声发声设备可根据预设吸引声数据生成相应的预设吸引声并播放。其中，预设吸引声可根据儿童和宠物来进行确定，具体地，对于儿童而言，预设吸引声可为其名字或者警告声；对于宠物而言，预设吸引声可为其名字、其感兴趣的猎物叫声或者同类的求偶叫声。再次预测目标对象的待移动路径，并根据预测的待移动路径，确定待移动路径的终点是否为目标电器设备；

本实施例中，控制装置可在控制吸引声发声设备发声后，再次执行步骤S30，以对接收到预设吸引声的目标对象再次进行移动路径预测及其终点判断，移动路径预测及其终点判断的具体实施方式可参照步骤S30，在此不做赘述。需要说明的是，目标对象在听到预设吸引声时，则会被预设吸引声所吸引，即目标对象此时同时被目标电器设备和吸引声发声设备所吸引，并出现在原地张望或者朝吸引声音发声设备移动等不朝向目标电器继续移动的行为，从而以进一步降低目标对象损坏目标电器的概率。

在另一可选实施例中，为确保预设吸引声对于目标对象的吸引力，当目标对象为儿童时，预设吸引声采用其名字；当目标对象为宠物时，预设吸引声数据采用其同类的求偶叫声。且相较于其他吸引声而言，被名字和求偶叫声所吸引的儿童和宠物对吸引发声设备进行暴力行为的概率较低，从而可降低重新被吸引后的儿童和宠物对吸引声发声设备造成损坏的概率，进而有利于提高吸引声发声设备的使用寿命和本发明技术方案的实用性。

本发明还提出一种家庭电力系统的控制装置，应用于家庭电力系统。

参照图3，家庭电力系统的控制装置包括：

存储器11；以及，

处理器12，存储在所述存储器11上并被所述处理器12执行的家庭电力系统控制程序，所述家庭电力系统控制程序在被所述处理器12执行时，实现如上述的家庭电力系统控制方法。

其中，该家庭电力系统控制方法的具体步骤参照上述实施例，由于本控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。存储器11可以为高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器11可选的还可以是独立于前述控制装置的存储装置；处理器12可以为CPU。存储器11和处理器12之间以通信总线13连接，该通信总线13可以是UART总线或I2C总线。

本发明还提出一种家庭电力系统，该家庭电力系统包括家庭电力系统的控制装置，该家庭电力系统的控制方法的具体结构参照上述实施例，由于本家庭电力系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种家庭电力系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测目标对象是否移动，所述目标对象为儿童和/或宠物；

若检测到目标对象移动，则确定目标对象是否处于被吸引状态；

若确定目标对象处于被吸引状态，则预测目标对象的待移动路径，并根据预测的待移动路径，确定待移动路径的终点是否为电器设备；

若待移动路径的终点为电器设备，则断开目标电器设备的供电，以使目标电器设备停止工作，所述目标电器设备为待移动路径终点处的电器设备。

2.如权利要求1所述的家庭电力系统的控制方法，其特征在于，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

若确定目标对象未处于被吸引状态，则为目标电器设备的正常供电，以使目标电器设备正常工作。

3.如权利要求2所述的家庭电力系统的控制方法，其特征在于，所述预测目标对象的待移动路径的步骤包括：

获取目标对象在第一预设时间后的已移动轨迹数据集合；

将已移动轨迹数据集合输入第一深度神经网络模型，以预测得到目标对象的待移动路径。

4.如权利要求3所述的家庭电力系统的控制方法，其特征在于，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

将目标对象的已移动轨迹数据集合，送入第一深度神经网络模型，以对第一深度神经网络模型进行训练。

5.如权利要求4所述的家庭电力系统的控制方法，其特征在于，所述第一深度神经网络模型为离线LSTM循环神经网络模型。

6.如权利要求1所述的家庭电力系统的控制方法，其特征在于，在断开目标电器设备的供电的步骤之前，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

获取目标电器设备的工作状态；

确定目标电器设备是否处于异常的工作状态；

若确定目标电器设备处于异常的工作状态，则断开目标电器设备的供电；

若确定目标电器设备处于正常的工作状态，则继续为目标电器设备正常供电。

7.如权利要求1所述的家庭电力系统的控制方法，其特征在于，在断开目标电器设备的供电的步骤之后，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

获取目标对象是否未脱离被吸引状态的操作结果、目标电器设备的标识信息以及目标电器设备的断电时间；

根据获取的操作结果、标识信息和断电时间，生成相应的操作日志并发送至绑定的智能终端。

8.如权利要求7所述的家庭电力系统的控制方法，其特征在于，所述家庭电力系统的控制方法还包括：

若操作结果为目标对象未脱离被吸引状态，则为吸引声发声设备供电，以使吸引声发声设备工作发出预设吸引声。

9.一种家庭电力系统的控制装置，其特征在于，包括

存储器；以及，

处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的家庭电力系统的控制程序，所述家庭电力系统的控制程序在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任意一项所述的家庭电力系统的控制方法。

10.一种家庭电力系统，其特征在于，包括如权利要求9所述家庭电力系统的控制装置。

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