CN116215490A - 控制装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供的控制装置是应用于车辆的控制装置。控制装置在接收到起动请求的情况下，能够通过驱动电动发电机以及起动器中的任意一方而执行使内燃机起动的起动处理。在起动处理中，在起动请求基于来自车辆外的通信装置的远程操作的情况下，控制装置通过驱动起动器而使内燃机起动。另一方面，在起动处理中，当在车辆内有乘员的状态下接收到起动请求的情况下，控制装置通过驱动电动发电机而使内燃机起动。

Description

控制装置

技术领域

本发明涉及控制装置。

背景技术

日本特开2019-137270记载的车辆具备能够对内燃机的曲轴赋予转矩的电动发电机、能够使内燃机起动的起动器以及控制装置。控制装置在接收到内燃机的起动请求时，使内燃机起动。此时，控制装置通过驱动电动发电机以及起动器的任意一方，从而使内燃机起动。具体而言，在接收到伴随车辆的驾驶员对点火开关进行接通操作的起动请求时，控制装置利用起动器使内燃机起动。另一方面，在接收到内燃机临时停止之后的自动起动请求时，控制装置利用电动发电机使内燃机起动。

发明内容

日本特开2019-137270所记载的发明以在车辆内有乘员为前提。另一方面，内燃机的起动有时通过来自通信装置的远程操作进行。日本特开2019-137270所记载的发明关于如下方面仍存在研究的空间，即，在根据来自通信装置的远程操作而接收到起动请求的情况下，利用电动发电机以及起动器中的哪一方使内燃机起动呢。

本发明的第1方案提供一种控制装置，应用于车辆，该车辆具备：

内燃机，具有曲轴作为输出轴；

电动发电机，能够对所述曲轴赋予转矩；

起动器，用于使所述内燃机起动；

电池，对所述电动发电机以及所述起动器供给电力；以及

通信机，能够与外部的通信装置进行无线通信，

其中，

所述控制装置在接收到起动请求的情况下，驱动所述电动发电机以及所述起动器的任意一方，从而能够执行使所述内燃机起动的起动处理，

所述控制装置构成为：在所述起动处理中，在所述起动请求基于来自所述车辆外的所述通信装置的远程操作的情况下，通过驱动所述起动器而使所述内燃机起动，当在所述车辆内有乘员的状态下接收到所述起动请求的情况下，通过驱动所述电动发电机而使所述内燃机起动。

起动器相比于电动发电机，驱动时的静音性低。另外，起动器相比于电动发电机，内燃机的起动所需的电池的耗电量小。而且，在接收到基于远程操作的起动请求的情况下，在车辆内没有乘员的可能性高。在车辆内没有乘员的状态下，优选使电池的耗电量的降低比静音性优先。另一方面，在车辆内有乘员的状态下，优选驱动时的静音性高的一方。

根据如上所述的结构，在起动请求基于远程操作时，控制装置视为乘员不在车辆内，利用起动器使内燃机起动。即，根据上述结构，控制装置选择耗电量小的起动器作为内燃机的起动的单元。如上所述，基于起动器的内燃机的起动适于诸如乘员不在车辆内的状况。而且，当在车辆内有乘员的状态下接收到起动请求的情况下，控制装置驱动电动发电机，从而使内燃机起动。即，根据上述结构，控制装置选择静音性高的电动发电机作为内燃机的起动的单元。如上所述，基于电动发电机的内燃机的起动适于诸如乘员在车辆内的状况。

在上述第1方案的控制装置中，所述控制装置也可以构成为：在所述起动处理中，在所述车辆满足预先决定的禁止条件时，不论在所述车辆内是否有乘员，都利用所述起动器使所述内燃机起动。根据这样的结构，在车辆满足禁止条件时，控制装置利用耗电量少的起动器使内燃机起动。因而，能够更可靠地使内燃机起动。

在上述第1方案的控制装置中，也可以构成为：作为所述电池，所述车辆具备：第1电池，对所述电动发电机供给电力；以及第2电池，对所述起动器供给电力，所述禁止条件包括所述第1电池的充电容量为预先决定的规定值以下。根据这样的结构，能够防止在第1电池的充电容量小的状态下使用电动发电机。即，能够防止第1电池的过放电。

