CN116214339A - 一种高精度数控垂直度磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度数控垂直度磨床，属于数控磨床技术领域，包括基座、送料机构、打磨机构和控制器，所述送料机构设置于基座上，所述打磨机构滑动设置于送料机构一侧，所述送料机构包括若干限位组件、承载条、夹持组件、驱动组件和若干液压减震器，所述承载条滑动设置于若干限位组件的顶端，所述驱动组件驱使承载条滑动，所述夹持组件设置于承载条上夹持待加工件经过所述打磨机构的打磨工位，所述打磨机构和送料机构均与控制器电连接，所述液压减震器用以减小所述承载条向若干限位组件传递的震动，所述控制器根据承载条与若干限位组件的相对位置和打磨机构的运行功率控制液压减震器阻尼，其在垂直度打磨时兼顾自动化程度和打磨效果的特点。

Description

一种高精度数控垂直度磨床

技术领域

本发明属于数控磨床技术领域，具体涉及一种高精度数控垂直度磨床。

背景技术

磨床为一种通过磨具对放置于其上的待加工件表面进行磨削加工的机床，比如垂直度磨床就是通过设置在待加工件滑动方向一侧的磨轮对其垂直于地面的面进行表面磨削加工。

传统的垂直度磨床采用液压驱动单个磨头靠近或远离工件以及工件在磨床上的运动，然而这种方案受制于液压机构在驱动外物运动过程中无法精确控制进给长度，自动化程度较低，同时单个磨头对工件的加工效率较低，为此，中国专利CN114888691A公开了一种数控往复式垂直度磨床，包括机架、磨头组件、工件定位组件、磨头进给组件、以及往复送料组件；磨头组件相对布设在机架两侧，用于从两个方向对工件进行打磨处理；工件定位组件布设在两侧磨头组件一侧，用于将待打磨工件压紧固定；磨头组件滑动布设在磨头进给组件表面，脉冲电信号驱动磨头进给组件的伺服电机带动磨头组件在机架上方移动以实现磨头组件位置调节；工件定位组件滑动布设在往复送料组件表面，工件定位组件通过往复送料组件用于带动工件定位组件往复移动以实现对工件的往复全方位打磨；然而，上述方案中，各个零件之间采用刚性连接，在加工过程中打磨轮转动时，磨床上不可避免的会产生震动，使得打磨轮与待加工件之间的位置不断发生变化，由于打磨效果与打磨轮与待加工件之间的距离与打磨效果高度相关，因此磨床上的震动会影响对待加工件表面的打磨精度，为此，需要减震手段，同时，现有的数控磨床减震方案未能根据打磨机构的运行功率和待加工件位置的变化而自我调整，减震效果不足且未能进一步提高自动化程度，为此，需要一种兼顾自动化程度和打磨效果的高精度数控垂直度磨床。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种高精度数控垂直度磨床，具有在垂直度打磨时兼顾自动化程度和打磨效果的特点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高精度数控垂直度磨床，包括基座、送料机构、打磨机构和控制器，所述送料机构设置于基座上，所述打磨机构滑动设置于送料机构一侧，所述送料机构包括若干限位组件、承载条、夹持组件和驱动组件，所述承载条滑动设置于若干限位组件的顶端，所述驱动组件驱使承载条滑动，所述夹持组件设置于承载条上夹持待加工件经过所述打磨机构的打磨工位，所述打磨机构和送料机构均与控制器电连接。

所述送料机构还包括若干液压减震器，所述液压减震器用以减小所述承载条向若干限位组件传递的震动，若干液压减震器、打磨机构和驱动组件均与控制器电连接，所述控制器根据承载条与若干限位组件的相对位置和打磨机构的运行功率控制液压减震器阻尼。

