CN116216147A - 一种数字智慧物流配送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数字智慧物流配送装置，包括存储柜，存储柜包括主框架、侧传动箱、收纳仓、第一电机、第二电机、第一链组和第二链组；本发明采用主框架配合侧传动箱形成收纳仓的安装仓体，并通过侧传动箱内形成的第一通道和第二通道对奇数个的收纳仓形成矩形移动通道的引导，且并列的收纳仓能够有效地加大投递货品的数量，并且两列并列的收纳仓在其布局中始终形成一处角落的预留空位，由第一链组和第二链组驱动主框架内的收纳仓分别进行水平移动和竖直移动，进而将对应的收纳仓输送至存取筒处，通过开启翻板进行货品的存取，使用更加方便，且相较于传统的物流配送装置，具有更小的占用空间和更大的存储量。

Description

一种数字智慧物流配送装置

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体为一种数字智慧物流配送装置。

背景技术

随着互联网技术和电子商务的快速发展，越来越多的人选择在网络上购买商品，带动快递行业的快速发展。送货上门的配送方式作为网购商品配送的较佳选择，由于物流人员将货物送抵购物者的时间具有不确定性，往往商品的配送需要较高的时间成本和人力成本，而智能配送柜的出现起到了较高的商品配送中继功能，不仅方便顾客提取货品，又能够确保配送人员将货品及时准确地送达指定地点。

中国专利(公开号为CN112489318A)公布了一种数字智慧物流配送装置，具体公开了通过连接杆连接主柜体和上柜体，通过控制器对双轴步进电机通以不同方向的电脉冲，从而促使其向着不同方向进行转动，然后在局部齿轮、间歇齿轮和限位凹快的配合下，带动两连接杆转动固定的角度，从而能够对上柜体进行升降，进而方便人们对高处的存放仓进行相关操作。

传统的智慧物流配送装置往往通过均匀分布的仓体及其对应的仓门进行货品的存放和取出，想要获得更大的存储量，则需要不断加大仓体数量；另为了获得更高的安全性，通常采用单一的仓门，通过流转的仓体进行货品的输送。而流转的仓体由于其输送结构的限制，会导致仓体之间的间距加大，进而导致存储量降低，上述两种配送装置，为获得更加的存储量，必然需要更大的占地面积，且同样会导致使用不便的问题。因此，为解决上述问题，现提出一种数字智慧物流配送装置。

发明内容

本发明目的是提供一种数字智慧物流配送装置，以解决现有技术中物流配送装置为占用空间大，使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字智慧物流配送装置，包括存储柜，所述存储柜包括主框架、侧传动箱、收纳仓、第一电机、第二电机、第一链组和第二链组；

所述主框架为由底框、前盖板、后盖板和顶框组成两侧贯通的框体结构，所述前盖板的底部设有贯通的存取筒，所述存取筒内铰接有用于开启和关闭存取筒的翻板；

所述侧传动箱设置在主框架的两侧，所述侧传动箱包括外箱体、内框板，所述外箱体的两端分别与底框和顶框连接，所述内框板和外箱体之间形成有呈矩形环状的第一通道，所述外箱体靠近主框架一侧的端面设有外导向框和内导向框，所述外导向框和内导向框之间形成有矩形环状的第二通道，所述第二通道与第一通道对应；

所述收纳仓设置有奇数个并呈两列并列容置在主框架内，所述收纳仓内设有端口朝向存取筒的收纳腔，所述收纳仓的两侧端面均设有与第二通道滑动连接的导向台，所述导向台连接有贯穿第一通道的导向柱；

所述第一电机设置在主框架内腔的顶面和底面，两个所述第一电机的两端均连接并驱动有容置在外箱体内的第一链组，下方的所述第一电机的两侧均设有第二电机，两个所述第二电机的两端均连接并驱动有容置在外箱体内的第二链组，所述第一链组用于推动导向柱带动收纳仓水平移动，所述第二链组用于推动导向柱带动收纳仓竖直移动。

