CN116214334B - 一种刀柄抛光机及其仿形夹具模组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种刀柄抛光机及其仿形夹具模组。该抛光机包括底座，底座上设有底板和Z轴驱动机构，底板上水平移动设有移动架，底板上设有X轴驱动机构，移动架上设有仿形夹具模组，仿形夹具模组包括转动设置的安装梁，移动架上设有A轴驱动机构。安装梁上沿其长度方向间隔设有两个以上的安装孔，各安装孔中转动设有转筒，转筒内部固定有仿形夹具，仿形夹具具有放置槽，放置槽的形状与刀具的刀身形状吻合。转筒上设有压紧装置，安装梁上设有转筒驱动机构。底座上设置有立板，立板上设有主动轮、从动轮和砂带。通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构带动刀柄朝向砂带移动，实现刀柄的打磨抛光，解决了现有仿形夹具长时间受力发生偏斜的问题。

Description

一种刀柄抛光机及其仿形夹具模组
技术领域
本发明涉及抛光机领域，具体涉及一种刀柄抛光机及其仿形夹具模组。
背景技术
刀具包括刀身和刀柄，抛光是刀具生产中不可缺少的一个重要步骤。由于刀身制作技术成熟，且刀身比较平整，因此对刀身的抛光设备比较成熟。刀柄一般生产出来其表面含有飞边、毛刺或溢边等披锋，需要对刀柄进行抛光打磨。刀柄一般为回转体，也导致了刀柄的抛光比刀身的抛光要复杂。传统的刀柄抛光多是依靠人工打磨，不仅效率低，而且抛光质量一致性差。
现有也出现了刀柄自动抛光的设备，例如授权公告号为CN 112496985 A的中国发明专利申请，公开了一种刀具五轴仿形抛光机，包括A轴组件，A轴组件包括A轴传动组件、分割器组件和仿形夹具，A轴传动组件、分割器组件和仿形夹具分别设置在C轴容纳腔内，分割器组件的输入端与A轴传动组件连接，分割器组件的输出端穿过第三C轴安装孔与仿形夹具连接，仿形夹具具有与刀具的刀身相适配的仿形缺口，仿形缺口的形状与刀具的刀身形状吻合，可以快速准确地放置工件。上述结构存在以下技术问题，仿形夹具与分割器组件之间通过焊接或螺钉连接，由于抛光时刀柄与砂带之间接触受力，导致刀具与仿形夹具整体均会受力，长时间工作下会导致仿形夹具的偏斜或者仿形夹具与分割器组件之间连接处的破坏，降低了抛光设备的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种刀柄抛光机的仿形夹具模组，以解决现有技术中存在的仿形夹具长时间受力易发生位置偏斜以致无法使用的问题；本发明的目的还在于提供一种使用上述仿形夹具模组的刀柄抛光机。
为实现上述目的，本发明的一种刀柄抛光机的仿形夹具模组采用如下技术方案：一种刀柄抛光机的仿形夹具模组，包括安装梁，安装梁上沿其长度方向间隔设置有两个以上的安装孔，各安装孔中转动设置有转筒，转筒内部固定设置有仿形夹具，仿形夹具具有与刀具的刀身相适配的放置槽，放置槽的形状与刀具的刀身形状吻合，转筒上设置有能够伸入放置槽中以压紧刀身的压紧装置，安装梁上设置有驱动各转筒转动的转筒驱动机构。
所述压紧装置包括设置于转筒上的驱动缸，驱动缸的活塞杆伸入转筒内部且活塞杆端部设置有压紧板，用于压紧放置槽中的刀身。
所述压紧板具有压紧刀身的刀身压紧部分，压紧板还具有刀身压紧部分压紧刀身时位于仿形夹具外侧用于与刀身沿转筒轴线方向限位防止的挡止部分，防止刀具由放置槽中脱出。
所述挡止部分包括沿转筒的径向方向间隔设置的两个挡块，两个挡块之间的间隙用于避让刀柄。
所述转筒驱动机构包括设置于各转筒同向一端的第一齿轮，安装梁上于相邻两个第一齿轮之间转动设置有与相邻两个第一齿轮均啮合传动的第二齿轮，安装梁上设置有动力输入齿轮，动力输入齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动配合。