通过设置液压阻尼器，并使控制器根据送料机构的位置和打磨机构的运行功率控制液压减震器阻尼，兼顾自动化的同时提高减震效果以进一步提升打磨效果，实现磨头打磨强度和减震模块的联动，提高自动化程度的同时兼顾打磨效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件还包括限位块，支撑板和底座，所述限位块与支撑板滑动连接，所述底座设置于基座上，所述支撑板设置于底座上，所述限位块与所述支撑板滑动连接，所述液压减震器一端连接底座，另一端连接限位块，所述限位块与支撑板通过减震滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨机构包括磨轮组件和丝杠组件，所述磨轮组件通过丝杠组件与基座滑动连接，所述丝杠组件驱动磨轮组件靠近或远离夹持组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件与打磨机构通过控制器电连接，所述控制器通过打磨机构运行功率控制夹持组件的输出功率。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括碎屑槽，所述碎屑槽开设于基座顶面打磨机构下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件设有除尘模块，所述除尘模块设置于限位块内，所述除尘模块由一空气流道构成，所述空气流道的进气端设置于限位块顶部，所述空气流道的出气端设置于限位块靠近承载条一侧，所述进气端与高压气管连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括冷却组件，所述冷却组件还包括冷却水道、水泵、水箱和喷淋口，所述水箱设置于碎屑槽一端下方，所述冷却水道设置于磨轮组件的主轴中，所述喷淋口设置于磨轮组件靠近限位条一侧，所述冷却水道一端与喷淋口连接，所述冷却水道的另一端与水箱通过一水泵连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括外观罩，所述外观罩设置于基座顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括上位机，所述上位机包括控制面板，所述上位机与控制器电连接。

本发明的有益效果为：

(1)通过设置阻尼可调的液压阻尼器，并根据磨轮的运行功率和夹持组件离液压阻尼器的距离调整节流阀，以根据实际情况自动调整阻尼，兼顾自动化的同时进一步提升打磨效果，实现磨头打磨强度和减震模块的联动，提高自动化程度的同时兼顾打磨效果；

(2)通过使限位块与支撑板通过垂直于地面布设的减震滑轨滑动连接，当限位块有向其他方向运动的趋势时，减震滑轨防止限位块朝其他方向运动；

(3)通过在打磨进给组件中设置伺服电机和滚珠丝杆副，将伺服电机的精确小角度转动转化为磨轮组件的微距位移，完成精确进给，对打磨效果实现精确控制。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明送料机构的整体结构示意图；