在上述第1方案的控制装置中，也可以构成为：所述车辆还具备温度传感器，该温度传感器检测所述内燃机的发动机温度，所述禁止条件包括所述发动机温度为预先决定的规定温度以下。根据这样的结构，在发动机温度低的状态即内燃机的润滑油的粘度高、为了使内燃机起动需要大量的能量的情况下，利用起动器使内燃机起动。因而，即使发动机温度低，内燃机的起动也不会失败，能够可靠地使内燃机起动。

在上述第1方案的控制装置中，所述控制装置也可以构成为：能够在从接收到所述起动请求起经过预先决定的规定时间之后进一步执行判定所述起动请求是否基于来自所述通信装置的远程操作的判定处理。

在上述结构中，设为控制装置接收到基于来自通信装置的远程操作的起动请求。此时，由于控制装置内的处理延迟以及各种处理的失步等原因，在控制装置接收到起动请求的时间点，该起动请求是否是基于来自通信装置的远程操作的启动请求有时是不确定的。在该情况下，若在控制装置接收到起动请求的时间点所述控制装置就判定该起动请求是否基于来自通信装置的远程操作，则该起动请求有可能会被误判定为并非基于远程操作。关于这一点，根据如上所述的结构，控制装置在从接收到所述起动请求起经过预先决定的规定时间之后判定起动请求是否基于来自通信装置的远程操作。因而，即使产生控制装置内的处理延迟等，起动请求是否基于来自通信装置的远程操作的判定也不易发生误判定。

附图说明

下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，相同的符号表示相同的元件，其中：

图1是第1实施方式中的车辆的混合系统的概略结构图。

图2是第1实施方式的控制装置执行的发动机起动控制的流程图。

图3是第2实施方式的控制装置执行的发动机起动控制的流程图。

具体实施方式

<第1实施方式>

以下，说明本发明的实施方式。

如图1所示，车辆500作为驱动源而具备内燃机10和电动发电机20。内燃机10作为输出轴而具有曲轴10A。电动发电机20具有输出轴20A。电动发电机20是所谓的三相交流电动机。

车辆500具备第1带轮12、第2带轮13以及传送带14。第1带轮12连结于曲轴10A。第2带轮13连结于输出轴20A。传送带14绕挂于第1带轮12以及第2带轮13。即，电动发电机20经由第2带轮13、传送带14以及第1带轮12，连结于内燃机10的曲轴10A。此外，虽然省略图示，但内燃机10的曲轴10A经由传送带、带轮、齿轮、链条等还连结于用于产生液压的液压泵、空调器的压缩机等。

在电动发电机20作为发电机发挥功能的情况下，内燃机10的曲轴10A的转矩经由第1带轮12、传送带14以及第2带轮13，传递给输出轴20A。然后，与输出轴20A的旋转相应地，电动发电机20进行发电。另一方面，在电动发电机20作为电动马达发挥功能的情况下，电动发电机20对第2带轮13施加转矩。然后，该转矩经由传送带14以及第1带轮12传递给内燃机10的曲轴10A。这样，电动发电机20能够对内燃机10的曲轴10A赋予转矩。此外，在内燃机10停止时，使电动发电机20作为电动马达发挥功能，从而内燃机10起动。

车辆500具备作为第1电池的高压电池22和作为第2电池的低压电池24。另外，车辆500具备逆变器21、DC/DC转换器23以及辅机25。

电动发电机20经由逆变器21连接于高压电池22。逆变器21是所谓的双向逆变器。即，逆变器21将电动发电机20发电的交流电压变换为直流电压并输出到高压电池22。进而，逆变器21将高压电池22输出的直流电压变换为交流电压，输出到电动发电机20。

高压电池22是48V的锂离子电池。在电动发电机20作为电动马达发挥功能时，高压电池22对该电动发电机20供给电力。另外，在电动发电机20作为发电机发挥功能时，高压电池22从该电动发电机20接受电力的供给而被充电。

电动发电机20经由逆变器21连接于DC/DC转换器23。另外，DC/DC转换器23还连接于高压电池22。DC/DC转换器23将从逆变器21以及高压电池22输出的直流电压降压到12V至15V的范围内的电压而输出。

