CN116212227A - 一种心室辅助导管泵 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种心室辅助导管泵，包括泵送元件，泵送元件包括能够操纵旋转用于泵送血液的主叶轮，主叶轮包括若干子叶轮，相邻的两个子叶轮之间能够轴向分离；主叶轮中部设置有活动限位杆，活动限位杆用于连接相邻的两个子叶轮，活动限位杆包括若干个限位子杆，限位子杆位于相邻的两个子叶轮之间时，子叶轮之间相对周向固定；活动限位杆中部设置有推拉杆，推拉杆为柔性杆，主叶轮远端设置有推板，推拉杆贯穿推板且与推板连接。通过推拉杆和活动限位杆的配合，使得可分离的子叶轮能够更加适应血管的弯道，更容易将导管泵输送到心室预定位置。

Description

一种心室辅助导管泵
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种心室辅助导管泵。
背景技术
介入式导管泵装置(简称血泵)可以泵送血液。以左心室辅助为例，现有技术一般将介入式导管泵装置的泵设在受试者体内的左心室内，通过一个软轴带动该泵的叶轮旋转，通过电机驱动该软轴，向泵传递动力；现有导管泵为了确保稳定地收缩和扩张，使其能够插入到患者的动脉并可在插入后扩张。在压缩和扩张的过程中，转子(例如叶轮)和外壳通常都会相应地变形，而叶顶隙尺寸(也称叶顶隙，即叶轮的径向外端与泵送元件外壳的内壁之间的间隔间隙)的稳定性是血泵工作稳定性的一个重要影响因素。
现有的技术中，通过对叶轮(转子)在进入心室的过程中，泵壳先收缩后，进一步压缩叶轮收缩，进而使整个导管泵收缩，确保能够插入到患者的动脉中，当到达心室后，再通过扩张叶轮，使导管泵恢复。但由于在进入心室前，泵送元件是通过动脉进入到心室内，由于人体动脉的弯曲，导致泵送元件在穿过弯曲的动脉时，会对动脉内壁造成摩擦，给病人带来更多的伤痛，严重时甚至损伤动脉，进而导致泵送元件无法从该动脉进入到心室中。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种心室辅助导管泵，具备在泵送元件进入到动脉中移动时，子叶轮能够跟随动脉的弯曲而相对偏转，进而能够使泵送元件更加贴合弯曲的动脉，避免直的泵送元件穿过弯曲的动脉时，对动脉造成损伤等优点，解决了导致泵送元件在穿过弯曲的动脉时，会对动脉内壁造成摩擦，给病人带来更多的伤痛，严重时甚至损伤动脉，进而导致泵送元件无法从该动脉进入到心室中的问题。
(二)技术方案
为解决上述导致泵送元件在穿过弯曲的动脉时，会对动脉内壁造成摩擦，给病人带来更多的伤痛，严重时甚至损伤动脉，进而导致泵送元件无法从该动脉进入到心室中的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种心室辅助导管泵，包括泵送元件，泵送元件包括能够操纵旋转用于泵送血液的主叶轮，所述主叶轮包括若干子叶轮，相邻的两个所述子叶轮之间能够轴向分离；
所述主叶轮中部设置有活动限位杆，所述活动限位杆用于连接相邻的两个所述子叶轮，所述活动限位杆包括若干个限位子杆，所述限位子杆相对所述子叶轮在轴向滑动连接且在轴向相对固定；所述子叶轮设有与所述限位子杆相匹配的通孔；
所述限位子杆位于相邻的两个所述子叶轮之间时，所述子叶轮之间相对周向固定；所述活动限位杆中部设置有推拉杆，所述推拉杆为柔性杆，所述主叶轮远端设置有推板，所述推拉杆贯穿所述推板且与所述推板连接。
进一步优选地：所述子叶轮内部两端分别设置有上限位槽和下限位槽，每个所述子叶轮内的上限位槽尺寸大于下限位槽，相邻的两个所述子叶轮内相靠近的上限位槽和下限位槽相同，所述限位子杆由近端至远端尺寸变大，且一个所述限位子杆与一组相邻的两个所述子叶轮内相靠近的上限位槽和下限位槽相吻合。
进一步优选地：所述限位子杆近端设置有倒角，相邻的两个所述限位子杆之间设置有连接套，所述限位子杆中部设置有圆孔，所述主叶轮近端的所述子叶轮中部设置有穿孔，所述推拉杆穿过圆孔和穿孔，且延伸与所述活动限位杆的近端。