图3为本发明送料机构另一方向的整体结构示意图；

图4为本发明送料机构另一方向的整体结构示意图；

图5为本发明导向限位器的整体结构示意图；

图6为本发明导向限位器另一方向的整体结构示意图；

图7为本发明打磨机构的整体结构示意图；

图8为本发明打磨进给组件的剖面结构示意图。

主要元件符号说明：

图中：1、基座；11、碎屑槽；12、水箱；2、送料机构；21、承载条；211、耐磨条；22、导向限位器；221、支撑板；222、限位块；223、液压减震器；224、底座；225、除尘模块；226、减震滑轨；23、下夹块；24、上夹块；25、锁定块；26、驱动组件；261、送料伺服电机；262、齿条；263、送料导轨；3、打磨机构；31、磨轮组件；32、丝杠组件；33、磨轮进给电机；34、进给导轨；35、冷却水道；36、喷淋口；4、外观罩；41、推拉门；5、控制面板。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-8，一种高精度数控垂直度磨床，包括基座1、送料机构2和打磨机构3，送料机构2设置于基座1上方，打磨机构3设置于送料机构2一侧，打磨机构3包括磨轮组件31，磨轮组件31包括一可高速旋转的磨轮，磨轮呈圆柱形，磨轮的打磨工位与待加工件的运动轨迹重合，送料机构2包括夹持组件、承载条21和驱动组件26，本实施例中，夹持组件设置于承载条21上方，同时，驱动组件26包括一个可双向转动的送料伺服电机261、一平行于承载条21设置的齿条262和送料导轨263，送料伺服电机261与承载条21和送料导轨263分别连接，送料伺服电机261的转轴上设置有一和齿条262啮合的齿轮，送料导轨263设置于基座1上并平行于齿条262，送料伺服电机261卡接于送料导轨263上并可沿送料导轨263滑动，夹持组件包括上夹块24、下夹块23、连杆和锁定块25，连杆与上夹块24连接，连杆设有一弹簧使其在自然状态下驱动上夹块24远离下夹块23，下夹块23和承载条21固定连接，锁定块25由一电缸驱动沿齿条262方向滑动，当滑动到行程一端时，锁定块25顶压连杆将齿条262方向的滑动转化为上夹块24上下方向的运动，驱动上夹块24靠近下夹块23，当滑动到行程另一端时，锁定块25解除与连杆的连接，弹簧恢复至自然状态使连杆带动上夹块24远离下夹块23，需要对待加工件进行打磨时，先将待加工件放置于上夹块24与下夹块23之间，同时将待加工件的放置位置设为待打磨面在运动至磨轮附近时可与磨轮打磨面接触，随后驱动锁定块25使上夹块24靠近下夹块23以从上方和下方夹紧其中的待加工件，随后启动送料伺服电机261，送料伺服电机261转轴上和齿条262啮合的齿轮转动，随后送料伺服电机261在送料导轨263的限位下沿齿条262和送料导轨263前进或后退，带动与之连接的承载条21沿齿条262方向运动，在承载条21上的夹持组件也随之运动，当送料机构2将待加工件运送至磨轮旁时，磨轮打磨面与待加工件的侧面接触，在磨轮的旋转作用下磨轮对待加工件侧面表面进行打磨，需要反复打磨时，根据生产需求设置送料机构2使待加工件重复经过磨轮旁，完成打磨加工。。

实际生产中，可能存在需要对待加工件两侧都需要打磨的情况，当需要对工件的两端同时进行打磨时，上述方案需要将工件从夹持组件卸下，翻转后再重新装入加持组件中，以使磨轮对工件另一侧进行打磨，这种操作方式效率较低，为提高效率，打磨机构3一共有两个，并对称设置在承载条21两侧，两打磨机构3的打磨工位分别与待加工件运动轨迹的两侧重合，使用时，当夹持组件将待加工件运送至两打磨机构3之间时，两打磨机构3上的磨轮与待加工件的两面同时接触，对待加工件的两侧同时进行打磨，提高加工效率。

打磨过程中，由于打磨力度以及效果与打磨器具和被打磨面之间结合的紧密程度高度相关，而紧密程度与磨轮和打磨面之间的距离有关，因此在上述过程打磨中，当打磨机构3的位置为固定时，磨轮和待加工件之间结合的紧密程度较为固定，导致打磨效果较为固定，难以满足多样化的实际生产需求，因此打磨机构3需要根据需要沿垂直于送料机构2运动方向滑动，为此，打磨机构3还包括打磨进给组件，本实施例中，打磨进给组件为一丝杠组件32，磨轮组件31通过丝杠组件32与基座1滑动连接，丝杠结构包括丝杆、磨轮进给电机33和进给导轨34，丝杠结构沿垂直于送料机构2滑动的方向设置，在打磨过程中需要改变磨轮和待加工件表面之间的贴合紧密度时，磨轮组件31在丝杠组件32的驱动下沿垂直于送料组件滑动方向靠近或远离待加工件，以改变打磨力度以及效果，实现对打磨效果的调整。

上述磨轮组件31靠近或远离待加工件的过程主要靠丝杠结构的磨轮进给电机33控制，传统的普通电机或步进电机有各自的缺点，普通电机转速过快，同时无法精确控制转动角，而步进电机的工作方式为根据控制器输的脉冲信号组数量以旋转对应数量的步距角构成的固定角度，虽然在普通电机基础上一定程度改进了转动精确度的问题，然而步进电机多为开环系统，在旋转完成后没有对控制系统的反馈，使得控制系统无从得知最终旋转的角度，也就无法得知是否有窜动或震动等机械误差导致的转动角度不精确，为此，磨轮进给电机33为伺服电机，相较于普通电机，伺服电机自身有向控制系统发出脉冲的功能，构成闭环控制回路，此时，控制系统可将收到的脉冲信号和自身向伺服电机发出的脉冲信号进行比对，完成对转动角度更精确的控制，使得磨轮组件31的进给更精确，打磨效果更可控。

