CN116202296A - 用于冷藏集装箱评估的方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于冷藏集装箱评估的方法，包括远程服务器计算机(101)与多个冷藏集装箱通信。每个冷藏集装箱(201)包括制冷系统，所述制冷系统被配置为控制冷藏集装箱(201)的内部货舱(202)的气候。该方法包括：在远程服务器计算机(101)处：经由服务器通信单元(103)从至少一个冷藏集装箱(201)获得在制冷系统的运行期间所获取的制冷系统参数数据，分析制冷系统参数数据(706)以估算冷藏集装箱状况，提供冷藏箱容器状况到冷藏集装箱资源控制单元(105)，以基于冷藏集装箱状况分配冷藏集装箱(201)，所述冷藏集装箱的状况包括物理预检判定。确定性指标可以指示状况是否为信任状况。

Description

用于冷藏集装箱评估的方法
本申请是申请号为201680026332.4、申请日为2016年3月4日、发明名称为“用于冷藏集装箱评估的方法和系统”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于管理冷藏集装箱的方法和系统，更具体地，本发明涉及一种用于控制冷藏集装箱系统中的冷藏集装箱资源的控制方法和系统，所述冷藏集装箱系统包括远程服务器计算机和多个冷藏集装箱，其中所述远程服务器计算机被配置为与所述多个冷藏集装箱通信。
背景技术
货运冷藏集装箱的远程监控是一个比较新的技术领域。与远程监控有关的货物冷藏集装箱配置有制冷系统，该制冷系统安装有控制计算机，该控制计算机与用于监控制冷系统操作的传感器相耦合。货物运输冷藏集装箱通常符合ISO标准，并且也被称为冷藏ISO集装箱。
经典ISO集装箱通常为8英尺6英寸高，而冷藏集装箱通常是高度为9英尺6英寸的“高立方体”。
ISO集装箱是一件商业运输中非常广泛使用的标准化运输设备。通常，ISO集装箱的长度为20、40或45英尺，并具有可用于连接到车辆和用于堆放车载载体的标准配件。大多数ISO集装箱具有能够对其进行唯一识别的唯一的字母/数字组合。
许多集装箱是具有制冷系统或气候调节系统的冷藏集装箱，其配置为将货物保持在设定温度和/或湿度——通常在相当窄的公差范围内。例如，40英尺的集装箱通常被构造为具有38英尺的货物空间和2英尺的制冷装置。
当前，超过约90％的国际货物在集装箱中运输。集装箱从世界各地运载货物，毫不夸张地说可以从最南部地区到最北部地区，反之亦然。大部分货物是以食物的形式，用很多天从世界一个地方运输到另一个地方。在集装箱中运输后到达食物目的地的食物的质量在很大程度上取决于制冷或气候调节系统的效率和性能。如果在货物运输期间制冷系统或气候调节系统发生故障，货物到达其目的地时通常会被毁坏。
通常，货物在大距离上运输，因此也暴露于非常不同的环境气候。因此，制冷集装箱和制冷或气候调节系统需要在可能在单次运输过程中显著变化的气候中可靠运行。例如，集装箱可能经受广泛变化的环境温度和广泛不同的湿度水平，而集装箱的内部气候应保持在基本相同的条件下。这可能会使得制冷或气候调节系统压力很大。
如US2008/0270076中所示例的，已知通过将诊断模块并入到集装箱中在冷藏集装箱中提供监控系统，以用于诊断操作部件。当确定异常操作时，可以向远程设备发送指示异常操作的信号。还已知存储在行程期间收集的信息，并当集装箱到达目的地时通过例如设备管理器来读取数据。
还根据例如US 2013/0289927，已知测量诸如环境温度的环境参数，并将这些测量结果发送到服务器计算机，以确保保持冷链完整性，并且如果不保持冷链完整性则提供警报。
为了确保集装箱和制冷或气候控制系统可靠运行，通常在行程之间评估冷藏集装箱。通常，通过对终端处的空集装箱进行测试来评估制冷系统或气候调节系统的状态，从而在稳定环境中对未装载的集装箱进行评估。
警报的存在或对环境参数的监测不能提供关于制冷或气候控制系统的状况或可靠性的充分信息。通常情况下，警报的存在表明应尽快控制和/或修理冷藏集装箱和/或制冷或气候控制系统，尤其是在新的货运之前。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服至少一些如上所述的缺点的方法和系统。
本发明的另一个目的是提供关于制冷或气候控制系统的状态或状况的信息。
