CN116209811A - 快速更换单元和快速更换系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种作为用于建筑机械的快速更换系统的一部分的快速更换单元(10;110),包括:–外壳(12;112),所述外壳具有彼此相对的两个纵向壁(18)、彼此相对的两个横向壁(20)、顶侧和底侧;‑块缸(28,30),所述块缸位于所述外壳(12;112)内部;‑锁定设备(24),所述锁定设备具有至少一个锁定螺栓(54;154)和驱动装置,其中在锁定位置,所述至少一个锁定螺栓(54;154)从所述两个横向壁(20)中的一个突出;‑至少一个第一类型联接元件(32)和至少一个第二类型联接元件(36;136),所述至少一个第一类型联接元件具有联接端部部分(31),所述至少一个第二类型联接元件具有联接端部部分(35),‑其中所述至少一个第一类型联接元件(32)和所述至少一个第二类型联接元件(36;136)彼此液压地连接,并且‑其中所述至少一个第二类型联接元件(36;136)布置在所述外壳(12;112)的所述两个纵向壁(18)中的一个上。

Description

快速更换单元和快速更换系统
技术领域
本发明涉及快速联接件和快速联接件系统。
背景技术
建筑机械可利用可互换附接件(例如液压抓斗、挖掘铲斗、抓斗机等)覆盖大范围的应用。为了实现最大灵活性,可快速地且安全地进行附接件之间的更换是必要的。为此,存在用于建筑机械的快速更换装置,所述快速更换装置包括车辆侧(即动臂侧)上的快速联接件和工具侧上的适配器,所述快速联接件和适配器可容易地彼此联接,而无需驾驶员离开车辆并手动进行联接。
为此,装置通常设置在快速联接件和框架状适配器上,以便在快速联接件与适配器之间产生机械连接。通常,这些装置是快速联接件上的突出部和一对可移动锁定螺栓,由此突出部和锁定螺栓布置在快速联接件的相对两侧上。在框架式适配器上,对应地设置了用于钩住快速联接件突出部的横向螺栓和用于一对锁定螺栓的两个平行锁定孔。
本领域已知的快速联接件与适配器之间的连接发生在两个阶段中。在第一阶段,快速联接件通常与适配器以一定角度定位,使得布置在快速联接件上的突出部包围布置在相对的适配器上的横向螺栓。然后快速联接件回转到锁定位置,在所述锁定位置适配器的框架可包围快速联接件,并且快速联接件的水平平面现在与适配器的水平平面并行对齐。在第二阶段,位于快速联接件上的一对锁定螺栓纵向地移动到相对适配器上的对应锁定孔中,从而在快速联接件与适配器之间产生牢固的锁定。
快速联接件的一对可移动锁定螺栓通常联接到可沿着其纵向轴线移动的液压驱动器,所述液压驱动器进而由建筑机械液压系统馈送加压液压流体。
为此,已知的快速联接件通常具有在快速联接件的顶部上具有对应阀的一个或多个液压连接部(联接元件),所述一个或多个液压连接部经由快速联接件的外壳中的对应凹部延伸到布置在外壳内侧的块缸。块缸进而与锁定螺栓对的液压驱动器液压连接。
这些联接元件用于通过借助于每个液压软管端部处的对应反向联接元件将建筑机械的液压软管联接到快速联接件的每个联接元件来将快速联接件快速地联接到工程机械的液压系统。经由快速联接件上的这些联接元件,快速联接件的液压驱动器可被供应有加压液压流体并被对应地控制。从建筑机械的操作员驾驶室方便地进行控制。
DE 10 2017 122 889 A1已认识到液压连接部在快速联接件的上侧上的这种布置具有缺点,即快速联接件相对较高,这意指挖掘机臂仅可与快速联接件的外壳以预定距离接合。作为解决方案,DE 10 2017 122 889 A1提出将液压连接部的对应阀从块缸的上部区移除并将其插入到块缸的横向于纵轴线延伸的一侧中,使得块缸中的孔洞位于一对锁定螺栓的孔洞的旁边。这避免了快速联接件上侧上的高架结构。
通常,附加联接元件设置在快速联接件的上侧上,所述附加联接元件经由反向联接元件与建筑机械的另外的管线联接。这些附加联接元件与快速联接件下侧上的另外的联接元件液压连接。快速联接件下侧上的附加联接元件进而可连接到适配器的工具侧上的一个或多个反向联接元件,使得车辆侧上的液压回路可经由快速联接件联接到工具侧上的液压回路,例如参见WO 91/01414。
然而,为了在工具之间进行更换,必须释放快速联接件下侧上的另外的联接元件与适配器的反向联接元件之间的连接。因此,快速联接件下侧上的另外的联接元件因此暴露于天气条件和建筑工地的条件,尤其是暴露于灰尘和污垢。
如果例如污垢沉降在快速联接件的另外的联接元件上,则污垢在所述另外的联接元件连接到另外的适配器的反向联接元件时可进入快速联接件的内部中并且堵塞快速联接件的另外的联接元件内侧的阀。快速联接件的已知问题是用于连接适配器的另外的联接元件经常有缺陷并且必须替换。本发明旨在至少显著地减少并且优选地完全避免已知快速联接件系统的这种缺点。此外,至少应减少适配器上的反向联接元件因暴露于污垢和灰尘而造成的磨损。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种快速联接件和一种快速联接件系统,所述快速联接件和快速联接件系统易于操纵,设计紧凑并且其联接元件可特别地免受污垢和天气影响并且因此免受过早磨损。
根据本发明,本目的通过提供具有根据权利要求1所述的特征的快速联接件和根据权利要求16所述的快速联接件系统来解决。
在从属权利要求中可找到优选实施例。
