CN114949584A - 一种血液泵 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种血液泵，包括电机和泵体，泵体包括可伸缩的泵壳以及设置于泵壳内的叶轮，叶轮包括轮毂以及与轮毂活动接合的叶片，电机的动力轴与轮毂动力接合以驱动叶轮转动，叶片整体能够沿轮毂的径向移动，以使得叶片在扩张位置和回缩位置之间切换。本申请实施例的血液泵，在置入患者体内或者从患者体内取出时，具有较小的径向尺寸，便于取放，在满足取放要求的前提下，在叶轮到达体内既定位置后，展开至扩张位置，使得叶片具有较大的径向尺寸，能够提升血液泵的泵血流量和压力，降低叶轮所需转速，减小溶血等危害。因此，本申请实施例的血液泵，能够实现在血液泵没有置入困难的前提下，采用较低的转速也能达到所需的流量和压力。

Description

一种血液泵

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种血液泵。

背景技术

血液泵装置一般用于促使手术中的医疗对象的血液正常流通，即将血液泵装置具有血液泵的一端等插入医疗对象的心室内，血液泵装置的另一端插入心脏的动脉中，通过血液泵的运转，将心室内的血液引流进入动脉系统，实现部分或全部替代心脏泵血功能，起到维持患者体内血液循环的作用，以在对医疗对象进行心脏相关手术时，仍能使医疗对象的血液正常流通。

血液泵需要具有小尺寸、高效率、能够提供大的流量和压头以及良好的血液相容性等特点，然而血液泵更大的流量和压头代表着更大的血液泵直径以及更高的转速，较大的血液泵直径很明显会更容易获得更大的流量和压头特质，但较大的血液泵直径会导致血液泵置入困难，较高的转速会导致血红细胞被破坏，造成溶血问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够满足流量和压力要求且能改善溶血现象的血液泵。

本申请实施例提供一种血液泵，包括：

电机；

泵体，所述泵体包括可伸缩的泵壳以及设置于所述泵壳内的叶轮，所述叶轮包括轮毂以及与所述轮毂活动接合的叶片，所述电机的动力轴与所述轮毂动力接合以驱动所述叶轮转动，所述叶片整体能够沿所述轮毂的径向移动，以使得所述叶片在扩张位置和回缩位置之间切换。

在一些实施方案中，所述轮毂设置有多个贯穿所述轮毂周向侧壁的第一滑槽，所述叶片穿设于所述第一滑槽中且与所述第一滑槽适配，所述叶片能够在所述第一滑槽中沿所述轮毂的径向运动。

在一些实施方案中，所述叶片整体为刚性结构；或者，所述叶片包括刚性部和柔性部，所述柔性部固定连接于所述刚性部的径向外端，所述刚性部带动所述柔性部运动，所述柔性部能够可控地舒张或折叠，其中，所述柔性部在所述舒展状态下的径向尺寸大于在折叠状态下的径向尺寸。

在一些实施方案中，当所述叶片处于所述回缩位置，所述叶片完全缩回至所述轮毂内。

在一些实施方案中，所述叶片在所述叶轮旋转期间所产生的离心力的作用下从所述回缩位置移动至所述扩张位置。

在一些实施方案中，所述动力轴驱动所述叶片在扩张位置和回缩位置之间相互切换。

在一些实施方案中，所述动力轴能够沿直线伸缩，所述血液泵包括设置于所述轮毂内的换向机构，所述换向机构用于将所述动力轴的伸缩运动转换为所述叶片沿轮毂的径向运动。

在一些实施方案中，所述换向机构包括滑动件以及摆动件，所述滑动件与所述电机的动力轴接合，所述动力轴驱动所述滑动件沿所述轮毂的轴向滑动，所述摆动件的一端与所述叶片的根部转动连接，所述摆动件的另一端与所述滑动件转动连接。