本发明的一种刀柄抛光机采用如下技术方案：一种刀柄抛光机，包括底座，底座上设置有底板和驱动底板上下移动的Z轴驱动机构，底板上水平移动设置有移动架，底板上设置有驱动移动架水平移动的X轴驱动机构，移动架上设置有仿形夹具模组，仿形夹具模组包括转动设置于移动架上的安装梁，移动架上设置有驱动安装梁转动的A轴驱动机构；所述安装梁上沿其长度方向间隔设置有两个以上的安装孔，各安装孔中转动设置有转筒，转筒内部固定设置有仿形夹具，仿形夹具具有与刀具的刀身相适配的放置槽，放置槽的形状与刀具的刀身形状吻合，转筒上设置有能够伸入放置槽中以压紧刀身的压紧装置，安装梁上设置有驱动各转筒转动的转筒驱动机构；底座上设置有立板，立板上设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上安装有用于打磨抛光刀柄的砂带。
所述压紧装置包括设置于转筒上的驱动缸，驱动缸的活塞杆伸入转筒内部且活塞杆端部设置有压紧板，用于压紧放置槽中的刀身。
所述压紧板具有压紧刀身的刀身压紧部分，压紧板还具有刀身压紧部分压紧刀身时位于仿形夹具外侧用于与刀身沿转筒轴线方向限位防止的挡止部分，防止刀具由放置槽中脱出。
所述挡止部分包括沿转筒的径向方向间隔设置的两个挡块，两个挡块之间的间隙用于避让刀柄。
所述转筒驱动机构包括设置于各转筒同向一端的第一齿轮，安装梁上于相邻两个第一齿轮之间转动设置有与相邻两个第一齿轮均啮合传动的第二齿轮，安装梁上设置有动力输入齿轮，动力输入齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动配合。
本发明的有益效果：将刀具的刀身放置于仿形夹具中的放置槽中，放置槽的形状与刀身形状相吻合，保证刀柄不发生偏斜，通过压紧装置压紧刀具，通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构带动刀柄朝向砂带移动，实现刀柄的打磨抛光。由于仿形夹具设置于转筒中，转筒转动设置于安装梁内，在刀具受力打磨时仿形夹具受力均匀，长时间受力以及受力大时也不会发生现有的仿形夹具偏斜的问题，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本发明的一种刀柄抛光机的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1在另一角度下的结构示意图；
图4是图3中B处的局部放大图；
图5是图1中仿形夹具模组的结构示意图。
具体实施方式
本发明的一种刀柄抛光机的实施例，如图1-图4所示，包括底座1，底座上设置有底板2和驱动底板上下移动的Z轴驱动机构，底座上设置有立式导柱3，底板上下导向安装于立式导柱上，Z轴驱动机构包括设置于底座上的Z轴驱动缸4，Z轴驱动缸采用油缸。底板上水平移动设置有移动架5，底板上设置有驱动移动架水平移动的X轴驱动机构，底板上设置有水平导柱6，移动架水平导向安装于水平导柱上，X轴驱动机构包括X轴驱动电机9，X轴驱动电机通过丝杠8与移动架螺纹连接。
移动架上转动设置有仿形夹具模组，如图5所示，仿形夹具模组包括安装梁10，移动架上设置有驱动安装梁转动的A轴驱动机构，A轴驱动机构采用驱动电机27，可以带动安装梁转动。安装梁转动的目的是能够对刀柄的端部进行打磨抛光。安装梁上沿其长度方向间隔设置有两个以上的安装孔，本实施例中安装孔的数量为4个，各安装孔中均转动设置有转筒11，转筒内部固定设置有仿形夹具15。仿形夹具具有与刀具的刀身相适配的放置槽16，放置槽的形状与刀具的刀身形状吻合。本实施例中，仿形夹具和转筒之间分离设置，具体地，转筒的内壁上相对设置有两个导向槽20以供仿形夹具沿转筒轴线方向导向装入。转筒上与各导向槽的槽底对应设置有用于固定仿形夹具的固定螺钉21，仿形夹具上设置有与固定螺钉配合的固定孔。仿形夹具包括板体，安装槽16为设置于板体上的T形槽，使用时将待打磨抛光的刀具水平插入安装槽中，打磨抛光后再水平抽出刀具即可。
转筒上设置有能够伸入放置槽中以压紧刀身的压紧装置，压紧装置包括设置于转筒上的驱动缸17，驱动缸也采用油缸，驱动缸的活塞杆伸入转筒内部且活塞杆端部设置有压紧板，用于压紧放置槽中的刀身。为了保证压紧板能够压紧刀身且不压坏刀身，在压紧板上设置有压紧刀身的硅胶垫，硅胶垫的数量为三个且三者之间的连线呈三角形布置。本实施例中，压紧板具有压紧刀身的刀身压紧部分18，压紧板还具有刀身压紧部分压紧刀身时位于仿形夹具外侧用于与刀身沿转筒轴线方向限位防止的挡止部分，防止刀具由放置槽中脱出。具体地，挡止部分包括沿转筒的径向方向间隔设置的两个挡块19，两个挡块之间的间隙用于避让刀柄。
