CN116221858A - 一种室内机、空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内机、空调系统及其控制方法。室内机包括：第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、三通换向阀、第一换热器和第二换热器；第一阀门的第二端与第一换热器的第一端连接；第一换热器的第二端与三通换向阀的第一端连接，三通换向阀的第二端与第二阀门的第一端连接，三通换向阀的第三端用于连接室外机的第二端，第二阀门的第二端与第一阀门的第一端连接；第二换热器的第一端通过第三阀门连接至第一阀门的第二端，第二换热器的第二端与三通换向阀的第二端连接。本发明实施例可以解决现有技术中恒温除湿空调器制冷或者制热时能效降低以及正常制冷或者制热中室内机中的再热换热器不会被使用的问题。

Description

一种室内机、空调系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种室内机、空调系统及其控制方法。

背景技术

随着空调的发展和人们对生活品质追求的不断提高，除了传统的制冷或制热需求之外，在环境温度较低但相对湿度较高的应用场景下(如在南方的“梅雨季节”和“回南天”天气)，用户会希望空调能够实现除湿的情况下保持室内温度不降低。

常规的空调除湿技术是使空调在制冷模式下运转，室内机低风档运行。冷媒在室内机换热器中蒸发，吸收空气中的热量，使通过换热器的空气温度降低到露点，析出冷凝水，从而达到除湿的目的；因此在除湿的同时必然伴随温度的下降，如此在过渡季节等时候，会严重影响用户使用舒适性。为解决此问题，市场上众多空调厂家开发了能够实现不降温除湿(或称为再热除湿、恒温除湿)的空调，普遍的方案为室内侧的换热器分为两块，将一块布置在迎风侧，一块布置在背风侧；两块换热器可采用串联的方式连接，两块换热器中间串联节流部件(电子膨胀阀、毛细管等)，制冷或制热时冷媒均先经过一块换热器，经过节流部件后再经过另一块换热器，这样会存在制冷或制热时空调系统能效降低的的问题，使空调器制热的能效降低；或者将室内机的其中一块换热器(再热换热器)，通过阀等元器件，将之与节流部件并联，仅再热时冷媒通过再热换热器，其余模式再热换热器中无冷媒通过，使得再热换热器无法有效被利用的情况。

发明内容

本发明提供了一种室内机、空调系统及其控制方法，以解决现有技术中恒温除湿空调器制冷或者制热时能效降低以及正常制冷或者制热中室内机中的再热换热器不会被使用的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内机，包括：第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、三通换向阀、第一换热器和第二换热器；第一阀门的第一端用于连接室外机的第一端，第一阀门的第二端与第一换热器的第一端连接；第一换热器的第二端与三通换向阀的第一端连接，三通换向阀的第二端与第二阀门的第一端连接，三通换向阀的第三端用于连接室外机的第二端，第二阀门的第二端与第一阀门的第一端连接；第二换热器的第一端通过第三阀门连接至第一阀门的第一端，第二换热器的第二端与三通换向阀的第二端连接；第四阀门的第一端与第二换热器的第一端连接，第四阀门的第二端与三通换向阀的第三端连接。

可选地，室内机还包括分液组件；第一阀门的第二端与分液组件的第一端连接；分液组件的第二端与第一换热器的第一端连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种空调系统，包括上述任一实施例提供的室内机，还包括室外机和控制器；室外机的第一端与第一阀门的第一端连接，室外机的第二端与三通换向阀的第三端连接；控制器分别与第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀电连接，用于确定室内机的目标运行模式，并根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种空调系统的控制方法，用于上述任一实施例提供的空调系统，控制方法包括：根据空调系统的运行状态确定室内机的目标运行模式；根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态；其中，空调系统的运行状态包括制冷状态和制热状态，制冷状态下的目标运行模式包括制冷单换热器运行模式、制冷双换热器运行模式和再热运行模式；制热状态下的目标运行模式包括制热单换热器运行模式和制热双换热器运行模式。

可选地，在根据空调系统的运行状态确定室内机的目标运行模式之前，还包括：检测空调系统的运行状态；在空调系统的运行状态满足制冷状态的情况下，获取当前室内环境温度、室内环境设定温度、当前室内环境湿度和室内环境设定湿度；根据空调系统的运行状态确定室内机的目标运行模式，包括：根据当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定室内机的目标运行模式。