低压电池24连接于DC/DC转换器23。低压电池24是电压比高压电池22低的12V的铅蓄电池。在DC/DC转换器23的输出电压是12V时，低压电池24输出12V的直流电压。在DC/DC转换器23未驱动时，低压电池24也输出12V的直流电压。另外，在DC/DC转换器23的输出电压比低压电池24的开路电压大时，低压电池24从DC/DC转换器23接受电力的供给而被充电。

各种辅机25连接于DC/DC转换器23以及低压电池24。辅机25例如是车辆500的前照灯、方向指示灯、室内灯等灯系统以及汽车导航装置、扬声器等车室内装备。在DC/DC转换器23未驱动时，辅机25从低压电池24接受电力的供给。在DC/DC转换器23的输出电压比低压电池24的开路电压大时，辅机25从该DC/DC转换器23接受电力的供给。

另外，作为上述辅机25之一的、用于使内燃机10起动的起动器25A连接于DC/DC转换器23以及低压电池24。起动器25A是直流电动机。起动器25A的输出轴经由未图示的齿轮连结于内燃机10的曲轴10A。起动器25A接受来自低压电池24以及DC/DC转换器23的电力的供给而进行驱动。

车辆500具备温度传感器50，该温度传感器50用于检测内燃机10的发动机温度。温度传感器50位于在内燃机10内划分出的水套的出口。也就是说，温度传感器50检测从内燃机10的水套排出的冷却水的温度，作为内燃机10的发动机温度。

车辆500具备通信机110、点火开关120以及控制装置100。

通信机110能够与车辆500外部的通信装置200进行无线通信。通信装置200例如是车辆500的电子钥匙以及智能手机等。此外，电子钥匙是指能够通过无线通信指示车辆500的车门的上锁、开锁、车门的开闭、内燃机10的起动、停止等的设备。

通信机110能够从通信装置200接收用于指示内燃机10的起动的信号S1。通信机110接受接收到信号S1这一情况，发送起动请求SR。起动请求SR包含使内燃机10起动的意思的信息。另外，通信机110与起动请求SR相关联地发送远程信号EX。远程信号EX表示起动请求SR是基于来自车辆500外的通信装置200的远程操作的信号。

通信机110能够从通信装置200接收用于指示内燃机10的停止的信号。通信机110接受接收到用于指示内燃机10的停止的信号这一情况而发送停止请求。停止请求包含使内燃机10停止的意思的信息。

点火开关120搭载于车辆500的车室内。点火开关120例如有时还被称为开始开关、系统接通开关等。点火开关120例如是按钮开关。当在内燃机10停止且未图示的制动器踏板被踩踏的状态操作了下点火开关120时，点火开关120发送起动请求SR。点火开关120发送的起动请求SR的种类与通信机110发送的起动请求SR相同。另外，点火开关120伴随发送起动请求SR而与该起动请求SR相关联地发送乘员信号IP。乘员信号IP表示起动请求SR是在车辆500内有乘员的状态下发送的请求。

当在内燃机10驱动的状态下操作点火开关120时，点火开关120发送停止请求。停止请求包含使内燃机10停止的意思的信息。

控制装置100控制内燃机10、电动发电机20以及起动器25A等。控制装置100接收从通信机110或者点火开关120发送的起动请求SR。控制装置100接收从通信机110发送的远程信号EX。控制装置100接收从点火开关120发送的乘员信号IP。控制装置100根据与起动请求SR相关联的信号是远程信号EX还是乘员信号IP，选择内燃机10的起动单元。

另外，控制装置100接收从通信机110或者点火开关120发送的停止请求。控制装置100对应于接收到停止请求，而使内燃机10的驱动停止。

控制装置100从高压电池22接收表示该高压电池22的状态信息IH的信号。高压电池22的状态信息IH是高压电池22的输出电压值、输出电流值以及温度等。控制装置100根据高压电池22的状态信息IH，计算高压电池22的充电容量。此外，在该实施方式中，高压电池22的充电容量是指将在输入状态信息IH的时间点被充电到高压电池22的电力量表示为相对该高压电池22的满充电的电力量的比例的数值，例如用百分率(％)表示。此外，虽然省略图示，但控制装置100从低压电池24接收表示该低压电池24的状态信息的信号。控制装置100根据低压电池24的状态信息计算低压电池24的充电容量等。

