CN116213214A - 一种火车轮可定位、旋转的移载装置 - Google Patents

一种火车轮可定位、旋转的移载装置 Download PDF

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刘宗毅
丁子恩
任孟成
石钱龙
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Abstract

本发明公开了一种火车轮可定位、旋转的移载装置，包括定位旋转装置和行走装置，所述定位旋转装置包括底架，所述底架上安装有行程开关碰撞块，所述底架的底部安装有限位块，所述底架上对称安装有两个光电组件，所述底架上位于所述光电组件之间分别安装有从动旋转轮部装和主动旋转轮部装，所述底架上安装有边挡机构，所述主动旋转轮部装包括减速电机一，所述减速电机一上连接有电机连接板，有益效果：本申请解决重型圆盘形工件加工过程中的垂直定位问题，兼容多种工件的定位，成本低，定位稳定，能够兼容放偏工件的问题，能够定位、旋转、移载，工件旋转辅助完成表面涂油，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。

Description

一种火车轮可定位、旋转的移载装置
技术领域
本发明涉及重型车轮加工技术领域，具体来说，涉及一种火车轮可定位、旋转的移载装置。
背景技术
重型车轮在加工完成后需要对表面进行涂油，涂油传统通过人工涂抹，因车轮过大涂油过程中工人需要围绕车轮四周涂抹，费时费力，在车轮的加工生产线中，车轮的放置需要经常用到定位装置，而传统的定位装置结构复杂，成本较高，且经常有不能兼容放偏工件、无法垂直定位重型车轮、无法兼容多种工件的问题，并且工件的放置用到机器人抓取，因机器人需要来回移动所以放置或抓取位置不安全，人工或机器无法在放置位置进行表面涂油。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种火车轮可定位、旋转的移载装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种火车轮可定位、旋转的移载装置，包括定位旋转装置和行走装置，所述定位旋转装置包括底架，所述底架上安装有行程开关碰撞块，所述底架的底部安装有限位块，所述底架上对称安装有两个光电组件，所述底架上位于所述光电组件之间分别安装有从动旋转轮部装和主动旋转轮部装，所述底架上安装有边挡机构，所述主动旋转轮部装包括减速电机一，所述减速电机一上连接有电机连接板，所述电机连接板的一侧连接有轴承座一，所述轴承座一上活动安装有主动轮轴，所述主动轮轴的贯穿连接有滚动轮一，所述主动轮轴的另一端连接有主动链轮，所述从动旋转轮部装包括两个轴承座二，所述轴承座二之间连接有从动轮轴，所述从动轮轴上安装有滚动轮二，所述从动轮轴的一端安装有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间连接有链条，所述行走装置包括轨道部装，所述轨道部装上设有从动轮部装和驱动轮部装，所述轨道部装上位于所述驱动轮部装的一端安装有定位部装。
进一步的，所述光电组件为光电检测器。
进一步的，所述边挡机构包括横滚筒和竖滚筒，所述横滚筒的两端连接有滚筒支座，所述滚筒支座的底端均安装有与所述底架连接的边档支架。
进一步的，所述驱动轮部装包括两组轨道轮，所述轨道轮的内侧安装有车轮轴承安装座，所述车轮轴承安装座之间连接有驱动轴，所述驱动轴上连接有减速电机二，所述减速电机二上安装有电机支架，所述底架的底部一端安装有驱动架体，所述驱动架体上安装有气缸，所述气缸上连接有定位座。
进一步的，所述轨道部装包括轨道底架，所述轨道底架上对称安装有轨道，所述轨道的一侧安装有若干个压板，所述轨道的两端均对称安装有缓冲限位器，所述轨道底架的中心处位于所述轨道之间安装有两个定位座，所述缓冲限位器的一侧安装有行程开关，所述轨道底架的一侧安装有控制器。