安装梁上设置有驱动各转筒转动的转筒驱动机构，转筒驱动机构包括设置于各转筒同向一端的第一齿轮24，安装梁上于相邻两个第一齿轮之间转动设置有与相邻两个第一齿轮均啮合传动的第二齿轮25。安装梁上设置有动力输入齿轮26，动力输入齿轮通过设置于安装梁上的驱动电机28进行动力输入，动力输入齿轮与其中一个第二齿轮啮合传动配合。保证各转筒能够同步转动，确保各转筒上的刀具的刀柄同时被打磨抛光的部位相同，保证刀柄打磨抛光的一致性。
底座上设置有立板13，立板通过竖梁12固定于底座上，立板上设置有主动轮20和从动轮21，主动轮和从动轮上安装有用于打磨抛光刀柄的砂带22。一个主动轮和两个从动轮形成三角形结构，下部两个从动轮之间的砂带部分用于打磨抛光刀柄，立板上于设置有位于两个从动轮之间的砂带部分上方设置有对数与转筒数量相等并一一对应的轮组23。每对轮组包括两个转动设置于立板上的滚轮，每对轮组的两个滚轮之间与刀柄对应，刀柄可以将每对轮组的两个滚轮之间的砂带向上顶起进行打磨抛光，可以增加打磨的力度。
打磨前，将刀具的刀身插入仿形夹具中的放置槽中，放置槽的形状与刀身形状相吻合，保证刀柄不发生偏斜，然后通过压紧装置压紧刀具。砂带运转，通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构带动刀柄朝向砂带移动，通过砂带对刀柄进行打磨抛光。抛光结束后，压紧装置松开刀具，将刀具从安装槽中抽出即可。
在本发明的其他实施例中，Z轴驱动缸也可以采用气缸；X轴驱动缸也可以采用气缸或油缸；安装梁上安装孔的数量也可以根据实际需要进行调整，例如为两个、三个或五个及以上；硅胶垫也可以由橡胶垫或塑料垫代替；硅胶垫的数量也可以根据实际需要进行调整，以及硅胶垫之间的布置方式也可以呈梯形或多边形布置；仿形夹具也可以与转筒一体成型，例如铸造或3D打印；仿形夹具也可以与转筒焊接在一起。
本发明的一种刀柄抛光机的仿形夹具模组的实施例与上述一种刀柄抛光机的各实施例中的仿形夹具模组的结构箱体，此处不再赘述。

Claims (5)

1.一种刀柄抛光机，其特征在于：包括底座，底座上设置有底板和驱动底板上下移动的Z轴驱动机构，底板上水平移动设置有移动架，底板上设置有驱动移动架水平移动的X轴驱动机构，移动架上设置有仿形夹具模组，仿形夹具模组包括转动设置于移动架上的安装梁，移动架上设置有驱动安装梁转动的A轴驱动机构；所述安装梁上沿其长度方向间隔设置有两个以上的安装孔，各安装孔中转动设置有转筒，转筒内部固定设置有仿形夹具，仿形夹具具有与刀具的刀身相适配的放置槽，放置槽的形状与刀具的刀身形状吻合，转筒上设置有能够伸入放置槽中以压紧刀身的压紧装置，安装梁上设置有驱动各转筒转动的转筒驱动机构；底座上设置有立板，立板上设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上安装有用于打磨抛光刀柄的砂带。
2.根据权利要求1所述的刀柄抛光机，其特征在于：所述压紧装置包括设置于转筒上的驱动缸，驱动缸的活塞杆伸入转筒内部且活塞杆端部设置有压紧板，用于压紧放置槽中的刀身。
3.根据权利要求2所述的刀柄抛光机，其特征在于：所述压紧板具有压紧刀身的刀身压紧部分，压紧板还具有刀身压紧部分压紧刀身时位于仿形夹具外侧用于与刀身沿转筒轴线方向限位挡止的挡止部分，防止刀具由放置槽中脱出。
4.根据权利要求3所述的刀柄抛光机，其特征在于：所述挡止部分包括沿转筒的径向方向间隔设置的两个挡块，两个挡块之间的间隙用于避让刀柄。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的刀柄抛光机，其特征在于：所述转筒驱动机构包括设置于各转筒同向一端的第一齿轮，安装梁上于相邻两个第一齿轮之间转动设置有与相邻两个第一齿轮均啮合传动的第二齿轮，安装梁上设置有动力输入齿轮，动力输入齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动配合。
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