在一些实施方案中，所述血液泵包括弹性件，所述弹性件偏压于所述滑动件上，在所述动力轴伸出过程中所述弹性件受压缩。

在一些实施方案中，所述轮毂的内部设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述轮毂的轴向延伸且与所述动力轴同轴布置，所述滑动件滑动地设置于所述第二滑槽中。

在一些实施方案中，所述轮毂的内部设置有第三滑槽，所述动力轴的端部穿过所述第三滑槽并伸入所述第二滑槽中，所述动力轴与所述第三滑槽止转配合，且能沿所述第三滑槽中沿轴向滑动。

在一些实施方案中，所述血液泵包括限位结构，当所述叶片移动至所述回缩位置或所述扩张位置，所述限位结构迫使所述摆动件停止摆动。

在一些实施方案中，当所述叶片处于所述扩张位置，所述摆动件在径向的有效长度最大。

在一些实施方案中，所述血液泵包括设置于所述轮毂内的传动机构，所述传动机构用于将所述动力轴的转动转换为所述叶片沿轮毂的径向运动。

在一些实施方案中，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述动力轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮间接或间接地啮合传动，所述叶片设置于所述第二齿轮的轴向一侧且与所述第二齿轮偏心活动连接，以在所述第二齿轮的驱动下沿所述轮毂的径向运动。

本申请实施例的血液泵，在置入患者体内或者从患者体内取出时，具有较小的径向尺寸，便于取放，在满足取放要求的前提下，在叶轮到达体内既定位置后，展开至扩张位置，使得叶片具有较大的径向尺寸，能够提升血液泵的泵血流量和压力，降低叶轮所需转速，减小溶血等危害。因此，本申请实施例的血液泵，能够实现在血液泵没有置入困难的前提下，采用较低的转速也能达到所需的流量和压力。

附图说明

图1为本申请一实施例的泵体的结构示意图；

图2为本申请一实施例的叶轮的轮毂的结构示意图；

图3为图2所示结构与滑动件以及摆动件的配合示意图；

图4为本申请一实施例的叶片、滑动件以及摆动件的配合示意图；

图5为图3所示结构与叶片装配后的示意图，其中，叶片介于回缩位置和扩张位置之间；

图6为图5所示结构中叶片处于扩张位置的示意图；

图7为本申请一实施例的摆动件的结构示意图；

图8为本申请一实施例的第一档板的结构示意图；

图9为本申请一实施例的第二档板的结构示意图；

图10为本申请另一实施例的叶轮的简化示意图，其中，叶片处于回缩位置；

图11为图10所示结构另一状态下的示意图，其中，叶片处于扩张位置。

附图标记说明

泵体1；空心支架111；

叶轮12；轮毂121；第一滑槽121a；第二滑槽121b；第三滑槽121c；叶片122换向机构2；滑动件21；摆动件22；弹性件3；限位结构4；第一档板41；第二档板42；动力轴51；传动机构6；第一齿轮61；第二齿轮62

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例中，“远端”、“近端”指代方位。

本申请实施例提供一种血液泵，请参阅图1，包括电机和泵体1。

泵体1包括可伸缩的泵壳以及设置于泵壳内的叶轮12。

泵壳设置有泵入口和泵出口。示例性地，泵出口位于叶轮12近端的一侧，泵入口位于叶轮12远端的一侧，也就是说，泵出口和泵入口位于叶轮12轴向相对两侧。

当叶轮12转动时，心室内的血液从泵入口被抽吸进泵壳内，叶轮12驱动血液从泵出口泵出。

请参阅图5和图6，叶轮12包括轮毂121以及与轮毂121活动接合的叶片122，电机的动力轴51与轮毂121动力接合以驱动叶轮12转动。

需要说明的是，该电机为内置电机，随着泵体1置入患者体内。

叶片122整体能够沿轮毂121的径向移动，以使得叶片122在扩张位置(参照图6)和回缩位置之间切换。

需要说明的是，扩张位置指的是，血液泵到达体内既定位置后叶片122相对轮毂121的位置，此时，叶轮具有较大的径向尺寸，叶片具有较大的用于驱动血液的面积，具有较大的拨动血液的能力。回缩位置指的是，血液泵在置入患者体内过程中，或者从患者体内取出过程中，叶片122相对轮毂121的位置。其中，叶片122在扩张位置对应的旋转半径大于在回缩位置对应的旋转半径。

