CN117653897B - 一种左心室辅助泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种左心室辅助泵，包括外轴、内轴和定位组件，外轴的侧壁等距离开设有收纳槽，外轴的中间开设有通孔，收纳槽的内部设有叶片，叶片的一端固定设有安装块，安装块的中间固定设有转轴，安装块的两侧且位于转轴上转动设有连接块，本发明通过增设叶片、定位组件、限位组件以及配合传动组件使用，能够实现叶片折叠状态送入患者体内，减小叶片的体积，避免体积过大造成患者手术伤口过大，降低患者伤口感染和出血的风险，降低了患者的疼痛，在叶片植入患者的体内，外轴、内轴和叶片之间受到定位限制，实现内轴转动的同时带动外轴和叶片同时转动，实现对于患者心室内部的血液输送，对患者起到心脏辅助的作用。

Description

一种左心室辅助泵

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体为一种左心室辅助泵。

背景技术

心脏是人体最重要的器官，其主要功能是依靠其动力泵功能为全身的血液循环提供动力，维持肺循环和体循环的正常运转。心力衰竭是指由于心脏泵功能衰竭所致的一类心脏疾病，是高血压、冠心病等各类心血管疾病的终末期共同表现。可分为急性和慢性心力衰竭，急性心力衰竭病情凶险，死亡率高。而慢性心力衰竭一直被誉为心血管疾病中的“癌症”。急性心肌梗死和重症心肌炎等病因所致的急性心脏泵功能衰竭，患者往往出现心源性休克，急性死亡率极高。

左心辅助装置是治疗重症心力衰竭的重要器械。左心辅助装置就是将人造血泵与心脏并联模拟心室射血的功能。将心室的血液泵入动脉系统，起到部分或全部替代心脏功能的作用；使用时一般将血泵和驱动装置安装于导丝管中，然后在患者的腹股沟处切有小口将导丝管穿刺进入股动脉中，并将导丝管沿着股动脉上行，经过髂动脉、腹主动脉、胸主动脉、主动脉瓣进入左心室，然后将导丝管一端中的血泵和驱动装置放入到左心室中，另一端放入主动脉中，此时对于驱动组件进行外界通电即可带动血泵启动对左心室中的血液进行输送流动，由于导丝管的孔径较小，现有的血泵中的叶片在植入的过程中不能够对其进行折叠收缩，造成体积大在穿刺经过股动脉、髂动脉、腹主动脉、胸主动脉、主动脉瓣时易造成患者创口大，增加患者的感染和出血的风险，影响患者的后期恢复。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够减小创口降低感染风险左心室辅助泵，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种左心室辅助泵，包括外轴、内轴和定位组件，所述外轴的侧壁等距离开设有收纳槽，所述外轴的中间开设有通孔，所述收纳槽的内部设有叶片，所述叶片的一端固定设有安装块，所述安装块的中间固定设有转轴，所述安装块的两侧且位于所述转轴上转动设有连接块，所述连接块的一端与所述外轴的侧壁固定连接，所述内轴安装于所述通孔的内部，所述内轴通过拉动组件与所述叶片连接，所述定位组件安装于所述外轴的内部，用于对所述转轴的定位，且所述外轴和所述内轴之间设有限位组件，通过增设叶片、定位组件、限位组件以及配合传动组件使用，能够实现对于叶片送入患者体内时使其处于折叠贴于外轴侧壁上，减小叶片的体积，避免体积过大造成患者手术伤口过大，同时降低了医护人员的手术难度，有效的降低了患者的疼痛，降低患者伤口感染和出血的风险，在叶片植入放置到患者的体内时，启动电机能够实现叶片展开后对外轴、内轴和叶片之间的定位限制，使三者呈一体整体结构，能够实现内轴转动的同时带动外轴和叶片同时转动，即可实现对于患者心室内部的血液进行输送，实现将左心室中的血液进行辅助流动，能够对患者起到心脏辅助的作用。

优选的，所述拉动组件包括固定设于所述内轴一端的转块，所述转块安装于所述外轴的一端，所述转块的一侧等距离设有多个拉杆，所述拉杆的一端转动设有固定杆，所述固定杆的一端与所述转轴固定连接，所述拉杆的两端均通过活动栓分别与所述转块和所述固定杆转动连接，且所述内轴的一端贯穿所述外轴且向外延伸与电机的输出端连接，拉动组件能够实现带动叶片从外轴的侧壁上进行展开。

