CN116203100A - 一种氮氧传感器智能活化系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种氮氧传感器智能活化系统及方法，系统包括：现场设备、上位机、电源；其中，所述现场设备包括氮氧传感器和用于控制所述氮氧传感器的下位机，所述下位机与所述上位机通信连接，所述下位机用于采集上传所述氮氧传感器信息，并根据所述上位机指令控制所述氮氧传感器，所述上位机用于接收信息和根据预设或接收到的信息自动发出指令，所述电源用于给整个系统供电。通过本发明的系统及其配套方法，能够解决现有技术氮氧传感器的活化过程无法量化、不可控，工作参数都无法监控，过程中出现问题也无法实时监控，只能在活化完成后验证传感器是否稳定及活化完成的技术问题，实现活化过程方便监控并提升自动化程度的效果。

Description

一种氮氧传感器智能活化系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车氮氧传感器的测试、生产领域，尤其涉及一种氮氧传感器智能活化系统及方法。
背景技术
氮氧传感器能够检测车辆尾气中的氮氧化物的浓度。现有技术中的氮氧传感器的生产过程，需要将制作完毕的氮氧传感器放置在预设的氮氧化物浓度下，对氮氧传感器的检测数值进行标定，即把传感器在不同浓度气氛下不同测量泵的电流AD值进行写入到硬件程序中，以达到可以检测到不同浓度的气氛的效果。对于标定合格的氮氧传感器即可安装到车辆上进行使用，但是，刚生产出来的氮氧传感器并不能直接对其进行标定，由于氮氧传感器里的氮氧陶瓷芯片的工艺、材料等原因，芯片的电极在工作时并不稳定，这也直接地导致了氮氧传感器的不稳定，将同一芯片加热到同一温度点下，每次的参数可能差异较大，若直接对氮氧传感器进行标定后进行安装使用，容易产生检测误差。现有技术方案是将氮氧传感器加热到工作温度区间对其进行长时间的稳定测试，使其里面的氮氧陶瓷芯片的材料、电极、特性在长时间的工作下趋于稳定，直到参数稳定在一个可接受的范围内即活化完成。
综上，现有技术中，氮氧传感器传统的活化过程是无法量化、不可控，其所有的工作参数都无法进行监控，活化过程中出现问题也无法实时监控到，只能在活化完成后验证传感器是否稳定及活化完成。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明提出了一种氮氧传感器智能活化系统及方法，解决了传统活化过程无法量化、不可控的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种氮氧传感器智能活化系统，包括：现场设备、上位机、电源；
其中，所述现场设备包括氮氧传感器和用于控制所述氮氧传感器的下位机，所述下位机与所述上位机通信连接，所述下位机用于采集上传所述氮氧传感器信息，并根据所述上位机指令控制所述氮氧传感器，所述上位机用于接收信息和根据预设或接收到的信息自动发出指令，所述电源用于给整个系统供电。
进一步地，所述现场设备还包括用于放置所述氮氧传感器的活化架。
进一步地，所述上位机与所述下位机使用CAN通信协议通信。
一种氮氧传感器智能活化方法，基于上述的氮氧传感器智能活化系统，包括以下步骤：
S1：开机后，所述下位机实时采集并上传所述氮氧传感器的活化参数到所述上位机；
S2：所述上位机设置预设的活化参数，包括每个活化阶段的传感器控制参数、活化时间和每个阶段的活化参数判定范围；
S3：所述上位机根据预设的活化时间控制下位机进入对应的活化阶段；
S4：所述上位机将该阶段对应的所述预设的控制参数写入所述下位机；
S5：所述下位机控制所述氮氧传感器按照该阶段预设的传感器控制参数加热至对应温度点，所述上位机实时监控所述氮氧传感器的活化参数：vPower：氮氧传感器电源电压AD值，vip0：氮氧陶瓷芯片公共电极与主泵电压AD值，Rh:氮氧陶瓷芯片加热丝阻值，Ratio：氮氧传感器温度，Hstep：氮氧传感器加热阶段，ip0：氮氧陶瓷芯片主泵电流AD值，ip1：氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，ip2：氮氧陶瓷芯片测量泵电流AD值，Vpwm：氮氧陶瓷芯片主泵电压AD值，Hpw：氮氧传感器加热脉冲，Vref：氮氧陶瓷芯片参考电极电压AD值。
S6:当到达该阶段的预设活化时间后，上位机根据所述氮氧传感器的活化参数与预设的活化参数判定范围进行智能判定并给出活化结果提示，然后进入下一个活化阶段。
S7：上位机软件会自动重复步骤S3-S6直到所有活化阶段完成。
进一步地，步骤S1还包括，所述上位机检测并显示连接成功的传感器，确保每只传感器都能正常被识别，所述上位机会显示连接成功的传感器ID号并变绿进行提示。
进一步地，步骤S2中，