此外，控制装置100能够构成为包括依照计算机程序(软件)执行各种处理的1个以上的处理器的电路(circuitry)。另外，控制装置100也可以构成为包括执行各种处理中的至少一部分处理的专用集成电路(ASIC)等的1个以上的专用的硬件电路或者它们的组合的电路。处理器包括CPU以及RAM及ROM等存储器。存储器保存有构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括能够通过通用或者专用的计算机访问的所有的可利用的介质。

<关于控制装置能够执行的发动机起动控制>

以下，说明控制装置100执行的发动机起动控制。随着车辆500的系统从关停状态变更为接通状态，控制装置100执行一次以下的发动机起动控制。此外，系统为接通状态是指电力被供给到控制装置100以及与其关联的电子设备的状态。

如图2所示，控制装置100在执行发动机起动控制时，首先，执行步骤S11的处理。在步骤S11中，控制装置100判定是否存在基于来自车辆500外的通信装置200的远程操作的内燃机10的起动请求。即，控制装置100判定是否接收到起动请求SR。另外，控制装置100判定与接收到的起动请求SR关联起来的信号是否是远程信号EX。在接收到起动请求SR且关联有远程信号EX的情况下(S11：是)，控制装置100的处理转移到步骤S12。

在步骤S12中，控制装置100执行起动处理。具体而言，控制装置100驱动起动器25A，从而使内燃机10起动。之后，控制装置100结束发动机起动控制。

另一方面，当在步骤S11中做出否定判定的情况下(S11：否)，控制装置100的处理转移到步骤S13。在步骤S13中，控制装置100判定是否是在车辆500内有乘员的状态下有了内燃机10的起动请求。即，控制装置100判定是否接收到起动请求SR。另外，控制装置100判定与接收到的起动请求SR相关联的信号是否为乘员信号IP。在未接收到起动请求SR的情况下(S13：否)，控制装置100的处理转移到步骤S11。另一方面，在接收到起动请求SR且关联有乘员信号IP的情况下(S13：是)，控制装置100的处理转移到步骤S14。

在步骤S14中，控制装置100判定电动发电机20的驱动的禁止条件是否成立，该禁止条件是预先决定的。禁止条件例如是“高压电池22的充电容量为预先决定的规定值X以下”。规定值X被决定为对不使高压电池22产生不可逆的劣化的充电容量的下限值加上驱动电动发电机20而使内燃机10起动所需的充电容量所得到的值。在步骤S14中，控制装置100根据高压电池22的状态信息IH，计算高压电池22的充电容量。然后，控制装置100判定该充电容量是否为规定值X以下。在高压电池22的充电容量为规定值X以下的情况下(S14：是)，控制装置100的处理转移到步骤S15。

在步骤S15中，控制装置100执行起动处理。具体而言，控制装置100驱动起动器25A，从而使内燃机10起动。即，当在步骤S14中禁止条件成立的情况下，即使乘员信号IP与起动请求SR相关联，也利用起动器25A使内燃机10起动。之后，控制装置100结束发动机起动控制。

另一方面，当在步骤S14中做出否定判定的情况下(S14：否)，控制装置100的处理转移到步骤S16。在步骤S16中，控制装置100执行起动处理。具体而言，控制装置100通过驱动电动发电机20，从而使内燃机10起动。之后，控制装置100结束发动机起动控制。

<第1实施方式的作用>

车辆500外的乘员操作通信装置200而指示内燃机10的起动。在该情况下，通信装置200发送信号S1。通信机110当接收到信号S1时，发送起动请求SR以及远程信号EX。控制装置100当接收到起动请求SR以及远程信号EX时，驱动起动器25A而使内燃机10起动。

另一方面，乘员乘入到车辆500内，操作点火开关120而指示内燃机10的起动。在该情况下，控制装置100接收起动请求SR以及乘员信号IP。然后，如果上述的电动发电机20的驱动的禁止条件未成立，则控制装置100驱动电动发电机20而使内燃机10起动。