进一步地，所述主框架还包括锁具，所述锁具设置在存取筒的底面，所述锁具用于翻板位置的锁定和解锁。

进一步地，还包括触点开关，所述触点开关设置在第二通道的四角，所述触点开关用于感应收纳仓的位置。

进一步地，所述第一链组包括安装在第一电机轴端的第一主链轮以及设置在第一通道水平段两端的第一从链轮，所述第一主链轮和第一从链轮之间通过第一传动链动力链接，所述第一传动链设置有若干个并列分布的横向推板，相邻的所述横向推板之间形成有导向柱进入的空位。

进一步地，所述第二链组包括安装在第二电机轴端的第二主链轮以及分别设置在第一通道竖直段两端的第二从链轮和辅助链轮，所述第二主链轮和第二从链轮之间通过驱动链动力链接，所述第二从链轮和辅助链轮之间通过第二传动链动力链接，所述第二传动链设有若干个并列分布的竖向推板，相邻的所述竖向推板之间形成有导向柱进入的空位。

进一步地，所述第二通道的水平段设有成对的定向滑台，所述导向台靠近导向柱一侧的端面形成有导向槽，所述导向槽用于引导收纳仓拐入第二通道的水平段。

进一步地，所述存储柜设置有若干个，若干个所述存储柜与控制柜拼装。

进一步地，还包括控制柜，所述控制柜与存储柜连接的柜体以及设置在柜体内的控制单元，所述控制单元用于电性连接锁具、第一电机、第二电机和触点开关。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明采用主框架配合侧传动箱形成收纳仓的安装仓体，并通过侧传动箱内形成的第一通道和第二通道对奇数个的收纳仓形成矩形移动通道的引导，且并列的收纳仓能够有效地加大投递货品的数量，并且两列并列的收纳仓在其布局中始终形成一处角落的预留空位，通过第一电机和第二电机分别驱动第一链组和第二链组，由第一链组和第二链组驱动主框架内的收纳仓分别进行水平移动和竖直移动，进而将对应的收纳仓输送至存取筒处，通过开启翻板进行货品的存取，使用更加方便，且相较于传统的物流配送装置，具有更小的占用空间和更大的存储量；

2、本发明采用控制柜与存储柜进行拼装使用，通过控制单元接收触点开关的触发信息，控制锁具、第一电机和第二电机的启动和停止，更加方便货品的存放和取出，并且便于根据安装位置的要求和货品投递数量进行存储柜的自由拼装，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为存储柜的展开结构示意图；

图3为收纳仓的立体结构示意图；

图4为侧传动箱的爆炸结构示意图；

图5为外箱体与内框板配合的立体结构示意图；

图6为外导向框与触点开关配合的局部立体结构示意图；

图7为第一链组和第二链组配合的立体缩略示意图；

图8为前盖板与翻板配合的爆炸结构示意图；

图9为本发明进行多存储柜拼装的立体结构示意图；

图10为控制柜与存储柜之间的电性连接示意图。

附图标记中：

1、控制柜；2、存储柜；

11、柜体；12、控制单元；121、处理器；122、触控显示模块；123、数据存储模块；124、数据传输模块；125、视频监控模块；

21、主框架；211、底框；212、前盖板；213、后盖板；214、顶框；215、安装板；216、挡板；217、存取筒；218、翻板；219、锁具；

22、侧传动箱；221、外箱体；222、内框板；223、第一通道；224、外导向框；225、内导向框；226、第二通道；227、定向滑台；228、传动箱盖；229、连接架；

23、收纳仓；231、收纳腔；232、导向台；233、导向槽；234、导向柱；

24、第一电机；

25、第二电机；

26、第一链组；261、第一主链轮；262、第一从链轮；263、第一传动链；264、横向推板；

27、第二链组；271、第二主链轮；272、第二从链轮；273、辅助链轮；274、驱动链；275、第二传动链；276、竖向推板；

28、触点开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种数字智慧物流配送装置，包括存储柜2，存储柜2包括主框架21、侧传动箱22、收纳仓23、第一电机24、第二电机25、第一链组26和第二链组27；

