CN116211508A - 一种口腔术中用定位导向器械 - Google Patents

Abstract

一种口腔术中用定位导向器械，包括位置及角度光线发生器，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；所述位置及角度光线发生器能够发出在承接光线的操作器械上呈现直线的直线发光线；位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成一个虚拟平面；位置及角度光线发生器至少发出两条直线发光线，构成至少两个虚拟平面，虚拟平面在一条交叉线相交叉；所述交叉线与操作路径的中轴线路径一致；比对结构，设置于进入操作路径的手术操作器械上；用于与至少两个直线发光线比对一一对应吻合。其还包括深度光线发生器及观察结构。通过上述设置可以保证在比对结构与至少两条直线发光线吻合后就确定手术操作器械的位置及角度，整个方式操作简单方便。

Description

一种口腔术中用定位导向器械

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及术中导向器械领域，具体涉及为一种口腔术中用定位导向器械。

背景技术

目前临床手术中，经常需要确定手术点的位置及手术器械的操作路径方向，对于开阔性的手术视野，定位点确定简单，操作路径导向时，则通常使用带导向通道的导向器械解决技术问题，现有技术解决技术问题通过延长整体的操作路径来解决面临的技术问题；即使在口腔手术中，也多是上述思路解决操作路径导向技术问题，如现有技术一种口腔种植体植入导向定位器-202111137612.1；一种口腔种植导向夹及其使用方法-201811532082.9；而在口腔科手术中，如活动义齿、单个牙冠、固定桥和种植义齿等手术中，其手术空间有限，尤其针对牙齿定位点及操作路径观察确定难度大，特别容易出现因为观察视角的偏差进而造成定位点及操作路径的偏差，通过延长操作路径解决技术问题的方式很多情况并不适用。

另外一种思路则是通过智能导航系统结合影像方式，获取到进入路径，通过让真实的操作路径与导航路径匹配的方式解决技术问题，但此种方式的制备及设备研发成本都非常高，较难在临床普及使用。

目前口腔手术中通常依赖医生的经验确定定位点及操作路径方向，如何找到一种有效的针对口腔科手术用的器械是需要解决的问题。

本发明针对上述问题，提供一种口腔术中用定位导向器械。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，将口内的情况直观化的展示，并通过一种通过激光光线确定定位点及操作路径的器械；通过观察结构与激光光线发生器械结合，激光光线发生器械用于确定定位点及操作路径；观察结构为观察手术环境的各种情况；使手术环境的情以直观的方式呈现。

本发明采用如下技术方案：

一种术中用定位导向器械，其包括

位置及角度光线发生器，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；设置在手术区域的空间内；所述位置及角度光线发生器能够发出在承接光线的操作器械上呈现直线的直线发光线；位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成一个虚拟平面；位置及角度光线发生器至少发出两条直线发光线，构成至少两个虚拟平面，所有虚拟平面在一条交叉线相交叉；所述交叉线与操作路径的中轴线路径一致；

比对结构，设置于进入操作路径的操作器械上；用于与至少两条直线发光线比对，比对结构与直线发光线一一对应吻合时，操作器械就找准了操作路径。

通过上述设置可以保证在比对结构与至少两条直线发光线吻合后就确定操作器械的位置及角度，整个方式操作简单方便。

进一步，比对结构为设置在操作器械上的比对线；当任意两条比对线与任意两条直线发光线重合，比对完成，操作器械的位置与角度都准确。

进一步，比对线在操作器械最顶端的中心点交叉或与操作器械进入操作路径段的中轴线平行。

进一步，当所有直线发光线都由操作器械顶端承接时，比对结构为操作器械在操作路径最顶端位置的中心点和经过中心点的至少两条比对线；当直线发光线的交叉点与中心点吻合和比对线与直线发光线吻合时，操作器械的位置与角度都准确。

进一步，光线发生器的光源点与直线发光线构成两个相互垂直交叉的虚拟平面；两个虚拟平面的交叉线与操作路径的中轴线一致。

使用时，将光线发生器设置到准确的位置，并调整好角度，使构成的虚拟平面的交叉线与操作路径中轴线相一致，后将操作结构放入手术位置，这样直线发光线会呈现在操作器械上，此时比对操作器械上的比对线与直线发光线，当任意两条都一一比对重合后，操作器械此时的进入点，进入方向都准确。

通过上述方式设置，其并没有设置真实操作路径通道，不用因为光线发生器提高对操作路径长度的要求，且光线发生器的成本可控，且设置难度低。

进一步，一个光线发生器发出至少两条呈直线状态的交叉直线发光线；两个交叉直线发光线由一个平面承接；发生器的光源点设置在操作路径中轴线的延长线上；当未设置操作器械时，两条交叉直线发光线的交叉点为操作器械的进入定位点；当操作器械设置到定位点后，调节操作器械的进入操作路径部位最上端的中心点与交叉点重合，且在操作器械不断进入操作路径过程中，通过中心点与交叉点是否重合，判断是否由方向偏移。进一步，比对线与中心点交叉设置。