可选地，再热运行模式包括连续再热运行模式和间歇再热运行模式；根据当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定室内机的目标运行模式，包括：在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值大于或者等于第一预设湿差的情况下，确定目标运行模式为连续再热运行模式；根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态，包括：根据连续再热运行模式控制第二阀门和第三阀门持续开启，控制第一阀门和第四阀门持续关断，控制连通三通换向阀的第一端和第三端；在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值小于第一预设湿差的情况下，确定目标运行模式为间歇再热运行模式；根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态，包括：根据间歇再热运行模式控制第二阀门和第三阀门间歇开启，控制第一阀门和第四阀门间歇关断，控制连通三通换向阀的第一端和第三端；且在控制第二阀门和第三阀门开启时，控制第一阀门和第四阀门关断，以及控制第二阀门和第三阀门关断时，控制第一阀门和第四阀门开启。

可选地，根据当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定室内机的目标运行模式，包括：在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值大于或者等于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值大于或者等于第一预设湿差的情况下，控制空调系统以制冷双换热器运行模式运行；根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态，包括：根据制冷双换热器运行模式控制第一阀门和第四阀门开启，控制第二阀门和第三阀门关闭，控制连通三通换向阀的第一端和第二端。

可选地，根据当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定室内机的目标运行模式，包括：在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值大于或者等于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值小于第一预设湿差的情况下，控制空调系统以制冷单换热器运行模式运行；根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态，包括：根据制冷单换热器运行模式控制第一阀门开启，控制第二阀门、第三阀门和第四阀门关闭，控制连通三通换向阀的第一端和第三端。

可选地，在检测空调系统的运行状态之后，还包括：在空调系统的运行状态满足制热状态的情况下，获取当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力；根据空调系统的运行状态确定室内机的目标运行模式，还包括：根据当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力确定室内机的目标运行模式。

可选地，根据当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力确定室内机的目标运行模式，包括：在当前室外环境温度大于或者等于第二预设温度的情况下，或者，在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第三预设温度，且空调系统的压力大于或者等于第一压力的情况下，控制空调系统以制热双换热器模式运行；根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态，包括：根据制热双换热器模式控制第一阀门和第四阀门开启，控制第二阀门和第三阀门关断，控制连通三通换向阀的第一端和第二端；或者，根据当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力确定室内机的目标运行模式，包括：在当前室外环境温度小于第二预设温度且空调系统的压力小于第一压力的情况下，或者，在当前室外环境温度小于第二预设温度，且当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第三预设温度的情况下，控制空调系统以制热单换热器模式运行；根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态，包括：根据制热单换热器模式控制第一阀门开启，控制第二阀门、第三阀门和第四阀门关断，控制连通三通换向阀的第一端和第三端。

本发明实施例的室内机，包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、三通换向阀、第一换热器、第二换热器和室内风机；在再热运行(恒温除湿)时，第二阀门和第三阀门开启，三通换向阀的第一端和第三端连通，第一阀门和第四阀门关断；第一换热器与第二换热器串联；从室外机来的中温高压冷媒，经过第三阀门后进入第二换热器中继续放热在第二换热器中换热后的冷媒，经过第二阀门节流后，进入第一换热器蒸发吸热，换热后的冷媒经过三通换向阀第一端和第三端回到室外机；当室内空气经第一换热器降温冷凝除湿；经第一换热器除湿后的空气经第二换热器加热升温，使降温的空气在升温吹出，实现恒温除湿功能，冷媒系统连接简单，节省成本。空调器在制冷或制热时，第一换热器和第二换热器可同时运行，增大了机组的蒸发面积，有利于提高机组运行能效，解决了现有技术中室内机的其中一个换热器只有再热运行时使用，普通制冷或制热时不使用该换热器，造成换热器浪费的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种室内机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种空调系统的制冷单换热器运行模式冷媒流动图；

图3是本发明实施例提供的一种空调系统的制冷双换热器运行模式冷媒流动图；

图4是本发明实施例提供的一种空调系统的再热运行模式冷媒流动图；

图5是本发明实施例提供的一种空调系统的制热单换热器运行模式冷媒流动图；

图6是本发明实施例提供的一种空调系统的制热双换热器运行模式冷媒流动图；

图7是本发明实施例提供的一种空调系统的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种空调系统的控制方法的流程图；

图9是本发明实施例提供的又一种空调系统的控制方法的流程图；

图10是本发明实施例提供的又一种空调系统的控制方法的流程图；

图11是本发明实施例提供的又一种空调系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例提供的一种室内机的结构示意图，如图1所示，该室内机100包括：第一阀门101、第二阀门102、第三阀门103、第四阀门104、三通换向阀105、第一换热器106和第二换热器107。