根据本发明的快速联接件包括:外壳,所述外壳具有两个相对的纵向壁、两个相对的横向壁、顶侧和底侧;块缸,所述块缸位于外壳内侧;锁定装置,所述锁定装置具有至少一个锁定螺栓和驱动装置,其中在锁定位置,至少一个锁定螺栓从两个横向壁中的一者突出;至少一个第一类型联接元件和至少一个第二类型联接元件,所述至少一个第一类型联接元件具有联接端部区段,所述至少一个第二类型联接元件具有联接端部区段,其中至少一个第一类型联接元件和至少一个第二类型联接元件彼此液压地连接,并且其中至少一个第二类型联接元件布置在外壳的两个纵向壁中的一者上。
因此,本发明巧妙地解决了现有技术的实际问题。这是因为第二类型联接元件必须易于触及,使得可联接建筑机械的液压软管的反向联接元件,或者联接元件可与适配器的反向联接元件联接。然而,由于快速联接件所需的紧凑性和快速联接件在适配器与工程机械的动臂之间的位置,布置联接元件的可能性受到限制,这导致它们通常布置在快速联接件的顶侧和/或底侧上的事实。然而,在那里,这些联接元件在未联接状态下特别暴露于气候条件以及建筑工地的污垢,由此这些联接元件经常遭受损坏。这特别适用于第二类型联接元件,因为它们更频繁地保持不联接。
定位在外壳的纵向壁上的第二类型联接元件提供了以下特别的优点:在此显著地减少暴露于天气条件。这是因为例如雨滴会直接流到快速联接件的一侧,使得水可保持在联接元件上。这同样适用于例如雪,并且污垢也更加难以粘附到快速联接件的侧面而不是例如顶部或底部。
由于锁定螺栓和第二类型联接元件布置在彼此垂直的两个外壳壁上,因此快速联接件特别易于操纵,因为具有至少一个第二类型联接元件的侧面仍然可触及,即使在快速联接件利用适配器锁定时也是如此。
根据本发明,第一类型联接元件和第二类型联接元件之间的液压连接的特征被广义地解释。这仅意指在第一类型联接元件与第二类型联接元件之间可以存在流体流。第一类型联接元件和第二类型联接元件可设置在前向流或回流中,这取决于应用。
优选地,提供若干第一类型联接元件和/或第二类型联接元件。
术语联接元件被广义地解释。优选地,它意指阀,所述阀如果适用的话具有用于在可联接保护外壳中引导加压液压流体的对应装置,所述对应装置可以由按照现有技术的惯例用于联接建筑机械或适配器的反向联接元件的一个或多个部件构造。然而,本申请中的术语联接元件还意指共同阀或具有液压连接和插塞的阀。
通过术语联接端部区段,本发明意指联接元件的用于与反向联接元件联接的区段。
在优选的另外的改进形式中,至少一个第一类型联接元件布置在外壳的纵向壁上。一方面,这保护了第一类型联接元件免受环境影响,并且另一方面,联接元件易于触及,即使在装配和锁定状态下也是如此。
进一步优选的是,第二类型联接元件的至少联接端部区段可在操作位置与基本位置之间调整,其中第二类型联接元件的联接端部区段在操作位置从外壳的纵向壁突出。然后,建筑机械或适配器的对应的反向联接元件可联接到所述联接端部区段。
第二类型联接元件的基本位置的特征在于以下事实:第二类型联接元件布置在快速联接件的外壳上,使得它在很大程度上受到保护以免暴露于污垢和灰尘、雨水,雪等,这意指它处于保护位置。在操作位置,另一方面,第二类型联接元件被定位,使得它可联接到建筑机械的液压软管的反向联接元件或用于工具的适配器的反向联接元件。
本发明寻求一种方法,其中快速联接件的联接元件在基本位置(保护位置)与操作位置(联接位置)之间可调整,特别地可移动、可倾斜和/或可枢转,并且反之亦然。以此方式,联接元件可布置在快速联接件的对于反向联接元件而言易于触及,但在保护位置免受有害的外部影响的位置中。取决于第二类型联接元件在外壳内侧的定位,它们可被移位、枢转、倾斜或移动以从基本位置改变到操作位置。
优选地,第二类型联接元件的联接端部区段在基本位置位于外壳内侧。以此方式,第二类型联接元件的联接端部区段和整个第二类型联接元件在基本位置受到保护以免暴露于灰尘或污垢以及免受天气的影响。如果例如因为加工工具不需要被供应有液压流体而不需要第二类型联接元件,则第二类型联接元件可在基本位置保持受到保护。即使在从一个适配器更换到下一个适配器时,第二类型联接元件可优选地缩回到外壳中并且仅在其再次被需要时才延伸。
特别地,有利的是,至少一个第二类型联接元件连接到联接驱动装置,使得第二类型联接元件的至少第二联接端部区段能够在基本位置与操作位置之间调整,并且反之亦然。
在优选实施例中,联接驱动装置包括安装在块缸中的至少一个线性驱动器。联接驱动装置的线性驱动器用于使至少一个第二类型联接元件的至少联接端部区段在基本位置与操作位置之间线性地移动。
至少一个线性驱动器优选是液压驱动器。在优选实施例中,假设联接驱动装置可液压地连接到至少一个第三类型联接元件,使得所述线性驱动器可联接到建筑机械的液压系统。
在优选实施例中,提供至少一个第三类型联接元件,其优选地定位在外壳的纵向壁中。第三类型联接元件一般用于向快速联接件内侧的液压装置供应对应流体。因此,它定位在供应管线的前向流或回流中。第三类型联接元件例如可液压地连接到联接驱动装置或液压地致动的锁定装置。
第三类型联接元件在设计上可对应于第一类型联接元件,由此该第三类型联接元件不与第二类型联接元件液压地连接,而是用于控制快速联接件的液压驱动器,在这种情况下用于控制联接驱动装置,优选方便地从建筑机械的驾驶员的驾驶室控制联接驱动装置。