由于伺服电机的转动精确的较高，可实现小角度转动，然而本发明通过丝杠结构将磨轮进给电机33的转动转化为磨轮组件31的直线运动，而丝杠结构由于丝母和丝杆轴之间的阻力存在启动力矩，当磨轮进给电机33小角度转动时可能无法满足启动力矩的需求，导致磨轮组件31的进给出现直线运动和转动角度不匹配的情况，甚至有几率导致丝杠结构反过来阻止磨轮进给电机33转动到位使得电机损坏，为此，本发明采用包含滚珠丝杆副的丝杠结构，相较于传统丝杆副中丝母与丝杆轴直接滑动接触导致的，滚珠丝杆副通过在丝杆轴和丝母之间设有若干滚珠，在需要丝杆轴和丝母之间发生相对转动时，位于其之间的滚珠做滚动运动，相较于直接滑动接触可显著减小相互之间的阻力，也即减小了气动力矩，使得磨轮进给电机33的微小转动可及时且不打折扣地反应到丝母和丝杆轴之间的相互运动，以及磨轮组件31的滑动上。

本发明中，由于需要尽可能地为磨轮组件31的进给以及磨头转动流出空间，承载条21需要单独伸入两打磨机构3处，导致承载条21较长，且只有一端的有限长度与驱动模块连接，导致另外一端附近有较大的形变空间，而打磨过程中磨轮的高速转动会将震动通过待加工件传递至下夹块23和承载条21上，导致承载条21发生震动，使得承载条21上的待加工件与磨轮之间发生额外的相对运动，影响打磨效果，为此送料机构2还包括限位组件，限位组件包括三个导向限位器22，三个导向限位器22沿承载条21设置，每一个导向限位器22由一底座224和设置于底座224上方的两对称的支撑板221构成，底座224设置于基座1上，承载条21穿过两支撑板221之间，两支撑板221靠近承载条21一侧表面设有限位块222，限位块222靠近承载条21一侧表面设有凸块，同时承载条21为一截面为工字型的长条，凸块嵌入工字型承载条21侧面的凹槽内，凸块的三个面与凹槽的三个面一一对应贴合，同时凹槽和凸块之间可相互滑动，在此过程中，因为齿条262与承载条21平行，所以承载条21沿自身轴向运动，由于限位组件沿承载条21方向布置，因此承载条21的侧面凹槽始终与凸块嵌合，同时工字型承载条21的侧边凹槽受到沿运动方向设置的三个导向限位器22中凸块的限制，当限位条受到磨轮影响有发生震动的趋势时，三个导向限位器22的六个凸块与限位条凹槽相抵，阻挡限位条的震动，减小对打磨效果的影响。

由于生产加工过程中需要对待加工件进行反复打磨，因此上述过程中凹槽和凸块之间经常发生相抵，当材料硬度较低时会有较大概率在上述相抵过程中发生细微形变，当形变过大时凸块与凹槽无法相抵，影响固定效果，为减少此类情况的发生，承载条21每个侧面凹槽的上下两侧均设有可拆卸的耐磨条211，耐磨条211由高硬度材料构成，本实施例中，耐磨条211由白金刚材料构成。

