CN116212330A - 一种电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力施工技术领域，具体地说，涉及一种电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法。其包括用于穿戴在人员身体上的固定装置，固定装置上设置有汇聚调控装置，汇聚调控装置用于引导施工过程中掉落的螺母并对其承接，汇聚调控装置上设置有缚体装置，缚体装置用于将电线杆及人员身体连接，当人员在电线杆上攀爬时，以攀爬引发身体的前倾使汇聚调控装置处于折叠状态，并因此，汇聚调控装置控制缚体装置紧贴于人员的身体。本发明通过外汇聚板引导施工过程中掉落的螺母至内汇聚板上，避免了人员在电线杆上作业时由螺母掉落引发高空坠物的情况。

Description

一种电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体地说，涉及一种电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法。

背景技术

当一些网络或通信出现故障时，这通常是由于电力设施异常或故障导致的，进而，我们在生活中就经常可以看到电力施工人员沿着电线杆攀爬去检修电力设施，以快速的对电力设备异常或故障进行处理。

参照上述，在拆卸电线杆上设施的过程中，施工人员通常是一只手拖住设施(设施如电线杆上钢板等)，另一只手握紧扳手拧取设施上的螺帽，然后进行检修，在此过程中，因施工人员的双手均无法解放，就导致螺母(螺帽)会在拧处的过程中由高空掉落，当下方附近存在其他人员时，这便产生了安全隐患；

又因施工人员是在电线杆上攀爬进行检修的，太重或太大的设备无法携带，在目前看来，也没有一种适配于高空作业人员携带的捡螺母装置(如果直接在人员的胸前设置承接器承接螺母，在人员需要向上攀爬时，人员的身体会前倾，即向电线杆的附近运动，承接器又会给人员造成阻碍)；

并且，施工人员在电线杆上攀爬是需要借助攀爬器具以及绳带，攀爬器具固定在脚上，绳带将人员的身体和电线杆进行连接，然后人员方可进行攀爬施工，再次参照上述，人员在电线杆上攀爬时，人员的身体前倾，此时绳带便不贴合与腰部或腹部，绳带就会处于松散的状态，并没有对人员的身体形成一紧贴保护，这就导致施工人员攀爬电线杆检修电力设施时存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于提供了一种电力施工用螺母拾捡系统，包括用于穿戴在人员身体上的固定装置，所述固定装置上设置有汇聚调控装置，所述汇聚调控装置用于引导施工过程中掉落的螺母并对其承接，所述汇聚调控装置上设置有缚体装置，所述缚体装置用于将电线杆及人员身体连接，其中：

当人员在电线杆上攀爬时，以攀爬引发身体的前倾使汇聚调控装置处于折叠状态，并因此，汇聚调控装置控制缚体装置紧贴于人员的身体。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定装置包括穿戴在身体上的连体带，所述汇聚调控装置设置在连体带上，所述连体带的一端设置有锁紧带，所述锁紧带用于和连体带的另一端连接，所述连体带上开设有透气孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述汇聚调控装置包括内汇聚板，所述内汇聚板通过连接部设置在连体带上，所述内汇聚板远离连体带的一端安装有外汇聚板，所述外汇聚板用于和电线杆接触，所述外汇聚板在展开时用于引导螺母聚落在内汇聚板上。

作为本技术方案的进一步改进，所述外汇聚板靠近内汇聚板的一端设置有导向板，所述外汇聚板和导向板之间通过定位弹簧连接，且外汇聚板和导向板上均开设有弧口，所述弧口内转动设置有滚珠，所述滚珠用于接触电线杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述内汇聚板和导向板之间通过固定弹簧连接，所述固定弹簧用于给内汇聚板及导向板提供一个支撑力。

作为本技术方案的进一步改进，所述内汇聚板上设置有螺母吸附组件，所述螺母吸附组件包括转动设置在内汇聚板上的往复丝杆，所述往复丝杆上安装有吸附磁板，所述吸附磁板用于吸附内汇聚板上的螺母，所述往复丝杆通过安装在内汇聚板上的电机驱动。