进一步优选的是,快速联接件配备有至少两个第二类型联接元件,其中第二类型联接元件的至少联接端部区段可在基本位置与操作位置之间同步地调整,并且反之亦然。例如,提供至少两个第二类型联接元件,其定位在外壳的相对纵向壁上并且可借助于共同联接驱动装置调整。特别地在该实施例中,有利的是,联接驱动装置具有优选地平行于外壳的横向壁对齐的双作用液压缸。因此,可同时在两个不同纵向壁上致动两个第二类型联接元件。
不言而喻,可在两个纵向壁上设置任意数量的可调整的第二类型联接元件。所述可调整的第二类型联接元件的数量在两个纵向壁上可以是相同的或不同的。第二类型联接元件在两个纵向壁上的布置可以是对称的或不对称的,优选地它是镜像对称的。
即使在一个纵向壁上具有多个可调整的第二类型联接元件的情况下,这些联接元件也可借助于双作用液压缸来致动,例如在液压缸与搁置有第二类型联接元件的联接桥接件相互作用的情形下。
在优选实施例中,锁定装置包括至少两个锁定螺栓,所述至少两个锁定螺栓指向相反方向并且可借助于共同驱动装置在闭合位置与打开位置之间调整,并且反之亦然。这在适配器与快速联接件之间产生特别牢固的连接,因为在适配器与快速联接件之间的锁定发生在两个相对侧上。
为了致动两个相对的锁定螺栓,有利的是,锁定驱动装置具有优选地平行于外壳的纵向壁对齐的双作用液压缸。
通过在每个横向侧上设置一对锁定螺栓来获得特别牢固的锁定装置,所述一对锁定螺栓彼此平行且间隔开地布置,两对锁定螺栓可借助于共同驱动装置在闭合位置与打开位置之间调整,并且反之亦然。优选地,两个锁定螺栓可彼此独立地移动,但是它们也可同步地移动。
这些锁定螺栓例如可借助于可从两侧作用的液压缸致动,所述液压缸是驱动装置的一部分并且与锁定桥接件相互作用。
在优选的另外的实施例中,假设驱动装置是至少一个线性液压驱动器,其液压地连接到至少一个第三类型联接元件。
在其中锁定驱动装置的双作用液压缸平行于外壳的纵向壁布置并且联接驱动装置的双作用液压缸平行于外壳的横向壁布置的实施例具有的优点是它们可布置在两个平面中,使得联接元件和锁定螺栓以及因此快速联接件的联接和锁定功能不会彼此影响。
优选地,液压连接借助于块缸实现。第一类型联接元件和第二类型联接元件可经由管线彼此直接连接或可连接,所述管线例如被引导穿过块缸,然而,加压液压流体也可经由第一类型联接元件被引导到块缸中并且例如经由块缸中的分配装置或其他装置转送到第二类型联接元件。另外,若干第一类型联接元件可被液压地连接到一个或多个第二类型联接元件,并且反之亦然。
有利的是,块缸包括第一块缸和第二块缸,其中第二块缸定位在第一块缸下面,其中至少一个第二类型联接元件设置在第一块缸中,并且其中锁定装置的至少一部分定位在第二块缸的平面中。因此,锁定装置可独立于联接元件被致动并且可在需要时被供应有流体。
优选地,第二块缸例如经由螺钉、胶合、插接牢固地连接到第一块缸,或者焊接到第一块缸、或者甚至与第一块缸一体地形成。
如果在优选实施例中,假设锁定装置包括具有锁定活塞的至少一个驱动装置,其中所述锁定活塞用于驱动至少两个锁定螺栓,有利的是,锁定活塞定位在第二块缸内侧。这实现了非常紧凑的设计。
在其中第二类型联接元件的至少联接端部区段可在操作位置与基本位置之间调整并且其中设置联接驱动装置的实施例中,有利的是联接驱动装置定位在第一块缸中。
为了以特别紧凑的方式布置用于锁定装置的液压驱动器和多个联接元件,有利的是,用于第二类型联接元件的开口设置在块缸的纵向壁中并且开口设置在块缸的横向侧处的第二块缸中。
为了能够容易地将可调整的第二类型联接元件装配在快速联接件中,优选第一块缸具有基部和顶板,其横截面是T形横截面,由此至少一个第一类型联接元件定位在顶板的平面中,并且至少一个第二类型联接元件定位在基部的平面中。因此,甚至更大和更精心设计的第二类型联接元件在外壳内侧具有足够的可用空间。
本发明还包括快速联接件系统,其包括所述的快速联接件和可连接到加工工具的适配器,其中快速联接件可机械地和液压地连接到适配器。
在优选的实施例中,适配器包括两个相对的纵向适配器侧面和至少两个横向螺栓,其中至少两个横向螺栓各自在其端部区段处以类轴承的方式连接到适配器的纵向适配器侧面。
利用该实施例,可显著地减少从一个适配器到下一个适配器的转换时间,因为除其他事项外,可省略适配器的横向螺栓与快速联接件上的突出部的复杂包围。
在优选的实施例中,假设至少一个反向的第二类型联接元件定位在适配器的至少一个纵向壁上,其中所述反向联接元件可连接到至少一个第二类型联接元件。反向的第二类型联接元件优选地定位在适配器的纵向壁的内侧面上。
已证明有利的是,反向的第二类型联接元件形成为连接块,其优选地设置在适配器的外侧上。例如,连接块可使侧壁上的出口转向,使得它们更易于触及。
附图说明
在下列附图中更详细地解释本发明的实施例的示例。然而,本发明决不限于实施例的那些具体示例,在附图中:
图1示出了快速联接件系统的侧视图,
图2示出了快速联接件的透视透明度视图,
图3示出了双块缸的透视图,
图4示出了图3的剖视图,
图5示出了图1的在根据A-A的剖面之后的剖视图,
图6示出了不具有外壳的快速联接件的分解图,
图7示出了根据图6的不具有外壳的快速联接件的示意性表示,
图8示出了图7的设计图,
图9示出了第一类型联接元件或第三类型联接元件与第二类型联接元件之间的液压连接的示意图,
图10示出了处于联接状态的快速联接件系统的顶视图,
图11示出了处于联接状态的快速联接件系统的透视局部剖视图,
图12以透视图示出了快速联接件的替代实施例,并且