第一阀门101的第一端用于连接室外机的200第一端，第一阀门101的第二端与第一换热器106的第一端连接；第一换热器106的第二端与三通换向阀105的第一端a连接，三通换向阀105的第二端b与第二阀门102的第一端连接，三通换向阀105的第三端c用于连接室外机的第二端，第二阀门102的第二端与第一阀门101的第一端连接；第二换热器107的第一端通过第三阀门103连接至第一阀门101的第一端，第二换热器107的第二端与三通换向阀105的第二端b连接；第四阀门104的第一端与第二换热器107的第一端连接，第四阀门104的第二端与三通换向阀105的第三端c连接。

其中，第一阀门101和第二阀门102的类型相同。示例性地，第一阀门101和第二阀门102可以为节流阀门；第一阀门101和第二阀门102用于根据蒸室外机出口的冷媒的温度来自动调整室内机中冷媒的流量。

第三阀门103和第四阀门104的类型相同。示例性地，第三阀门103和第四阀门104可以为电磁阀门；第三阀门103和第四阀门104用于切换冷媒流向。

第一换热器106和第二换热器的类型可以为翅片管式换热器。第二换热器107为再热换热器。空调机组(以下简称机组)是由各种空气处理功能段组装而成的一种空气处理设备，包括室内机100和室外机。

室内机还包括室内风机108，室内风机108的作用是热交换，制冷的时候吸热散冷，制热的时候吸冷散热。

该室内机具有制冷单换热器运行模式、制冷双换热器运行模式、再热运行模式、制热单换热器运行模式和制热双换热器运行模式。其中，单换热器运行表示只使用第一换热器106或者只使用第二换热器107；双换热器运行表示第一换热器106和第二换热器107同时使用。不同模式下室内机100的运行原理如下：

(1)制冷单换热器运行模式：

图2是本发明实施例提供的一种空调系统的制冷单换热器运行模式冷媒流动图；参考图2，制冷单换热器运行时，此时第一阀门101开启，第二阀门102、第三阀门103和第四阀门104关闭，三通换向阀105的第一端a和第三端c连通。从室外机来的中温高压冷媒经过第一阀门101节流降压后，进入第一换热器106中进行换热，换热后的冷媒通过三通换向阀105的第一端a和第三端c返回到室外机200，此时第二换热器107中无冷媒流通。

(2)制冷双换热器运行模式：

图3是本发明实施例提供的一种空调系统的制冷双换热器运行模式冷媒流动图；参考图3，制冷双换热器运行时，此时第一阀门101和第四阀门104开启，第二阀门102和第三阀门103关闭，三通换向阀105的第一端a和第二端b连通。从室外机来的中温高压冷媒经过第一阀门101节流降压后，进入第一换热器106中进行换热，换热后的冷媒进入第二换热器107中继续进行换热，随后通过第四阀门104后回到室外机200。制冷双换热器运行模式，可实现对机组的深度除湿和快速降温，同时双换热器的利用，增大了蒸发面积，有利于提高机组运行能效。

(3)再热运行模式：

图4是本发明实施例提供的一种空调系统的再热运行模式冷媒流动图；参考图4，在再热运行模式时，此时第二阀门102和第三阀门103开启，三通换向阀的第一端a和第三端c连通，第一阀门101和第四阀门104关断。第一换热器106与第二换热器107串联，从室外机来的中温高压冷媒，经过第三阀门103后进入第二换热器107中继续放热；在第二换热器107中换热后的冷媒，经过第二阀门102节流后，进入第一换热器106蒸发吸热，使经过其的室内空气冷凝至露点除湿；换热后的冷媒经过三通换向阀105的第一端a和第三端c回到室外机200；经过除湿的室内空气经第二换热器107进行加热回到室内，使室内机100除湿后吹出暖风，实现恒温除湿。再热运行模式通过回收部分原本散入室外环境空气中的热量，用于再热出风，提高了用户使用的舒适性，同时提高了机组的能效。

(4)制热单换热器运行模式：

图5是本发明实施例提供的一种空调系统的制热单换热器运行模式冷媒流动图；参考图5，制热单换热器运行时，此时第一阀门101开启，第二阀门102、第三阀门103和第四阀门104关闭，三通换向阀105的第一端a和第三c连通。从室外机200来的高温高压冷媒经过三通换向阀105的第一端a和第三端c进入第一换热器106中进行换热，随后通过第一阀门101，回到室外机200完成循环，此时第一阀门101不起节流作用，第二换热器107中无冷媒流通。

(5)制热双换热器运行模式：

图6是本发明实施例提供的一种空调系统的制热双换热器运行模式冷媒流动图；参考图6，制热双换热器运行时，此时第一阀门101和第四阀门104开启，第二阀门102和第三阀门103关断，三通换向阀105的第一端a和第二端b连通。从室外机200来的高温高压冷媒经过通过第四阀门104进入第二换热器107中换热器，换热后的冷媒通过三通换向阀105的第一端a和第二端b，进入第一换热器106中继续换热，通过第一阀门101后回到室外机200。此时第一阀门101不起节流作用。由于冷媒先经过第二换热器107换热，再进入第一换热器106中换热，因此不存在空气复冷问题，双换热器的利用，可以增大机组蒸发面积，有利于提高机组运行能效，提高机组换热量。