作为本技术方案的进一步改进，所述外汇聚板上开设有限制槽，限制槽内滑动设置有挡臂，所述挡臂与限制槽之间通过限制弹簧连接，所述内汇聚板在转动至外汇聚板的侧面时，挡臂受到内汇聚板的挤压缩回至限制槽内。

作为本技术方案的进一步改进，所述缚体装置包括用于套接在电线杆及人员身体外侧的缚体带，所述缚体带上设置有拉紧带，所述拉紧带的一端安装有轴盘，所述轴盘设置在外汇聚板的侧面，且轴盘与外汇聚板同轴连接，轴盘依据外汇聚板的转动控制自身转动来缠绕拉紧带，通过拉紧带的缠绕迫使缚体带处于拉紧状态。

作为本技术方案的进一步改进，所述导向板在靠近电线杆的过程中，导向板向下运动并挤压缚体带，缚体带改变与电线杆连接的位置，迫使缚体带给人员身体施加一个推力，其中：

在缚体带给人员身体施加推力后，缚体带与人员身体处于紧贴状态。

本发明的目的之二在于提供一种用于操作上述中任一项所述的电力施工用螺母拾捡系统的螺母拾捡方法，包括如下步骤：

步骤一：通过连体带、锁紧带以及缚体带套接在人员的身体上，外汇聚板和导向板与电线杆接触；

步骤二：依据外汇聚板初始的倾斜状态，外汇聚板引导施工过程中掉落的螺母至内汇聚板内承接；

步骤三：依据往复丝杆驱动吸附磁板移动，吸附内汇聚板内分散的螺母，螺母被汇聚收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法中，通过缚体带给人员身体形成拉紧限制，便于人员攀爬电线杆，依据人员在电线杆上攀爬时，其身体处于前倾姿态使内汇聚板、外汇聚板以及导向板处于折叠状态，首先满足了人员攀爬时的条件，并确保人员在需要靠近电线杆进行作业时不受影响。

2、该电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法中，内汇聚板处于人员施工区域的正前方，就由外汇聚板引导施工过程中掉落的螺母至内汇聚板上承接，避免了人员在电线杆上作业时由螺母掉落引发高空坠物的情况。

3、该电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法中，依据人员身体的前倾姿态使缚体带处于拉紧状态，以此使缚体带始终与身体紧贴，解决目前人员攀爬时，因身体前倾导致缚体带处于松散状态，以缚体带紧贴身体的方式，降低人员攀爬过程中存在的安全隐患。

4、该电力施工用螺母拾捡系统及拾捡方法中，依据外汇聚板的折叠运动控制与电线杆接触的缚体带移动一段距离，缚体带的倾斜度增大，缚体带接触人员身体的部分被逐渐向电线杆的方向拉动，缚体带更紧贴于人员的身体，降低人员攀爬时的安全隐患；

且缚体带的倾斜给人员身体施加推力，使身体更易于靠近电线杆，便于人员快速攀爬，同时也降低了人员攀爬时体力的消耗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的整体结构示意图之三；

图4为本发明种图3的A处结构示意图；

图5为本发明的汇聚调控装置结构示意图；

图6为本发明中图5的B处结构示意图；

图7为本发明的整体结构示意图之四；

图8为本发明的缚体带结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、固定装置；

11、连体带；12、锁紧带；

2、汇聚调控装置；

21、内汇聚板；211、连接部；22、外汇聚板；221、挡臂；23、导向板；231、滚珠；24、定位弹簧；25、固定弹簧；26、螺母吸附组件；261、往复丝杆；262、吸附磁板；263、电机；