<第1实施方式的效果>

(1-1)在上述第1实施方式中，在控制装置100接收到的起动请求SR关联有远程信号EX的情况下，在车辆500内没有乘员的可能性高。在车辆500内没有乘员的状态下，优选使节约耗电量比静音性优先。此外，起动器25A相比于电动发电机20，驱动时的静音性差。另一方面，起动器25A相比于电动发电机20，内燃机10的起动所需的耗电量小。根据上述第1实施方式，在起动请求SR基于远程操作时，视为乘员不处于车辆500内，控制装置100利用起动器25A使内燃机10起动。即，控制装置100选择耗电量小的起动器25A作为内燃机10的起动的单元。如上所述，基于起动器25A的内燃机10的起动适于诸如乘员不处于车辆500内的状况。

(1-2)在上述第1实施方式结构中，在控制装置100接收到的起动请求SR关联有乘员信号IP的情况下，在车辆500内有乘员的可能性高。在车辆500内有乘员的状态下，优选使静音性比节约耗电量优先。此外，电动发电机20相比于起动器25A，内燃机10的起动所需的耗电量大。另一方面，电动发电机20相比于起动器25A，驱动时的静音性好。根据上述第1实施方式，当在车辆500内有乘员的状态下接收到起动请求SR的情况下，控制装置100通过驱动电动发电机20而使内燃机10起动。即，控制装置100选择静音性高的电动发电机20作为内燃机10的起动的单元。如上所述，基于电动发电机20的内燃机10的起动适于诸如乘员处于车辆500内的状况。

(1-3)在上述第1实施方式中，控制装置100在车辆500满足禁止条件时，即使起动请求SR关联有乘员信号IP，也利用起动器25A使内燃机10起动。也就是说，不论在车辆500内是否有乘员，控制装置100都利用起动器25A使内燃机10起动。根据该结构，在车辆500满足禁止条件时，利用耗电量少且内燃机10的起动成功的可靠性高的起动器25A使内燃机10起动。因而，在第1实施方式中，能够更可靠地使内燃机10起动。

(1-4)在上述第1实施方式中，禁止条件包括高压电池22的充电容量为预先决定的规定值X以下。根据该结构，能够防止在高压电池22的充电容量小的状态下使用电动发电机20。即，能够防止由于高压电池22的过放电而使高压电池22产生不可逆的劣化。

<第2实施方式>

接下来，说明控制装置100的第2实施方式。以下，关于与第1实施方式同样的结构，简化或者省略说明。

在第2实施方式中，控制装置100控制内燃机10、电动发电机20以及起动器25A等。控制装置100接收从通信机110或者点火开关120发送的起动请求SR。控制装置100接收从通信机110发送的远程信号EX。另一方面，在第2实施方式中，点火开关120不发送乘员信号IP。即，控制装置100不接收从点火开关120发送的乘员信号IP。控制装置100根据是否对起动请求SR关联有远程信号EX，而选择内燃机10的起动的单元。

以下，说明控制装置100执行的发动机起动控制。随着车辆500的系统从关停状态变更为接通状态，控制装置100执行一次以下的发动机起动控制。

如图3所示，控制装置100当执行发动机起动控制时，首先，执行步骤S21的处理。在步骤S21中，控制装置100判定是否有内燃机10的起动请求。即，控制装置100判定是否接收到起动请求SR。当在步骤S21中做出否定判定的情况下(S21：否)，控制装置100再次执行步骤S21的处理。当在步骤S21中做出肯定判定的情况下(S21：是)，控制装置100的处理转移到步骤S22。

在步骤S22中，控制装置100等待预先决定的规定时间。规定时间预先决定为直至控制装置100内的处理延迟以及各种处理的失步等被消除为止的时间。例如，规定时间是几毫秒至几十毫秒。在经过规定时间后，控制装置100的处理转移到步骤S23。

在步骤S23中，控制装置100执行判定处理。具体而言，控制装置100判定接收到的起动请求SR是否关联有远程信号EX。在接收到起动请求SR、且关联有远程信号EX的情况下(S23：是)，控制装置100的处理转移到步骤S24。

在步骤S24中，控制装置100执行起动处理。具体而言，控制装置100驱动起动器25A，从而使内燃机10起动。之后，控制装置100结束发动机起动控制。

另一方面，当在步骤S23中做出否定判定的情况下(S23：否)，控制装置100的处理转移到步骤S25。在步骤S25中，由于未接收到远程信号EX，所以控制装置100判定为起动请求SR是在车辆500内有乘员的状态下进行的请求。然后，控制装置100判定预先决定的电动发电机20的驱动的禁止条件是否成立。禁止条件与第1实施方式相同。也就是说，在步骤S25中，控制装置100根据高压电池22的状态信息IH计算高压电池22的充电容量。然后，控制装置100判定该充电容量是否为规定值X以下。在高压电池22的充电容量为规定值X以下的情况下(S25：是)，控制装置100的处理转移到步骤S26。