进一步优选地：所述推拉杆位于所述推板两侧分别设置有凸块，所述推拉杆位于所述主叶轮近端设置有凸环，所述主叶轮近端设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧位于所述推拉杆和所述主叶轮之间，所述凸环远端设置有导向管，所述导向管另一端延伸于所述主叶轮近端的穿孔中，且与穿孔滑动配合。所述辅助弹簧向推拉杆提供朝向近端的偏压力。
进一步优选地：所述推拉杆远端设置有扩张驱动机构，所述扩张驱动机构近端周侧与所述支架连接；拉动所述推拉杆近端，同时带动所述扩张驱动机构和所述推板向所述推拉杆近端移动，所述扩张驱动机构驱使所述支架进行扩张，所述推板推动所述活动限位杆进入相邻的两个所述子叶轮之间。
进一步优选地：所述泵送元件外侧设置有能够收束和扩张的支架，所述扩张驱动机构包括驱动组件、扩张支撑杆和支撑管，所述支撑管位于所述泵送元件远端，所述支撑管周侧开设有若干安装槽，所述扩张支撑杆分别位于所述安装槽内，所述扩张支撑杆中部通过转轴与所述安装槽内壁转动连接，且所述扩张支撑杆两端分别位于所述支撑管内外两侧，所述驱动组件位于所述支撑管远端，所述驱动组件近端与所述推拉杆连接，通过所述推拉杆带动所述驱动组件向所述泵送元件方向移动，所述驱动组件带动所述扩张支撑杆一端摆动，所述扩张支撑杆另一端向外扩张。
进一步优选地：所述扩张驱动机构还包括拉动板，所述拉动板周侧设置有若干联动杆，所述联动杆另一端分别与所述扩张支撑杆远端连接，所述拉动板远端与所述驱动组件近端连接，所述拉动板近端设置有复位弹簧，所述复位弹簧近端设置有支撑板，所述支撑板位于所述支撑管近端，且与所述支撑管内壁连接。
进一步优选地：所述驱动组件包括第一梅花板、第二梅花板和推动杆，所述推动杆位于所述第一梅花板近端，所述第二梅花板位于所述第一梅花板另一端，所述第一梅花板和第二梅花板周侧设置有定向槽，所述定向槽外侧设置有圆角，所述定向槽正对所述扩张支撑杆设置，所述定向槽宽度与所述扩张支撑杆宽度一致，所述推动杆近端与所述拉动板远端连接。
进一步优选地：所述支架包括若干相互交叉的支撑棱以及每四个支撑棱形成的菱形网孔，每两个所述支撑棱中部转动连接，所述菱形网孔四角为铰接点，所述支撑棱两端通过所述铰接点与其他支撑棱一端铰接，所述支架远端的铰接点与所述扩张支撑杆连接。
进一步优选地：所述支架近端设置有联动支杆，所述联动支杆与所述支架近端的所述铰接点连接，所述联动支杆近端设置有联动环，所述联动环套设于所述驱动管道远端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种心室辅助导管泵，具备以下有益效果：
1、通过推拉杆和活动限位杆的配合，使得可分离的子叶轮能够更加适应血管的弯道，更容易将导管泵输送到心室预定位置。
2、该心室辅助导管泵，通过将泵送元件送至心室泵送位置，在此过程中支架处于收束状态，泵送元件上的叶片被收折蓄能，此时限位子杆位于相应的子叶轮中，子叶轮失去限位子杆的支撑，在泵送元件进入到动脉中移动时，子叶轮能够跟随动脉得弯曲而相对偏转，进而能够使泵送元件更加贴合弯曲的动脉，避免直的泵送元件穿过弯曲的动脉时，对动脉造成损伤；泵送元件进入到心室泵送血液的位置后，然后通过推拉杆拉动扩张驱动机构向泵送元件方向移动，进而扩张驱动机构驱使支架由收束状态向外扩张，同时推拉杆也带动推板向泵送元件方向移动，推板推动主叶轮内部远端的限位子杆移动，进而整个活动限位杆向泵送元件的近端移动，使得限位子杆进入到相邻的两个子叶轮之间，将相邻的两个子叶轮进行支撑固定，使得所有子叶轮形成一个整体(即主叶轮)，此时支架完全撑开，进而能够操纵旋转主叶轮进行转动，将心室中的血液泵出。
3、该心室辅助导管泵，通过限位子杆位于相应的子叶轮中，子叶轮失去限位子杆的支撑，通过子叶轮内部设置的上限位槽和下限位槽，配合相应尺寸的限位子杆，在活动限位杆向泵送元件远端移动时，尺寸较小的限位子杆移动到尺寸较大一点的上限位槽和下限位槽内，避免限位子杆远端移动至远端一个子叶轮内，造成限位子杆将另外两个子叶轮进行固定，此时限位子杆即使进入到远端的两个子叶轮连接处，由于限位子杆的尺寸小于该处的上限位槽和下限位槽的尺寸，进而能够保证子叶轮之间进行弯曲；在泵送元件进入到动脉中移动时，子叶轮能够跟随动脉的弯曲而相对偏转，进而能够使泵送元件更加贴合弯曲的动脉，避免直的泵送元件穿过弯曲的动脉时，对动脉造成损伤。