本实施例中，室内机100仍为两管制，(双管制指的是连接室内机和室外机的是两根管)，可以和商用大多联机、家用小多联或单元机等多种机型通用，解决了三管制(三管制是指连接室内机和室外机的是三根铜管)再热等非常规机型需要搭配专门室外机的问题。需要说明的是，三管制的室外机既可以搭配三管制的室内机，也可以搭配普通双管制的室内机，但是只有同时搭配三管制的室外机和三管制的室内机才能实现“除湿不降温”，也就是“恒温除湿”的功能。

本发明实施例的室内机，包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、三通换向阀、第一换热器、第二换热器和室内风机；在再热运行(恒温除湿)时，第二阀门和第三阀门开启，三通换向阀的第一端和第三端连通，第一阀门和第四阀门关断；第一换热器与第二换热器串联；从室外机来的中温高压冷媒，经过第三阀门后进入第二换热器中继续放热在第二换热器中换热后的冷媒，经过第二阀门节流后，进入第一换热器蒸发吸热，换热后的冷媒经过三通换向阀第一端和第三端回到室外机；当室内空气经第一换热器降温冷凝除湿；经第一换热器除湿后的空气经第二换热器加热升温，使降温的空气在升温吹出，实现恒温除湿功能，冷媒系统连接简单，节省成本。空调器在制冷或制热时，第一换热器和第二换热器可同时运行，增大了机组的蒸发面积，有利于提高机组运行能效，解决了现有技术中室内机的其中一个换热器只有再热运行时使用，普通制冷或制热时不使用该换热器，造成换热器浪费的问题。

继续参考图1，室内机100还包括分液组件109；第一阀门101的第二端与分液组件109的第一端连接；分液组件109的第二端与第一换热器106的第一端连接。

分液组件109用于将液态冷媒分配到不同的流路，分液组件109可以提高室内机的换热效果。可选地，分液组件109为毛细管。

图7是本发明实施例提供的一种空调系统的结构示意图，参考图7，该空调系统包括上述任一实施例提供的室内机，图7示意性给出了该空调系统包括图2实施例提供的空调系统的情况。

该空调系统还包括室外机200和控制器(图中未示出)；室外机200的第一端与第一阀门101的第一端连接，室外机200的第二端与三通换向阀102的第三端c连接；

控制器分别与第一阀门101、第二阀门102、第三阀门103、第四阀门104和三通换向阀105电连接，用于确定室内机100的目标运行模式，并根据室内机100的目标运行模式控制第一阀门101、第二阀门102、第三阀门103、第四阀门104和三通换向阀105的导通状态。

室外机200包括压缩机201、四通阀202、第三换热器203、室外机节流阀204、气液分离器205、室外风机206、汽管截止阀207和液管截止阀208。

第三换热器203的两端分别与室外机节流阀204的第一端以及四通阀202的第二端2连接；室外机节流阀204的第二端与液管截止阀208的第一端连接；液管截止阀208的第二端与室外机200的第一端连接；四通阀202的第一端1与压缩机201的第一端连接，四通阀202的第三端3与气液分离器205的第一端连接，四通阀202的第四端4与汽管截止阀207的第一端连接；汽管截止阀207的第二端连接室外机200的第二端；压缩机202的第二端与气液分离器205的第二端连接。

制冷时，压缩机201高压出口(第一端)经过四通阀202的第一端1和第二端2到第三换热器203中进行热交换，使过热蒸汽逐渐变成饱和蒸汽，进而变成饱和液体或过冷液体。通过室外机节流阀204节流降压后的制冷剂液体(混有饱和蒸汽)，传输至液管截止阀208进入室内机100的第一换热器106和/或第二换热器107，从周围介质吸热蒸发成气体，实现制冷。

制热时，四通阀202开闭状态与制冷时正好相反，流经的顺序是：制冷剂在压缩机201中压缩成高温高压的过热蒸汽，由压缩机201的排气口(第一端)排出压缩机201，再由四通阀202的第一端1和第四端4经过汽管截止阀207，送入到室内机100的第一换热器106和/或第二换热器107，高温高压的过热蒸汽在室内机100中散热，室内机100周围空气的温度升高，室内风机108将热风吹入到室内，加速室内空气循环，提高制热效率。制冷剂散热后变为常温高压的液体，再由液管截止阀208从室内机100送回到室外机200中的室外机节流阀204，制冷剂在室外机节流阀204中节流降压为低温低压的制冷剂液体后，进入到第三热交换器203中。制冷剂在第三热交换器203中吸热汽化，重新变为饱和蒸汽，并由室外风机206将冷气吹出室外。最后，制冷剂气体再由四通阀202的第二端2和第三端3进入气液分离器205进行气液分离后，返回压缩机201的低压侧(第二端)，如此往复循环，实现制热功能。