在步骤S26中，控制装置100执行起动处理。具体而言，控制装置100驱动起动器25A，从而使内燃机10起动。即，当在步骤S25中禁止条件成立的情况下，不论在车辆500内是否有乘员，都利用起动器25A使内燃机10起动。之后，控制装置100结束发动机起动控制。

另一方面，当在步骤S25中做出否定判定的情况下(S25：否)，控制装置100的处理转移到步骤S27。在步骤S27中，控制装置100执行起动处理。具体而言，控制装置100通过驱动电动发电机20，从而使内燃机10起动。之后，控制装置100结束发动机起动控制。

<第2实施方式的效果>

接下来，说明第2实施方式的效果。第2实施方式的控制装置100除了起到第1实施方式的(1-1)、(1-3)、(1-4)的效果之外，还起到以下效果。

(2-1)在上述第2实施方式中，在控制装置100接收到的起动请求SR未关联有远程信号EX的情况下，在车辆500内有乘员的可能性高。在该情况下，根据上述第2实施方式，控制装置100通过驱动电动发电机20而使内燃机10起动。即，控制装置100选择适于乘员处于车辆500内这样的状况的静音性高的电动发电机20，作为内燃机10的起动的单元。

(2-2)在上述第2实施方式中，控制装置100由于处理延迟以及各种处理的失步等，有时无法在控制装置100接收到起动请求SR的时间点接收远程信号EX。在该情况下，控制装置100如果在接收到起动请求SR的时间点就判定该起动请求SR是否基于来自通信装置200的远程操作，则该起动请求SR有可能会被误判定为并非基于远程操作。即，控制装置100有可能会将该起动请求SR误判定为在车辆500内有乘员的状态下的起动请求SR。

在上述第2实施方式中，控制装置100判定在从接收到起动请求SR期经过规定时间后是否接收到远程信号EX。即，控制装置100在从接收到起动请求起经过规定时间后才判定起动请求SR是否基于来自通信装置200的远程操作。因而，即使产生控制装置100内的处理延迟等，也不易在起动请求SR是否基于来自通信装置200的远程操作的判定中产生误判定。

<变形例>

上述各实施方式能够以如下方式变更而实施。上述各实施方式以及以下的变形例能够在技术上不矛盾的范围内组合实施。

·内燃机10与电动发电机20的连结的方案不限于上述实施方式。例如，在内燃机10与电动发电机20之间，除了存在第1带轮12、传送带14以及第2带轮13之外，也可以还存在由多个齿轮等构成的减速机构、进行驱动力传递路径的通断的离合器等。另外，内燃机10与电动发电机20的连结的方案也可以仅由多个齿轮构成。

·高压电池22以及低压电池24的输出电压不作限定。作为高压电池22，既可以采用比48V低的输出电压的电池，也可以采用比48V高的输出电压的电池。另外，既可以使低压电池24的输出电压比高压电池22的输出电压低，也可以使两者的输出电压相同。

·高压电池22以及低压电池24的种类不限于上述实施方式的例子。例如，作为高压电池22以及低压电池24，除了可以采用锂离子电池以及铅蓄电池以外，还可以采用镍氢电池、NAS电池或者全固态电池。

·也可以分别具备主要辅助内燃机10的行驶转矩的电动发电机和主要利用来自内燃机10的转矩进行发电的电动发电机。在该情况下，使用辅助内燃机10的行驶转矩的电动发电机来进行内燃机10的起动即可。

·车辆500也可以不具备低压电池24。在该情况下，起动器25A从高压电池22获得电力。

·逆变器21也可以内置于电动发电机20的框体内。

·禁止条件也可以包括上述实施方式以外的例子。例如，禁止条件也可以包括诸如“内燃机10的发动机温度为预先决定的规定温度以下”的条件。在内燃机10的发动机温度低的情况下，内燃机10的润滑油的粘度变高。与其相伴地，构成内燃机10的各部分件的滑动阻力变高。因而，在内燃机10的发动机温度低的情况下，为使内燃机10起动需要大量的能量。而且，在这样的状况下，根据电动发电机20能够输出的转矩，有时内燃机10的滑动阻力过高，凭电动发电机20的话可能无法进行内燃机10的起动。根据该变形例，在发动机温度低的状况下，不利用电动发电机20，而利用起动器25A使内燃机10起动。因而，即使发动机温度低，内燃机10的起动也不会失败，能够可靠地使内燃机10起动。