需要说明的是，泵壳的伸缩与叶片122的伸缩相适配，以改变泵体1的整体尺寸。

血液泵在置入患者体内前，将叶片122置于收缩位置，泵壳置于收缩状态，泵体的整体形态为递构形态，泵体1具有较小的径向尺寸，以便运送至体内既定位置。

血液泵到达患者体内既定位置后，叶片122展开至扩张位置，泵壳处于扩张状态，此时，泵体1的径向尺寸变大。

血液泵运行完毕要从患者体内取出时，将叶片122置于收缩位置，泵壳置于收缩状态，泵体1的径向尺寸较小，以便从体内取出。

本申请实施例的血液泵，在置入患者体内或者从患者体内取出时，具有较小的径向尺寸，便于取放，在满足取放要求的前提下，在叶轮12到达体内既定位置后，展开至扩张位置，使得叶片122具有较大的径向尺寸，能够提升血液泵的泵血流量和压力，降低叶轮12所需转速，减小溶血等危害。因此，本申请实施例的血液泵，能够实现在血液泵没有置入困难的前提下，采用较低的转速也能达到所需的流量和压力。

叶片122的具体形状不限，例如，叶片122可以是直线型，也可以是螺旋型等。

叶片122和轮毂121的具体接合方式不限。

示例性地，请参阅图2和图3，轮毂121设置有多个贯穿轮毂121周向侧壁的第一滑槽121a，第一滑槽121a沿轴向具有适当的长度。

需要说明的是，第一滑槽121a可以沿直线延伸，也可以螺旋延伸。

叶片122穿设于第一滑槽121a内且与第一滑槽121a适配，叶片122能够在第一滑槽121a内沿轮毂121的径向运动。

需要说明的是，所述的叶片122与第一滑槽121a适配，指的是叶片122在轮毂121周向表面的投影形状与第一滑槽121a的形状和尺寸基本相同，叶片122和第一滑槽121a的槽壁面之间基本没有缝隙或缝隙较小，使得叶片122既能在第一滑槽121a中沿径向滑动，又能将血液阻挡在轮毂121的外面，避免血液从叶片122和第一滑槽121a的槽壁面之间渗入轮毂121内部。

泵壳可以采用现有技术中的伸缩结构形式。

例如，泵壳包括空心支架111以及附着在空心支架111外面的薄膜。一些实施例中，空心支架111由记忆合金材料制成，可变形，当血液泵置入患者体内后自动展开至期望的扩张形状。另一些实施例中，空心支架111在机械手等手术器械的操控下发生可控地收缩或扩张。

需要说明的是，泵壳的伸缩运动与叶片122的伸缩运动可以相互独立，也可以相互关联。

在泵壳的伸缩运动与叶片122的伸缩运动相互独立的实施例中，叶片122的伸缩运动不影响泵壳的伸缩运动。例如，在血液泵置入患者体内之前，先将叶片122置于收缩位置，减小叶轮12的径向尺寸，再迫使泵壳收缩。在血液泵到达患者体内既定位置时，先将泵壳伸展至扩张状态，再将叶片122置于扩张位置。该实施例中，叶轮12相对泵壳转动，也就是说，血液泵在泵血过程中，叶轮12转动，泵壳保持静止。

在泵壳的伸缩运动与叶片122的伸缩运动相互关联的实施例中，泵壳与叶片122联接，叶片122和泵壳保持同步伸缩。可以理解的是，一些实施例中，可以是叶片122带动泵壳伸缩，也就是说，叶片122作为主动件，泵壳作为从动件。另一些实施例中，也可以是外力迫使泵壳伸缩，通过泵壳带动叶片122伸缩，也就是说，泵壳作为主动件，叶片122作为从动件。该实施例中，叶轮12和泵壳之间没有相对运动，血液泵在泵血过程中，电机驱动叶轮12和泵壳一起转动。