3、缚体装置；

31、缚体带；311、限制带；312、定位带；32、轴盘；33、拉紧带；34、连接绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图8所示，本实施例提供了一种电力施工用螺母拾捡系统，包括固定装置1，固定装置1可直接穿戴在人员的前胸或腹部附近，且可在前胸或腹部上上、下移动调节并进行固定，固定装置1上设置有汇聚调控装置2，汇聚调控装置2用于引导施工过程中掉落的螺母并对其承接，汇聚调控装置2上设置有缚体装置3，缚体装置3用于将电线杆及人员身体连接，缚体装置3一端与电线杆连接，另一端与人员的腰部连接，此时汇聚调控装置2处于打开的状态，即汇聚调控装置2的一端就接触在电线杆上，另一端在固定装置1上，然后人员再在脚上穿戴爬具便可在电线杆上攀爬，人员在攀爬的过程中，通过腿部施加的撑力以及降低体力消耗时，身体会发生前倾，就是身体向电线杆靠近时，身体控制汇聚调控装置2处于压缩状态，汇聚调控装置2便会压缩闭合，不进行承接螺母，此时人员的身体就会逐渐靠近电线杆，确保人员身体可贴合电线杆，保证人员身体贴合电线杆作业不受影响；

紧接着，当汇聚调控装置2处于折叠状态时，汇聚调控装置2同步将缚体装置3进行拉动拉紧，使缚体装置3会一直贴合在人员身体的腰部，这就降低了人员攀爬的过程中，因缚体装置3处于松散状态不束紧人员身体导致的安全隐患，然后，攀爬到需要检修的位置时，人员的身体向后倾，即远离电线杆的方向，身体不再压缩汇聚调控装置2，此时汇聚调控装置2就会复位呈初始的张开状态，将人员拆卸电力设备时掉落的螺母进行引导承接，避免螺母形成高空坠落砸伤人员，针对上述的结构设计，如下进行详细的阐述说明：

固定装置1包括穿戴在身体上的连体带11，汇聚调控装置2设置在连体带11上，连体带11的一端设置有锁紧带12，锁紧带12用于和连体带11的另一端连接，连体带11上开设有透气孔，连体带11套接在人员的腹部或胸部上、下，通过锁紧带12锁紧连体带11，使连体带11紧贴在人员的身体上，不会发生脱落的情况，并通过透气孔的设计，人员穿戴时不会出现闷热的情况，更利于在露天环境下的施工人员使用。

汇聚调控装置2包括内汇聚板21，内汇聚板21通过连接部211设置在连体带11上，内汇聚板21远离连体带11的一端安装有外汇聚板22，外汇聚板22用于和电线杆接触，外汇聚板22在展开时用于引导螺母聚落在内汇聚板21上，内汇聚板21与连接部211以及内汇聚板21与外汇聚板22的连接方式均为铰接或转动连接，且内汇聚板21的初始状态为倾斜，内汇聚板21靠近连体带11的一端高于另一端，因此，在外汇聚板22的一端接触在电线杆上时，外汇聚板22也为倾斜状态，外汇聚板22将施工过程中掉落的螺母向着内汇聚板21上引导，内汇聚板21就会承接螺母，这就避免螺母发生高空坠落的情况。

外汇聚板22靠近内汇聚板21的一端设置有导向板23，外汇聚板22和导向板23之间通过定位弹簧24连接，且外汇聚板22和导向板23上均开设有弧口，弧口内转动设置有滚珠231，滚珠231用于接触电线杆，外汇聚板22和导向板23通过连接板连接，且外汇聚板22和连接板以及导向板23和连接板均是以转动或铰接的方式连接，因此，外汇聚板22和导向板23均受到定位弹簧24的弹性支撑且处于倾斜状态，当滚珠231接触电线杆，人员在攀爬的过程中，滚珠231在电线杆上转动，这就避免外汇聚板22和导向板23接触电线杆产生摩擦力，使外汇聚板22和导向板23以滑动的状态沿着电线杆向上运动，确保了外汇聚板22和导向板23可稳定快速的向上移动；