可选地，本发明还提供了一种空调系统的控制方法，以控制上述各实施例所提供的空调系统。图8是本发明实施例提供的一种空调系统的控制方法的流程图，参考图8，空调系统的控制方法包括：

S401、根据空调系统的运行状态确定室内机的目标运行模式。

其中，空调系统的运行状态包括制冷状态和制热状态，制冷状态下的目标运行模式包括制冷单换热器运行模式、制冷双换热器运行模式和再热运行模式；制热状态下的目标运行模式包括制热单换热器运行模式和制热双换热器运行模式。示例性地，可根据当前室内环境温度与室内环境设定温度之间的变化程度确定室内机的目标运行模式。

S402、根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态。

具体地，不同目标运行模式下室内机第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态如下：

(1)制冷单换热器运行模式：

结合图2，制冷单换热器运行时，此时第一阀门101开启，第二阀门102、第三阀门103和第四阀门104关闭，三通换向阀105的第一端a和第三端c连通。从室外机来的中温高压冷媒经过第一阀门101节流降压后，进入第一换热器106中进行换热，换热后的冷媒通过三通换向阀105的第一端a和第三端c返回到室外机200，此时第二换热器107中无冷媒流通。

(2)制冷双换热器运行模式：

结合图3，制冷双换热器运行时，此时第一阀门101和第四阀门104开启，第二阀门102和第三阀门103关闭，三通换向阀105的第一端a和第二端b连通。从室外机来的中温高压冷媒经过第一阀门101节流降压后，进入第一换热器106中进行换热，换热后的冷媒进入第二换热器107中继续进行换热，随后通过第四阀门104后回到室外机200。制冷双换热器运行模式，可实现对机组的深度除湿和快速降温，同时双换热器的利用，增大了蒸发面积，有利于提高机组运行能效。

(3)再热运行模式：

结合图4，在再热运行模式时，此时第二阀门102和第三阀门103开启，三通换向阀的第一端a和第三端c连通，第一阀门101和第四阀门104关断。第一换热器106与第二换热器107串联，从室外机200来的中温高压冷媒，经过第三阀门103后进入第二换热器107中继续放热；在第二换热器107中换热后的冷媒，经过第二阀门102节流后，进入第一换热器106蒸发吸热，使经过其的室内空气冷凝至露点除湿；换热后的冷媒经过三通换向阀105的第一端a和第三端c回到室外机200；经过除湿的室内空气经第二换热器107进行加热回到室内，使室内机100除湿后吹出暖风，实现恒温除湿。再热运行模式通过回收部分原本散入室外环境空气中的热量，用于再热出风，提高了用户使用的舒适性，同时提高了机组的能效。

(4)制热单换热器运行模式：

结合图5，制热单换热器运行时，此时第一阀门101开启，第二阀门102、第三阀门103和第四阀门104关闭，三通换向阀105的第一端a和第三c连通。从室外机200来的高温高压冷媒经过三通换向阀105的第一端a和第三端c进入第一换热器106中进行换热，随后通过第一阀门101，回到室外机完成循环，此时第一阀门101不起节流作用，第二换热器107中无冷媒流通。

(5)制热双换热器运行模式：

结合图6，制热双换热器运行时，此时第一阀门101和第四阀门104开启，第二阀门102和第三阀门103关断，三通换向阀105的第一端a和第二端b连通。从室外机200来的高温高压冷媒经过通过第四阀门104进入第二换热器107中换热器，换热后的冷媒通过三通换向阀105的第一端a和第二端b，进入第一换热器106中继续换热，通过第一阀门101后回到室外机。此时第一阀门101不起节流作用。由于冷媒先经过第二换热器107换热，再进入第一换热器106中换热，因此不存在空气复冷问题，双换热器的利用，可以增大机组蒸发面积，有利于提高机组运行能效，提高机组换热量。

图9为本发明实施例提供的又一种空调系统的控制方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上。如图9所示，该空调系统的控制方法包括：