优选的，所述定位组件包括开设于所述外轴内部的安装槽，所述安装槽的一侧连通设有第一腔体，所述安装槽的内部滑动设有定位杆，所述定位杆的一端固定设有弹簧，且所述弹簧的另一端与所述安装槽的内壁固定连接，所述定位杆的另一端贯穿所述外轴且向所述安装槽的外部延伸与所述转轴的侧壁接触，所述转轴的侧壁上开设有与所述定位杆相匹配的定位孔，所述第一腔体的内部设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合设有止齿牙，所述止齿牙与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与传动组件连接，通过增设定位组件能够实现对于外轴与叶片之间进行定位固定，实现二者转动卡入定位后成一体结构。

优选的，所述限位组件包括固定设于所述外轴一端的圆筒，所述圆筒的一侧等距离连通设有延长轨，所述延长轨的一端且位于所述内轴开设有限位孔，所述延长轨的内部滑动设有限位齿板，所述限位齿板的一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮安装于所述延长轨的内部一侧，所述限位齿板的一端固定设有与所述限位孔相匹配的限位块，所述第二齿轮与所述传动组件连接，通过增设限位组件，能够实现内轴与外轴之间限位固定，实现转动后二者限位后成一体结构。

优选的，所述传动组件包括开设于所述外轴内部的弧形槽，所述弧形槽位于所述安装槽的下方，且所述弧形槽的两侧均设有滑动槽，所述弧形槽的一侧设有通槽，所述通槽的两端分别与所述通孔和所述弧形槽相连通，所述弧形槽的一侧连通设有第二腔体，所述弧形槽的内部滑动设有弧形齿，所述弧形齿的一侧啮合设有第三齿轮，所述第三齿轮的中间固定设有传动杆，所述传动杆的两端分别向所述第一腔体和所述延长轨的内部延伸分别与第一齿轮和所述第二齿轮连接，所述第三齿轮固定安装于滑动块上，所述滑动块滑动设于所述滑动槽的内部，所述滑动块的一侧固定设有连接板，所述连接板滑动设于所述通槽的内部，且所述连接板的一端穿过所述通槽且向所述通孔的内部延伸与所述内轴的侧壁固定连接，传动组件能够实现内轴转动的同时同时带动定位组件和限位组件运动，实现定位杆和限位块同时分别卡入到定位孔和限位孔中，实现叶片定位和外轴限位的同时定位和限位。

优选的，所述转轴的一侧且位于所述外轴的侧壁上固定设有弧形块，所述弧形块的弧形面与所述转轴的侧壁接触，且所述弧形块与所述定位孔位于同一高度，所述定位杆贯穿所述弧形块向外延伸，能够增加转轴转动的稳定性，同时能够实现转轴对于定位杆的挤压，定位孔与定位杆处于同一高度，能够实现定位杆卡入定位孔的准确性。

优选的，所述外轴的顶部开设有与所述转块相匹配的凹槽，所述转块设于所述凹槽的内部，且所述凹槽的孔径大于等于所述通孔的孔径，能够实现对于转块起到收纳的作用。

优选的，所述电机的外侧设有防水箱，所述防水箱的顶部一侧开设有圆形密封槽，所述圆筒的一端设于所述圆形密封槽的内部，增加圆筒与防水箱之间连接的密封性。

优选的，所述定位杆的一端固定设有挡板，所述挡板与所述定位杆形成T型结构，在定位杆的一端固定固定设有挡板，能够实现定位杆呈T型结构，在安装槽内部滑动的安全性。

优选的，所述安装槽由两个第一槽孔和第二槽孔组成，且所述第一槽孔的宽度大于所述第二槽孔的宽度，且所述挡板滑动设于所述第一槽孔的内部，所述弹簧固定设于所述挡板的另一侧，将安装槽由第一、第二槽孔组成，且第一槽孔的宽度大于第二槽孔的宽度，能够实现定位杆和挡板在安装槽内部滑动时，避免定位杆从安装槽的内部脱落，增加了定位杆滑动的安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对现有的左心室辅助泵进行优化，通过增设叶片、定位组件、限位组件以及配合传动组件使用，能够实现对于叶片送入患者体内时使其处于折叠贴于外轴侧壁上，减小叶片的体积，避免体积过大造成患者手术伤口过大，同时降低了医护人员的手术难度，有效的降低了患者的疼痛，降低患者伤口感染和出血的风险，在叶片植入放置到患者的体内时，启动电机能够实现叶片展开后对外轴、内轴和叶片之间的定位限制，使三者呈一体整体结构，能够实现内轴转动的同时带动外轴和叶片同时转动，即可实现对于患者心室内部的血液进行输送，实现将左心室中的血液进行辅助流动，能够对患者起到心脏辅助的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的爆炸图；