然后，当身体前倾挤压内汇聚板21和外汇聚板22时，内汇聚板21使外汇聚板22逐渐向着电线杆的附近运动并逐渐呈竖直状态，此时导向板23也逐渐呈竖直状态，在外汇聚板22和导向板23接触电线杆在无法运动时，因内汇聚板21为倾斜设置，伴随着内汇聚板21持续运动，外汇聚板22和导向板23因受到电线杆的阻挡限制，内汇聚板21就会逐渐倾斜，且内汇聚板21靠近连体带11的端部是向上的，内汇聚板21与外汇聚板22连接的端部就会逐渐向下，此时内汇聚板21、外汇聚板22和导向板23均处于折叠状态，人员的身体便会逐渐靠近电线杆，进而，人员在需要靠近电线杆进行相应的作业时便不受影响，更利于在电线杆上检修的人员使用。

其中，内汇聚板21和导向板23之间通过固定弹簧25连接，固定弹簧25用于给内汇聚板21及导向板23提供一个支撑力，固定弹簧25的设置，可确保导向板23初始处于倾斜状态，并保证内汇聚板21处于微倾状态,微倾状态如1所示，汇聚板21微倾状态保证了自身给人员身体形成距离限制，就是说人员的身体被汇聚板21限制，与电线杆之间产生距离，这是因人员在电线杆上高空作业时，脚部通过爬具靠近在电线杆上，身体需由下至上逐渐远离电线杆，这样才能利于人员手部施展开，以便于检修作业，并且，汇聚板21的微倾状态在给人员身体形成距离限制时，还对人员的身体形成一种接触支撑，降低人员在高空中被大风吹动的情况，更利于高空作业。

螺母受到外汇聚板22的引导后是以滚动的方式掉落在内汇聚板21上的，当螺母在内汇聚板21上持续滚动时，螺母不受限制阻挡，会有着向外滚出的情况出现，并且存在于内汇聚板21内的螺母也会处于分散状态，为了解决此问题，内汇聚板21上设置有螺母吸附组件26，螺母吸附组件26包括转动设置在内汇聚板21上的往复丝杆261，往复丝杆261上安装有吸附磁板262，吸附磁板262用于吸附内汇聚板21上的螺母，往复丝杆261通过安装在内汇聚板21上的电机263驱动；吸附磁板262以本身具有的磁性吸附螺母，并伴随着吸附磁板262的移动，实现内汇聚板21内螺母的全面吸附，使分散的螺母汇聚，且降低了螺母滚动内汇聚板21的情况；

此中，吸附磁板262与吸附磁板262螺纹连接，且往复丝杆261上的往复螺纹是相对的，也就是说吸附磁板262设置两个，两个吸附磁板262的往复移动加快了吸附螺母的效率。

外汇聚板22上开设有限制槽，限制槽内滑动设置有挡臂221，挡臂221与限制槽之间通过限制弹簧连接，内汇聚板21在转动至外汇聚板22的侧面时，挡臂221受到内汇聚板21的挤压缩回至限制槽内，挡臂221为外汇聚板22的侧边形成了一种阻拦，进一步避免螺母在外汇聚板22上滚落至外侧的情况，且挡臂221设置在外汇聚板22的边缘上，吸附磁板262向着内汇聚板21侧面的最大运动位置也不会接触挡臂，进而，当内汇聚板21逐渐靠近外汇聚板22时，吸附磁板262也是可以正常吸附螺母的，并不受影响，在这之中，内汇聚板21靠近外汇聚板22就会对挡臂221造成挤压，使挡臂221缩在限制槽内，这就保证了内汇聚板21在和外汇聚板22以及导向板23在折叠时不受影响，利于人员向电线杆的方向靠近并进行施工作业。