示例性地，一些实施例中，叶片122整体为刚性结构，如此能够保障叶片122具有较好的刚度，使得叶片122在旋转过程不会出现叶片122收缩，提升血液泵的泵血稳定性和可靠性。

另一些实施例中，叶片122包括刚性部和柔性部，柔性部固定连接于刚性部的径向外端，例如，通过焊接固定连接。刚性部带动柔性部运动，柔性部能够可控地舒张或折叠，其中，柔性部在舒展状态下的径向尺寸大于在折叠状态下的径向尺寸。具体地，叶片的叶根处为刚性部，叶尖处为柔性部。刚性部有利于增加叶轮12旋转时能够承受的扭矩和弯力。

需要说明的是，所述的柔性部在的径向尺寸指的是沿径向的厚度。

柔性部采用柔性材料，例如，可以是记忆合金。

当叶片122处于回缩位置时，刚性部缩回轮毂121内，柔性部位于轮毂121外且处于压缩折叠状态，压缩方式可以是直接径向压缩，或者，像扇子一样折叠，或者，沿着轮毂121的周向弯曲，总之，尽可能的缩小折叠部分沿径向占用的尺寸。

当叶片122到体内展开时，刚性部在动力轴51的作用下从轮毂121内伸出，柔性部自动展开。柔性部自动展开的方式不限，例如，柔性部采用记忆合金制成，可自动展开；再例如，柔性部的材质为具有弹性回复力的柔性材料，去掉外力约束后，即可自动展开。

该实施例中，采用刚性部和柔性部的方案，叶片展开后的直径可以是折叠状态下的直径的2倍或2倍以上，在保障叶片的刚度的情况下，还极大的加强了血泵的做功能力。

相比于扩张位置，叶片122在回缩位置下向内回缩的程度不限。

例如，一些实施例中，当叶片122处于回缩位置，叶片122的径向外端部凸出于轮毂121的周向外表面，也就是说，叶片122的一部分位于轮毂121外，如此，可以减少轮毂121的径向尺寸。

另一些实施例中，当叶片122处于回缩位置，叶片122完全缩回轮毂121内，也就是说，该实施例中，在回缩位置下，叶片122的径向外端部不会凸出于轮毂121的周向外表面，极大的降低了叶轮的直径，更有利于血液泵置入患者体内或从患者体内中取出。

驱动叶片122沿径向运动的方式不限。

示例性地，一些实施例中，叶片122在叶轮12旋转期间所产生的离心力的作用下从回缩位置移动至扩张位置。当电机的转速超过期望值，叶轮12获得足够的离心力，叶片122在离心力的作用下被驱动着沿径向向外的方向运动，进而运动至扩张位置，此后，即使电机的转速进一步增加，叶片122也会保持在该扩张位置；当电机的转速降低至低于期望值时，叶片122可以在流体的径向作用力下移动至回缩位置，或者，叶片122可以在弹性复位件的作用下移动至回缩位置。

具体地，在设置有弹性复位件的实施例中，电机运行在上述期望值的转速时产生的离心力大于弹性复位件对叶片122的回复力，也就是说，只有当离心力克服弹性复位件的回复力时，叶片122才会产生沿径向向外的运动。

弹性复位件的具体类型不限，可以是弹簧、或其他弹性材料制成的部件。

另一些实施例中，动力轴51驱动叶片122在扩张位置和回缩位置之间相互切换。也就是说，动力轴51驱动叶片122从扩张位置运动至回缩位置，也能驱动叶片122从回缩位置运动至扩张位置，叶片122的位置和行程由动力轴51确定。该实施例，动力轴作为动力源，能够对叶片的扩张或收缩进行可靠地控制，使得叶片的扩张位置受控、可靠。