图4为本发明中定位组件与外轴连接的结构示意图；

图5为本发明中安装槽的结构示意图；

图6为本发明中传动组件与外轴的连接结构示意图；

图7为本发明中传动组件与外轴的分离结构示意图；

图8为本发明中限位组件与内轴连接的结构示意图；

图9为本发明中内轴的结构示意图；

图10为本发明中外轴的结构示意图；

图11为本发明中外轴的正视图结构示意图；

图12为本发明中定位杆与第一齿轮连接的结构示意图；

图13为本发明中叶片的结构示意图。

图中：1、外轴；2、收纳槽；3、通孔；4、叶片；5、安装块；6、转轴；7、连接块；8、内轴；9、转块；10、拉杆；11、固定杆；12、活动栓；13、电机；14、安装槽；15、第一腔体；16、定位杆；17、定位孔；18、第一齿轮；19、止齿牙；20、圆筒；21、延长轨；22、限位齿板；23、第二齿轮；24、限位块；25、弧形槽；26、滑动槽；27、通槽；28、第二腔体；29、弧形齿；30、第三齿轮；31、传动杆；32、滑动块；33、连接板；34、弧形块；35、凹槽；36、防水箱；37、圆形密封槽；38、弹簧；39、限位孔；40、挡板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图13，图示中的一种左心室辅助泵，包括外轴1、内轴8和定位组件，外轴1的侧壁等距离开设有收纳槽2，外轴1的中间开设有通孔3，收纳槽的内部设有叶片4，叶片4的一端固定设有安装块5，安装块5的中间固定设有转轴6，安装块5的两侧且位于转轴6上转动设有连接块7，连接块7的一端与外轴1的侧壁固定连接，内轴8安装于通孔3的内部，内轴8通过拉动组件与叶片4连接，定位组件安装于外轴1的内部，用于对转轴6的定位，且外轴1和内轴8之间设有限位组件。

请参阅图1-图3和图13，图示中的拉动组件包括固定设于内轴8一端的转块9，转块9安装于外轴1的一端，转块9的一侧等距离设有多个拉杆10，拉杆10的一端转动设有固定杆11，固定杆11的一端与转轴6固定连接，拉杆10的两端均通过活动栓12分别与转块9和固定杆11转动连接，且内轴8的一端贯穿外轴1且向外延伸与电机13的输出端连接。

请参阅图4-图9和图12，图示中的定位组件包括开设于外轴1内部的安装槽14，安装槽14的一侧连通设有第一腔体15，安装槽14的内部滑动设有定位杆16，定位杆16的一端固定设有弹簧38，且弹簧38的另一端与安装槽14的内壁固定连接，定位杆16的另一端贯穿外轴1且向安装槽14的外部延伸与转轴6的侧壁接触，转轴6的侧壁上开设有与定位杆16相匹配的定位孔17，第一腔体15的内部设有第一齿轮18，第一齿轮18的一侧啮合设有止齿牙19，止齿牙19与第一齿轮18啮合，第一齿轮18与传动组件连接。

请参阅图7-图9，图示中的限位组件包括固定设于外轴1一端的圆筒20，圆筒20的一侧等距离连通设有延长轨21，延长轨21的一端且位于内轴8开设有限位孔39，延长轨21的内部滑动设有限位齿板22，限位齿板22的一侧啮合设有第二齿轮23，第二齿轮23安装于延长轨21的内部一侧，限位齿板22的一端固定设有与限位孔39相匹配的限位块24，第二齿轮23与传动组件连接。

在对左心室辅助泵进行使用时：首先将外轴收纳槽中的叶片收纳于收纳槽中，然后再将该装置安装于用于患者身体穿刺的导丝管中，导丝管的一端在医护人员的操作下由患者的腹股沟穿入进入到股动脉中，并将导丝管沿着股动脉上行，经过髂动脉、腹主动脉、胸主动脉、主动脉瓣进入左心室，此时即可实现将该装置植入到患者的左心室中，另一端放入主动脉中，此时实现对与导丝管在患者身体部位的安装植入。