或者，一个光线发生器发出一条直线发光线，在不同位置设置两个光线发生器，比对线与操作器械进入操作路径段的中轴线平行，且设置在操作器械的侧表面。

上述手术中用定位导向器械为一种口腔手术定位导向器械，或脊柱手术定位导向器械，骨科手术定位导向器械。其为一种可应用在各种需要定位导向的手术操作过程中，根据场景特定及不干扰操作视野的方式进行光线发生器的设置。

器械还包括能够直观观察到手术区域的观察结构。

本发明的有益效果：

通过光源点与被物体承接的直线发光线形成的两个相互交叉的虚拟平面，并将虚拟平面的交叉线与操作路径一致的方式进行手术时操作路径的对照及找寻，有效减少了设置实体操作路径管道对整体操作路径长度的要求；

通过在操作结构上设置比对线的方式，实现落在操作结构上的直线发光线与操作结构上的比对线的比对，比对吻合保证效果良好，可以提高比对效率。

通过设置观察结构，可以有效地提高比对的效率。

附图说明

图1为本发明口腔手术用定位导向器械且位置及角度光线发生器设置在上下方承接结构的整体结构示意图；

图2为本发明口腔手术用定位导向器械且位置及角度光线发生器设置在前后方承接结构与左右方承接结构的整体结构示意图；

图3为本发明光线发生器与承接结构通过短引导通道管方式连接的实施方式结构示意图；

图4为本发明光线发生器与承接结构通过球头球窝方式连接的实施方式结构示意图；

图5为本发明光线发生器与承接结构通过球头球窝方式连接的实施方式纵向剖视结构示意图；

图6为本发明两个虚拟平面在操作器械进入操作路径段交叉状态结构示意图；

图7为本发明操作器械进入操作路径段且比对线设置在顶端的结构示意图，虚线为比对线，实现为直线发光线在顶端的呈现；

图8为本发明操作器械进入操作路径段且比对线设置在侧面的结构示意图；

图9为本发明协助光线发生器设置的器械的整体结构示意图；

图10为本发明协助光线发生器设置的器械中的方向导向柱后侧面观结构示意图；

图11为本发明协助光线发生器设置的器械在三维模型中设置的标记点与对应的标记线；注，为了清楚标示表现效果，在一张图中分别标示了两根第二标示用线；两根第二标示用线与方向导向柱及承接结构的交点记为标记点。

图中，1、位置及角度光线发生器；2、深度探测光线发生器；3、口腔撑开器；31、上下方承接结构；32、前后方承接结构；33、左右方承接结构；41、短引导通道管；42、球头；43、球窝；5、直线发光线；51、交叉点；6、比对线；61、中心点；7、虚拟平面；8、进入操作路径段；9、拍照结构；10、方形导向柱；101、标记点；11、第一标记用线；12、第二标记用线。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种术中用定位导向器械，其包括

位置及角度光线发生器1，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；设置在手术部位处；其能够发出在承接光线的物体上呈现直线的直线发光线5；位置及角度光线发生器1的光源点与直线发光线5构成一个虚拟平面7；位置及角度光线发生器1至少发出两条直线发光线5，构成至少两个虚拟平面7，所有虚拟平面7在一条交叉线相交叉；交叉线与操作路径的中轴线路径一致；

比对结构，设置于进入操作路径的操作器械上；用于与至少两条直线发光线5比对，比对结构与直线发光线5一一对应吻合时，操作器械就找准了操作路径。

需说明，直线发光线5随承接物品的面弯曲而由不同曲面承接，但在正视状态下其仍为直线，没有任何弯曲与弯折；此处的直线发光线5为随承接面弯曲而承接在不同弯曲面上的正视状态下呈直线的发光线。

更有选的实施方式为，位置及角度光线发生器1为任意可以在承接物体上形成直线发光线5的结构；其中优选为激光发生器，且为弱激光发生器，其发出激光对人眼无损伤或损伤小。

更有选的实施方式为，激光发生器为微型激光发生器，以减小对空间的要求，激光发生器整体设置为圆柱体，直径不大于1cm；高度不大于1cm；或者激光发生器整体设置为方形柱体；方形主体的高度不大于1cm；表面积不大于1cm²；此种尺寸设置可以满足临床需要，减少对空间要求。

更有选的实施方式为，激光发生器的电源为微型锂电池，锂电池设置可以延长设备寿命，另外可以减少空间需要。

随着技术进步，激光发生器可以选择其他存储电能更强的电池。

更有选的实施方式为，位置及角度光线发生器1包括至少2个带一字线型激光头的激光发生器；一字激光发生器发出一条直线发光线5；或至少1个发出两条交叉线的交叉线激光发生器；其中优选至少1个带十字线型激光头的激光发生器；十字激光发生器发出垂直交叉的两条直线发光线5。