图13示出了具有锁定和联接元件的块缸的替代实施例。
具体实施方式
实施本发明的最佳方式和工业适用性:
图1示出了快速联接件系统的侧视图。快速联接件系统由可联接在一起的快速联接件10和适配器70组成。
快速联接件10包括:外壳12,所述外壳具有位于工程机械侧或动臂侧的上部外壳壁14、与其相对布置的下部外壳壁16以及侧壁,即彼此相对布置的两个外壳纵向壁18和横向于快速联接件10的纵向轴线延伸的两个外壳横向壁20;以及两层式块缸26(参见图3),所述两层式块缸在外壳内侧具有第一块缸28和第二块缸30。
多个第一类型联接元件32、第二类型联接元件36和第三类型联接元件32'分别安装在外壳12中的对应开口22中快速联接件10的相互相对的纵向外壳壁18上。第二类型联接元件36垂直于外壳12的纵向外壳壁18延伸,而第一类型联接元件32和第三类型联接元件32'与其自由端部成角度并且其自由端部指向上部外壳壁14的方向,第一类型联接元件32和第三类型联接元件32'在构造上基本相同,但在其功能上不同,如将在下面进一步所解释的。
第一类型联接元件32或第三类型联接元件32',以及尤其第二类型联接元件36并不布置在外壳12的建筑机械侧或动臂侧上的上部外壳壁14上,与其相对布置的下部外壳壁16上或横向外壳壁20上。
此外,图1示出了一对锁定螺栓54,其布置成垂直于每个外壳横向壁20并且经由外壳12的外壳横向壁20中的相应开口延伸到外壳12的内部。两对锁定螺栓54可经由外壳12的所述开口在相反方向上在闭合位置与打开位置之间移动,并且反之亦然。为此,锁定装置24设置在外壳12内侧,这将在下面更详细地讨论。
快速联接件10的纵向轴线由锁定装置24的锁定螺栓54的延伸方向限定并且对应于根据现有技术的常规快速联接件的纵向轴线。
外壳12的形状由横截面为矩形的主要区段和两个突出部21组成,所述两个突出部中的每一者设置在外壳的横向壁20上(在图1中仅示出一个突出部21)。从快速联接件10的主要区段到突出部21的过渡是平滑的。
适配器70包括适配器基部72和在适配器70的纵向方向上平行延伸的两个纵向适配器侧面74。
适配器70的每个纵向适配器侧面74在上部区域中具有彼此相对定位的两个孔洞,横向螺栓78的端部区段安装在所述两个孔洞中的每一个中,使得两个纵向适配器侧面74经由两个横向螺栓78彼此连接。
此外,两个示意性指示的反向的第二类型联接元件76位于适配器70的纵向适配器侧面74中。
适配器70的每个反向的第二类型联接元件76可连接到液压软管(未示出),所述液压软管延续到可连接到适配器70的工具(未示出)。第二类型联接元件36用于与适配器70的对应的反向的第二类型联接元件76联接以用于控制液压操作的工具。
第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'用于经由建筑机械的液压软管与反向的第一类型联接元件(未示出)联接。
第一类型联接元件32与第三类型联接元件32'之间的主要功能区别在于每个第一类型联接元件32液压地连接到至少一个第二类型联接元件36,这用于在第一类型联接元件32与第二类型联接元件36之间供应和/或返回液压流体。相比之下,第三类型联接元件32'并不用于将液压流体供应和/或返回到第二类型联接元件36,而是供应布置在外壳12内侧的液压驱动器。因此,第三类型联接元件32'和第二类型联接元件36彼此并不液压地连接。
每个第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'包括相应的联接区段31。每个第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'垂直于外壳的纵向壁18通过外壳12的纵向壁18中的凹部向外延伸,并且以一定角度进入第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'的联接端部区段31,使得每个第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'的联接端部区段向上指向。
第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'中的每一个借助于回转螺钉配件34旋拧到快速联接件10的外壳12。
在每个第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'内侧,优选地具有在联接状态下打开并且在未联接状态下闭合的阀。此外,另外的装置可位于每个第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'内侧,这些另外的装置例如用于在联接状态下使液压流体向前和/或返回并且确保流体密封性。
第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'优选地是快速释放联接元件,其可被设计为凸形联接元件或凹形联接元件。第一类型联接元件32或第三类型联接元件32'牢固地连接到外壳12。
另一方面,第二类型联接元件36在基本位置与闭合位置之间垂直于快速联接件10的纵向外壳壁18液压地可移动或线性地可移位,并且在图1中示出处于操作位置。
第二类型联接元件36由联接插塞40和联接活塞42(参见图6)组成,在这种情况下为阀插塞和阀活塞。它们可被设计为凸形联接元件或凹形联接元件。它优选地是快速释放联接元件。