4、该心室辅助导管泵，通过推拉杆位于推板两侧设置的凸块，在拉动推拉杆向泵送元件近端方向移动时，直至推拉杆位于推板远端的凸块接触到推板后，推拉杆开始带动推板进行移动，进而扩张驱动机构驱使支架由收束状态向外扩张，同时推拉杆也带动推板向泵送元件方向移动，推板推动主叶轮内部远端的限位子杆移动，进而整个活动限位杆向泵送元件的近端移动，使得限位子杆进入到相邻的两个子叶轮之间，将相邻的两个子叶轮进行支撑固定，使得所有子叶轮形成一个整体(即主叶轮)，再配合覆膜通过支架扩张撑起，形成泵送血液的通道，泵送元件在覆膜形成的通道内转动，将心室与动脉之间的血液进行泵送。
5、该心室辅助导管泵，通过相对应的限位子杆在推拉杆的拉动下，向泵送元件方向移动，进而限位子杆能够卡在相邻的两个子叶轮的上限位槽和下限位槽内部，使得相邻的两个子叶轮能够相对固定，其中每个子叶轮内的上限位槽尺寸大于下限位槽，相邻的两个子叶轮内相靠近的上限位槽和下限位槽相同，限位子杆由近端至远端尺寸变大，当活动限位杆向泵送元件方向移动时，最多只能够移动一个下限位槽的单位，进而避免因限位子杆尺寸相同，每个子叶轮中的上限位槽和下限位槽尺寸也相同，造成的限位子杆之间相对压缩。
6、该心室辅助导管泵，通过驱动组件带动拉动板进行移动，拉动板通过联动杆带动扩张支撑杆实现扩张，同时拉动板推动复位弹簧，使得复位弹簧在拉动板与支撑板之间被压缩，并进行蓄力，当推拉杆近端失去拉力后，复位弹簧释放蓄力，将拉动板向远端推动，进而拉动板推动联动杆向远端移动，使得扩张支撑杆远端向外侧偏转，而扩张支撑杆近端向内侧偏转，进而带动支架实现收束。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明的泵送元件部分剖视结构示意图之一；
图3为本发明的泵送元件部分剖视结构示意图之二；
图4为本发明的泵送元件部分爆炸结构示意图；
图5为本发明的泵送元件部分剖视平面结构示意图；
图6为本发明图5的A处局部放大结构示意图；
图7为本发明的泵送元件与扩张驱动机构结构示意图；
图8为本发明的扩张驱动机构部分结构示意图之一；
图9为本发明的扩张驱动机构部分结构示意图之二；
图10为本发明图9的B处局部放大结构示意图；
图11为本发明的定型驱动端及扩张支撑端部分立体结构示意图。
图中：1、动力组件；2、耦合器；3、驱动管道；31、驱动轴；4、泵送元件；41、主叶轮；411、子叶轮；412、上限位槽；413、下限位槽；414、活动限位杆；415、限位子杆；416、连接套；42、推板；43、辅助弹簧；5、支架；51、支撑棱；52、菱形网孔；53、铰接点；6、推拉杆；61、凸块；62、凸环；63、导向管；7、扩张驱动机构；71、驱动组件；711、第一梅花板；712、第二梅花板；713、推动杆；714、定向槽；72、扩张支撑杆；73、支撑管；731、安装槽；74、拉动板；741、联动杆；742、复位弹簧；743、支撑板；75、联动支杆；76、联动环；8、覆膜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图11，一种心室辅助导管泵，包括泵送元件4，泵送元件4外侧设置有能够收束和扩张的支架5，泵送元件4包括能够操纵旋转用于泵送血液的主叶轮41，主叶轮41包括若干子叶轮411，相邻的两个子叶轮411之间能够轴向分离，实现相对的偏转；主叶轮41中部设置有活动限位杆414，活动限位杆414用于连接相邻的两个子叶轮411，活动限位杆414包括若干个限位子杆415，限位子杆相对所述子叶轮在轴向滑动连接且在轴向相对固定；优选地，限位子杆415的横截面为异形面，优选为椭圆形，子叶轮411设有与限位子杆415相匹配的通孔。进一步优选地，限位子杆415为刚性材料制成。限位子杆415位于相邻的两个子叶轮411之间时，子叶轮411之间相对周向固定，能够传递转矩；活动限位杆414中部设置有推拉杆6，主叶轮41远端设置有推板42，推拉杆6贯穿推板42且与推板42连接；推拉杆6远端设置有扩张驱动机构7，扩张驱动机构7近端周侧与支架5连接；拉动推拉杆6近端，同时带动扩张驱动机构7和推板42向推拉杆6近端移动，扩张驱动机构7驱使支架5进行扩张，推板42推动活动限位杆414进入相邻的两个子叶轮411之间。其中，推拉杆6为柔性材料制成，例如采用常用的医疗导丝常用材质制成。