主框架21为由底框211、前盖板212、后盖板213和顶框214组成两侧贯通的框体结构，具体的，前盖板212和后盖板213的底端分别与底框211的两端连接，前盖板212和后盖板213的顶端分别与顶框214的两端连接，前盖板212的底部设有贯通的存取筒217，存取筒217内铰接有用于开启和关闭存取筒217的翻板218，具体的，翻板218的顶端与存取筒217铰接；

其中，主框架21还包括挡板216，挡板216用于封闭前盖板212的内腔，具体的，挡板216设置在前盖板212靠近主框架21的一侧，并沉入安装在前盖板212的端口处，挡板216与靠近前盖板212一侧的收纳仓23端口接触或预留较小的间距。

侧传动箱22设置在主框架21的两侧，具体的，两个侧传动箱22分别用于封闭主框架21两侧的端口，侧传动箱22包括外箱体221、内框板222，外箱体221的两端分别与底框211和顶框214连接，内框板222和外箱体221之间形成有呈矩形环状的第一通道223，具体的，外箱体221和内框板222靠近主框架21一侧的端面平齐，且外箱体221靠近主框架21一侧的端面开设有与内框板222对应的矩形状贯通口，外箱体221内腔和内框板222背离主框架21一侧的端面通过连接架229连接，内框板222的外沿与外箱体221贯通口内壁之间为第一通道223，外箱体221靠近主框架21一侧的端面设有外导向框224和内导向框225，外导向框224和内导向框225之间形成有矩形环状的第二通道226，第二通道226与第一通道223对应；

其中，侧传动箱22还包括传动箱盖228，传动箱盖228用于封闭外箱体221背离主框架21一侧的端口；

收纳仓23设置有奇数个并呈两列并列容置在主框架21内，具体的，奇数个收纳仓23始终在其并列的四角中的一角形成预留的空位，收纳仓23内设有端口朝向存取筒217的收纳腔231，具体的，同列的收纳仓23之间通过顶面和底面接触，背离前盖板212的一列收纳仓23的端口与相邻列的收纳仓23接触或预留较小的间距，收纳仓23的两侧端面均设有与第二通道226滑动连接的导向台232，导向台232连接有贯穿第一通道223的导向柱234；

第一电机24设置在主框架21内腔的顶面和底面，两个第一电机24的两端均连接并驱动有容置在外箱体221内的第一链组26，下方的第一电机24的两侧均设有第二电机25，两个第二电机25的两端均连接并驱动有容置在外箱体221内的第二链组27，第一链组26用于推动导向柱234带动收纳仓23水平移动，第二链组27用于推动导向柱234带动收纳仓23竖直移动，具体的，底框211和顶框214相邻一侧端面均设有安装板215，上方的第一电机24与顶框214对应的安装板215底面连接，下方的第一电机24和第二电机25与底框211对应的安装板215顶面连接，且第一电机24和第二电机25均为双轴输出的伺服电机，且两侧的输出轴端分别伸入主框架21两侧的外箱体221内。

进一步地，还包括控制柜1，控制柜1包括与存储柜2连接的柜体11以及设置在柜体11内的控制单元12，控制单元12用于电性连接锁具219、第一电机24、第二电机25，即可通过控制单元12控制锁具219、第一电机24和第二电机25的启动和停止，便于使用者进行货品的存放以及存放在已定位置的货品输送至存取筒217位置，待存入货品待取出的货品输送至存取筒217位置后，解除锁具219的锁定，从而将货品取出；