通过上述设置可以保证在比对结构与至少两条直线发光线5吻合后就确定操作器械的位置及角度，整个方式操作简单方便。

更有选的实施方式，比对结构为设置在操作器械上的比对线6；当任意两条比对线6与任意两条直线发光线5重合，比对完成，操作器械的位置与角度都准确。

更有选的实施方式，比对线6与操作器械最顶端的中心点61交叉或与操作器械进入操作路径段8的中轴线平行；或者，比对线6的投影与中轴线平行或重合；且设置在操作器械的侧表面。

更有选的实施方式，当所有直线发光线5都由操作器械进入操作路径段8的最顶端承接时，比对结构为操作器械在操作路径最顶端位置的中心点61和经过中心点61的至少两条比对线6；当直线发光线5的交叉点51与中心点61吻合和比对线6与直线发光线5吻合时，操作器械的位置与角度都准确。

更有选的实施方式，位置及角度光线发生器1的光源点与直线发光线5构成两个相互垂直交叉的虚拟平面7；两个虚拟平面7的交叉线与操作路径的中轴线一致。

使用时，将位置及角度光线发生器1设置到准确的位置，并调整好角度，使构成的虚拟平面7的交叉线与操作路径中轴线相一致，后将操作结构放入手术位置，这样直线发光线5会呈现在操作器械上，此时比对操作器械上的比对线6与直线发光线5，当任意两条都一一比对重合后，操作器械此时的进入点，进入方向都准确。

通过上述方式设置，其并没有设置真实操作路径通道，不用因为位置及角度光线发生器1提高对操作路径长度的要求，且位置及角度光线发生器1的成本可控，且设置难度低。

具体的位置及角度光线发生器1的设置方式一：一个位置及角度光线发生器1发出至少两条呈直线状态的交叉直线发光线5；两个交叉直线发光线5由一个平面承接；发生器设置在操作路径中轴线的延长线上；当未设置操作器械时，两条交叉直线发光线5的交叉点51为操作器械的进入定位点；当操作器械设置到定位点后，调节操作器械的进入操作路径部位最上端的中心点61与交叉点51重合，且在操作器械不断进入操作路径过程中，通过中心点61与交叉点51是否重合，判断是否由方向偏移。更有选的实施方式，比对线6的交叉点51为中心点61。

更优选的实施方式为，位置及角度光线发生器1发出两条相互垂直的由一个承接面承接的直线发光线5。位置及角度光线发生器1为带十字线型激光头的十字激光发生器。十字位置及角度光线发生器1发出垂直交叉的两条直线发光线5。

更有选的实施方式为，在操作路径中轴线的延长线上设置承接结构，位置及角度光线发生器1设置在承接结构上。

更优选的实施方式为，承接结构与位置及角度光线发生器1通过球头42与球窝43的方式万向连接，根据需要调整位置及角度光线发生器1的角度，使直线发光线5与光源点构成的两个虚拟平面7都为经过操作路径中轴线的一个剖面。

或者，承接结构上根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器1的角度及位置，后设置容纳位置及角度光线发生器1的短引导通道，直接将位置及角度光线发生器1设置到引导通道内。引导通道将位置及角度光线发生器1卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器1粘贴在引导通道底部。

具体的位置及角度光线发生器1的设置方式二，一个位置及角度光线发生器发出一条直线发光线，在不同位置设置两个位置及角度光线发生器，比对线与中轴线构成的平面比对线与操作器械进入操作路径段的中轴线平行，或者，比对线的投影与中轴线平行或重合；或者，比对线与中轴线构成的平面为平分进入操作路径段的平面；且比对线设置在操作器械的侧表面。

位置及角度光线发生器1为带一字线型激光头的一字激光发生器；一字激光发生器发出一条直线发光线5。

具体器械可以为：一种口腔手术定位导向器械；一种脊柱手术定位导向器械；一种骨科手术定位导向器械。其为一种可应用在各种需要定位导向的手术操作过程中，根据场景特定及不干扰操作视野的方式进行位置及角度光线发生器1的设置。

器械还包括能够直观观察到手术区域的观察结构。观察结构可以为方便观察的反光镜，或者观察结构为一种拍摄结构，拍摄结构设置无线信号传输单元，将图像传输到显示结构上，通过显示结构直观的了解术区情况，更加清楚的了解比对情况；并根据操作器械的进入情况随时比对直线发光线5与比对线6的情况，防止过程中出现偏差，一点出现偏差随时撤出重新调整，不用等到最后根据大的偏角才能得出。