S300、检测空调系统的运行状态。

可选地，空调系统的管路上安装有温度传感器和压力传感器，可以检测空调系统的运行状态。

S310、在空调系统的运行状态满足制冷状态的情况下，获取当前室内环境温度、室内环境设定温度、当前室内环境湿度和室内环境设定湿度。

S4011、根据当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定室内机的目标运行模式。

具体地，再热运行模式包括连续再热运行模式和间歇再热运行模式。

在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值大于或者等于第一预设湿差的情况下，确定目标运行模式为连续再热运行模式。在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值大于或者等于第一预设湿差的情况下，说明此时当前室内湿度较大，当前室内环境温度较为接近室内环境设定温度值，除湿为主要需求，为了避免除湿送风温度过低，导致用户不舒适，此时室内机以连续再热运行模式，可以避免机组出现出风温度过低的情况，实现快速除湿，慢速降温。

在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值小于第一预设湿差的情况下，确定目标运行模式为间歇再热运行模式。在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值小于第一预设湿差的情况下，说明此时室内降温和除湿需求都较小，此时室内机以间歇再热运行模式运行，保证出风温度不会过低导致人体不舒适，既能除湿，又能降温，有利于满足用户对温度和湿度的需求。

在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值大于或者等于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值大于或者等于第一预设湿差的情况下，控制空调系统以制冷双换热器运行模式运行。在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值大于或者等于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值大于或者等于第一预设湿差的情况下，说明此时当前室内环境温度与室内环境设定温度以及当前室内环境湿度与室内环境设定湿度差距较大，需要全力输出，进行降温且同时除湿，此时室内机以制冷双换热器运行模式运行，可以实现对机组的深度除湿和快速降温，同时双换热器的利用，增大了蒸发面积，有利于提高机组运行能效。

在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值大于或者等于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值小于第一预设湿差的情况下，控制空调系统以制冷单换热器运行模式运行。在当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值大于或者等于第一预设温差，且当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值小于第一预设湿差的情况下，说明此时当前室内环境温度与室内环境设定温度相差较大，当前室内环境湿度与室内环境设定湿度，室内主要需求为降温，除湿需求为其次，此时室内机以制冷单换热器运行模式运行，可以实现室内快速降温，由于单换热器运行，可减小除湿量，有利于避免室内过度除湿。

S402、根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态。

具体地，在室内机的目标运行模式为连续再热运行模式时，控制第二阀门和第三阀门持续开启，控制第一阀门和第四阀门持续关断；控制连通三通换向阀的第一端和第三端。持续开启表示阀门一直处于开启状态，没有关断。持续关断表示阀门处于关断状态，没有开启。

在室内机的目标运行模式为间歇再热运行模式时，控制第二阀门和第三阀门间歇开启，控制第一阀门和第四阀门间歇关断，控制连通三通换向阀的第一端和第三端；且在控制第二阀门和第三阀门开启时，控制第一阀门和第四阀门关断，以及控制第二阀门和第三阀门关断时，控制第一阀门和第四阀门开启。间歇开启表示阀门持续开启一段时间后，再持续关断一段时间。间歇关断表示阀门持续关断一段时间后，再持续开启一段时间。

在室内机的目标运行模式为制冷双换热器运行模式时，控制第一阀门和第四阀门开启，控制第二阀门和第三阀门关闭，控制连通三通换向阀的第一端和第二端。

在室内机的目标运行模式为制冷单换热器运行模式时，控制第一阀门开启，控制第二阀门、第三阀门和第四阀门关闭，控制连通三通换向阀的第一端和第三端。

在室内机的目标运行模式为制热双换热器运行模式时，控制第一阀门和第四阀门开启，控制第二阀门和第三阀门关断，控制连通三通换向阀的第一端和第二端。

在室内机的目标运行模式为制热单换热器运行模式时，控制第一阀门和第四阀门开启，控制第二阀门和第三阀门关断，控制连通三通换向阀的第一端和第二端。

图10为本发明实施例提供的又一种空调系统的控制方法的流程图，如图10所示，该空调系统的控制方法包括：

S300、检测空调系统的运行状态。

S320、在空调系统的运行状态满足制热状态的情况下，获取当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力。

S4012、根据当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力确定室内机的目标运行模式。

在室内机当前室外环境温度大于或者等于第二预设温度的情况下，或者，在室内机当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第三预设温度，且室内机空调系统的压力大于或者等于第一压力的情况下，控制空调系统以制热双换热器模式运行。在室内机当前室外环境温度大于或者等于第二预设温度的情况下，说明此时当前室外环境温度较高，机组在非结霜区运行，此时室内机以制热双换热器模式运行，可以提高机组运行能效。在室内机当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第三预设温度的情况下，说明此时当前室内环境温度与室内环境设定温度相差比较大，需要比较多的热量，来给房间升温，即可以认为此时机组制热需求比较大，若此时室内机空调系统的压力大于或者等于第一压力，则认为此时机组结霜几率较小，此时室内机以制热双换热器模式运行，可以实现机组快速制热，提升温度的需求。