上述方案中，各个零件之间采用刚性连接，导致磨轮转动时产生的震动会沿着刚性连接的各个部件从磨轮不断传出，使得即便有导向限位组件对承载条21进行固定，承受震动的部件仅由承载条21变为磨床整体，震动依然存在并导致打磨轮与待加工件之间的位置不断发生变化，需要引入减震手段以尽可能减小震动，为此，限位组件包括减震模块，同时为配合减震模块的运动自由度，限位块222和支撑板221可拆卸连接，减震模块包括六个液压减震器223，本实施例中，液压减震器223为液压阻尼器，液压阻尼器的活塞杆端和限位块222下表面连接，筒体端和底座224连接，当磨轮转动时产生的震动传递至限位块222时，液压阻尼器在受到或震动时，挤压限位块222，限位块222挤压与之连接的活塞杆，活塞使液体从液压腔流至回流腔中，在此过程中，液体和腔壁的粘滞力与液体本身的压缩对抗活塞的运动，并将震动的动能转化为流体流动的能量，有效消解了磨轮打磨待加工件过程中的震动，同时，由于液压阻尼器设置有阀芯和弹簧，阀芯中设有直径比阀门本身小的阻尼小孔，使得液压阻尼器存在闭锁速度，当磨轮与待加工件接触导致沿液压阻尼器运动路径发生震动或窜动的速度超过液压阻尼器的闭锁速度时，液压油推动液压阻尼器的阀芯，使阀芯克服弹簧力堵塞液体从液压腔至回流腔之间的通路，液压油只能从阻尼小孔流过，形成阻尼力，使阻尼器闭锁，此时阻尼器轴向运动速度降低，组织限位块222在震动或窜动影响下的快速运动，通过设置液压阻尼器，通过液体粘滞力和压缩吸收了磨轮和待加工件之间的震动，防止打磨轮与待加工件之间的位置发生变化导致的打磨效果不稳定。

由于限位杆长度较长导致夹持组件的行程较长，同时磨轮的功率可调节，前者导致限位杆不同下方不同的液压减震器223随着夹持组件的运动而受力情况，后者导致不同磨轮运行功率下液压减震器223受到的震动大小不同，而当压力和承受震动较大时，如果稳定装置的阻尼较低，导致承载条21发生窜动等动作时有较大的概率无法吸收震动，影响打磨精度，当下压力和承受震动较小时，过高的阻尼会导致无法及时吸收细微的震动，导致减震效果较差，为此，任一液压阻尼器的回流腔和液压腔之间设置有节流阀，同时减震模块还包括一控制器，节流阀与打磨机构3和送料机构2通过控制器分别电连接，使用时，当控制器提高磨轮的运行功率时，同时减小节流阀，使得液压减震器223的阻尼变大，同时，操作者在控制系统中预先输入送料伺服电机261旋转角度和送料机构2运动距离的关系、送料机构2的坐标原点以及各液压缓冲器在行程内的坐标，随后在送料伺服电机261的运动中，控制系统根据送料伺服电机261的转动回馈脉冲信号，计算得出送料伺服电机261的转动角度，继而计算出送料伺服电机261控制送料机构2相对初始位置的滑动程度，通过对比相对初始位置的距离以及液压减震器223位置，以计算出当前承载待加工件的夹持组件离当前最近的液压减震器223的距离，随后根据距离的大小，通过减小或扩大节流阀以调节最近的液压减震器223的阻尼的大小，通过在液压阻尼器的回流腔和液压腔之间设置节流阀，并根据磨轮的运行功率和夹持组件离液压阻尼器的距离调整节流阀，以根据实际情况自动调整阻尼，兼顾自动化的同时进一步提升打磨效果。

由于限位块222和支撑板221可拆卸连接，而如果限位块222具备除液压减震器223压缩伸展方向以外的自由度，会导致液压减震器223无法发挥减震作用，导致打磨效果变差，为此，任一支撑板221设有减震滑轨226，限位块222滑动嵌入减震滑轨226中，减震滑轨226的布设方向与液压减震器223压缩伸展方向一致，本实施例中，减震滑轨226的布设方向与液压减震器223的布设方向都为垂直于地面布置，此时限位块222仅能在垂直方向运动，当限位块222有向其他方向运动的趋势时，减震滑轨226与限位块222挤压，防止限位块222朝其他方向运动。