在每个第二类型联接元件36内侧,优选地在联接插塞40中或作为第二类型联接元件36的一部分,提供阀,所述阀在联接状态下打开并且在未联接状态下闭合。
每个第二类型联接元件36,即每个第二类型联接元件36的至少联接端部区段35在操作位置垂直于快速联接件10的纵向外壳壁18通过快速联接件10的纵向外壳壁18中的对应开口向外延伸。
在快速联接件10的外壳12内侧,第二类型联接元件36的联接活塞42延伸到第一块缸28中(参见图6)。第二类型联接元件36的每个联接活塞42定位在第一块缸28中的凹部37中(参见图3和图4)。
图2示出了快速联接件10的透视透明度视图。
可看到完全布置在外壳12内侧的具有第一块缸28和第二块缸30的块缸26,其中块缸26在外壳中定向成使得快速联接件10的外壳12的纵向轴线平行于块缸28、30的纵向轴线,并且反之亦然。
如在图3和图4中可见,第一块缸28具有带有第一平面27和第二平面29的T形横截面。第一块缸28的第二平面29从第一平面27后移。
在第一块缸28下面是第二块缸30。第二块缸30是具有正方形横截面的立方体并且小于第一块缸28。所述第二块缸在第一块缸28的纵向方向上以离第一块缸28的边缘一定的距离延伸,使得块缸26的横截面从第一块缸28的第一平面27到第二块缸30以阶梯状方式渐缩。
第一块缸28和第二块缸30可通过螺钉、胶合、插接或通过其他连接彼此连接。第一块缸28和第二块缸30也可一体地成形为双块缸。
图2示出了其中九个第一类型联接元件32和/或第三类型联接元件32'设置在第一块缸28的上部区域中的实施例。在第一块缸28的一个纵向壁上具有四个,并且在第一块缸28的相对纵向壁上具有五个。
优选地,示出的联接元件中的五个是第一类型联接元件32并且其中的四个是第三类型联接元件32'。第一类型联接元件32的数量优选地等于第二类型联接元件36的数量,因为在每种情况下一个第一类型联接元件32可液压地联接到一个第二类型联接元件36。第一块缸28中的凹部33与外壳12中的对应开口对准,使得外壳12的开口中的第一类型联接元件32和第三类型联接元件32'突出到第一块缸28的凹部33中。
在第一块缸28内侧具有液压管线以及(如果需要的话)液压地连接到这九个联接元件的分配装置。这些管线中的五个在第一块缸28内侧延续到位于第一类型联接元件32的水平面下面的第二类型联接元件36,使得第一类型联接元件32和第二类型联接元件36彼此液压地连接。不言而喻,第一块缸28的若干装置也可插置在该连接内,这里将不详细地讨论。
第二类型联接元件36的管线也延续到第一块缸28中并且因此液压地连接到第一类型联接元件32。
第一类型联接元件32和/或第三类型联接元件32'的数量和分布可变化(参见例如图3)。
在图3所示的块缸28的实施例中,优选地六个凹部33设置在第一块缸28的上部区域(即,第一平面27)中第一块缸28的纵向壁上以用于接收第一类型联接元件32和/或第三类型联接元件32'。这六个凹部33连续布置。
在第一块缸28的相对的纵向壁(未示出)上,用于接收第一类型联接元件32和/或第三类型联接元件32'的另外的三个凹部33优选地以类似的方式布置方式在第一块缸28的第一平面29中。这些凹部33也优选地连续布置。
有利地,所有凹部33设置有螺纹,第一类型联接元件32和/或第三类型联接元件32'可经由反向螺纹被旋拧到所述螺纹中。应当理解,本发明的构思还包括替代的紧固变型形式或其组合。
在第一块缸28的第二平面29中,另外的四个凹部37设置在第一块缸28的示出的纵向壁上。在未示出的第一块缸28的相对纵向壁上,至少三个另外的凹部37嵌入第一块缸28中。凹部37用于支撑第二类型联接元件36,由此第一块缸28的每个纵向壁上的凹部中的一个用于支撑联接桥接件活塞48。
第一块缸28中的凹部37与外壳12中的对应开口对准,使得外壳12的开口中的第二类型联接元件36突出到第一块缸28的凹部37中。
第二类型联接元件36安装在凹部37中,在所述凹部中这些第二类型联接元件可被调整,特别是被安装以用于移动。第二类型联接元件36可以能够作为整体(即作为完整单元)进行调整,特别地它们可移动、倾斜和/或回转。可替代地,然而,仅第二类型联接元件36的部分,诸如第二类型联接元件36的联接端部区段可被设计成可调整的,特别地可移动的、可倾斜的和/或可枢转的,并且第二类型联接元件36的其他部分例如借助于螺纹被牢固地锚定在凹部37中。
在第二块缸30的相互相对的两端面中具有经由通道彼此连接的凹部68。锁定装置24的双作用锁定桥接件活塞58可移动地安装在该通道中并且可在第二块缸30的纵向方向上移动。锁定装置24将在下面更详细地讨论。
第二类型联接元件36连接到联接驱动装置38,这将在下面参考图6和图7更详细地讨论。
图6以分解图示出了不具有外壳12的快速联接件10的顶视图。可看到第二块缸30和布置在第二块缸30下面的第一块缸28。在第一块缸28的纵向壁上,两个或三个第二类型联接元件36安装在未示出的凹部37中。
第二类型联接元件36各自包括联接插塞40和联接活塞42,联接活塞42彼此平行地对准。它们连接到联接驱动装置38,所述联接驱动装置可使第二类型联接元件36在基本位置(保护位置)与操作位置(联接位置)之间移动。
为此,联接驱动装置38包括位于第一块缸28的每个纵向壁上的部分联接驱动装置38a和38b。部分联接驱动装置38a和38b是镜像对称的。