更有选的实施方式为，拍摄结构与位置及角度光线发生器1集成在一个结构上后设置在承接结构上，此种设置可以有效地减少对设置空间的要求。

实施例2

7、在实施例1的基础上，其还包括进入深度探测光线发生器2，用于检测操作结构沿操作路径进入的深度；其为点激光发生器，激光发生器存在点光源的直线路径；且直线路径与操作路径垂直，在进入操作路径段8上设置与激光点对应的标记位置；当激光点射到标记位置时，终止进入操作路径段8前移；可选的，标记位置上设置环形标记涂层；

或者，设置激光点脱离进入操作路径段8时，终止进入操作路径段8前移；

更优选的实施方式为，手术前提前模拟进入操作路径段8顶端的终止位置。

实施例3

在实施例1的基础上，以口腔手术为例，参考图1-8；具体说明定位导向器械，具体为：一种口腔手术中用定位导向器械，其包括：

口腔撑开器3，设置在口腔内用于撑开口腔；且口腔撑开器对应手术区域设置；

承接结构，设置在口腔撑开器3或设置在其他口腔内手术位置处；承接结构包括至少一个在上方或下方的上下方承接结构31，上下方承接结构31上设置发出交叉线的位置与角度光线发生器；参考图1-2；

或者包括侧方的至少两个放置位置与角度光线发生器的承接结构，两个位置与角度光线发生器分别发出一条投射到进入操作路径段8侧面的直线发光线5；且每直线发光线5与位置与角度光线发生器的光源构成的平面都经过操作路径的中轴线。

具体承接结构，包括前后方向上的一个前后方承接结构32与左右方向上的一个左右方承接结构33；前后方承接结构32与左右方承接结构33上分别设置发出直线发光线5的位置与角度光线发生器；两个位置与角度光线发生器在垂直的两个方向上分别发出一条直线发光线5。注：前后方向对应临床中的近中和远中向；左右方向对应临床的颊舌方向。

更优选的实施方式：左右方承接结构优选设置在口腔撑开器对应口腔外侧的位置上。

口腔撑开器3尺寸从口腔内部到外部逐渐变大；横截面可以为楔形，半椭圆形或半球形。也可为其他形状，可撑开后侧牙齿，也可撑开牵出牙齿。

口腔撑开器3整体或端部设置一个半球形撑开结构；

承接结构设置在半球形撑开结构的内侧；且每个承接结构包括一个朝向手术空间的平面，此种设置可以方便位置及角度光线发生器1的设置。

更有选的实施方式为，口腔撑开器3上下侧面设置与牙齿吻合的吻合槽，通过吻合槽的设置将口腔撑开器3固定到口腔内。口腔撑开器3上的吻合槽上设置一个暴露所需手术牙齿位置的牙齿缺口。

更优选的实施方式为，上下方承接结构31连接顶部的吻合槽侧壁。

第一种位置及角度光线发生器1的设置方式为：位置及角度光线发生器1设置在上下方承接结构31上，一个位置及角度光线发生器1发出至少两条呈直线状态的交叉直线发光线5；两个交叉直线发光线5由一个平面承接；发生器设置在操作路径中轴线的延长线上；当未设置操作器械时，两条交叉直线发光线5的交叉点51为操作器械的进入定位点；当操作器械设置到定位点后，调节操作器械的进入操作路径部位最上端的中心点61与交叉点51重合，且在操作器械不断进入操作路径过程中，通过中心点61与交叉点51是否重合，判断是否由方向偏移。更有选的实施方式，比对线6与中心点61交叉设置；参考图6-8.

更优选的实施方式为，位置及角度光线发生器1发出两条相互垂直的由一个承接面承接的直线发光线5。位置及角度光线发生器1为带十字线型激光头的十字位置及角度光线发生器1，参考图7。十字位置及角度光线发生器1发出垂直交叉的两条直线发光线5。

更优选的实施方式为，在操作路径中轴线的延长线上设置上下方承接结构31。

更优选的实施方式为，上下方承接结构31与位置及角度光线发生器1通过球头42与球窝43的方式万向连接，根据需要调整位置及角度光线发生器1的角度，使直线发光线5与光源点构成的两个虚拟平面7都为经过操作路径中轴线的一个剖面。

或者，根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器1的角度及位置，后在上下方承接结构31上设置容纳位置及角度光线发生器1的短引导通道，直接将位置及角度光线发生器1设置到引导通道内。引导通道将位置及角度光线发生器1卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器1粘贴在引导通道底部；参考图2-3。

第二种位置及角度光线发生器1的设置方式为：一个位置及角度光线发生器1发出一条直线发光线5，在前后方承接结构32与左右方承接结构33上设置两个位置及角度光线发生器1，比对线6与操作器械进入操作路径段8的中轴线平行，且设置在操作器械的侧表面。位置及角度光线发生器1为带一字线型激光头的一字位置及角度光线发生器1；一字位置及角度光线发生器1发出一条直线发光线5。