所述每个活化阶段的传感器控制参数包括Ratio：氮氧传感器工作温度，IP1:氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，V1：参考电极与辅泵电压AD值；
所述活化时间包括：Time:阶段活化时间，单位h；
所述每个阶段的活化参数判定范围中的活化参数包括：vPower：氮氧传感器电源电压AD值，vip0：公共电极与主泵电压AD值，ip0：氮氧陶瓷芯片主泵电流AD值，ip1：氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，ip2：氮氧陶瓷芯片测量泵电流AD值，Vpwm：氮氧陶瓷芯片主泵电压AD值，Hpw：氮氧传感器加热脉冲，Vref：氮氧陶瓷芯片参考电极电压AD值。
进一步地，步骤S4还包括，接收开始指令后执行本步骤，参数写入后所述上位机会根据所述下位机的反馈进行提示，包括写入成功与写入失败。
进一步地，步骤S5还包括，如有参数超出该阶段的活化参数判定范围，视为参数超限，超限会实时进行提示并标明具体超限的参数。
进一步地，步骤S5还包括，所述上位机会轮播每支所述氮氧传感器的当前活化参数，并能够接收输入的传感器ID号显示指定传感器的数据。
进一步地，整个活化过程完成后，所述上位机会显示所述氮氧传感器的最终活化结果，包括每个阶段的活化结果、传感器的具体超限参数和传感器的不正常提示，在整个活化过程中，如有传感器断连、接触不良等问题，上位机界面与之对应的传感器连接界面将会变灰进行提示。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种氮氧传感器智能活化系统及方法，将氮氧传感器的活化过程做到参数、时间的严格控制，通过控制氮氧传感器的加热温度、泵电压、泵电流等参数和判断量化的参数指标来完成氮氧传感器的整体活化过程；使传感器的活化整体过程可监控，能够实时提示活化中出现的各种问题。活化的整体数据也能够保存到本地方便后期追溯。
本发明实施例的其他有益效果将在下文中进一步述及。
附图说明
图1为本发明实施例中整个系统组成示意图；
图2为本发明实施例中整个系统具体流程图；
图3为本发明实施例中上位机软件监控传感器连接状态示意图；
图4为本发明实施例中上位机软件打开设备、活化过程中的写参数以及参数超限提示示意图；
图5为本发明实施例中上位机软件设定活化阶段参数和活化判定参数范围界面示意图；
图6为本发明实施例中上位机软件查看数据与下载页面示意图；
图7为本发明实施例中上氮氧传感器活化数据超限提示(judge列)示意图；
图8为本发明实施例中氮氧传感器开始活化时数据示意图；
图9为本发明实施例中氮氧传感器活化24h后数据示意图。
具体实施方式
为使本发明技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图对本发明实施例的技术方案进行完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
氮氧传感器的活化本质是将传感器内的氮氧陶瓷芯片控制在某个工作温度区间内能够保持良好的稳定性，通过长时间的的工作使芯片趋于稳定状态。传统活化过程中所有的工作参数都无法进行监控，活化过程中出现问题也无法实时监控到，只能在活化完成后验证传感器是否稳定及活化完成，即相当于黑盒测试。
为解决以上问题，本发明实施例提出一种氮氧传感器智能活化系统，包括：现场设备、上位机、电源；其中，所述现场设备包括氮氧传感器和用于控制所述氮氧传感器的下位机，所述下位机与所述上位机通信连接，所述下位机用于采集上传所述氮氧传感器信息，并根据所述上位机指令控制所述氮氧传感器，所述上位机用于接收信息和根据预设或接收到的信息自动发出指令，所述电源用于给整个系统供电；所述现场设备还包括用于放置所述氮氧传感器的活化架；所述上位机与所述下位机使用CAN通信协议通信。
本发明实施例还提出一种氮氧传感器智能活化方法，基于上述的氮氧传感器智能活化系统，包括以下步骤：
S1：开机后，所述下位机实时采集并上传所述氮氧传感器的活化参数到所述上位机；进一步地，所述上位机检测并显示连接成功的传感器，确保每只传感器都能正常被识别，所述上位机会显示连接成功的传感器ID号并变绿进行提示。
S2：所述上位机设置预设的活化参数，包括每个活化阶段的传感器控制参数、活化时间和每个阶段的活化参数判定范围；进一步地，所述每个活化阶段的传感器控制参数包括Ratio：氮氧传感器工作温度，IP1:氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，V1：参考电极与辅泵电压AD值；所述活化时间包括：Time:阶段活化时间，单位h；所述每个阶段的活化参数判定范围中的活化参数包括：vPower：氮氧传感器电源电压AD值，vip0：公共电极与主泵电压AD值，ip0：氮氧陶瓷芯片主泵电流AD值，ip1：氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，ip2：氮氧陶瓷芯片测量泵电流AD值，Vpwm：氮氧陶瓷芯片主泵电压AD值，Hpw：氮氧传感器加热脉冲，Vref：氮氧陶瓷芯片参考电极电压AD值。