每个部分联接驱动装置38a、38b包括可在两侧作用的联接桥接件46和联接桥接件活塞48。联接桥接件46的横截面为矩形。
联接桥接件活塞48例如经由螺钉牢固地连接到联接桥接件46。
每个联接桥接件46连接到块缸侧上的至少三个引导装置44。引导装置44的数量对应于第二类型联接元件36的数量加上联接桥接件活塞48的数量。引导装置44优选地是环状的并且在块缸侧上包围联接桥接件46的通孔。
在联接桥接件46的背离块缸的一侧上,第二类型联接元件36的联接插塞40定位在联接桥46的开口区域中,优选地牢固地连接到联接桥接件46。
在每个引导装置44中和联接桥接件活塞48的对应通孔中,联接桥接件活塞48的至少一个区段垂直于第一块缸28的纵向方向可移动地安装,或者可替代地在区段中固定地连接到引导装置44和/或联接桥接件46的开口的边缘,这取决于是仅连接插塞40还是整个第二类型联接元件36被设计成可移动的。
联接桥接件活塞48安装在第一块缸28的凹部37中并且液压地连接到至少一个第三类型联接元件32'。
每个联接桥接件活塞48可在至少两个位置,即靠近块缸的位置和远离块缸的位置之间移动。
在联接桥接件活塞48靠近块缸的位置,部分联接驱动装置38a和38b的两个联接桥接件46对应地也处于靠近块缸的位置以及因此也靠近联接端部区段诸如第二类型联接元件36的联接插塞46的位置。优选地,联接驱动装置38的尺寸被设定成使得在该位置联接插塞46完全包含在快速联接件10的外壳12(未示出)内,这意指整个第二类型联接元件36包含在外壳12内。该位置是第二类型联接元件36的基本位置(保护位置)。
联接桥接件活塞48可从正常位置移动到远离块缸的位置,这意指联接插塞46或联接插塞46以及联接活塞42也可移动到远离块缸的位置。
在这种情况下,联接驱动装置38的尺寸被设定为使得每个第二类型联接元件36的至少一个联接端部区段,优选地整个联接插塞46位于快速联接件10的外壳12的外侧远离块缸的位置。该位置是第二类型联接元件36的操作位置(联接位置)。
联接桥接件活塞48的控制经由至少一个第三类型联接元件32'实现,所述至少一个第三类型联接元件可与建筑机械的液压系统联接。两个部分联接驱动装置38a、38b优选地可同步(即,一起)移动。
此外,锁定装置24在图6至图8中清晰地可见。
锁定装置24在第二块缸30的每个横向侧上包括在第二块缸30的纵向方向上延伸的第一部分锁定装置24a和第二部分锁定装置24b。部分锁定装置24a和24b具有镜像对称的设计。
每个部分锁定装置24a、24b包括相应的锁定桥接件56和具有锁定桥接件活塞58的螺栓驱动器60。
锁定桥接件活塞58因此垂直于联接活塞42对准。
锁定桥接件56可分为中间区段67和延伸到锁定桥接件56的中间区段67的左侧和右侧的两个相反方向的端部区段69。端部区段69对齐并且从锁定桥接件56的中间区段67朝向第二块缸30后移。换句话讲,锁定桥接件56的中间区段67与锁定桥接件56的端部区段69相比与第二块缸30间隔得更远。
锁定桥接件活塞58是常规活塞,其区段可移动地安装在第二块缸30内侧并且锁定桥接件活塞在第二块缸30内侧界定至少一个液压腔室。根据本发明,总体系统被称为螺栓驱动器60,由此也可根据本发明实现另选的螺栓驱动器60,例如电驱动器。
利用其远离块缸的端部区段,锁定桥接件活塞58在锁定桥接件56的中间区段67的区域中牢固地连接、优选地旋拧到锁定桥接件56。
在锁定桥接件56的端部区段69的区域中,锁定螺栓54在每种情况下被附接,优选地被旋拧。锁定螺栓54远离第二块缸30延伸。它们优选地平行于彼此延伸并且形成一对锁定螺栓54。每个锁定螺栓54设置有居中区段64(参见图8)。
每个部分锁定装置24a和24b优选地是单独可控的,使得每个部分锁定装置24a和24b的每个锁定桥接件活塞58可在至少两个位置,即靠近块缸的位置和远离块缸的位置之间单独地移动。
在部分锁定装置24a和24b的锁定桥接件活塞58靠近块缸的位置,具有对应的锁定桥接件56的对应的一对锁定螺栓54也处于靠近块缸的位置。根据本发明,所述一对锁定螺栓54的该位置被称为打开位置。
每个锁定桥接件活塞58以及因此还有每对锁定螺栓54可从打开位置移动到远离块缸的位置。根据本发明,该位置是闭合位置。在该位置,锁定螺栓通过外壳12的横向壁中的开口突出。
图5示出了在根据A-A的切割之后图1的剖视图。对于细节,请参考关于图6至图8的解释。
图9示出了第一类型联接元件32与第二类型联接元件36以及第三类型联接元件32'与联接桥接件活塞48之间的液压连接的示意图。示出五个第一类型联接元件32、四个第三类型联接元件32'和五个第二类型联接元件36。每个第一类型联接元件32液压地连接到第二类型联接元件36。两个第三类型联接元件32'液压地连接到联接桥接件活塞48。第一块缸28中间的其余两个第三类型联接元件32'与第二块缸30的锁定桥接件活塞58(未示出)液压地连接。
第一类型联接元件32和第三类型联接元件32'可直接联接到建筑机械的液压系统,而第二类型联接元件36可联接到适配器70的液压系统。
图10和图11示出了处于联接状态的快速联接件系统。结合图1,现在更详细地描述快速联接件10和适配器70之间的联接。