进一步地，主框架21还包括锁具219，锁具219设置在存取筒217的底面，锁具219用于翻板218位置的锁定和解锁，具体的，锁具219还设置在存取筒217的顶面，锁具219为磁力锁的锁体，锁舌贯穿存取筒217，且翻板218的底端和侧壁端面均设置与磁力锁配合的吸板，即可通过存取筒217底面的锁具219对翻板218的竖直位置进行锁定，进而存放和取出货物时，存取筒217底面的锁具219解除翻板218的锁定，通过翻板218端面的把手将翻板218向上翻转打开存取筒217，即可进行货品的存放和取出，货品存放和取出后，翻板218自然下落并处于竖直状态，由锁具219对翻板218的竖直状态进行锁定，而打开翻板218的过程中，可以通过存取筒217顶面的锁具219锁定翻板218至水平状态，更加便于货品的存放和取出。

进一步地，第一链组26包括安装在第一电机24轴端的第一主链轮261以及设置在第一通道223水平段两端的第一从链轮262，具体的，第一从链轮262与外箱体221和传动箱盖228通过轴承连接，第一主链轮261和第一从链轮262之间通过第一传动链263动力链接，第一传动链263设置有若干个并列分布的横向推板264，具体的，横向推板264与第一传动链263的链节固定连接，并垂直于第一传动链263的传动轨迹，相邻的横向推板264之间形成有导向柱234进入的空位，即可通过第一电机24驱动第一主链轮261转动，进而通过第一主链轮261和第一从链轮262配合，进行第一传动链263的链传动，在第一传动链263传动过程中，通过横向推板264推动导向柱234水平移动。

进一步地，第二链组27包括安装在第二电机25轴端的第二主链轮271以及分别设置在第一通道223竖直段两端的第二从链轮272和辅助链轮273，具体的，第二从链轮272和辅助链轮273的轴端与外箱体221和传动箱盖228通过轴承连接，第二主链轮271和第二从链轮272之间通过驱动链274动力链接，第二从链轮272和辅助链轮273之间通过第二传动链275动力链接，第二传动链275设有若干个并列分布的竖向推板276，具体的，竖向推板276与第二传动链275的链节固定连接，并垂直于第二传动链275的传动轨迹，相邻的竖向推板276之间形成有导向柱234进入的空位，即可通过第二电机25驱动第二主链轮271转动，进而通过驱动链274驱动第二从链轮272转动，通过第二从链轮272和辅助链轮273之间的链传动，在第二传动链275的传动过程中，通过竖向推板276推动导向柱234竖直移动。

在本实施例中，通过主框架21配合侧传动箱22形成收纳仓23的安装仓体，并通过侧传动箱22内形成的第一通道223和第二通道226对奇数个的收纳仓23形成矩形移动通道的引导，且并列的收纳仓23能够有效地加大投递货品的数量，并且两列并列的收纳仓23在其布局中始终形成一处角落的预留空位，通过第一电机24和第二电机25分别驱动第一链组26和第二链组27，由第一链组26和第二链组27驱动主框架21内的收纳仓23分别进行水平移动和竖直移动，进而将对应的收纳仓23输送至存取筒217处，通过开启翻板218进行货品的存取，使用更加方便，且相较于传统的物流配送装置，具有更小的占用空间和更大的存储量。

实施例2

请参阅图4-6，在实施例1的基础上，不同之处在于：

进一步地，还包括与控制单元12电性连接的触点开关28，触点开关28设置在第二通道226的四角，具体的，触点开关28设置有八个，八个触点开关28分别设置在外导向框224内壁四角的直角边，触点开关28用于感应收纳仓23的位置，具体的，收纳仓23移动至第二通道226的拐点时，沿其移动方向的触点开关28受到导向台232的挤压进行产生触发信号，当导向台232接触另一直角边的触点开关28时，进行直角换向的输送动作，例如图X，上方拐点的收纳仓23在第一链组26的驱动下水平朝向前盖板212移动，当该收纳仓23的导向台232接触并触发预计到达拐点的水平方向设置的触点开关28时，产生触发信号，以表征该收纳仓23即将到达预定拐点，当预计到达拐点的两个触点开关28均处于触发时，表征该收纳仓23到达预定拐点，则另一列的收纳仓23在第二链组27的驱动下同步上移，在下方形成预留空位后，则下方的第一链组26驱动底部的收纳仓23水平移动补充出现的预留空位，并在原位置产生新的预留空位，则新出现的预留空位由其上方的收纳仓23下移进行补位，如此往复，将存放货品的收纳仓23输送至存取筒217位置。