安装时不启动电机13，内轴8未转动此时内轴8不对于拉动组件进行拉动，此时叶片4将会与外轴1侧壁上的收纳槽2的内壁进行贴附接触，实现叶片4与外轴的侧壁贴合，实现叶片4处于收缩状态，此时能够减小叶片4的体积，能够方便将其放置到患者的身体中，避免体积过大，造成需要对患者的创伤伤口变大，能够有效的减少患者的创伤，降低患者伤口感染和出血的风险。

医护人员将叶片4植入到患者的身体中后，此时启动电机13，电机13的启动带动输出端的内轴8转动，此时外轴1不转动，内轴8转动带动端部的转块9转动，转块9转动能够通过拉杆10拉动固定杆11运动，由于固定杆11的另一端与转轴6固定连接，即可实现拉杆10拉动固定杆11转动的同时带动转轴6转动，由于转轴6通过安装块5与叶片4之间固定连接，即可实现通过转轴6带动叶片4转动，叶片4转动能够实现叶片4与外轴1的侧壁之间分离，实现叶片4的展开，由于转轴6通过连接块7与外轴1连接，转轴6与连接块7之间转动连接，能够实现连接块7对转轴6起到支撑的作用，并且实现转轴6转动安全性。

内轴8转动时能够实现对于拉动组件的拉动同时能够对于定位组件和限位组件之间连接的传动组件进行驱动，内轴8转动时，能够带动内轴侧壁上的传动组件中的连接板33同步转动，连接板33转动能够实现带动一端的滑动块32运动，滑动块32运动能够带动弧形槽25中的弧形齿29运动，由于弧形齿29与第三齿轮30之间啮合，即可实现在弧形齿29转动的同时带动第三齿轮30转动，第三齿轮30转动能够带动传动杆31转动，由于传动杆31的一端与定位组件中的第一齿轮18固定连接，即可实现传动杆31转动的同时带动第一腔体15中的第一齿轮18转动，第一齿轮18转动由于定位杆16挤压使定位杆16上的止齿牙19与第一齿轮18之间不啮合，此时第一齿轮18持续转动，第一齿轮18转动的同时内轴8持续转动，内轴8转动的同时持续通过拉动组件拉动转轴6转动，待转轴6上的定位孔17转动到与定位杆16对齐的位置时，此时定位杆16的一端不受挤压，另一端的弹簧38推动定位杆16伸出，使定位杆16伸出插入到转轴6上的定位孔17中，即可实现对于转轴6定位，转轴6定位后，拉动组件不能够拉动转轴6转动，定位杆16在弹簧38的推动下弹出后能够实现一侧的止齿牙19与第一齿轮18之间啮合，实现对于第一齿轮18止动的作用，避免第一齿轮18持续转动，此时能够实现叶片4与外轴1之间固定的作用，实现外轴1与叶片4之间形成整体，若在外轴1转动的情况下能够带动叶片4转动。

传动杆31转动的同时能够带动另一端的延长轨21中的第二齿轮23转动，第二齿轮23转动能够啮合带动限位齿板22的移动，使限位齿板22由延长轨21的一端向圆筒20的内部移动，同时内轴8处于持续转动的状态，待内轴8侧壁上的开设的限位孔39转动到与限位齿板22一端对齐时，此时限位齿板22一端的限位块24卡入到内轴8侧壁上的限位孔39中，此时即可实现对于内轴8起到限位的作用，由于延长轨21的一端与圆筒20侧壁固定连接，圆筒20与外轴1的端部固定连接，即可实现限位块24插入到限位孔39中后对于内轴8起到限位的作用，此时限位齿板22的一端位于延长轨21中，实现限位块24、限位齿板22对于外轴1和内轴8之间起到插设限位的作用，实现内轴8与外轴1之间的一体结构。