起始点是快速联接件10以通常的方式安装在建筑机械的动臂上。建筑机械的液压软管及其反向的第二类型联接元件附接到快速联接件10的第一类型联接元件32和第三类型联接元件32',使得快速联接件10的液压系统联接到建筑机械的液压系统。快速联接件10的液压系统然后在联接过程中处于恒压下,特别是至少一个第二类型联接元件36、至少一个联接驱动装置38和至少一个锁定装置24。
为了将快速联接件10连接到适配器,可设想两种不同的联接场景,这取决于锁定装置24的锁定螺栓54在锁定装置24的打开位置从快速联接件10的外壳12突出多远以及适配器70的对应横向螺栓78彼此间隔多远,这两种场景由本发明的构思涵盖并且在下面进行描述。
在第一种场景下,在锁定装置24的锁定螺栓54在打开位置中紧密抵靠外壳12和/或适配器70的横向螺栓78间隔较宽的情况下,快速联接件10在适配器70上被引导,直到它与适配器对齐。然后可使快速联接件10下降,直到快速联接件10的下部外壳壁16停靠在适配器70的底部72上并且适配器70的纵向适配器壁74框住快速联接件10。在该位置,锁定螺栓58可在快速联接件10的相对两侧上以所述方式延伸到闭合位置,并且接合在适配器70的横向螺栓78下方。
在另外的步骤中,由联接驱动装置38驱动的第二类型联接元件36可垂直于快速联接件10的外壳18的纵向壁延伸,直到它们液压地联接到适配器70上的反向的第二类型联接元件76。适配器上的反向的第二类型联接元件76连接到另外的液压软管,使得适配器70上的加工工具现在联接到快速联接件10的液压系统以及因此联接到建筑机械的液压系统。加工工具立即准备好使用。
在第二种场景下,快速联接件10与适配器70成一定角度定位并下降,直到适配器70的第一横向螺栓78滑动到快速联接件10上的突出部21和同侧的第一对锁定螺栓54之间的空间中。然后快速联接件10回转到锁定位置,在所述锁定位置,相对定位的一对锁定螺栓54位于适配器70的第二横向螺栓78下面,并且适配器70的纵向适配器壁74包围快速联接件10。现在布置在快速联接件10上并且面向相反方向的成对的锁定螺栓54移动到其闭合位置,并且因此确保快速联接件10与适配器70之间的牢固连接。
在另外的步骤中,第二类型联接元件36现在延伸以与适配器70上的反向的第二类型联接元件76联接,如上已经所述。
适配器70与快速联接件10之间的分离相应地以相反的顺序进行。
第一类型联接元件32、第二类型联接元件36和第三类型联接元件32'的数量和分布可根据需要而变化。
在至此示出的实施例中,快速联接件两侧上的联接元件的数量不同。在图12所示的实施例中,联接元件的数量在两侧上相同。因此,在图12所示的实施例中,快速联接件系统110在快速联接件110和适配器170的两个纵向壁中的每一个上分别具有两个第二类型联接元件136和两个反向的第二类型联接元件176。它们甚至对称地布置。应当理解,第二类型联接元件或反向的第二类型联接元件的数量和/或其布置可根据快速联接件系统的要求而变化。
在图12所示的适配器170中,反向的第二类型联接元件176在适配器的纵向壁174上形成为连接块180,其中反向联接元件的从适配器170突出的部分成角度,使得反向的第二类型联接元件176的出口182面向下。
而在图1至11所示的实施例中,锁定螺栓154或锁定桥接件活塞158被旋拧到锁定桥接件156,图12和图13示出快速联接件110的设置了旋转锁而不是螺纹连接的实施例。为此,伸长孔190设置在锁定桥接件156中,并且锁定螺栓154或锁定桥接件活塞在其前侧上具有带有伸长头部192的螺栓。锁定螺栓154或锁定桥接件活塞借助于具有伸长头部192的螺栓插入到伸长孔190中并且旋转以用于紧固,使得伸长头部192垂直于伸长孔190对齐。以类似的方式,第二类型联接元件136附接到联接桥接件146。
本发明的构思还包括锁定装置24,其仅在一侧上配备有一对锁定螺栓54,而在相对侧上,如现有技术中已知的,例如可在外壳上布置突出部。
不言而喻,在本发明的范围内,结合一个实施例说明的各个特征可相互组合。

Claims (19)

1.一种作为用于建筑机械的快速联接件系统的一部分的快速联接件,包括:
-外壳(12;112),所述外壳具有两个相对的纵向壁(18)、两个相对的横向壁(20)、顶侧和底侧,
-块缸(28,30),所述块缸位于所述外壳(12;112)内侧,
-锁定装置(24),所述锁定装置具有至少一个锁定螺栓(54;154)和驱动装置,其中在锁定位置,所述至少一个锁定螺栓(54;154)从两个横向壁(20)中的一者突出;
-至少一个第一类型联接元件(32)和至少一个第二类型联接元件(36;136),所述至少一个第一类型联接元件具有联接端部区段(31),所述至少一个第二类型联接元件具有联接端部区段(35),
-其中所述至少一个第一类型联接元件(32)和所述至少一个第二类型联接元件(36;136)彼此液压地连接,并且
-其中所述至少一个第二类型联接元件(36;136)布置在所述外壳(12;112)的两个纵向壁(18)中的一者上。
2.根据权利要求1所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述至少一个第一类型联接元件(32)布置在所述外壳(12;112)的纵向壁上。
3.根据权利要求1或2所述的快速联接件,其特征在于,所述第二类型联接元件(36;136)的至少所述联接端部区段(35)能够在操作位置与基本位置之间调整,其中所述第二类型联接元件(36;136)的所述联接端部区段(35)在所述操作位置从所述外壳(12;112)的所述纵向壁(20)突出。