由于磨轮组件31的磨轮主要依靠主轴电机驱动主轴进行转动，而磨轮的转动稳定度与打磨效果直接相关，因此，当主轴发生轴向窜动或跳动时会极大地影响磨轮和待加工件之间的距离，进而影响打磨效果，为此，本发明磨轮组件31的主轴箱中全部采用日本“JIS”产品品质管制认证的“NSK”轴承，经过测试，在主轴电机中实用次此轴承后，主轴轴向窜动为0～0.008mm，径向跳动为0～0.008mm，此误差对磨轮打磨而言可忽略不计，有效降低了主轴自身误差带来的对打磨效果的影响。

磨轮的功率变化除了会影响其带给机器整体的震动以外，还会影响在加持组件中的待加工件，当磨轮的功率增大时，夹持组件的夹紧力度不足会导致待加工件发生位移，改变与磨轮之间的贴合程度，影响打磨效果，而当夹持力度超过所需时，会导致驱动锁定块25的电缸加速磨损，为此，夹持组件与打磨机构3通过控制器电连接，当控制器驱动打磨机构3的主轴电机提升功率时，控制器同时提升锁定块25驱动电缸的输出功率，当主轴电机降低功率时，控制器同时降低锁定块25驱动电缸的输出功率，完成根据磨床使用情况对夹持组件的自动调控，兼顾了打磨效果和电缸寿命。

打磨过程中磨轮会在待加工件表面削下大量碎屑，由于磨轮转动速度较高，这些碎屑温度较高，有几率导致火灾隐患的同时会污染生产环节，同时，打磨产生的高温也有概率导致磨轮主结构磨损，为解决此问题，磨床还包括碎屑槽11和冷却组件，碎屑槽11开设于基座1上表面的承载条21的垂直投影处，碎屑槽11底部为倾斜结构，底部最高点位于靠近驱动组件26一端，另一端的下方设有喷淋机构的水箱12，水箱12内盛有冷却水，同时，冷却组件还包括冷却水道35和喷淋口36，冷却水道35开于磨轮组件31的主轴中心，冷却水道35的中心轴与磨轮组件31主轴中心轴重合，喷淋口36与冷却水道35的一端连接，同时喷淋口36设置于磨轮中心处，冷却水道35的另一端与水箱12通过一水泵连接，水泵将水箱12中的冷却水抽至喷淋口36处，使用时，待加工件在送料组件的驱动下经过磨轮组件31的打磨工位时，水箱12中的冷却水在水泵的驱动下流至喷淋口36处，并喷淋至磨轮附近被打磨的待加工件上，完成降温，在此过程中当高温碎屑在磨轮的作用下从待加工件上剥离时，随着冷却水在重力作用下落入下方的碎屑槽11中，顺着碎屑槽11的高低走向流入水箱12中，完成碎屑的降温和集中处置，避免火灾隐患和环境污染。

上述的高温碎屑在实际生产过程中由较大概率不会全部落入碎屑槽11中，而这些碎屑会飞溅至如导向限位器22上，当这些碎屑流入导向限位器22的限位块222中的凸块时，可能会阻碍承载条21沿导向限位器22的滑动，影响生产过程，为此导向限位器22设有除尘模块225，除尘模块225包括一在限位块222内的连续气路，气路的入口位于限位块222顶部并可以和高压气管连接，气路的出口为位于限位块222上下表面以及承载条21一侧表面，当除尘模块225入气口和高压气管连接时，高压空气从入气口进入并从限位块222上下表面和承载条21一侧表面高速流出，吹走位于限位块222上的高温碎屑，防止其对生产过程的影响。

为防止机械运动过程中操作者不小心将身体放入运动机械上导致的生产事故，基座1上还设有一外观罩4，外观罩4设有一推拉门41，外观罩4覆盖于驱动组件26上方，使用时，先拉开推拉门41，由工人手动将待加工件放入夹持装置中，关上推拉门41，机器启动，产品进入磨轮进行往复磨削运动，在此过程中由于外观罩4和推拉门41的阻隔，操作者无法将身体部位伸入机械中，阻止了生产事故的发生。