前后方承接结构32与位置及角度光线发生器1通过球头42与球窝43的方式万向连接，根据需要调整位置及角度光线发生器1的角度，使直线发光线5与光源点构成的两个虚拟平面7都为经过操作路径中轴线的一个剖面。参考图4-5；

或者，根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器1的角度及位置，后在前后方承接结构32上设置容纳位置及角度光线发生器1的短引导通道，直接将位置及角度光线发生器1设置到引导通道内。引导通道将位置及角度光线发生器1卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器1粘贴在引导通道底部。

左右方承接结构33与位置及角度光线发生器1通过球头42与球窝43的方式万向连接，根据需要调整位置及角度光线发生器1的角度，使直线发光线5与光源点构成的两个虚拟平面7都为经过操作路径中轴线的一个剖面。

或者，根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器1的角度及位置，后在左右方承接结构33上设置容纳位置及角度光线发生器1的短引导通道管41，直接将位置及角度光线发生器1设置到引导通道内。引导通道将位置及角度光线发生器1卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器1粘贴在引导通道底部。

更优选的实施方式为，承接结构上可以设置滑槽，根据需要个性化制备好与滑槽适配的短引导通道管41；将位置及角度光线发生器1粘贴在引导通道后，也根据术前计算确定引导通道的位置，待滑到准确位置后固定住引导通道。

口腔撑开器3为撑开任意牙齿对应区域的口腔撑开器3。其可以适用于各种需要定位与导向的口腔手术类型。

实施例4

在实施例3的基础上，一种口腔手术中用定位导向器械，其还包括进入深度探测光线发生器2，其为点激光发生器，激光发生器存在点光源的直线路径；且直线路径与操作路径垂直，在进入操作路径段8上设置与激光点对应的标记位置；当激光点射到标记位置时，终止进入操作路径段8前移；可选的，标记位置上设置环形标记涂层；

或者，设置激光点脱离进入操作路径段8时，终止进入操作路径段8前移；

更优选的实施方式为，手术前提前模拟进入操作路径段8顶端的终止位置。

更优选的实施方式为，前后方承接结构32上设置点激光发生器；

前后方承接结构32与光线发生器通过球头42与球窝43的方式万向连接，根据需要调整光线发生器的角度，使直线发光线5与光源点构成的两个虚拟平面7都为经过操作路径中轴线的一个剖面。

或者，根据影像结构进行计算，提前获取到点激光发生器的角度及位置，后在左右方承接结构33上设置容纳点激光发生器的短引导通道，直接将点激光发生器设置到引导通道内。引导通道将点激光发生器卡在通道内，或者将光线发生器粘贴在引导通道底部。

当位置及角度光线发生器1为一字位置及角度光线发生器1时，一字位置及角度光线发生器1，点激光发生器与拍照结构9合二为一或整体合为一个，此种方式可以方便对结构的设置。

实施例5

具体操作时，上述器械可与人工智能机器人相结合，引导机械手臂进行操作，并通过拍照结构9为机械手臂创造安全可视化的环境。

直线发光线5被人工智能机器人的进入操作路径段8承接，且比对结构设置到人工智能机器人的进入操作路径段8的侧面或顶部。

实施例6

一种利用上述实施例4的器械，进行种植牙手术，植牙通道构建方法为：

第二，首先：术前获得患者口腔的影像数据，并将口腔撑开器3模拟设置到患者的口腔影像数据中，计算出位置及角度光线发生器1及深度探测光线发生器2的位置及角度数据。

第三，根据获得的数据设置器械上的位置及角度光线发生器1及深度探测光线发生器2，调整好角度。位置及角度光线发生器1及深度探测光线发生器2打开，将操作结构设置到口腔需植牙位置，通过拍照结构9实现直线发光线5与操作结构的比对线6的观察比对；比对线6与发光线一一吻合对应，找到准确的植牙位置及植牙方向。

第四，操作过程中间隔一会停止一次，再次通过拍照结构9观察比对，如没有偏差继续进行直到深度探测光线发生器2的点在操作器械上消失或到达操作器械上设定标记位置深度种植位置，停止进入；如果出现偏差撤出重新开始，直至完全进入。

实施例7

一种利用CT构建三维图像找寻位置及角度光线发生器1及深度探测光线发生器2的器械及方法参考图9-10；

目前口腔手术多通过CBCT影像技术获取到患者的三维口腔数据，并通过三维口腔数据模拟出手术的定位点及操作路径，此定位点及操作路径准确清楚，但目前难度最大的是将模拟得到的定位点及操作路径转移到定位导向器械上，以保证操作器械能够按照导向器械确定的定位点及操作路径准确地进行手术。本发明涉及的定位导向器械也需要精准地转移，以保证定位导向的操作准确。具体构建器械及方法包括：