示例性地，另一些实施例中，动力轴51能够沿直线伸缩，请参阅图3、图4、图5和图6，血液泵包括换向机构2，换向机构2用于将动力轴51的伸缩运动转换为叶片122沿轮毂121的径向运动。也就是说，该实施例中，动力轴51转动，还可以沿轴向直线运动。

需要说明的是，动力轴51沿直线伸缩的方式可以采用现有技术中的任意方案实现，在此不再赘述。

该实施例中，血液泵在患者体内的过程中，电机不工作，动力轴51不转动，也不伸缩。当血液泵到达患者体内的既定位置后，动力轴51伸出，驱动换向机构2运动，换向机构2驱动叶片122沿径向伸出，驱动叶片122从回缩位置移动至扩张位置。

该实施例中，利用电机的动力轴51和换向机构2相结合的方式实现叶片122伸出或缩回，驱动方式简单、可靠。

换向机构2的具体结构形式不限。

示例性地，请参阅图3、图4、图5和图6，换向机构2包括滑动件21以及摆动件22，滑动件21与电机的动力轴51接合，动力轴51驱动滑动件21沿轮毂121的轴向滑动，滑动件21在轴向滑动过程中不产生径向位移。

摆动件22的一端与叶片122的根部转动连接，摆动件22的另一端与滑动件21转动连接。也就是说，摆动件22既能相对叶片122摆动，也能相对滑动件21摆动。摆动件22在摆动过程中，摆动件22与轮毂121轴向的夹角会发生变化，使得摆动件22在径向的有效长度发生变化，摆动件22在径向的有效长度的变化幅度决定了为叶片122沿径向的运动行程。

该实施例的换向机构2，结构简单、运动关系简单、可靠。

示例性地，请参阅图3、图5和图6，血液泵包括弹性件3，弹性件3偏压于滑动件21上，在动力轴51伸出过程中，弹性件3受压缩而蓄能。该实施例中，动力轴51伸出过程中需要克服弹性件3对滑动件21施加的作用力。

弹性件3起到缓冲作用，避免电机突然启动或者停止而导致动力轴51轴向运动过快，此外，还可以避免滑动件21运动到终了位置时撞击周围的结构。再者，当叶片122需要回缩时，弹性件3的作用力能够辅助动力轴51反方向驱动滑动件21运动，起到辅助叶片122回缩的作用。

滑动件21的具体形状不限，例如，块状、球状等。

示例性地，请参阅图2、图3、图5和图6，轮毂121的内部设置有第二滑槽121b，第二滑槽121b沿轮毂121的轴向延伸且与动力轴51同轴布置，滑动件21滑动地设置于第二滑槽121b中。

第二滑槽121b对滑动件21起到导向和限位作用，滑动件21在轴向运动过程中不会发生偏摆，且运动行程受到第二滑槽121b的尺寸限制。

第二滑槽121b的形状与滑动件21适配，滑动件21不能在第二滑槽121b内转动，只能在第二滑槽121b内直线移动。

示例性地，请参阅图2、图3、图5和图6，轮毂121的内部设置有第三滑槽121c，动力轴51穿设于第三滑槽121c中，动力轴51的端部穿过第三滑槽121c并伸入第二滑槽121b中，动力轴51与第三滑槽121c止转配合，例如，通过花键、平键等方式实现止转配合，且能沿第三滑槽121c中沿轴向滑动。

示例性地，请参阅图5和图6，血液泵包括限位结构4，当叶片122移动至回缩位置或扩张位置，限位结构4迫使摆动件22停止摆动。限位结构4对摆动件22起到定位作用，避免叶片122过度伸缩。

可以理解的是，一些实施例中，限位结构4设置于叶片122上，叶片122带动限位结构4一起摆动。当叶片122移动至回缩位置或扩张位置，限位结构4与轮毂121内的部位抵接。另一些实施例中，限位结构4固定在轮毂121内，当叶片122运动至回缩位置或扩张位置，叶片122与限位结构4抵接。