缚体装置3包括用于套接在电线杆及人员身体外侧的缚体带31，缚体带31上设置有拉紧带33，拉紧带33的一端安装有轴盘32，轴盘32设置在外汇聚板22的侧面，且轴盘32与外汇聚板22同轴连接，轴盘32依据外汇聚板22的转动控制自身转动来缠绕拉紧带33，通过拉紧带33的缠绕迫使缚体带31处于拉紧状态；外汇聚板22内部的轴体贯穿连接板，轴盘32安装在轴体上，因此，当外汇聚板22转动时，说明人员此时压动外汇聚板22靠近电线杆，人员的身体也逐渐处于前倾的状态，进而，轴盘32跟随轴体转动，轴盘32转动将拉紧带33缠绕在自身上，因缚体带31与拉紧带33连接，缚体带31就逐渐被拉紧，缚体带31被拉紧后就会贴合在身体上，这就在人员身体处于前倾时，缚体带31跟随人员的身体运动相应的发生改变，使缚体带31始终贴合接触在人员的身体上，如腰部，使人员在攀爬或检修作业的过程中更为安全。

导向板23在靠近电线杆的过程中，导向板23向下运动并挤压缚体带31，缚体带31改变与电线杆连接的位置，迫使缚体带31给人员身体施加一个推力，人员在电线杆上高空作业时，脚部通过爬具靠近在电线杆上，身体由下至上逐渐远离电线杆的，当人员身体向前倾时，需要借助手部的拉力靠近电线杆，这就增加人员高空作业的体力消耗，因此，在缚体带31套接电线杆与人员身体后，在人员向着电线杆的方向靠近，就是上述中提到的前倾时，因内汇聚板21挤压导向板23在电线杆上移动，伴随着导向板23的运动，导向板23逐渐接触并挤压下方套接在电线杆上的缚体带31，使缚体带31与电线杆连接的位置逐渐向下，因缚体带31与人员身体连接的部分位置不变，此时缚体带31的倾斜度就逐渐扩大，缚体带31以倾斜度的改变给人员的身体施加一个向前倾的力度，就是上述中所说的推力，身体就快速靠近电线杆，降低人员前倾时的体力消耗；

其中，伴随着缚体带31给人员身体施加推力，此时缚体带31再次增加自身与人员身体的紧贴度，降低人员在电线杆上高空作业时的安全隐患。

对于缚体带31的结构进行优化设计说明，缚体带31通过连接绳34与连体带11连接的，保证缚体带31不会脱落，并且缚体带31与固定装置1的整体设计原理相同，也就说缚体带31可通过拆解与人员的身体及电线杆连接后再锁定，然后在缚体带31上设置有限制带311及定位带312，限制带311设置在定位带312内，且与连体带11和锁紧带12的连接锁紧方式相同，然后参阅图8更易于理解，在此就不进行一一赘述了，通过限制带311和定位带312连接锁紧在人员的腰部-位置，不会出现脱离腰部的情况，确保整个装置可进行使用。

本实施提供一种用于操作上述中任一项的电力施工用螺母拾捡系统的螺母拾捡方法，包括如下步骤：

步骤一：通过连体带11、锁紧带12以及缚体带31套接在人员的身体上，外汇聚板22和导向板23与电线杆接触；

步骤二：依据外汇聚板22初始的倾斜状态，外汇聚板22引导施工过程中掉落的螺母至内汇聚板21内承接；

步骤三：依据往复丝杆261驱动吸附磁板262移动，吸附内汇聚板21内分散的螺母，螺母被汇聚收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电力施工用螺母拾捡系统，包括用于穿戴在人员身体上的固定装置(1)，其特征在于：所述固定装置(1)上设置有汇聚调控装置(2)，所述汇聚调控装置(2)用于引导施工过程中掉落的螺母并对其承接，所述汇聚调控装置(2)上设置有缚体装置(3)，所述缚体装置(3)用于将电线杆及人员身体连接，其中：

当人员在电线杆上攀爬时，以攀爬引发身体的前倾使汇聚调控装置(2)处于折叠状态，并因此，汇聚调控装置(2)控制缚体装置(3)紧贴于人员的身体。

2.根据权利要求1所述的电力施工用螺母拾捡系统，其特征在于：所述固定装置(1)包括穿戴在身体上的连体带(11)，所述汇聚调控装置(2)设置在连体带(11)上，所述连体带(11)的一端设置有锁紧带(12)，所述锁紧带(12)用于和连体带(11)的另一端连接，所述连体带(11)上开设有透气孔。