协助构建器械，其包括设置在手术位置处的方形导向柱10，与方形导向柱10其中一个平面对应设置的承接结构，其中包括与左右侧面中的一个侧面对应的左右方承接结构33和与前后侧面中的一个侧面对应的前后方承接结构32；或单独设置与上下侧面一个侧面对应的上下方承接结构31；承接结构覆盖范围包含方形导向柱10对应平面所在区域；优选侧方两个承接结构在垂直设置的两个方向上。方形导向柱10及承接结构上都设置可被CT识别的阵列标记点101。

更优选的实施方式为：承接结构包含一个承接平面，在承接平面上设置阵列小点；方形导向柱10对应面与承接平面对应设置。

更优选的实施方式为：承接平面与方形导向柱10对应面平行设置。

更优选的实施方式为：承接结构为承接板。

使用时，以口腔种植术为例，将方形导向柱10及承接结构都设置手术空间或者设置到对应的口腔撑开器3上，并佩戴到患者口腔内，获取到患者的口腔三维模型及对应的方形导向柱10及承接结构的三维模型。

后将三维模型导入三维软件中，首先在三维软件中获取到定位点及操作路径；在三维软件中进行比对，三维软件存在有3个相互垂直的平面，分别为水平面，矢状面与冠状面；在每个平面上都有垂直交叉的标记用线，且两条标记用线的位置可以分别调整。注：通过矢状面划分左右侧，通过冠状面划分前后侧；还有与矢状面与冠状面都垂直的水平面。

参考图11，当承接结构设置在侧面时，先标记一个方向，首先控制第一标记用线11与操作路径的中轴线一致，并固定第一条标记用线位置，调整第二标记用线12沿第一标记用线11移动，移动第二标记用线12会在方形导向柱10与承接结构上留下标记点101，至少通过调整第二标记用线12在方形导向柱10与承接结构上分别留下两个标记点101，并记住对应的标记点101，还可将两个标记点101构连成两条直线；然后，进行位置与角度光线发生器的设置，将其沿着承接结构上的标记点101形成的线设置，使光线发生器形成的一字线与标记点101形成的线一致；另外还可打开光线发生器并将一字线由方形导向柱10承接，当一字线与方形导向柱10上的标记点101形成的线重合时，说明位置与角度光线发生器位置设置准确；从两个垂直方向依次设置两个位置与角度光线发生器。

光线发生器设置在上下端时，找到操作路径的中轴线所在矢状面与冠状面，将第一标记线与中轴线重合，后移动第二标记线到达方形导向柱10顶端，分别在方形导向柱10顶部与上下方承接结构31标记至少两个点，其中一点为中轴线与导向座顶部与上下方承接结构31的交点；最终在方向导向柱与上下方承接结构31上的标记点101连线都形成十字交叉线。将光线发生器设置到上下方承接结构31上，十字光线发生器的十字光线由导向柱承接，当十字光线与方形导向柱10的标记点101形成的十字交叉线重合时，设置成功。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种术中用定位导向器械，其特征在于，其包括

位置及角度光线发生器，用于确定操作器械的进入位置及进入角度；设置在手术区域的空间内；所述位置及角度光线发生器能够发出在承接光线的操作器械上呈现直线的直线发光线；位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成一个虚拟平面；位置及角度光线发生器至少发出两条直线发光线，构成至少两个虚拟平面，所有虚拟平面在一条交叉线相交叉；所述交叉线与操作路径的中轴线路径一致；

比对结构，设置于进入操作路径的操作器械上；用于与至少两条直线发光线比对，比对结构与直线发光线一一对应吻合时，操作器械就找准了操作路径；

可选的，位置及角度光线发生器为任意可以在承接物体上形成直线发光线的结构；优选为弱激光发生器，所述弱激光发生器发出激光对人眼无损伤或损伤小；

更有选的实施方式，位置及角度光线发生器的光源点与直线发光线构成两个相互垂直交叉的虚拟平面。

2.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，激光发生器为微型激光发生器；可选的，激光发生器整体设置为圆柱体，直径不大于1cm；高度不大于1cm；或者激光发生器整体设置为方形柱体；方形主体的高度不大于1cm；表面积不大于1cm²；

可选的，激光发生器的电源为微型锂电池；

可选的，位置及角度光线发生器包括至少2个发出一字线的一字激光发生器；或至少1个发出两条交叉线的交叉线激光发生器；优选为，十字激光发生器；

一字激光发生器发出一条直线发光线，交叉线激光发生器发出交叉的两条直线发光线；其中优选为两条垂直交叉的直线。

3.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，

可选的，比对结构为设置在操作器械上的比对线；当任意两条比对线与任意两条直线发光线重合，比对完成，操作器械的位置与角度都准确；

可选的，比对线在操作器械最顶端的中心点交叉或与操作器械进入操作路径段的中轴线平行。

4.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，一个位置及角度光线发生器发出至少两条呈直线状态的交叉直线发光线；两个交叉直线发光线由一个平面承接；发生器的光源点设置在操作路径中轴线的延长线上；