4.根据权利要求3所述的快速联接件,其特征在于,所述至少一个第二类型联接元件(36;136)连接到联接驱动装置(38),使得所述第二类型联接元件(36;136)的至少所述第二联接端部区段(35)能够在所述基本位置与所述操作位置之间调整,并且反之亦然。
5.根据权利要求4所述的快速联接件(10;110),其特征在于,提供至少一个第三类型联接元件(32'),所述至少一个第三类型联接元件优选地定位在所述外壳(12;112)的纵向壁(18)中。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述快速联接件(10;110)配备有至少两个所述第二类型联接元件(36;136),其中所述第二类型联接元件(36;136)的至少所述联接端部区段(35)能够在所述基本位置与所述操作位置之间同步地调整,并且反之亦然。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的快速联接件(10;110),其特征在于,提供至少两个所述第二类型联接元件(36;136),所述至少两个所述第二类型联接元件定位在所述外壳(12;112)的相对的纵向壁(18)上并且能够借助于共同的联接驱动装置(38)调整,所述联接驱动装置(38)具有双作用液压缸,所述双作用液压缸优选地平行于所述外壳(12;112)的所述横向壁(20)对齐。
8.根据前述权利要求中任一项所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述锁定装置(24)包括至少两个锁定螺栓(54;154),所述至少两个锁定螺栓指向相反方向并且能够借助于共同驱动装置在闭合位置与打开位置之间调整,并且反之亦然。
9.根据权利要求8所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述驱动装置包括双作用液压缸,所述双作用液压缸优选地平行于所述外壳(12;112)的所述纵向壁(20)对齐。
10.根据权利要求9所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述驱动装置包括锁定桥接件(56;156)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述块缸(26)包括第一块缸(28)和第二块缸(30),其中所述第二块缸(30)定位在所述第一块缸(28)下面,其中所述至少一个第二类型联接元件(36;136)设置在所述第一块缸(28)中,并且其中所述锁定装置(24)的至少一部分定位在所述第二块缸(30)的平面中。
12.根据权利要求11所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述锁定装置(24)包括具有锁定活塞的至少一个驱动装置,其中所述锁定活塞定位在所述第二块缸(30)内侧。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述第二类型联接元件(36;136)的至少所述联接端部区段(35)能够在操作位置与基本位置之间调整,并且设置联接驱动装置(38),其中所述联接驱动装置(38)布置在所述第一块缸(28)中。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的快速联接件(10;110),其特征在于,用于所述第二类型联接元件(36;136)的开口(37)设置在所述第一块缸(28)的纵向壁中,并且开口(68)在所述块缸(26)的横向侧处设置在所述第二块缸(30)中。
15.根据权利要求11至13任一项所述的快速联接件(10;110),其特征在于,所述第一块缸(28)具有基部和顶板,其横截面为T形横截面,其中所述至少一个第一类型联接元件(32)定位在所述顶板的平面中,并且所述至少一个所述第二类型联接元件(36;136)定位在所述基部的平面中。
16.一种快速联接件系统,包括:具有根据权利要求1至15中任一项所述的特征的快速联接件(10;110);以及能够连接到加工工具的适配器(70;170),其中所述快速联接件(10;110)能够机械地和液压地联接到所述适配器(70;170)。
17.根据权利要求16所述的快速联接件系统,其特征在于,所述适配器(70;170)包括两个相对的纵向适配器侧面(74;174)和两个横向螺栓(78),其中所述两个横向螺栓(78)在其端部部分处各自连接到所述适配器(70;170)的所述纵向适配器侧面(74;174)。
18.根据权利要求17所述的快速联接件系统,其特征在于,至少一个反向的第二类型联接元件(76;176)定位在所述适配器(70;170)的至少一个纵向壁(74;174)上,其中所述反向联接元件能够液压地连接到所述至少一个第二类型联接元件(36;136)。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的快速联接件系统,其特征在于,所述反向的第二类型反向联接元件(76;176)被设计为连接块(180)。
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