其中泵送元件4上的子叶轮411上的叶片由柔弹性材料制成，在支架5收束时，泵送元件4叶片被收折蓄能，在外界的约束撤除后，叶片的蓄能释放，使叶片展开；在进行心室辅助手术时，首先将泵送元件4送至心室泵送位置，在此过程中支架5处于收束状态，泵送元件4上的叶片被收折蓄能，此时限位子杆415位于相应的子叶轮411中，子叶轮411失去限位子杆415的支撑，在泵送元件4进入到动脉中移动时，子叶轮411能够跟随动脉的弯曲而相对偏转，进而能够使泵送元件4更加贴合弯曲的动脉，避免直的泵送元件4穿过弯曲的动脉时，对动脉造成损伤；泵送元件4进入到心室泵送血液的位置后，然后通过推拉杆6拉动扩张驱动机构7向泵送元件4方向移动，进而扩张驱动机构7驱使支架5由收束状态向外扩张，同时推拉杆6也带动推板42向泵送元件4方向移动，推板42推动主叶轮41内部远端的限位子杆415移动，进而整个活动限位杆414向泵送元件4的近端移动，使得限位子杆415进入到相邻的两个子叶轮411之间，将相邻的两个子叶轮411进行支撑固定，使得所有子叶轮411形成一个整体(即主叶轮41)，此时支架5完全撑开，进而能够操纵旋转主叶轮41进行转动，将心室中的血液泵出。
进一步地，子叶轮411内部两端分别设置有上限位槽412和下限位槽413，每个子叶轮411内的上限位槽412尺寸大于下限位槽413，相邻的两个子叶轮411内相靠近的上限位槽412和下限位槽413相同，限位子杆415由近端至远端尺寸变大，且一个限位子杆415与一组相邻的两个子叶轮411内相靠近的上限位槽412和下限位槽413相吻合；通过子叶轮411内部设置的上限位槽412和下限位槽413，配合相应尺寸的限位子杆415，相对应的限位子杆415通过推拉杆6的拉动，向泵送元件4方向移动，进而限位子杆415能够卡在相邻的两个子叶轮411的上限位槽412和下限位槽413内部，使得相邻的两个子叶轮411能够相对固定，其中每个子叶轮411内的上限位槽412尺寸大于下限位槽413，相邻的两个子叶轮411内相靠近的上限位槽412和下限位槽413相同，限位子杆415由近端至远端尺寸变大，当保证活动限位杆414向泵送元件4方向移动时，最多只能够移动一个下限位槽413的单位，进而避免因限位子杆415尺寸相同，每个子叶轮411中的上限位槽412和下限位槽413尺寸也相同，造成的限位子杆415之间相对压缩，同时在活动限位杆414向泵送元件4远端移动时，尺寸较小的限位子杆415移动到尺寸较大一点的上限位槽412和下限位槽413时，避免限位子杆415远端移动至远端一个子叶轮411内，造成限位子杆415将另外两个子叶轮411进行固定，此时限位子杆415即使进入到远端的两个子叶轮411连接处，由于限位子杆415的尺寸小于该处的上限位槽412和下限位槽413的尺寸，进而能够保证子叶轮411之间进行弯曲。
进一步地，限位子杆415近端设置有倒角，相邻的两个限位子杆415之间设置有连接套416，限位子杆415中部设置有圆孔，主叶轮41近端的子叶轮411中部设置有穿孔，推拉杆6穿过圆孔和穿孔，且延伸与活动限位杆414的近端；通过限位子杆415底部设置的倒角，在限位子杆415离开相邻的两个子叶轮411之间位置时，避免限位子杆415近端没有完全离开近端的那个子叶轮411的上限位槽412，造成两个子叶轮411依然处于相对固定的状态，而此时即使是限位子杆415近端没有完全脱离近端的那个子叶轮411，由于限位子杆415近端设置的倒角，也能够保证子叶轮411之间进行弯曲。
进一步地，推拉杆6位于推板42两侧分别设置有凸块61，推拉杆6位于主叶轮41近端设置有凸环62，主叶轮41近端设置有辅助弹簧43，辅助弹簧43向推拉杆6提供朝向近端的偏压力。辅助弹簧43位于推拉杆6和主叶轮41之间，凸环62远端设置有导向管63，导向管63另一端延伸于主叶轮41近端的穿孔中，且与穿孔滑动配合；通过推拉杆6位于推板42两侧设置的凸块61，在拉动推拉杆6向泵送元件4近端方向移动时，直至推拉杆6位于推板42远端的凸块61接触到推板42后，推拉杆6开始带动推板42进行移动；在推拉杆6向泵送元件4远端方向移动时，首先由于推板42两侧的凸块61之间有一段距离，此时推板42远端的凸块61紧贴推板42，而近端的凸块61距离推板42有一段距离，因此推拉杆6需要先移动一段距离，近端的凸块61才能够与推板42接触，即带动推板42向泵送元件4远端方向移动，在此过程中，支架5先进行收缩，而活动限位杆414后移动，使得支架5先收束，将泵送元件4的主叶轮41的叶片进行收折，由于支架5在扩张支撑时，其扩张后的内径比泵送元件4叶片展开的外径大，在收束时，支架5与泵送元件4之间存在一定空间，因此支架5先收束能够保证在泵送元件4的子叶轮411失去支撑固定能力之前先对叶片进行收折，避免子叶轮411先失去支撑固定能力，导致叶片收折时使得子叶轮411散乱。