在室内机当前室外环境温度小于第二预设温度且室内机空调系统的压力小于第一压力的情况下，或者，在室内机当前室外环境温度小于第二预设温度，且室内机当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第三预设温度的情况下，控制空调系统以制热单换热器模式运行。在室内机当前室外环境温度小于第二预设温度的情况下，说明此时当前室外环境温度较低，机组在结霜区运行，若此时检测到空调系统的压力小于第一压力，则认为机组正在结霜或者有很大可能结霜，此时室内机以制热单换热器模式运行，由于室内机切换为单换热器运行，减小了室内机的换热器面积(相当于冷凝面积变小)，有利于延缓系统结霜，延长机组制热时长，减少机组化霜次数，有利于避免室内温度频繁波动，给用户带来不舒适体验。在室内机当前室外环境温度小于第二预设温度，且室内机当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第三预设温度的情况下，则认为当前室内环境温度接近室内环境设定温度，此时切换为单换热器运行，有利于延缓机组结霜，减少由于化霜带来的室内环境温度波动。

S402、根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态。

具体地，在室内机的目标运行模式为制热双换热器运行模式时，控制第一阀门和第四阀门开启，控制第二阀门和第三阀门关断，控制连通三通换向阀的第一端和第二端。

在室内机的目标运行模式为制热单换热器运行模式时，控制第一阀门开启，控制第二阀门、第三阀门和第四阀门关断，控制连通三通换向阀的第一端和第三端。

图11为本发明实施例提供的又一种空调系统的控制方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，如图11所示，该空调系统的控制方法包括：

S300、检测空调系统的运行状态。

S310、在空调系统的运行状态满足制冷状态的情况下，获取当前室内环境温度、室内环境设定温度、当前室内环境湿度和室内环境设定湿度。

S320、在空调系统的运行状态满足制热状态的情况下，获取当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力。

S4011、根据当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据当前室内环境湿度与室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定室内机的目标运行模式。

S4012、根据当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力确定室内机的目标运行模式。

S402、根据室内机的目标运行模式控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和三通换向阀的导通状态。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内机，其特征在于，包括：第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、三通换向阀、第一换热器和第二换热器；

所述第一阀门的第一端用于连接室外机的第一端，所述第一阀门的第二端与所述第一换热器的第一端连接；

所述第一换热器的第二端与所述三通换向阀的第一端连接，所述三通换向阀的第二端与所述第二阀门的第一端连接，所述三通换向阀的第三端用于连接室外机的第二端，所述第二阀门的第二端与所述第一阀门的第一端连接；

所述第二换热器的第一端通过所述第三阀门连接至所述第一阀门的第一端，所述第二换热器的第二端与所述三通换向阀的第二端连接；

所述第四阀门的第一端与所述第二换热器的第一端连接，所述第四阀门的第二端与所述三通换向阀的第三端连接。

2.根据权利要求1所述的室内机，其特征在于，所述室内机还包括分液组件；所述第一阀门的第二端与所述分液组件的第一端连接；所述分液组件的第二端与所述第一换热器的第一端连接。

3.一种空调系统，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述的室内机，还包括室外机和控制器；所述室外机的第一端与所述第一阀门的第一端连接，所述室外机的第二端与所述三通换向阀的第三端连接；

所述控制器分别与所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀电连接，用于确定室内机的目标运行模式，并根据所述室内机的目标运行模式控制所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀的导通状态。

4.一种空调系统的控制方法，其特征在于，用于权利要求3所述的空调系统，所述控制方法包括：

根据所述空调系统的运行状态确定所述室内机的目标运行模式；

根据所述室内机的目标运行模式控制所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀的导通状态；

其中，所述空调系统的运行状态包括制冷状态和制热状态，所述制冷状态下的目标运行模式包括制冷单换热器运行模式、制冷双换热器运行模式和再热运行模式；所述制热状态下的目标运行模式包括制热单换热器运行模式和制热双换热器运行模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述空调系统的运行状态确定所述室内机的目标运行模式之前，还包括：

检测空调系统的运行状态；

在所述空调系统的运行状态满足制冷状态的情况下，获取当前室内环境温度、室内环境设定温度、当前室内环境湿度和室内环境设定湿度；

所述根据所述空调系统的运行状态确定所述室内机的目标运行模式，包括：

根据所述当前室内环境温度与所述室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据所述当前室内环境湿度与所述室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定所述室内机的所述目标运行模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述再热运行模式包括连续再热运行模式和间歇再热运行模式；所述根据所述当前室内环境温度与所述室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据所述当前室内环境湿度与所述室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定所述室内机的所述目标运行模式，包括：