本发明提供了一种火车轮可定位、旋转的移载装置，有益效果如下：
当工件落在定位装置上的位置偏时，定位装置可依靠滚轮的转动使工件位置自动归正，以提高手抓下次抓取工件时的位置精度，垂直定位重型圆盘形工件，可兼容多种尺寸的重型圆盘类工件，此定位装置可以定位且使工件旋转，方便进行机械或人工涂油或涂脂的工序，节省工序，此行走部装采用的是轮和铁轨，可以承受更重的工件，且成本更低，本申请解决重型圆盘形工件加工过程中的垂直定位问题，兼容多种工件的定位，成本低，定位稳定，能够兼容放偏工件的问题，能够定位、旋转、移载，工件旋转辅助完成表面涂油，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置的主视图；
图2是根据本发明实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中定位旋转装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中行走装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中边挡机构的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中驱动轮部装的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置中轨道部装的结构示意图。
图中：
1、定位旋转装置；1-1、边挡机构；1-1-1、横滚筒；1-1-2、滚筒支座；1-1-3、边档支架；1-1-4、竖滚筒；1-2、主动旋转轮部装；1-2-1、减速电机一；1-2-2、电机连接板；1-2-3、轴承座一；1-2-4、主动轮轴；1-2-5、滚动轮一；1-2-6、主动链轮；1-2-7、链条；1-3、从动旋转轮部装；1-3-1、轴承座二；1-3-2、从动轮轴；1-3-3、滚动轮二；1-3-4、从动链轮；1-4、光电组件；1-1-5、光电检测器；1-5、底架；1-6、行程开关碰撞块；1-7、限位块；2、行走装置；2-1、从动轮部装；2-2、驱动轮部装；2-2-1、轨道轮；2-2-2、车轮轴承安装座；2-2-3、驱动轴；2-2-4、减速电机二；2-2-5、电机支架；2-2-6、气缸；2-2-7、定位座；2-2-8、驱动架体；2-3、定位部装；2-4、轨道部装；2-4-1、轨道底架；2-4-2、轨道；2-4-3、压板；2-4-4、缓冲限位器；2-4-5、定位座；2-4-6、行程开关；2-4-7、控制器。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
实施例
请参阅图1-6，根据本发明实施例的一种火车轮可定位、旋转的移载装置，包括定位旋转装置1和行走装置2，所述定位旋转装置1包括底架1-5，所述底架1-5上安装有行程开关碰撞块1-6，所述底架1-5的底部安装有限位块1-7，所述底架1-5上对称安装有两个光电组件1-4，所述底架1-5上位于所述光电组件1-4之间分别安装有从动旋转轮部装1-3和主动旋转轮部装1-2，所述底架1-5上安装有边挡机构1-1，所述主动旋转轮部装1-2包括减速电机一1-2-1，所述减速电机一1-2-1上连接有电机连接板1-2-2，所述电机连接板1-2-2的一侧连接有轴承座一1-2-3，所述轴承座一1-2-3上活动安装有主动轮轴1-2-4，所述主动轮轴1-2-4的贯穿连接有滚动轮一1-2-5，所述主动轮轴1-2-4的另一端连接有主动链轮1-2-6，所述从动旋转轮部装1-3包括两个轴承座二1-3-1，所述轴承座二1-3-1之间连接有从动轮轴1-3-2，所述从动轮轴1-3-2上安装有滚动轮二1-3-3，所述从动轮轴1-3-2的一端安装有从动链轮1-3-4，所述主动链轮1-2-6和所述从动链轮1-3-4之间连接有链条1-2-7，所述行走装置2包括轨道部装2-4，所述轨道部装2-4上设有从动轮部装2-1和驱动轮部装2-2，所述轨道部装2-4上位于所述驱动轮部装2-2的一端安装有定位部装2-3。