进一步地，扩张驱动机构7包括驱动组件71、扩张支撑杆72和支撑管73，支撑管73位于泵送元件4远端，支撑管73周侧开设有若干安装槽731，扩张支撑杆72分别位于安装槽731内，扩张支撑杆72中部通过转轴与安装槽731内壁转动连接，且扩张支撑杆72两端分别位于支撑管73内外两侧，驱动组件71位于支撑管73远端，驱动组件71近端与推拉杆6连接，通过推拉杆6带动驱动组件71向泵送元件4方向移动，驱动组件71带动扩张支撑杆72一端摆动，扩张支撑杆72另一端向外扩张；通过扩张驱动机构7中的驱动组件71在推拉杆6的带动下，由于扩张支撑杆72中部与支撑管73侧面开设的安装槽731转动配合，且扩张支撑杆72两侧分别位于支撑管73的内外两侧，驱动组件71能够带动扩张支撑杆72实现扩张与收束。
进一步地，扩张驱动机构7还包括拉动板74，拉动板74周侧设置有若干联动杆741，联动杆741另一端分别与扩张支撑杆72远端连接，拉动板74远端与驱动组件71近端连接，拉动板74近端设置有复位弹簧742，复位弹簧742近端设置有支撑板743，支撑板743位于支撑管73近端，且与支撑管73内壁连接；通过驱动组件71带动拉动板74进行移动，拉动板74通过联动杆741带动扩张支撑杆72实现扩张，同时拉动板74推动复位弹簧742，使得复位弹簧742在拉动板74与支撑板743之间被压缩，并进行蓄力，当推拉杆6近端失去拉力后，复位弹簧742释放蓄力，将拉动板74向远端推动，进而拉动板74推动联动杆741向远端移动，使得扩张支撑杆72远端向外侧偏转，而扩张支撑杆72近端向内侧偏转，进而带动支架5实现收束。
进一步地，驱动组件71包括第一梅花板711、第二梅花板712和推动杆713，推动杆713位于第一梅花板711近端，第二梅花板712位于第一梅花板711另一端，第一梅花板711和第二梅花板712周侧设置有定向槽714，定向槽714外侧设置有圆角，定向槽714正对扩张支撑杆72设置，定向槽714宽度与扩张支撑杆72宽度一致，推动杆713近端与拉动板74远端连接；通过驱动组件71中的推动杆713在推拉杆6拉动的作用下，推动拉动板74向泵送元件4近端方向移动，此时扩张支撑杆72远端向内侧偏转，首先进入到第一梅花板711侧边的定向槽714中，随着扩张支撑杆72的继续偏转，进而进入到第二梅花板712侧边的定向槽714中，通过两个梅花板的定向槽714使得扩张支撑杆72在实行扩张时，扩张支撑杆72近端不会发生偏转。
进一步地，支架5包括若干相互交叉的支撑棱51以及每四个支撑棱51形成的菱形网孔52，每两个支撑棱51中部转动连接，菱形网孔52四角为铰接点53，支撑棱51两端通过铰接点53与其他支撑棱51一端铰接，支架5远端的铰接点53与扩张支撑杆72连接；通过由每四个支撑棱51形成的菱形网孔52，其中在与泵送元件4轴向平行方向(设该方向为纵向)上的每两组菱形网孔52之间铰接点53均由两个支撑棱51的中部交叉形成，而横向方向上相邻的两组菱形网孔52之间的铰接点53均由两个支撑棱51的端部交点组成；在纵向方向的每组菱形网孔52的两个支撑棱51一端受到驱动时，能够驱动支撑棱51的另一端围绕支撑棱51中部的铰接点53摆动，进而依次带动纵向方向上相邻的两组菱形网孔52上得支撑棱51移动，保证在纵向方向上的相邻的菱形网孔52的支撑棱51能够同步运动，进而实现支架5的扩张与收缩。