需要说明的是，在摆动件22摆动过程中，摆动件22与轮毂121的轴向的夹角会发生变化。示例性地，在叶片122从回缩位置运动至扩张位置期间，夹角逐渐增加，摆动件22在径向的有效长度逐渐变长。

示例性地，请参阅图6，当叶片122处于扩张位置，摆动件22大约垂直于轮毂121的轴向，以使得摆动件22在径向的有效长度最大。如此，能够使得叶片122能够伸出较大的距离。

其中，所述的在径向的有效长度指的是，摆动件22在径向上的投影长度。

限位结构4的具体形状不限。

示例性的，限位结构4包括第一挡板41和第二挡板42，第一挡板41设置于摆动件22沿摆动方向的一侧，第二挡板42设置于摆动件22沿摆动方向的另一侧。第一档板41和第二档板42限定了摆动件22的摆动幅度。

摆动件22的具体结构形状不限，例如，可以是杆状。示例性地，请参阅图7，摆动件22包括板部221以及设置于板部221沿长度方向的相对两端的轴部222，其中一个轴部222与叶片122的根部转动连接，另一个轴部222与滑动件21转动连接。

板部221能够增大与限位结构4的接触面积，实现可靠地止挡接触。

第一档板41的具体结构形状不限，例如，请参阅图8，第一挡板41可以呈矩形，当然，也可以是其他形状。

第二档板42的具体结构形状不限，例如，请参阅图9，第二档板42可以呈三角性，当然，也可以是其他形状。

以下结合附图对本申请一具体实施例的血液泵的叶片伸缩过程进行描述。

请参阅图3，当滑动件21位于图3所示位置时，叶片122处于回缩位置。动力轴51沿图3的箭头方向伸出，滑动件21沿箭头方向运动，弹性件3逐渐被压缩直至动力轴51充分伸出，即从图3状态切换至图6所示位置，此时摆动件22处于水平状态，与第一档板41接触，叶片122伸出轮毂121外，并在动力轴51的转动带动下，和滑动件21、轮毂121一起做旋转运动。当然摆动件22也不一定必须是水平状态，只是水平状态时叶片122伸出距离达到最大。

当电机停转后，动力轴51收缩，带动滑动件21从图6所示位置回复到图3所示位置，弹性件3保持舒张状态，摆动件22处于倾斜状态，与第二挡板44接触，叶片122回缩至轮毂121内。

另一些实施例中，请参阅图10和图11，血液泵包括设置于轮毂121内的传动机构6，传动机构6用于将动力轴51的转动转换为叶片122沿轮毂121的径向运动。也就是说，该实施例中，动力轴51既用于驱动叶片122整体旋转，又用于驱动叶片扩张或收缩。

具体地，在叶片122未送入体内的期望位置之前，叶片122处于缩回位置，当叶片122送入体内的期望位置后，动力轴51转动预定角度，驱动叶片122向外扩张，当叶片122扩张至预设位置后不能再继续运动，动力轴在后续的同方向转动过程中，即可带动在叶片122整体旋转做功。当血液泵需要从体内取出时，动力轴51反方向转动，驱动叶片122回缩。

该实施例中，电机可以采用普通电机，动力轴51只需要转动，不需要直线位移。

传动机构6的具体结构不限。

示例性地，传动机构6包括第一齿轮61和第二齿轮62，第一齿轮61设置于动力轴51上，第一齿轮61和第二齿轮62间接或间接地啮合传动，叶片设置于第二齿轮62的轴向一侧且与第二齿轮62偏心活动连接，例如，铰接，活动连接点请参照图10和图11中的B处的位置。在第二齿轮62转动过程中，活动连接点B的位置会发生变化，叶片122在第二齿轮62的驱动下沿轮毂121的径向运动。

齿轮啮合传动精度较高，传动平稳、可靠。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种血液泵，其特征在于，包括：