根据本发明，通过提供一种用于冷藏控制的方法和系统来满足至少一些上述和其它目的。提供了一种控制在冷藏集装箱系统中的冷藏集装箱资源的方法，所述冷藏集装箱系统包括与多个冷藏集装箱通信的远程服务器计算机。每个冷藏集装箱包括制冷系统，其被配置为控制冷藏集装箱的内部货舱的气候，并且远程服务器计算机被配置为与多个冷藏集装箱通信。该方法包括在远程服务器计算机处，经由通信单元从至少一个冷藏集装箱获取制冷系统参数数据，例如可以在制冷系统操作期间获取的制冷系统参数数据，以及分析制冷系统参数数据来估算冷藏集装箱状况。
每个冷藏集装箱可能会受到放行要求(release requirement)，包括物理行前(pre-trip)检查，并且冷藏集装箱的状况可以包括物理预检判定。此外，放行要求可以包括目视预检。通常，即使当判定由于物理预检为肯定的因此可以省略物理预检时，也可以进行目视预检。放行要求可以包括在集装箱被放行之前的进一步检查，由操作员或设备管理器决定。
冷藏集装箱状况，例如包括物理预检判定的冷藏集装箱状况，可以被提供给冷藏集装箱资源控制单元，该冷藏集装箱资源控制单元被配置为基于冷藏集中箱状况分配(例如预订或发送)冷藏集装箱给测试或修理设备。
在一些实施例中，如果物理预检为否定的，则必须执行物理预检，而如果物理预检为肯定的，那么肯定的判定可以代替物理预检。
如果已经发出警报，或如果估算的制冷系统的冷藏集装箱状况表明制冷系统需要维护或进一步测试，则物理预检为否定的。
根据本发明的优点，可以基于在系统操作期间获得的制冷系统参数数据，在远程服务器计算机上估算冷藏集装箱状况。通过本发明，可以从冷藏集装箱远程获取足够的制冷系统参数数据，从而不受位于冷藏集装箱本身上或其中的计算机处理资源的限制。在冷藏集装箱运输货物时，因为能源受限制，应尽可能减少功耗。因此，通过能够估算冷藏集装箱的状况，例如冷藏集装箱制冷系统的状况，在远程服务器计算机上，允许比在冷藏集装箱本身上或冷藏集装箱本身中执行诊断时更复杂的计算。通常，已经例如通过冷藏集装箱上的诊断单元在冷藏集装箱的位置处执行了诊断，只有警报被发送到远程服务器计算机。这种情况也是如此，即经由冷藏集装箱通信单元发送更多参数数据需要电力和处理能力。然而，本发明人已经发现，即使通过有限量的从冷藏集装箱远程获得的制冷系统参数数据，也可以估算冷藏集装箱状况。
在一个或多个实施例中，如果冷藏集装箱资源控制单元打算预订冷藏集装箱以进行新的行程，则可以重置冷藏集装箱状况。
远程服务器计算机可以被配置为与多个冷藏集装箱通信，并且从多个冷藏集装箱中的至少一个，例如至少两个，例如每个冷藏集装箱，获得制冷系统参数数据。
远程服务器计算机与多个冷藏集装箱之间的通信可以是双向通信或单向通信。与多个冷藏集装箱的通信可以是单向通信，使得远程服务器计算机可以接收制冷系统参数，然而，通常远程服务器计算机可能不能将任何信息，即任何命令、数据和/或请求传送回冷藏集装箱，因此不能向制冷系统控制单元发送任何命令、数据和/或请求。在单向通信中，通常只有制冷系统控制单元能够传送信息。被配置为用于与冷藏集装箱进行通信的服务器通信单元可以仅包括接收器，并且不包括发射器。
将远程服务器计算机配置成与多个冷藏集装箱通信并从至少一个冷藏集装箱获得制冷系统参数数据的优点在于可以在远程服务器计算机上分析参数。因此，可以估算制冷系统的状况，并且可以检测指示制冷系统需要维护或进一步测试的条件，即使当这样的条件不导致发出诸如冷藏集装箱警报的警报时。
将制冷系统的状况提供给冷藏集装箱资源控制单元的另一个优点在于可以基于冷藏集装箱状况来判定冷藏集装箱网络的资源。
在一个或多个实施例中，冷藏集装箱状况可以包括关于装载的冷藏集装箱的状况的信息。提供关于装载的冷藏集装箱的状况的优点在于，在空集装箱上的终端执行的标准测试固有地在无装载系统上被执行。即使测试可以仿真装载状态，它可能无法测试仅在制冷系统装载时发生的故障。
物理预检，PTI，通常是现场检查，并且不考虑冷藏集装箱在上次预订或上次行程期间如何表现。类似地，在具有稳定的环境温度的稳定气候条件下进行PTI，这不会对系统施压为通过不同气候区的行程。此外，例如在PTI处的低环境温度将使PTI更容易通过，因此一些缺陷可能仍未被检测到。这意味着物理PTI有缺陷。因此，通过本方法估算的冷藏集装箱的状况可以比物理PTI提供对冷藏集装箱的更准确的估算。