进一步地，还包括动力组件1，动力组件1远端设置有耦合器2，耦合器2远端设置有驱动管道3，驱动管道3内设置有驱动轴31，驱动轴31近端与动力组件1连接，驱动轴31远端与泵送元件4近端连接，支架5外侧正对泵送元件4位置设置有覆膜8，覆膜8跟随支架5收束和扩张；通过动力组件1配合耦合器2分别为泵送元件4及扩张驱动机构7等提供动力，其中，动力组件1包括壳体以及收纳在壳体内并具有输出轴的马达，驱动管道3中的驱动轴31与动力组件1连接，实现泵送元件4能够在远端转动；转动前，覆膜8通过支架5扩张撑起，形成泵送血液的通道，泵送元件4在覆膜8形成的通道内转动，将心室与动脉之间的血液进行泵送。
进一步地，支架5近端设置有联动支杆75，联动支杆75与支架5近端的铰接点53连接，联动支杆75近端设置有联动环76，联动环76套设于驱动管道3远端；通过设置在驱动管道3远端的联动环76配合联动支杆75对支架5的近端进行支撑，其中在支架5扩张时其内径变大、而其长度变小，收缩时其内径变小、长度变大；通过利用推拉杆6向泵送元件4近端方向移动，扩张驱动机构7将支架5进行扩张撑起时，由于支架5的远端通过扩张支撑杆72与远端的支撑管73连接，此时支架5扩张导致其长度变小，即拉动支架5近端的联动支杆75和联动环76向泵送元件4远端移动，来辅助支架5的扩张。
工作原理：在使用时，首先将泵送元件4送至心室泵送位置，在此过程中支架5处于收束状态，泵送元件4上的叶片被收折蓄能，此时限位子杆415位于相应的子叶轮411中，子叶轮411失去限位子杆415的支撑，通过子叶轮411内部设置的上限位槽412和下限位槽413，配合相应尺寸的限位子杆415，在活动限位杆414向泵送元件4远端移动时，尺寸较小的限位子杆415移动到尺寸较大一点的上限位槽412和下限位槽413内，避免限位子杆415远端移动至远端一个子叶轮411内，造成限位子杆415将另外两个子叶轮411进行固定，此时限位子杆415即使进入到远端的两个子叶轮411连接处，由于限位子杆415的尺寸小于该处的上限位槽412和下限位槽413的尺寸，进而能够保证子叶轮411之间进行弯曲；在泵送元件4进入到动脉中移动时，子叶轮411能够跟随动脉的弯曲而相对偏转，进而能够使泵送元件4更加贴合弯曲的动脉，避免直的泵送元件4穿过弯曲的动脉时，对动脉造成损伤；
泵送元件4进入到心室泵送血液的位置后，利用推拉杆6位于推板42两侧设置的凸块61，在拉动推拉杆6向泵送元件4近端方向移动时，直至推拉杆6位于推板42远端的凸块61接触到推板42后，推拉杆6开始带动推板42进行移动，进而扩张驱动机构7驱使支架5由收束状态向外扩张，同时推拉杆6也带动推板42向泵送元件4方向移动，推板42推动主叶轮41内部远端的限位子杆415移动，进而整个活动限位杆414向泵送元件4的近端移动，使得限位子杆415进入到相邻的两个子叶轮411之间，将相邻的两个子叶轮411进行支撑固定，使得所有子叶轮411形成一个整体(即主叶轮41)；
在上述过程中，通过限位子杆415底部设置的倒角，在限位子杆415离开相邻的两个子叶轮411之间位置时，避免限位子杆415近端没有完全离开近端的那个子叶轮411的上限位槽412，造成两个子叶轮411依然处于相对固定的状态，而此时即使是限位子杆415近端没有完全脱离近端的那个子叶轮411，由于限位子杆415近端设置的倒角，也能够保证子叶轮411之间进行弯曲；
相对应的限位子杆415通过推拉杆6的拉动，向泵送元件4方向移动，进而限位子杆415能够卡在相邻的两个子叶轮411的上限位槽412和下限位槽413内部，使得相邻的两个子叶轮411能够相对固定，其中每个子叶轮411内的上限位槽412尺寸大于下限位槽413，相邻的两个子叶轮411内相靠近的上限位槽412和下限位槽413相同，限位子杆415由近端至远端尺寸变大，当活动限位杆414向泵送元件4方向移动时，最多只能够移动一个下限位槽413的单位，进而避免因限位子杆415尺寸相同，每个子叶轮411中的上限位槽412和下限位槽413尺寸也相同，造成的限位子杆415之间相对压缩；
推拉杆6带动推板42向泵送元件4近端移动的同时，也拉动扩张驱动机构7向泵送元件4方向移动，驱动组件71带动扩张支撑杆72一端摆动，扩张支撑杆72另一端向外扩张；通过扩张驱动机构7中的驱动组件71在推拉杆6的带动下，由于扩张支撑杆72中部与支撑管73侧面开设的安装槽731转动配合，且扩张支撑杆72两侧分别位于支撑管73的内外两侧，驱动组件71能够带动扩张支撑杆72实现扩张与收束；