定位组件和和限位组件在传动组件的传动下，能够实现在内轴8转动的同时同步运动，使定位杆16和限位块24分别同时插入到定位孔17和限位孔39中，实现外轴1与叶片4之间的限位固定以及内轴8与外轴1之间的限位固定，即可实现内轴8、外轴1以及叶片4之间的整体结构，内轴8、外轴1、叶片4定位限位后，实现电机13带动内轴8转动时，内轴8与外轴1之间由于限位组件的限位，即可实现同步带动外轴1转动，外轴1与叶片4之间由于定位组件的定位，即可实现在外轴1转动时带动叶片4进行同步转动，即可实现内轴8转动时，带动外轴1和叶片4的同步转动，即可实现对于患者左心室内部的血液进行输送，实现将左心室中的血液进行辅助流动，能够对患者起到心脏辅助的作用。

该结构简单，能够实现对于叶片4送入患者体内时使其处于折叠贴于外轴1侧壁上，减小叶片4的体积，避免体积过大造成患者手术伤口过大，同时降低了医护人员的手术难度，有效的降低了患者的疼痛，同时在叶片4植入放置到患者的体内时，启动电机13能够实现叶片4展开后对外轴1、内轴8和叶片4之间的定位限制，使三者呈一体整体结构，能够实现内轴8转动的同时带动外轴1和叶片4同时转动，即可实现对于患者心室内部的血液进行输送，实现将左心室中的血液进行辅助流动，能够对患者起到心脏辅助的作用。

实施例2

请参阅图1-图13，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的外轴1、内轴8和定位组件，外轴1的侧壁等距离开设有收纳槽2，外轴1的中间开设有通孔3，收纳槽的内部设有叶片4，叶片4的一端固定设有安装块5，安装块5的中间固定设有转轴6，安装块5的两侧且位于转轴6上转动设有连接块7，连接块7的一端与外轴1的侧壁固定连接，内轴8安装于通孔3的内部，内轴8通过拉动组件与叶片4连接，定位组件安装于外轴1的内部，用于对转轴6的定位，且外轴1和内轴8之间设有限位组件。

请参阅图6-图9，图示中的传动组件包括开设于外轴1内部的弧形槽25，弧形槽25位于安装槽14的下方，且弧形槽25的两侧均设有滑动槽26，弧形槽25的一侧设有通槽27，通槽27的两端分别与通孔3和弧形槽25相连通，弧形槽25的一侧连通设有第二腔体28，弧形槽25的内部滑动设有弧形齿29，弧形齿29的一侧啮合设有第三齿轮30，第三齿轮30的中间固定设有传动杆31，传动杆31的两端分别向第一腔体15和延长轨21的内部延伸分别与第一齿轮18和第二齿轮23连接，第三齿轮30固定安装于滑动块32上，滑动块32滑动设于滑动槽26的内部，滑动块32的一侧固定设有连接板33，连接板33滑动设于通槽27的内部，且连接板33的一端穿过通槽27且向通孔3的内部延伸与内轴8的侧壁固定连接。

请参阅图3-图5、图11，图示中的转轴6的一侧且位于外轴1的侧壁上固定设有弧形块34，弧形块34的弧形面与转轴6的侧壁接触，且弧形块34与定位孔17位于同一高度，定位杆16贯穿弧形块34向外延伸。

本实施方案中，定位组件和限位组件均与传动组件连接，能够实现在启动电机13，电机13带动内轴8转动时，内轴8转动带动侧壁上的连接板33进行同步运动，连接板33运动带动一端的滑动块32在滑动槽26的内部滑动，滑动块32滑动的过程中能够实现带动一侧的弧形齿29转动，使弧形齿29在弧形槽25的内部滑动，弧形齿29转动的过程中能够啮合带动一侧的第三齿轮30转动，第三齿轮30转动即可带动传动杆31转动，由于传动杆31两端分别与第一齿轮18和第二齿轮23固定连接，即可实现传动杆31转动的同时带动第一、第二齿轮的转动，即可实现带动相应的定位组件和限位组件的运动实现将转轴6定位以及对内轴8和外轴1之间进行定位使其同步转动，该方式能够实现电机13驱动内轴8转动的同时通过传动组件同时带动定位组件和限位组件的同步工作，有效的提高了使用的方便性，避免使用时由医护工作人员进行逐个的定位限位，有效增加了使用的方便性。