S3：所述上位机根据预设的活化时间控制下位机进入对应的活化阶段；
S4：所述上位机将该阶段对应的所述预设的控制参数写入所述下位机；进一步地，接收开始指令后执行本步骤，参数写入后所述上位机会根据所述下位机的反馈进行提示，包括写入成功与写入失败。
S5：所述下位机控制所述氮氧传感器按照该阶段预设的传感器控制参数加热至对应温度点，所述上位机实时监控所述氮氧传感器的活化参数：vPower：氮氧传感器电源电压AD值，vip0：氮氧陶瓷芯片公共电极与主泵电压AD值，Rh:氮氧陶瓷芯片加热丝阻值，Ratio：氮氧传感器温度，Hstep：氮氧传感器加热阶段，ip0：氮氧陶瓷芯片主泵电流AD值，ip1：氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，ip2：氮氧陶瓷芯片测量泵电流AD值，Vpwm：氮氧陶瓷芯片主泵电压AD值，Hpw：氮氧传感器加热脉冲，Vref：氮氧陶瓷芯片参考电极电压AD值。进一步地，如有参数超出该阶段的活化参数判定范围，视为参数超限，超限会实时进行提示并标明具体超限的参数。
进一步地，步骤S5还包括，所述上位机会轮播每支所述氮氧传感器的当前活化参数，并能够接收输入的传感器ID号显示指定传感器的数据。
S6:当到达该阶段的预设活化时间后，上位机根据所述氮氧传感器的活化参数与预设的活化参数判定范围进行智能判定并给出活化结果提示，然后进入下一个活化阶段。
S7：上位机软件会自动重复步骤S3-S6直到所有活化阶段完成。
进一步地，整个活化过程完成后，所述上位机会显示所述氮氧传感器的最终活化结果，包括每个阶段的活化结果、传感器的具体超限参数和传感器的不正常提示，在整个活化过程中，如有传感器断连、接触不良等问题，上位机界面与之对应的传感器连接界面将会变灰进行提示。
本发明实施例氮氧传感器智能活化系统的工作原理及方法步骤具体说明如下：
1、整个活化系统由现场设备(活化架、氮氧传感器、电源、线材、控制电路板——下位机程序)、接口与计算设备(上位机软件)以及CAN(Controller AreaNetwork，控制局域网)通信设备组成，如图1所示。系统通讯协议使用CAN通讯协议。
2、按照活化架——氮氧传感器——控制电路板——CAN通信设备——监控计算机——总电源的顺序将系统连接完成后，即可开始进行传感器的活化。
3、将传感器放置于活化架上并连接好线束及电路板，打开CAN通信设备与监控上位机软件，使上位机与下位机进行连接，下位机程序会实时上传传感器数据，确保每只传感器都能正常被识别。在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。当两个以上的单元同时开始发送消息时，根据发送过来的数据帧ID(标识符)决定优先级，对各帧数据帧ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息，由此可以确立每支传感器的通信通道即可建立与传感器的连接。上位机会显示连接成功的传感器ID号并变绿进行提示。
4、使用上位机软件输入预设的活化参数：每个活化阶段的传感器控制参数(Ratio：氮氧传感器工作温度，IP1:氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，V1：参考电极与辅泵电压AD值)、活化时间(Time:阶段活化时间，单位h)以及每个阶段的活化参数(vPower：氮氧传感器电源电压AD值，vip0：公共电极与主泵电压AD值，ip0：氮氧陶瓷芯片主泵电流AD值，ip1：氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，ip2：氮氧陶瓷芯片测量泵电流AD值，Vpwm：氮氧陶瓷芯片主泵电压AD值，Hpw：氮氧传感器加热脉冲，Vref：氮氧陶瓷芯片参考电极电压AD值)判定范围。参数输入界面如图5所示。
5、1-4步完成后，点击上位机软件开始进行传感器的活化过程。
6、控制电路板的下位机程序会响应上位机程序发送的指令。
7、下位机程序控制着氮氧陶瓷芯片的加热丝、主泵、辅泵以及测量泵的各种参数，包括加热电压、加热电流、泵电压、泵电流以及泵闭环控制。测量泵上传的电流AD值为气氛中氮氧化合物的浓度，主泵上传的电流AD值为氧气的浓度。下位机会根据电流AD值自动转换为气氛浓度比例上传。