其中，通过驱动组件71带动拉动板74进行移动，拉动板74通过联动杆741带动扩张支撑杆72实现扩张，同时拉动板74推动复位弹簧742，使得复位弹簧742在拉动板74与支撑板743之间被压缩，并进行蓄力，当推拉杆6近端失去拉力后，复位弹簧742释放蓄力，将拉动板74向远端推动，进而拉动板74推动联动杆741向远端移动，使得扩张支撑杆72远端向外侧偏转，而扩张支撑杆72近端向内侧偏转，进而带动支架5实现收束；
驱动组件71中的推动杆713在推拉杆6拉动的作用下，推动拉动板74向泵送元件4近端方向移动，此时扩张支撑杆72远端向内侧偏转，首先进入到第一梅花板711侧边的定向槽714中，随着扩张支撑杆72的继续偏转，进而进入到第二梅花板712侧边的定向槽714中，通过两个梅花板的定向槽714使得扩张支撑杆72在实行扩张时，扩张支撑杆72近端不会发生偏转；再利用由每四个支撑棱51形成的菱形网孔52，其中在与泵送元件4轴向平行方向(设该方向为纵向)上的每两组菱形网孔52之间铰接点53均由两个支撑棱51的中部交叉形成，而横向方向上相邻的两组菱形网孔52之间的铰接点53均由两个支撑棱51的端部交点组成；在纵向方向的每组菱形网孔52的两个支撑棱51一端受到驱动时，能够驱动支撑棱51的另一端围绕支撑棱51中部的铰接点53摆动，进而依次带动纵向方向上相邻的两组菱形网孔52上得支撑棱51移动，保证在纵向方向上的相邻的菱形网孔52的支撑棱51能够同步运动，进而实现支架5的扩张与收缩；
此时支架5完全撑开，通过动力组件1配合耦合器2分别为泵送元件4及扩张驱动机构7等提供动力，其中，动力组件1包括壳体以及收纳在壳体内并具有输出轴的马达，驱动管道3中的驱动轴31与动力组件1连接，实现泵送元件4能够在远端转动；转动前，覆膜8通过支架5扩张撑起，形成泵送血液的通道，泵送元件4在覆膜8形成的通道内转动，将心室与动脉之间的血液进行泵送。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种心室辅助导管泵，其特征在于：包括泵送元件(4)，所述泵送元件(4)包括能够操纵旋转用于泵送血液的主叶轮(41)，所述主叶轮(41)包括若干子叶轮(411)，相邻的两个所述子叶轮(411)之间能够轴向分离；
所述主叶轮(41)中部设置有活动限位杆(414)，所述活动限位杆(414)用于连接相邻的两个所述子叶轮(411)，所述活动限位杆(414)包括若干个限位子杆(415)，所述限位子杆(415)相对所述子叶轮(411)在轴向滑动连接且在轴向相对固定；所述子叶轮(411)设有与所述限位子杆(415)相匹配的通孔；
所述限位子杆(415)位于相邻的两个所述子叶轮(411)之间时，所述子叶轮(411)之间相对周向固定；所述活动限位杆(414)中部设置有推拉杆(6)，所述推拉杆(6)为柔性杆，所述主叶轮(41)远端设置有推板(42)，所述推拉杆(6)贯穿所述推板(42)且与所述推板(42)连接。
2.根据权利要求1所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：所述子叶轮(411)内部两端分别设置有上限位槽(412)和下限位槽(413)，每个所述子叶轮(411)内的上限位槽(412)尺寸大于下限位槽(413)，相邻的两个所述子叶轮(411)内相靠近的上限位槽(412)和下限位槽(413)相同，所述限位子杆(415)由近端至远端尺寸变大，且一个所述限位子杆(415)与一组相邻的两个所述子叶轮(411)内相靠近的上限位槽(412)和下限位槽(413)相吻合。
3.根据权利要求2所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：所述限位子杆(415)近端设置有倒角，相邻的两个所述限位子杆(415)之间设置有连接套(416)，所述限位子杆(415)中部设置有圆孔，所述主叶轮(41)近端的所述子叶轮(411)中部设置有穿孔，所述推拉杆(6)穿过圆孔和穿孔，且延伸与所述活动限位杆(414)的近端。