在转轴6的一侧且位于外轴1的侧壁上固定设有弧形块34，且弧形块34的弧面与转轴6的侧壁之间接触，即可实现转轴6转动的过程中侧壁与弧形块34之间接触，并且转轴6一侧开设有的定位孔17与弧形块34位于同一高度，即可实现在转轴6转动时，使转轴6上的定位孔17转动到与弧形块34对其的位置后，此时定位组件即可实现弹出对于转轴6的定位，实现转轴6转动以及定位组件中定位杆16弹出卡入定位孔17中的准确性。

实施例3

请参阅图1-图13，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的外轴1、内轴8和定位组件，外轴1的侧壁等距离开设有收纳槽2，外轴1的中间开设有通孔3，收纳槽的内部设有叶片4，叶片4的一端固定设有安装块5，安装块5的中间固定设有转轴6，安装块5的两侧且位于转轴6上转动设有连接块7，连接块7的一端与外轴1的侧壁固定连接，内轴8安装于通孔3的内部，内轴8通过拉动组件与叶片4连接，定位组件安装于外轴1的内部，用于对转轴6的定位，且外轴1和内轴8之间设有限位组件。

请参阅图11，图示中的外轴1的顶部开设有与转块9相匹配的凹槽35，转块9设于凹槽35的内部，且凹槽35的孔径大于等于通孔3的孔径。

请参阅图1和图3，图示中的电机13的外侧设有防水箱36，防水箱36的顶部一侧开设有圆形密封槽37，圆筒20的一端设于圆形密封槽37的内部；

定位杆16的一端固定设有挡板40，挡板40与定位杆16形成T型结构。

安装槽14由两个第一槽孔和第二槽孔组成，且第一槽孔的宽度大于第二槽孔的宽度，且挡板40滑动设于第一槽孔的内部，弹簧38固定设于挡板40的另一侧。

本实施方案中，通过在外轴1的顶部设有凹槽35，能够实现对于转块9的放置，避免转块9突出，通过将转块9安装于凹槽35中，能够实现转块9安装于外轴1外侧后，使外轴1的端面平整；并且在安装时使凹槽35的孔径大于等于通孔3的直径，能够实现转块9放置完成后能够实现避免转块9进入到通孔3中，增加了内轴8在通孔3内部安装转动的安全性，避免内轴8从外轴1中间的通孔3中脱离，增加了内轴8转动的安全性；在电机13的外侧设有防水箱36，能够实现对于电机13起到保护的作用，增加了电机13使用的安全性，同时在防水箱36的端部设有圆形密封槽37，能够在外轴1一端的圆筒20安装于圆形密封槽37中后能够实现对于圆筒20和外轴1的支撑，同时能够实现圆筒20与防水箱36之间旋转的位置起到密封的作用；

在定位杆16的一端固定设有挡板40，且安装槽14由第一、第二槽孔组成，其第一槽孔的宽度大于第二槽孔的宽度，能够实现挡板40在第一槽孔中滑动时，避免其与安装槽14之间脱离，增加了定位杆16滑动的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种左心室辅助泵，其特征在于，包括：

外轴（1），所述外轴（1）的侧壁等距离开设有收纳槽（2），所述外轴（1）的中间开设有通孔（3），所述收纳槽的内部设有叶片（4），所述叶片（4）的一端固定设有安装块（5），所述安装块（5）的中间固定设有转轴（6），所述安装块（5）的两侧且位于所述转轴（6）上转动设有连接块（7），所述连接块（7）的一端与所述外轴（1）的侧壁固定连接；

内轴（8），所述内轴（8）安装于所述通孔（3）的内部，所述内轴（8）通过拉动组件与所述叶片（4）连接，所述内轴（8）的一端贯穿所述外轴（1）且向外延伸与电机（13）的输出端连接，电机（13）带动内轴（8）转动时，内轴（8）通过拉动组件实现叶片（4）与外轴（1）的侧壁之间的分离，实现叶片（4）的展开；

定位组件，所述定位组件安装于所述外轴（1）的内部，用于对所述转轴（6）的定位，且所述外轴（1）和所述内轴（8）之间设有限位组件，所述定位组件和限位组件之间连接有传动组件，电机（13）转动时带动内轴（8）转动，内轴（8）通过拉动组件实现叶片（4）的展开，内轴（8）转动时同时对定位组件和限位组件之间连接的传动组件进行驱动，定位组件和限位组件在传动组件的传动下，能够实现在内轴（8）转动的同时同步运动，分别实现外轴（1）与叶片（4）之间的限位固定以及内轴（8）与外轴（1）之间的限位固定，进一步实现内轴（8）、外轴（1）以及叶片（4）之间的整体结构。