可选的，当未设置操作器械时，两条交叉直线发光线的交叉点为操作器械的进入定位点；当操作器械设置到定位点后，调节操作器械的进入操作路径部位最上端的中心点与交叉点重合，且在操作器械不断进入操作路径过程中，通过中心点与交叉点是否重合，判断是否由方向偏移；

可选的，比对线的交叉点为中心点；

可选的，位置及角度光线发生器发出两条相互垂直的由一个承接面承接的直线发光线；

可选的，位置及角度光线发生器为带十字线型激光头的十字激光发生器；

可选的，在操作路径中轴线的延长线上设置承接结构，位置及角度光线发生器设置在承接结构上；

可选的，承接结构与位置及角度光线发生器通过球头与球窝的方式万向连接，根据需要调整位置及角度光线发生器的角度，使直线发光线与光源点构成的两个虚拟平面都为经过操作路径中轴线的一个剖面；

或者，承接结构上根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器的角度及位置，后设置容纳位置及角度光线发生器的短引导通道，直接将位置及角度光线发生器设置到引导通道内；可选的，引导通道将位置及角度光线发生器卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器粘贴在引导通道底部。

5.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，一个位置及角度光线发生器发出一条直线发光线，在不同位置设置两个位置及角度光线发生器，比对线与中轴线构成的平面比对线与操作器械进入操作路径段的中轴线平行，或者，比对线的投影与中轴线平行或重合；或者，比对线与中轴线构成的平面为平分进入操作路径段的平面；且比对线设置在操作器械的侧表面；

可选的，位置及角度光线发生器为带一字线型激光头的一字激光发生器；一字激光发生器发出一条直线发光线。

6.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，器械还包括能够直观观察到手术区域的观察结构；

可选的，观察结构可以为方便观察的反光镜，或者观察结构为一种拍摄结构，拍摄结构设置无线信号传输单元，将图像传输到显示结构上；

可选的，设置承接结构，拍摄结构与位置及角度光线发生器集成在一个结构上后设置在承接结构上。

7.根据权利要求1所述的定位导向器械，其特征在于，定位导向器械还包括深度探测光线发生器，其为点激光发生器，激光发生器存在点光源的直线路径；且直线路径与操作路径垂直，在进入操作路径段上设置与激光点对应的标记位置；当激光点射到标记位置时，终止进入操作路径段前移；可选的，标记位置上设置环形标记涂层；

或者，设置激光点脱离进入操作路径段时，终止进入操作路径段前移；

可选的，手术前提前模拟进入操作路径段顶端的终止位置。

8.一种口腔手术中用定位导向器械，其特征在于，其将权利要求1-7任意一项所述的定位导向器械应用与口腔手术中，其包括：

口腔撑开器，设置在口腔内用于撑开口腔；且口腔撑开器对应手术区域设置；

承接结构，设置在口腔撑开器或设置在其他口腔内手术位置处；承接结构包括至少一个在上方或下方的上下方承接结构，上下方承接结构上设置发出交叉线的位置与角度光线发生器；

或者，包括侧方的至少两个放置位置与角度光线发生器的承接结构，两个位置与角度光线发生器分别发出一条投射到进入操作路径段侧面的直线发光线；且每直线发光线与位置与角度光线发生器的光源构成的平面都经过操作路径的中轴线；可选的，承接结构包括前后方向上的一个前后方承接结构与左右方向上的一个左右方承接结构；前后方承接结构与左右方承接结构上分别设置发出直线发光线的位置与角度光线发生器；两个位置与角度光线发生器在垂直的两个方向上分别发出一条直线发光线；

可选的，左右方承接结构设置在口腔撑开器对应口腔外侧的位置上；

可选的，口腔撑开器尺寸从口腔内部到外部逐渐变大；横截面可以为楔形，半椭圆形或半球形；

可选的，口腔撑开器整体或端部设置一个半球形撑开结构；

可选的，承接结构设置在口腔撑开器的内侧；且每个承接结构包括一个朝向手术空间的平面，用于设置位置及角度光线发生器；

可选的，口腔撑开器上下侧面设置与牙齿吻合的吻合槽，通过吻合槽的设置将口腔撑开器固定到口腔内；

可选的，上下方承接结构连接顶部的吻合槽侧壁；

可选的，口腔撑开器为撑开任意牙齿对应区域的口腔撑开器。

9.根据权利要求8所述的定位导向器械，其特征在于，位置及角度光线发生器设置在上下方承接结构上，一个位置及角度光线发生器发出至少两条呈直线状态的交叉直线发光线；两个交叉直线发光线由一个平面承接；发生器设置在操作路径中轴线的延长线上；当未设置操作器械时，两条交叉直线发光线的交叉点为操作器械的进入定位点；当操作器械设置到定位点后，调节操作器械的进入操作路径部位最上端的中心点与交叉点重合，且在操作器械不断进入操作路径过程中，通过中心点与交叉点是否重合，判断是否由方向偏移；