8、上位机软件首先会进行对传感器的参数写入控制，在发送写入参数指令后下位机会响应上传应答数据，参数写入后上位机软件界面会进行提示，包括写入成功与写入失败。
9、上位机写入完参数后会进入预设活化阶段一，在此阶段下位机会控制着传感器按照预设的参数加热至温度点，上位机会实时监控传感器的活化参数(vPower：氮氧传感器电源电压AD值，vip0：氮氧陶瓷芯片公共电极与主泵电压AD值，Rh:氮氧陶瓷芯片加热丝阻值，Ratio：氮氧传感器温度，Hstep：氮氧传感器加热阶段，ip0：氮氧陶瓷芯片主泵电流AD值，ip1：氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，ip2：氮氧陶瓷芯片测量泵电流AD值，Vpwm：氮氧陶瓷芯片主泵电压AD值，Hpw：氮氧传感器加热脉冲，Vref：氮氧陶瓷芯片参考电极电压AD值)，如有参数超限的会实时进行提示并标明具体超限的参数，如图4所示。界面也会轮播每支传感器的当前活化参数。软件可以输入传感器ID号来查看指定传感器数据。
10、当到达预设的活化阶段一时间后，上位机软件会根据传感器的活化参数与预设的参数范围进行智能判定并给出活化结果提示，如图4所示。随即进入到下一个活化阶段。
11、上位机软件会自动重复8-10步直到所有活化阶段完成。
12、整个活化过程完成后，上位机界面会展示传感器的最终活化结果。包括每个阶段的活化结果、传感器的具体超限参数以及传感器的不正常提示。在整个活化过程中，如有传感器断连、接触不良等问题，上位机界面与之对应的传感器连接界面将会变灰进行提示，如图3所示。
13、整个活化过程中的数据(vpower，rh，vip0，ratio，cip1，ip0，ip1，ip2，hstep，vpwm，hpw，vref，ctrV1，judge，datetime)都将通过下位机程序实时计算测量并上传，上位机会将这些数据保存在计算机本地，数据保存间隔时间可以自行设定。数据库采用免费开源的SQLite，在活化过程中和完成后均可实时预览数据与下载，如图6所示。查看数据时可以选择具体超限范围参数的传感器，对传感器关键本征参数的分析也极为方便。
14、本发明最终的活化结果数据如图7所示，表格judge列为活化过程中超出范围限制的参数。通过观察传感器整个活化过程数据：传感器开始活化时数据(如图8所示)与活化24h后数据(如图9所示)对比，可以看出ip2、vpwm、vref三个本征参数随着活化时间增加慢慢趋于稳定，此时judge列也无超限参数，由此说明传感器在长时间的工作情况下氮氧陶瓷芯片的材料、电极、特性趋于稳定并处于在可接受的范围内，即可判定传感器活化完成。当传感器的参数处于上位机软件设置的参数范围之内，当整个活化阶段结束后软件界面会给出响应提示，活化成功的传感器编号框背景色会变为蓝色。
而传统氮氧传感器活化方法无法对整个活化过程数据进行监控，判断活化是否成功完成须对传感器进行测试，例如装车实验，十分繁琐不便。
现有技术的氮氧传感器活化过程是将传感器加热至不同的工作温度下进行长时间的工作，每个阶段有着不同的工作时间。在整个的活化过程中，传感器的温度、参数、活化时间都是不可控因素。活化中若出现传感器停止加热，时间控制不准等问题将会直接影响到传感器活化效果。
本发明将氮氧传感器不同的活化阶段用软件进行控制，可以预设每个活化阶段的时间和活化参数，一个活化阶段完成后会自动进入到下一个活化阶段，使氮氧传感器的整体活化效率得到了极大的提升，传感器的活化时间和阶段都可以做到严格精准的控制，使得整体活化过程稳定可控。
现有技术的氮氧传感器活化过程中传感器的参数指标无法进行实时监控和控制，只能对传感器的活化结果进行预估，无法直接地判断活化是否完成。活化过程中的传感器数据，本征参数也无法进行分析。
本发明对氮氧传感器的整体活化过程进行监控，活化的整体数据用软件实时保存下来，可查看任意时段的数据并下载，活化过程中可以对传感器的本征参数进行实时进行分析。软件设置好预设的参数即可实时监控传感器的参数是否在范围内，不合格参数的会在软件界面进行报警提示。使得排查传感器是否运行正常和后期追溯都极为方便。在整体活化阶段结束后，软件会对传感器的活化结果进行智能判定，结果会展示在界面上。
现有技术的氮氧传感器活化过程中存在许多因人为操作导致的问题，如接触不良导致的传感器断电或重新上电、传感器复位，传感器活化时间控制不准确等。当出现这些问题后，活化过程中往往需要耗费大量时间才能对问题进行定位，整个系统的实时性低下且没有任何反馈。排查问题和解决问题都极为繁琐。