在所述当前室内环境温度与所述室内环境设定温度的差值的绝对值小于第一预设温差，且所述当前室内环境湿度与所述室内环境设定湿度的差值的绝对值大于或者等于第一预设湿差的情况下，确定所述目标运行模式为连续再热运行模式；

所述根据所述室内机的目标运行模式控制所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀的导通状态，包括：

根据所述连续再热运行模式控制所述第二阀门和所述第三阀门持续开启，控制所述第一阀门和所述第四阀门持续关断，控制连通所述三通换向阀的第一端和第三端；

在所述当前室内环境温度与所述室内环境设定温度的差值的绝对值小于第一预设温差，且所述当前室内环境湿度与所述室内环境设定湿度的差值的绝对值小于第一预设湿差的情况下，确定所述目标运行模式为间歇再热运行模式；

所述根据所述室内机的目标运行模式控制所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀的导通状态，包括：

根据所述间歇再热运行模式控制所述第二阀门和所述第三阀门间歇开启，控制所述第一阀门和所述第四阀门间歇关断，控制连通所述三通换向阀的第一端和第三端；且在控制所述第二阀门和所述第三阀门开启时，控制所述第一阀门和所述第四阀门关断，以及控制所述第二阀门和所述第三阀门关断时，控制所述第一阀门和所述第四阀门开启。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前室内环境温度与所述室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据所述当前室内环境湿度与所述室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定所述室内机的所述目标运行模式，包括：

在所述当前室内环境温度与所述室内环境设定温度的差值的绝对值大于或者等于第一预设温差，且所述当前室内环境湿度与所述室内环境设定湿度的差值的绝对值大于或者等于第一预设湿差的情况下，控制空调系统以制冷双换热器运行模式运行；

所述根据所述室内机的目标运行模式控制所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀的导通状态，包括：

根据所述制冷双换热器运行模式控制所述第一阀门和所述第四阀门开启，控制所述第二阀门和所述第三阀门关闭，控制连通所述三通换向阀的第一端和第二端。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前室内环境温度与所述室内环境设定温度的差值的绝对值与第一预设温差的大小，以及根据所述当前室内环境湿度与所述室内环境设定湿度的差值的绝对值与第一预设湿差的大小，确定所述室内机的所述目标运行模式，包括：

在所述当前室内环境温度与所述室内环境设定温度的差值的绝对值大于或者等于第一预设温差，且所述当前室内环境湿度与所述室内环境设定湿度的差值的绝对值小于第一预设湿差的情况下，控制空调系统以制冷单换热器运行模式运行；

所述根据所述室内机的目标运行模式控制所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀的导通状态，包括：

根据所述制冷单换热器运行模式控制所述第一阀门开启，控制所述第二阀门、第三阀门和所述第四阀门关闭，控制连通所述三通换向阀的第一端和第三端。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述检测空调系统的运行状态之后，还包括：在所述空调系统的运行状态满足制热状态的情况下，获取当前室内环境温度、当前室外环境温度和空调系统的压力；

所述根据所述空调系统的运行状态确定所述室内机的目标运行模式，还包括：

根据所述当前室内环境温度、所述当前室外环境温度和所述空调系统的压力确定所述室内机的所述目标运行模式。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前室内环境温度、所述当前室外环境温度和所述空调系统的压力确定所述室内机的所述目标运行模式，包括：

在所述当前室外环境温度大于或者等于第二预设温度的情况下，或者，在所述当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第三预设温度，且所述空调系统的压力大于或者等于第一压力的情况下，控制空调系统以制热双换热器模式运行；

所述根据所述室内机的目标运行模式控制所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀的导通状态，包括：

根据所述制热双换热器模式控制所述第一阀门和所述第四阀门开启，控制所述第二阀门和所述第三阀门关断，控制连通所述三通换向阀的第一端和第二端；

或者，所述根据所述当前室内环境温度、所述当前室外环境温度和所述空调系统的压力确定所述室内机的目标运行模式，包括：

在所述当前室外环境温度小于第二预设温度且所述空调系统的压力小于第一压力的情况下，或者，在所述当前室外环境温度小于第二预设温度，且所述当前室内环境温度与室内环境设定温度的差值的绝对值小于第三预设温度的情况下，控制空调系统以制热单换热器模式运行；

所述根据所述室内机的目标运行模式控制所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述三通换向阀的导通状态，包括：

根据所述制热单换热器模式控制所述第一阀门开启，控制所述第二阀门、所述第三阀门和所述第四阀门关断，控制连通所述三通换向阀的第一端和第三端。

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