可选的，位置及角度光线发生器发出两条相互垂直的由一个承接面承接的直线发光线；位置及角度光线发生器为带十字线型激光头的十字激光发生器；可选的，十字激光发生器发出垂直交叉的两条直线发光线；

可选的，在操作路径中轴线的延长线上设置上下方承接结构；

可选的，上下方承接结构与位置及角度光线发生器通过球头与球窝的方式万向连接，根据需要调整位置及角度光线发生器的角度，使直线发光线与光源点构成的两个虚拟平面都为经过操作路径中轴线的一个剖面；

或者，根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器的角度及位置，后在上下方承接结构上设置容纳位置及角度光线发生器的短引导通道，直接将位置及角度光线发生器设置到引导通道内；引导通道将位置及角度光线发生器卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器粘贴在引导通道底部；

可选的，一个位置及角度光线发生器发出一条直线发光线，在前后方承接结构与左右方承接结构上设置两个位置及角度光线发生器，比对线与操作器械进入操作路径段的中轴线平行，且设置在操作器械的侧表面；

可选的，位置及角度光线发生器为带一字线型激光头的一字激光发生器；一字激光发生器发出一条直线发光线；

可选的，前后方承接结构与位置及角度光线发生器通过球头与球窝的方式万向连接，根据需要调整位置及角度光线发生器的角度，使直线发光线与光源点构成的两个虚拟平面都为经过操作路径中轴线的一个剖面；

或者，根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器的角度及位置，后在前后方承接结构上设置容纳位置及角度光线发生器的短引导通道，直接将位置及角度光线发生器设置到引导通道内；可选的，引导通道将位置及角度光线发生器卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器粘贴在引导通道底部；

可选的，左右方承接结构与位置及角度光线发生器通过球头与球窝的方式万向连接，根据需要调整位置及角度光线发生器的角度，使直线发光线与光源点构成的两个虚拟平面都为经过操作路径中轴线的一个剖面；

或者，根据影像结构进行计算，提前获取到位置及角度光线发生器的角度及位置，后在左右方承接结构上设置容纳位置及角度光线发生器的短引导通道管，直接将位置及角度光线发生器设置到引导通道内；引导通道将位置及角度光线发生器卡在通道内，或者将位置及角度光线发生器粘贴在引导通道底部；

可选的，承接结构上可以设置滑槽，根据需要个性化制备好与滑槽适配的短引导通道管；将位置及角度光线发生器粘贴在引导通道后，也根据术前计算确定引导通道的位置，待滑到准确位置后固定住引导通道；

可选的，定位导向器械还包括进入深度探测光线发生器，其为点激光发生器，激光发生器存在点光源的直线路径；且直线路径与操作路径垂直，直线路径的高度位置为进入操作路径段顶端的终止高度位置；

可选的，前后方承接结构上设置点激光发生器；

可选的，前后方承接结构与点激光发生器通过球头与球窝的方式万向连接，根据需要调整光线发生器的角度，使直线发光线与光源点构成的两个虚拟平面都为经过操作路径中轴线的一个剖面；

或者，根据影像结构进行计算，提前获取到点激光发生器的角度及位置，后在左右方承接结构上设置容纳点激光发生器的短引导通道，直接将点激光发生器设置到引导通道内；可选的，引导通道将点激光发生器卡在通道内，或者将光线发生器粘贴在引导通道底部；

可选的，当位置及角度光线发生器为一字位置及角度光线发生器时，一字位置及角度光线发生器，点激光发生器与拍照结构合二为一或整体合为一个。

10.一种协助光线发生器设置的器械，其特征在于，包括设置在手术位置处的方形导向柱，与方形导向柱其中一个平面对应设置的承接结构，其中包括与左右侧面中的一个侧面对应的左右方承接结构和与前后侧面中的一个侧面对应的前后方承接结构；或单独设置与上下侧面一个侧面对应的上下方承接结构；承接结构覆盖范围包含方形导向柱对应平面所在区域；

可选的，侧方两个承接结构在垂直设置的两个方向上；方形导向柱及承接结构上都设置可被CT识别的阵列小点；

可选的，承接结构包含一个承接平面，在承接平面上设置阵列小点；方形导向柱对应面与承接平面对应设置；

可选的，承接平面与方形导向柱对应面平行设置；

可选的，承接结构为承接板。

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