3.根据权利要求2所述的电力施工用螺母拾捡系统，其特征在于：所述汇聚调控装置(2)包括内汇聚板(21)，所述内汇聚板(21)通过连接部(211)设置在连体带(11)上，所述内汇聚板(21)远离连体带(11)的一端安装有外汇聚板(22)，所述外汇聚板(22)用于和电线杆接触，所述外汇聚板(22)在展开时用于引导螺母聚落在内汇聚板(21)上。

4.根据权利要求3所述的电力施工用螺母拾捡系统，其特征在于：所述外汇聚板(22)靠近内汇聚板(21)的一端设置有导向板(23)，所述外汇聚板(22)和导向板(23)之间通过定位弹簧(24)连接，且外汇聚板(22)和导向板(23)上均开设有弧口，所述弧口内转动设置有滚珠(231)，所述滚珠(231)用于接触电线杆。

5.根据权利要求4所述的电力施工用螺母拾捡系统，其特征在于：所述内汇聚板(21)和导向板(23)之间通过固定弹簧(25)连接，所述固定弹簧(25)用于给内汇聚板(21)及导向板(23)提供一个支撑力。

6.根据权利要求4所述的电力施工用螺母拾捡系统，其特征在于：所述内汇聚板(21)上设置有螺母吸附组件(26)，所述螺母吸附组件(26)包括转动设置在内汇聚板(21)上的往复丝杆(261)，所述往复丝杆(261)上安装有吸附磁板(262)，所述吸附磁板(262)用于吸附内汇聚板(21)上的螺母，所述往复丝杆(261)通过安装在内汇聚板(21)上的电机(263)驱动。

7.根据权利要求6所述的电力施工用螺母拾捡系统，其特征在于：所述外汇聚板(22)上开设有限制槽，限制槽内滑动设置有挡臂(221)，所述挡臂(221)与限制槽之间通过限制弹簧连接，所述内汇聚板(21)在转动至外汇聚板(22)的侧面时，挡臂(221)受到内汇聚板(21)的挤压缩回至限制槽内。

8.根据权利要求4所述的电力施工用螺母拾捡系统，其特征在于：所述缚体装置(3)包括用于套接在电线杆及人员身体外侧的缚体带(31)，所述缚体带(31)上设置有拉紧带(33)，所述拉紧带(33)的一端安装有轴盘(32)，所述轴盘(32)设置在外汇聚板(22)的侧面，且轴盘(32)与外汇聚板(22)同轴连接，轴盘(32)依据外汇聚板(22)的转动控制自身转动来缠绕拉紧带(33)，通过拉紧带(33)的缠绕迫使缚体带(31)处于拉紧状态。

9.根据权利要求8所述的电力施工用螺母拾捡系统，其特征在于：所述导向板(23)在靠近电线杆的过程中，导向板(23)向下运动并挤压缚体带(31)，缚体带(31)改变与电线杆连接的位置，迫使缚体带(31)给人员身体施加一个推力，其中：

在缚体带(31)给人员身体施加推力后，缚体带(31)与人员身体处于紧贴状态。

10.一种用于操作上述权利要求1-9中任一项所述的电力施工用螺母拾捡系统的螺母拾捡方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：通过连体带(11)、锁紧带(12)以及缚体带(31)套接在人员的身体上，外汇聚板(22)和导向板(23)与电线杆接触；

步骤二：依据外汇聚板(22)初始的倾斜状态，外汇聚板(22)引导施工过程中掉落的螺母至内汇聚板(21)内承接；

步骤三：依据往复丝杆(261)驱动吸附磁板(262)移动，吸附内汇聚板(21)内分散的螺母，螺母被汇聚收集。

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