本发明对氮氧传感器的整体活化过程进行问题提示，当出现传感器连接异常、传感器未加热、传感器参数不正常后软件界面会及时进行报警提示，将整个活化过程的问题及时反馈，出现问题后可及时定位及解决，时间成本得到了极大的降低。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”和“示例”等述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相对的实施例或示例中以合适的方式结合。
必须指出，以上实施例的说明不用于限制而只是用于帮助理解本发明的核心思想，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明进行的任何改进以及与本产品等同的替代方案，也属于本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种氮氧传感器智能活化系统，其特征在于，包括：现场设备、上位机、电源；
其中，所述现场设备包括氮氧传感器和用于控制所述氮氧传感器的下位机，所述下位机与所述上位机通信连接，所述下位机用于采集上传所述氮氧传感器信息，并根据所述上位机指令控制所述氮氧传感器，所述上位机用于接收信息和根据预设或接收到的信息自动发出指令，所述电源用于给整个系统供电。
2.根据权利要求1所述的氮氧传感器智能活化系统，其特征在于，所述现场设备还包括用于放置所述氮氧传感器的活化架。
3.根据权利要求1所述的氮氧传感器智能活化系统，其特征在于，所述上位机与所述下位机使用CAN通信协议通信。
4.一种氮氧传感器智能活化方法，其特征在于，基于根据权利要求1-3任一项所述的氮氧传感器智能活化系统，包括以下步骤：
S1：开机后，所述下位机实时采集并上传所述氮氧传感器的活化参数到所述上位机；
S2：所述上位机设置预设的活化参数，包括每个活化阶段的传感器控制参数、活化时间和每个阶段的活化参数判定范围；
S3：所述上位机根据预设的活化时间控制下位机进入对应的活化阶段；
S4：所述上位机将该阶段对应的所述预设的控制参数写入所述下位机；
S5：所述下位机控制所述氮氧传感器按照该阶段预设的传感器控制参数加热至对应温度点，所述上位机实时监控所述氮氧传感器的活化参数；
S6:当到达该阶段的预设活化时间后，上位机根据所述氮氧传感器的活化参数与预设的活化参数判定范围进行智能判定并给出活化结果提示，然后进入下一个活化阶段；
S7：上位机软件会自动重复步骤S3-S6直到所有活化阶段完成。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S1还包括，所述上位机检测并显示连接成功的传感器，确保每只传感器都能正常被识别，所述上位机会显示连接成功的传感器ID号并变绿进行提示。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S2中，
所述每个活化阶段的传感器控制参数包括Ratio：氮氧传感器工作温度，IP1:氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，V1：参考电极与辅泵电压AD值；
所述活化时间包括：Time:阶段活化时间，单位h；
所述每个阶段的活化参数判定范围中的活化参数包括：vPower：氮氧传感器电源电压AD值，vip0：公共电极与主泵电压AD值，ip0：氮氧陶瓷芯片主泵电流AD值，ip1：氮氧陶瓷芯片辅泵电流AD值，ip2：氮氧陶瓷芯片测量泵电流AD值，Vpwm：氮氧陶瓷芯片主泵电压AD值，Hpw：氮氧传感器加热脉冲，Vref：氮氧陶瓷芯片参考电极电压AD值。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S4还包括，接收开始指令后执行本步骤，参数写入后所述上位机会根据所述下位机的反馈进行提示，包括写入成功与写入失败。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S5还包括，如有参数超出该阶段的活化参数判定范围，视为参数超限，超限会实时进行提示并标明具体超限的参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤S5还包括，所述上位机会轮播每支所述氮氧传感器的当前活化参数，并能够接收输入的传感器ID号显示指定传感器的数据。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，整个活化过程完成后，所述上位机会显示所述氮氧传感器的最终活化结果，包括每个阶段的活化结果、传感器的具体超限参数和传感器的不正常提示，在整个活化过程中，如有传感器断连、接触不良等问题，上位机界面与之对应的传感器连接界面将会变灰进行提示。
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