电机；

泵体(1)，所述泵体(1)包括可伸缩的泵壳以及设置于所述泵壳内的叶轮(12)，所述叶轮(12)包括轮毂(121)以及与所述轮毂(121)活动接合的叶片(122)，所述电机的动力轴(51)与所述轮毂(121)动力接合以驱动所述叶轮(12)移动，所述叶片(122)整体能够沿所述轮毂(121)的径向运动，以使得所述叶片(122)在扩张位置和回缩位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述轮毂(121)设置有多个贯穿所述轮毂(121)周向侧壁的第一滑槽(121a)，所述叶片(122)穿设于所述第一滑槽(121a)中且与所述第一滑槽(121a)适配，所述叶片(122)能够在所述第一滑槽(121a)中沿所述轮毂(121)的径向运动。

3.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述叶片(122)整体为刚性结构；或者，所述叶片包括刚性部和柔性部，所述柔性部固定连接于所述刚性部的径向外端，所述刚性部带动所述柔性部运动，所述柔性部能够可控地舒张或折叠，其中，所述柔性部在所述舒展状态下的径向尺寸大于在折叠状态下的径向尺寸。

4.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，当所述叶片(122)处于所述回缩位置，所述叶片(122)完全缩回至所述轮毂(121)内。

5.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述叶片(122)在所述叶轮(12)旋转期间所产生的离心力的作用下从所述回缩位置移动至所述扩张位置。

6.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述动力轴驱动所述叶片在扩张位置和回缩位置之间相互切换。

7.根据权利要求1-6任一项所述的血液泵，其特征在于，所述动力轴(51)能够沿直线伸缩，所述血液泵包括设置于所述轮毂(121)内的换向机构(2)，所述换向机构(2)用于将所述动力轴(51)的伸缩运动转换为所述叶片(122)沿轮毂(121)的径向运动。

8.根据权利要求7所述的血液泵，其特征在于，所述换向机构(2)包括滑动件(21)以及摆动件(22)，所述滑动件(21)与所述电机的动力轴(51)接合，所述动力轴(51)驱动所述滑动件(21)沿所述轮毂(121)的轴向滑动，所述摆动件(22)的一端与所述叶片(122)的根部转动连接，所述摆动件(22)的另一端与所述滑动件(21)转动连接。

9.根据权利要求8所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵包括弹性件(3)，所述弹性件(3)偏压于所述滑动件(21)上，在所述动力轴(51)伸出过程中所述弹性件(3)受压缩。

10.根据权利要求8所述的血液泵，其特征在于，所述轮毂(121)的内部设置有第二滑槽(121b)，所述第二滑槽(121b)沿所述轮毂(121)的轴向延伸且与所述动力轴(51)同轴布置，所述滑动件(21)滑动地设置于所述第二滑槽(121b)中。

11.根据权利要求10所述的血液泵，其特征在于，所述轮毂(121)的内部设置有第三滑槽(121c)，所述动力轴(51)的端部穿过所述第三滑槽(121c)并伸入所述第二滑槽(121b)中，所述动力轴(51)与所述第三滑槽(121c)止转配合，且能沿所述第三滑槽(121c)中沿轴向滑动。

12.根据权利要求8所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵包括限位结构(4)，当所述叶片(122)移动至所述回缩位置或所述扩张位置，所述限位结构(4)迫使所述摆动件(22)停止摆动。

13.根据权利要求8所述的血液泵，其特征在于，当所述叶片(122)处于所述扩张位置，所述摆动件(22)在径向的有效长度最大。

14.根据权利要求1-6任一项所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵包括设置于所述轮毂(121)内的传动机构，所述传动机构用于将所述动力轴(51)的转动转换为所述叶片(122)沿轮毂(121)的径向运动。

15.根据权利要求14所述的血液泵，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述动力轴(51)上，所述第一齿轮和所述第二齿轮间接或间接地啮合传动，所述叶片设置于所述第二齿轮的轴向一侧且与所述第二齿轮偏心活动连接，以在所述第二齿轮的驱动下沿所述轮毂(121)的径向运动。

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