通过本发明的上述方案，通过在定位旋转装置1包括底架1-5，所述底架1-5上安装有行程开关碰撞块1-6，所述底架1-5的底部安装有限位块1-7，所述底架1-5上对称安装有两个光电组件1-4，所述底架1-5上位于所述光电组件1-4之间分别安装有从动旋转轮部装1-3和主动旋转轮部装1-2，通过机器人抓取车轮移动放置到指定位置上，车轮外轮廓陷入到滚动轮一1-2-5和滚动轮二1-3-3的凹槽内，车轮端面靠在边挡机构1-1上，车轮放入到位后光电检测1-1-5感应到车轮放入，气缸2-2-6气缸杆缩回，气缸杆从定位座2-4-5中取出，减速电机二2-2-4转动驱动轨道轮2-2-1沿轨道2-4-2移动，一直到行程开关碰撞块1-6触碰到行程开关2-4-6，缓冲限位器2-4-4吸收动能，减速电机二2-2-4停止转动，气缸杆伸出嵌入到定位座2-2-7中，可以自动也可以通过控制器2-4-7手动控制减速电机一1-2-1转动通过链条传动及车轮与滚动轮二1-3-3之间的摩擦使车轮转动，竖滚筒1-1-4和横滚筒1-1-1可减少断面与边档机构1-1的摩擦，车轮转动过程方可对其表面进行涂油，涂油完成后工件返回到图中位置由机器人抓取移走放入下一个工件并重复上述步骤即可，本申请解决重型圆盘形工件加工过程中的垂直定位问题，兼容多种工件的定位，成本低，定位稳定，能够兼容放偏工件的问题，能够定位、旋转、移载，工件旋转辅助完成表面涂油，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
实施例
如图4所示，所述边挡机构1-1包括横滚筒1-1-1和竖滚筒1-1-4，所述横滚筒1-1-1的两端连接有滚筒支座1-1-2，所述滚筒支座1-1-2的底端均安装有与所述底架1-5连接的边档支架1-1-3，通过横滚筒1-1-1和竖滚筒1-1-4的配合，利用边档支架1-1-3的作用，实现了工件不左右偏倒；
实施例
如图5所示，所述驱动轮部装2-2包括两组轨道轮2-2-1，所述轨道轮2-2-1的内侧安装有车轮轴承安装座2-2-2，所述车轮轴承安装座2-2-2之间连接有驱动轴2-2-3，所述驱动轴2-2-3上连接有减速电机二2-2-4，所述减速电机二2-2-4上安装有电机支架2-2-5，所述底架1-5的底部一端安装有驱动架体2-2-8，所述驱动架体2-2-8上安装有气缸2-2-6，所述气缸2-2-6上连接有定位座2-2-7；
实施例
如图6所示，所述轨道部装2-4包括轨道底架2-4-1，所述轨道底架2-4-1上对称安装有轨道2-4-2，所述轨道2-4-2的一侧安装有若干个压板2-4-3，所述轨道2-4-2的两端均对称安装有缓冲限位器2-4-4，所述轨道底架2-4-1的中心处位于所述轨道2-4-2之间安装有两个定位座2-4-5，所述缓冲限位器2-4-4的一侧安装有行程开关2-4-6，所述轨道底架2-4-1的一侧安装有控制器2-4-7。
在实际应用时，通过机器人抓取车轮移动放置到指定位置上，车轮外轮廓陷入到滚动轮一1-2-5和滚动轮二1-3-3的凹槽内，车轮端面靠在边挡机构1-1上，车轮放入到位后光电检测1-1-5感应到车轮放入，气缸2-2-6气缸杆缩回，气缸杆从定位座2-4-5中取出，减速电机二2-2-4转动驱动轨道轮2-2-1沿轨道2-4-2移动，一直到行程开关碰撞块1-6触碰到行程开关2-4-6，缓冲限位器2-4-4吸收动能，减速电机二2-2-4停止转动，气缸杆伸出嵌入到定位座2-2-7中，可以自动也可以通过控制器2-4-7手动控制减速电机一1-2-1转动通过链条传动及车轮与滚动轮二1-3-3之间的摩擦使车轮转动，竖滚筒1-1-4和横滚筒1-1-1可减