进一步地，第二通道226的水平段设有成对的定向滑台227，导向台232靠近导向柱234一侧的端面形成有导向槽233，导向槽233用于引导收纳仓23拐入第二通道226的水平段，具体的，定向滑台227的端部能够进一步延伸第二通道226竖直段对导向台232的引导，确保导向台232对拐点位置的触点开关28顺利触发，即可通过定向滑台227的端部对收纳仓23的导向台232的竖直移动进一步延伸，确保导向台232触发拐点位置的触点开关28，并通过定向滑台227与导向槽233配合，引导收纳仓23的导向台232进入第二通道226的水平段，且收纳仓23进入第二通道226的水平段后，导向槽233与定向滑台227滑动配合，对收纳仓23的水平移动进一步导向。

在本实施例中，通过控制单元12进行接收触点开关28的触发信息，控制锁具219、第一电机24和第二电机25的启动和停止，便于使用者进行货品的存放以及存放在已定位置的货品输送至存取筒217位置，待存入货品待取出的货品输送至存取筒217位置后，解除锁具219的锁定，从而将货品取出。

实施例3

请参阅图9和10，在实施例2的基础上，不同之处在于：

进一步地，控制单元12包括柜体11连接的处理器121、触控显示模块122、数据存储模块123、数据传输模块124以及设置在柜体11顶部的视频监控模块125；

处理器121用于接收触点开关28的触发信息，并进行指令的下达，指令包括锁具219、第一电机24和第二电机25的启动和停止指令；

触控显示模块122用于快递员和用户进行触控操作，例如输入取货码、手机号、显示用于使用者通过移动终端扫描的二维码以及营销推广；

数据存储模块123用于货品物流信息存储、存放该货品的收纳仓23的编号、各编号收纳仓23的使用数据；

数据传输模块124用于数据信息的远程发送和接收；

视频监控模块125用于视频监控各存取通道的实时状态以及货物存取动作和人员的动作，避免出现人为破坏行为。

进一步地，存储柜2设置有若干个，若干个存储柜2与控制柜1拼装，具体的，若干个存储柜2设置在控制柜1的一侧或两侧，即相邻的存储柜2之间通过螺栓固定连接，存储柜2与控制柜1之间通过螺栓固定连接，即可根据安装位置的要求和货品投递数量进行存储柜2的自由拼装，适用范围更广。

在本实施例中，使用者通过触控显示模块122进行存放和取出的指令下达，通过处理器121根据不同位置的触点开关28的触发信息，判断收纳仓23布置区域的预留空位，使用者存放货品时，触控显示模块122显示当前空余的收纳仓23的编号，处理器121控制第一电机24和第二电机25进行启动和停止，将空余的收纳仓23输送至存取筒217位置，并解除锁具219对翻板218的锁定，使用者打开翻板218，即可将货品存入收纳仓23内；使用者取出货品时，触控显示模块122显示当前待取出货品的位置，处理器121控制第一电机24和第二电机25进行启动和停止，将对应货品的收纳仓23输送至存取筒217位置，并解除锁具219对翻板218的锁定，使用者打开翻板218，即可将货品经收纳仓23取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种数字智慧物流配送装置，其特征在于：包括存储柜(2)，所述存储柜(2)包括主框架(21)、侧传动箱(22)、收纳仓(23)、第一电机(24)、第二电机(25)、第一链组(26)和第二链组(27)；