4.根据权利要求1所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：所述推拉杆(6)位于所述推板(42)两侧分别设置有凸块(61)，所述推拉杆(6)位于所述主叶轮(41)近端设置有凸环(62)，所述主叶轮(41)近端设置有辅助弹簧(43)，所述辅助弹簧(43)位于所述推拉杆(6)和所述主叶轮(41)之间，所述凸环(62)远端设置有导向管(63)，所述导向管(63)另一端延伸于所述主叶轮(41)近端的穿孔中，且与穿孔滑动配合。所述辅助弹簧(43)向推拉杆(6)提供朝向近端的偏压力。
5.根据权利要求1所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：
所述推拉杆(6)远端设置有扩张驱动机构(7)，所述扩张驱动机构(7)近端周侧与所述支架(5)连接；拉动所述推拉杆(6)近端，同时带动所述扩张驱动机构(7)和所述推板(42)向所述推拉杆(6)近端移动，所述扩张驱动机构(7)驱使所述支架(5)进行扩张，所述推板(42)推动所述活动限位杆(414)进入相邻的两个所述子叶轮(411)之间。
6.根据权利要求1所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：所述泵送元件(4)外侧设置有能够收束和扩张的支架(5)，所述扩张驱动机构(7)包括驱动组件(71)、扩张支撑杆(72)和支撑管(73)，所述支撑管(73)位于所述泵送元件(4)远端，所述支撑管(73)周侧开设有若干安装槽(731)，所述扩张支撑杆(72)分别位于所述安装槽(731)内，所述扩张支撑杆(72)中部通过转轴与所述安装槽(731)内壁转动连接，且所述扩张支撑杆(72)两端分别位于所述支撑管(73)内外两侧，所述驱动组件(71)位于所述支撑管(73)远端，所述驱动组件(71)近端与所述推拉杆(6)连接，通过所述推拉杆(6)带动所述驱动组件(71)向所述泵送元件(4)方向移动，所述驱动组件(71)带动所述扩张支撑杆(72)一端摆动，所述扩张支撑杆(72)另一端向外扩张。
7.根据权利要求6所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：所述扩张驱动机构(7)还包括拉动板(74)，所述拉动板(74)周侧设置有若干联动杆(741)，所述联动杆(741)另一端分别与所述扩张支撑杆(72)远端连接，所述拉动板(74)远端与所述驱动组件(71)近端连接，所述拉动板(74)近端设置有复位弹簧(742)，所述复位弹簧(742)近端设置有支撑板(743)，所述支撑板(743)位于所述支撑管(73)近端，且与所述支撑管(73)内壁连接。
8.根据权利要求7所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：所述驱动组件(71)包括第一梅花板(711)、第二梅花板(712)和推动杆(713)，所述推动杆(713)位于所述第一梅花板(711)近端，所述第二梅花板(712)位于所述第一梅花板(711)另一端，所述第一梅花板(711)和第二梅花板(712)周侧设置有定向槽(714)，所述定向槽(714)外侧设置有圆角，所述定向槽(714)正对所述扩张支撑杆(72)设置，所述定向槽(714)宽度与所述扩张支撑杆(72)宽度一致，所述推动杆(713)近端与所述拉动板(74)远端连接。
9.根据权利要求8所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：所述支架(5)包括若干相互交叉的支撑棱(51)以及每四个支撑棱(51)形成的菱形网孔(52)，每两个所述支撑棱(51)中部转动连接，所述菱形网孔(52)四角为铰接点(53)，所述支撑棱(51)两端通过所述铰接点(53)与其他支撑棱(51)一端铰接，所述支架(5)远端的铰接点(53)与所述扩张支撑杆(72)连接。
10.根据权利要求9所述的一种心室辅助导管泵，其特征在于：所述支架(5)近端设置有联动支杆(75)，所述联动支杆(75)与所述支架(5)近端的所述铰接点(53)连接，所述联动支杆(75)近端设置有联动环(76)，所述联动环(76)套设于所述驱动管道(3)远端。
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