为对机器进行统一控制，本发明还包括一上位机，上位机通过操作面板进行控制，使用时，操作者可通过控制面板5控制机器的启停，磨轮的进给长度，并设定送料伺服电机261旋转角度和送料机构2运动距离的关系、送料机构2的坐标原点和各液压缓冲器在行程内的坐标，完成对磨床的统一控制。

本发明的工作原理及使用流程：

使用时，先将设备复位，随后拉开推拉门41，操作者将待加工件放入夹持组件中，随后通过控制面板5使夹持组件夹紧待加工件，并输入当前产品需要的磨轮进给距离，随后关闭推拉门41，按下启动键，承载条21在驱动组件26的驱动下将其上的夹持组件反复送入两打磨机构3之间，两打磨组件在磨轮进给电机33的驱动下进给至对应位置并启动主轴电机，使磨轮转动对待加工件进行打磨，在此过程中，导向限位器22的三对限位块222对承载条21发挥限位作用，同时限位块222下方的液压减震器223在磨轮带来震动时，震动通过限位块222传递至下方液压减震器223的活塞杆上，活塞挤压液体使液体从液压腔流至回流腔中，在此过程中，液体和腔壁的粘滞力与液体本身的压缩对抗活塞的运动，并将震动的动能转化为流体流动的能量，完成减震，上述过程中，水箱12中的冷却水在水泵的驱动下经过磨轮组件31的主轴中流至喷淋口36处，并喷淋至打磨中的待加工件上，完成降温并将打磨碎屑带入碎屑槽11和水箱12中，完成降温和碎屑的集中处理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：包括基座、送料机构、打磨机构和控制器，所述送料机构设置于基座上，所述打磨机构滑动设置于送料机构一侧，所述送料机构包括若干限位组件、承载条、夹持组件和驱动组件，所述承载条滑动设置于若干限位组件的顶端，所述驱动组件驱使承载条滑动，所述夹持组件设置于承载条上夹持待加工件经过所述打磨机构的打磨工位，所述打磨机构和送料机构均与控制器电连接；

所述送料机构还包括若干液压减震器，所述液压减震器用以减小所述承载条向若干限位组件传递的震动，若干液压减震器、打磨机构和驱动组件均与控制器电连接，所述控制器根据承载条与若干限位组件的相对位置和打磨机构的运行功率控制液压减震器阻尼。

2.根据权利要求1所述的一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：所述限位组件还包括限位块，支撑板和底座，所述限位块与支撑板滑动连接，所述底座设置于基座上，所述支撑板设置于底座上，所述限位块与所述支撑板滑动连接，所述液压减震器一端连接底座，另一端连接限位块，所述限位块与支撑板通过减震滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：所述打磨机构包括磨轮组件和丝杠组件，所述磨轮组件通过丝杠组件与基座滑动连接，所述丝杠组件驱动磨轮组件靠近或远离夹持组件。

4.根据权利要求1所述的一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：所述夹持组件与打磨机构通过控制器电连接，所述控制器通过打磨机构运行功率控制夹持组件的输出功率。

5.根据权利要求1所述的一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：还包括碎屑槽，所述碎屑槽开设于基座顶面打磨机构下方。

6.根据权利要求2所述的一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：所述限位组件设有除尘模块，所述除尘模块设置于限位块内，所述除尘模块由一空气流道构成，所述空气流道的进气端设置于限位块顶部，所述空气流道的出气端设置于限位块靠近承载条一侧，所述进气端与高压气管连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：还包括冷却组件，所述冷却组件还包括冷却水道、水泵、水箱和喷淋口，所述水箱设置于碎屑槽一端下方，所述冷却水道设置于磨轮组件的主轴中，所述喷淋口设置于磨轮组件靠近限位条一侧，所述冷却水道一端与喷淋口连接，所述冷却水道的另一端与水箱通过一水泵连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：还包括外观罩，所述外观罩设置于基座顶部。

9.根据权利要求1所述的一种高精度数控垂直度磨床，其特征在于：还包括上位机，所述上位机包括控制面板，所述上位机与控制器电连接。

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