·第1实施方式的控制装置100也可以省略发动机起动控制的步骤S14的处理。即，也可以不论有无禁止条件的成立，都执行起动处理。在该情况下的起动处理中，控制装置100驱动电动发电机20而使内燃机10起动。关于这一点，第2实施方式也可以同样地变更。

·第1实施方式的控制装置100也可以在执行发动机起动控制的步骤S12的处理之前，判定是否存在禁止起动器25A的驱动的禁止条件。禁止起动器25A的驱动的禁止条件例如是“起动器25A发生故障”等的条件。在禁止起动器25A的驱动的禁止条件成立的情况下，控制装置100也可以驱动电动发电机20而使内燃机10起动。关于这一点，第2实施方式也可以同样地变更。

·第1实施方式的控制装置100在检测到在车辆500内操作了通信装置200的情况下，即使在接收到起动请求SR以及远程信号EX的情况下也可以将步骤S11的判定设为否定判定。另外，在该情况下，控制装置100将步骤S13的判定设为肯定判定。在车辆500内是否操作了通信装置200的判定例如以如下方式进行。

控制装置100能够获取车辆500的位置信息以及通信装置200的位置信息。而且，设在通信装置200的位置信息相对于车辆500的位置信息而位于预定的范围内的状态下，控制装置100接收到起动请求SR以及远程信号EX。在该情况下，控制装置100视为在车辆500内操作了通信装置200。

另外，车辆500的座椅具有重量传感器，设在该传感器检测到一定以上的重量的状态下，控制装置100接收到起动请求SR以及远程信号EX。在该情况下，控制装置100视为在车辆500内操作了通信装置200。除了这些判定方法以外，在控制装置100检测到在车辆500内操作了通信装置200的情况下，也可以将步骤S11的判定设为否定判定。关于这一点，在第2实施方式的发动机起动控制的步骤S23中也可以同样地变更。

·在第2实施方式中，也可以省略远程信号EX，点火开关120与起动请求SR相关联地发送乘员信号IP。在该情况下，控制装置100在起动请求SR未关联有乘员信号IP的情况下，视为起动请求SR基于来自通信装置200的远程操作即可。

Claims (5)

1.一种控制装置，应用于车辆，该车辆具备：

内燃机，具有曲轴作为输出轴；

电动发电机，能够对所述曲轴赋予转矩；

起动器，用于使所述内燃机起动；

电池，对所述电动发电机以及所述起动器供给电力；以及

通信机，能够与外部的通信装置进行无线通信，

其中，

所述控制装置在接收到起动请求的情况下，通过驱动所述电动发电机以及所述起动器中的任意一方，从而能够执行使所述内燃机起动的起动处理，

所述控制装置构成为：在所述起动处理中，在所述起动请求基于来自所述车辆外的所述通信装置的远程操作的情况下，通过驱动所述起动器而使所述内燃机起动，当在所述车辆内有乘员的状态下接收到所述起动请求的情况下，通过驱动所述电动发电机而使所述内燃机起动。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制装置构成为：在所述起动处理中，在所述车辆满足预先决定的禁止条件时，不论在所述车辆内是否有乘员，都利用所述起动器使所述内燃机起动。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

作为所述电池，所述车辆具备：第1电池，对所述电动发电机供给电力；以及第2电池，对所述起动器供给电力，

所述禁止条件包括所述第1电池的充电容量为预先决定的规定值以下。

4.根据权利要求2或者3所述的控制装置，其中，

所述车辆还具备温度传感器，该温度传感器检测所述内燃机的发动机温度，

所述禁止条件包括所述发动机温度为预先决定的规定温度以下。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述控制装置构成为：能够在从接收到所述起动请求起经过预先决定的规定时间之后进一步执行判定所述起动请求是否基于来自所述通信装置的远程操作的判定处理。

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