少断面与边档机构1-1的摩擦，车轮转动过程方可对其表面进行涂油，涂油完成后工件返回到图中位置由机器人抓取移走放入下一个工件并重复上述步骤即可，本申请解决重型圆盘形工件加工过程中的垂直定位问题，兼容多种工件的定位，成本低，定位稳定，能够兼容放偏工件的问题，能够定位、旋转、移载，工件旋转辅助完成表面涂油，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种火车轮可定位、旋转的移载装置，包括定位旋转装置（1）和行走装置（2），其特征在于，所述定位旋转装置（1）包括底架（1-5），所述底架（1-5）上安装有行程开关碰撞块（1-6），所述底架（1-5）的底部安装有限位块（1-7），所述底架（1-5）上对称安装有两个光电组件（1-4），所述底架（1-5）上位于所述光电组件（1-4）之间分别安装有从动旋转轮部装（1-3）和主动旋转轮部装（1-2），所述底架（1-5）上安装有边挡机构（1-1），所述主动旋转轮部装（1-2）包括减速电机一（1-2-1），所述减速电机一（1-2-1）上连接有电机连接板（1-2-2），所述电机连接板（1-2-2）的一侧连接有轴承座一（1-2-3），所述轴承座一（1-2-3）上活动安装有主动轮轴（1-2-4），所述主动轮轴（1-2-4）的贯穿连接有滚动轮一（1-2-5），所述主动轮轴（1-2-4）的另一端连接有主动链轮（1-2-6），所述从动旋转轮部装（1-3）包括两个轴承座二（1-3-1），所述轴承座二（1-3-1）之间连接有从动轮轴（1-3-2），所述从动轮轴（1-3-2）上安装有滚动轮二（1-3-3），所述从动轮轴（1-3-2）的一端安装有从动链轮（1-3-4），所述主动链轮（1-2-6）和所述从动链轮（1-3-4）之间连接有链条（1-2-7），所述行走装置（2）包括轨道部装（2-4），所述轨道部装（2-4）上设有从动轮部装（2-1）和驱动轮部装（2-2），所述轨道部装（2-4）上位于所述驱动轮部装（2-2）的一端安装有定位部装（2-3）。
2.根据权利要求1所述的一种火车轮可定位、旋转的移载装置，其特征在于，所述光电组件（1-4）为光电检测器（1-1-5）。
3.根据权利要求2所述的一种火车轮可定位、旋转的移载装置，其特征在于，所述边挡机构（1-1）包括横滚筒（1-1-1）和竖滚筒（1-1-4），所述横滚筒（1-1-1）的两端连接有滚筒支座（1-1-2），所述滚筒支座（1-1-2）的底端安装有与所述底架（1-5）连接的边档支架（1-1-3）。
4.根据权利要求3所述的一种火车轮可定位、旋转的移载装置，其特征在于，所述驱动轮部装（2-2）包括两组轨道轮（2-2-1），所述轨道轮（2-2-1）的内侧安装有车轮轴承安装座（2-2-2），所述车轮轴承安装座（2-2-2）之间连接有驱动轴（2-2-3），所述驱动轴（2-2-3）上连接有减速电机二（2-2-4），所述减速电机二（2-2-4）上安装有电机支架（2-2-5），所述底架（1-5）的底部一端安装有驱动架体（2-2-8），所述驱动架体（2-2-8）上安装有气缸（2-2-6），所述气缸（2-2-6）上连接有定位座（2-2-7）。
5.根据权利要求4所述的一种火车轮可定位、旋转的移载装置，其特征在于，所述轨道部装（2-4）包括轨道底架（2-4-1），所述轨道底架（2-4-1）上对称安装有轨道（2-4-2），所述轨道（2-4-2）的一侧安装有若干个压板（2-4-3），所述轨道（2-4-2）的两端均对称安装有缓冲限位器（2-4-4），所述轨道底架（2-4-1）的中心处位于所述轨道（2-4-2）之间安装有两个定位座（2-4-5），所述缓冲限位器（2-4-4）的一侧安装有行程开关（2-4-6），所述轨道底架（2-4-1）的一侧安装有控制器（2-4-7）。
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