2.根据权利要求1所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述拉动组件包括固定设于所述内轴（8）一端的转块（9），所述转块（9）安装于所述外轴（1）的一端，所述转块（9）的一侧等距离设有多个拉杆（10），所述拉杆（10）的一端转动设有固定杆（11），所述固定杆（11）的一端与所述转轴（6）固定连接，所述拉杆（10）的两端均通过活动栓（12）分别与所述转块（9）和所述固定杆（11）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述定位组件包括开设于所述外轴（1）内部的安装槽（14），所述安装槽（14）的一侧连通设有第一腔体（15），所述安装槽（14）的内部滑动设有定位杆（16），所述定位杆（16）的一端固定设有弹簧（38），且所述弹簧（38）的另一端与所述安装槽（14）的内壁固定连接，所述定位杆（16）的另一端贯穿所述外轴（1）且向所述安装槽（14）的外部延伸与所述转轴（6）的侧壁接触，所述转轴（6）的侧壁上开设有与所述定位杆（16）相匹配的定位孔（17），所述第一腔体（15）的内部设有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）的一侧啮合设有止齿牙（19），所述止齿牙（19）与所述第一齿轮（18）啮合，所述第一齿轮（18）与传动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述限位组件包括固定设于所述外轴（1）一端的圆筒（20），所述圆筒（20）的一侧等距离连通设有延长轨（21），所述延长轨（21）的一端且位于所述内轴（8）开设有限位孔（39），所述延长轨（21）的内部滑动设有限位齿板（22），所述限位齿板（22）的一侧啮合设有第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）安装于所述延长轨（21）的内部一侧，所述限位齿板（22）的一端固定设有与所述限位孔（39）相匹配的限位块（24），所述第二齿轮（23）与所述传动组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述传动组件包括开设于所述外轴（1）内部的弧形槽（25），所述弧形槽（25）位于所述安装槽（14）的下方，且所述弧形槽（25）的两侧均设有滑动槽（26），所述弧形槽（25）的一侧设有通槽（27），所述通槽（27）的两端分别与所述通孔（3）和所述弧形槽（25）相连通，所述弧形槽（25）的一侧连通设有第二腔体（28），所述弧形槽（25）的内部滑动设有弧形齿（29），所述弧形齿（29）的一侧啮合设有第三齿轮（30），所述第三齿轮（30）的中间固定设有传动杆（31），所述传动杆（31）的两端分别向所述第一腔体（15）和所述延长轨（21）的内部延伸分别与第一齿轮（18）和所述第二齿轮（23）连接，所述第三齿轮（30）固定安装于滑动块（32）上，所述滑动块（32）滑动设于所述滑动槽（26）的内部，所述滑动块（32）的一侧固定设有连接板（33），所述连接板（33）滑动设于所述通槽（27）的内部，且所述连接板（33）的一端穿过所述通槽（27）且向所述通孔（3）的内部延伸与所述内轴（8）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述转轴（6）的一侧且位于所述外轴（1）的侧壁上固定设有弧形块（34），所述弧形块（34）的弧形面与所述转轴（6）的侧壁接触，且所述弧形块（34）与所述定位孔（17）位于同一高度，所述定位杆（16）贯穿所述弧形块（34）向外延伸。

7.根据权利要求2所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述外轴（1）的顶部开设有与所述转块（9）相匹配的凹槽（35），所述转块（9）设于所述凹槽（35）的内部，且所述凹槽（35）的孔径大于等于所述通孔（3）的孔径。

8.根据权利要求4所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述电机（13）的外侧设有防水箱（36），所述防水箱（36）的顶部一侧开设有圆形密封槽（37），所述圆筒（20）的一端设于所述圆形密封槽（37）的内部。

9.根据权利要求3所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述定位杆（16）的一端固定设有挡板（40），所述挡板（40）与所述定位杆（16）形成T型结构。

10.根据权利要求9所述的一种左心室辅助泵，其特征在于，所述安装槽（14）由两个第一槽孔和第二槽孔组成，且所述第一槽孔的宽度大于所述第二槽孔的宽度，且所述挡板（40）滑动设于所述第一槽孔的内部，所述弹簧（38）固定设于所述挡板（40）的另一侧。