所述主框架(21)为由底框(211)、前盖板(212)、后盖板(213)和顶框(214)组成两侧贯通的框体结构，所述前盖板(212)的底部设有贯通的存取筒(217)，所述存取筒(217)内铰接有用于开启和关闭存取筒(217)的翻板(218)；

所述侧传动箱(22)设置在主框架(21)的两侧，所述侧传动箱(22)包括外箱体(221)、内框板(222)，所述外箱体(221)的两端分别与底框(211)和顶框(214)连接，所述内框板(222)和外箱体(221)之间形成有呈矩形环状的第一通道(223)，所述外箱体(221)靠近主框架(21)一侧的端面设有外导向框(224)和内导向框(225)，所述外导向框(224)和内导向框(225)之间形成有矩形环状的第二通道(226)，所述第二通道(226)与第一通道(223)对应；

所述收纳仓(23)设置有奇数个并呈两列并列容置在主框架(21)内，所述收纳仓(23)内设有端口朝向存取筒(217)的收纳腔(231)，所述收纳仓(23)的两侧端面均设有与第二通道(226)滑动连接的导向台(232)，所述导向台(232)连接有贯穿第一通道(223)的导向柱(234)；

所述第一电机(24)设置在主框架(21)内腔的顶面和底面，两个所述第一电机(24)的两端均连接并驱动有容置在外箱体(221)内的第一链组(26)，下方的所述第一电机(24)的两侧均设有第二电机(25)，两个所述第二电机(25)的两端均连接并驱动有容置在外箱体(221)内的第二链组(27)，所述第一链组(26)用于推动导向柱(234)带动收纳仓(23)水平移动，所述第二链组(27)用于推动导向柱(234)带动收纳仓(23)竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种数字智慧物流配送装置，其特征在于：所述主框架(21)还包括锁具(219)，所述锁具(219)设置在存取筒(217)的底面，所述锁具(219)用于翻板(218)位置的锁定和解锁。

3.根据权利要求1所述的一种数字智慧物流配送装置，其特征在于：还包括触点开关(28)，所述触点开关(28)设置在第二通道(226)的四角，所述触点开关(28)用于感应收纳仓(23)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种数字智慧物流配送装置，其特征在于：所述第一链组(26)包括安装在第一电机(24)轴端的第一主链轮(261)以及设置在第一通道(223)水平段两端的第一从链轮(262)，所述第一主链轮(261)和第一从链轮(262)之间通过第一传动链(263)动力链接，所述第一传动链(263)设置有若干个并列分布的横向推板(264)，相邻的所述横向推板(264)之间形成有导向柱(234)进入的空位。

5.根据权利要求4所述的一种数字智慧物流配送装置，其特征在于：所述第二链组(27)包括安装在第二电机(25)轴端的第二主链轮(271)以及分别设置在第一通道(223)竖直段两端的第二从链轮(272)和辅助链轮(273)，所述第二主链轮(271)和第二从链轮(272)之间通过驱动链(274)动力链接，所述第二从链轮(272)和辅助链轮(273)之间通过第二传动链(275)动力链接，所述第二传动链(275)设有若干个并列分布的竖向推板(276)，相邻的所述竖向推板(276)之间形成有导向柱(234)进入的空位。

6.根据权利要求1所述的一种数字智慧物流配送装置，其特征在于：所述第二通道(226)的水平段设有成对的定向滑台(227)，所述导向台(232)靠近导向柱(234)一侧的端面形成有导向槽(233)，所述导向槽(233)用于引导收纳仓(23)拐入第二通道(226)的水平段。

7.根据权利要求1所述的一种数字智慧物流配送装置，其特征在于：所述存储柜(2)设置有若干个，若干个所述存储柜(2)与控制柜(1)拼装。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种数字智慧物流配送装置，其特征在于：还包括控制柜(1)，所述控制柜(1)与存储柜(2)连接的柜体(11)以及设置在柜体(11)内的控制单元(12)，所述控制单元(12)用于电性连接锁具(219)、第一电机(24)、第二电机(25)和触点开关(28)。

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