在一些实施例中，分析制冷系统参数数据以估算冷藏集装箱状况的步骤由一个或多个冷藏集装箱事件触发。因此，该方法可以根据特定的冷藏集装箱事件自动或半自动地执行。或者，可以手动执行该方法，从而操作者可以触发对所获得的制冷系统参数数据的分析。
制冷系统参数数据可以包括在制冷系统的操作期间在多个时刻获取的多个制冷系统参数数据。多个制冷系统参数数据可以例如包括至少在制冷系统的操作期间在第一时间获取的第一参数数据和在第二时间获取的第二参数数据等。第一参数数据可以包括不能由制冷系统控制单元控制的参数数据，例如环境空气温度、设定值、通风值，例如新鲜空气通风等。第二参数数据可以包括其值受制冷系统的性能的影响的参数数据。因此，第二参数数据可以是制冷系统参数数据，并且可以包括供气温度；回风温度；制冷剂吸入压力；制冷剂排放压力；室内货舱湿度；冷凝器温度；制冷剂温度，如排放温度、吸入温度等等。
制冷系统参数数据可以包括在制冷系统的操作期间在多个时刻获取的多个制冷系统参数数据。因此，可以基于在不同的时刻获取的制冷系统参数数据来判定制冷系统的状况，因此，分析可以包括在判定制冷系统的状况时对制冷系统参数数据中的时变趋势的分析。
所述制冷系统参数数据经由所述远程服务器通信单元和冷藏集装箱通信单元被提供给所述服务器计算机。
通常，在不同时刻获取的制冷系统参数数据将用指示实际测量制冷系统参数的时间的时间戳来标记。在远程服务器计算机可用时，远程服务器计算机可以获得在不同时刻获取的制冷系统参数数据，或者远程服务器计算机可以在任何时间获得在不同时刻获取的多个制冷系统参数数据。
制冷系统参数数据可以由远程服务器计算机以规则或半规则的间隔获得，例如每20分钟、每30分钟或每小时或以其他任何间隔。制冷系统参数数据可以作为数据分组被提供，每个数据分组具有时间戳并且包括在由时间戳指示的特定时刻处获取的制冷系统参数数据。
在一个或多个实施例中，多个时刻可以在一时间段上分布。该时间段可以是24小时、48小时、1周、2周、3周、1个月、2个月、3个月等。该时间段通常取决于装载的冷藏集装箱运输时间。因此，该时间段可以是装载的冷藏集装箱运输时间的至少20％，例如装载的冷藏集装箱运输时间的例如至少30％、例如至少40％、例如至少50％、例如至少75％、例如至少90％。
在一个或多个实施例中，冷藏集装箱是联运冷藏集装箱，在操作期间例如在集装箱船只上运输联运冷藏集装箱，而远程服务器计算机远离联运冷藏集装箱从而远离集装箱船只被设置在预定位置。
在一个或多个实施例中，在至少一个装载的冷藏集装箱的制冷系统的操作期间获取制冷系统参数数据。因此，当冷藏集装箱装载货物时，例如装载温度敏感的货物，可以在制冷系统处测量或估算制冷系统参数数据。
制冷系统参数数据可以包括从制冷系统的传感器获得或导出的一个或多个测量或估算或指标值。例如，制冷系统参数数据可以包括制冷系统读数，包括环境空气温度；供气温度；回风温度；制冷剂吸入压力；制冷剂排放压力；设定值，如温度设定点、湿度设定点；新鲜空气通风值；膨胀阀开度或位置；湿度；冷凝器温度；制冷剂温度，如排放温度，吸入温度；制冷系统状态，如冷凝器风扇状态、节能阀状态、蒸发风扇转速状态；不同阶段的电流；抽吸调节阀开度等。制冷系统状态可以包括致动值或致动状态。这些参数值可以由用于获取这些参数数据的制冷系统附带的传感器测量或估算。传感器可以包括诸如差压传感器的温度传感器和压力传感器等，并且可以被定位以便测量或估算相应的参数值，并将所获取的制冷系统参数数据提供给制冷系统控制单元。通常，所述压力是制冷剂的压力。
在一个或多个实施例中，制冷系统参数数据被提供给制冷系统控制单元，该制冷系统控制单元连接到冷藏集装箱通信单元，冷藏通信单元又可以与服务器通信单元通信。
在一些实施例中，另外的通信单元安装在多个集装箱被临时存放的位置处，例如在集装箱船只上，并且每个冷藏集装箱的制冷系统控制单元可以与另外的通信单元经由有线或无线网络进行通信。另外的通信单元和/或冷藏集装箱通信单元可以包括调制解调器、RCD等，其可以直接地或经由另外的服务器提供者与服务器通信单元通信。
通常，使用短距离网络(例如经由局域网、蓝牙网络、本地电信网络(例如本地GSM网络、本地ZigBee网络)或配置为便于短距离通信的任何其他通信标准)来促进冷藏集装箱通信单元与安装在例如集装箱船只上的另外的通信单元之间的通信。另外的通信单元和/或冷藏集装箱通信单元可以被配置为用于通过长距离通信标准与远程通信单元进行通信。另外的通信单元和/或冷藏集装箱通信单元可以包括诸如RCD的调制解调器，并且可以被配置为直接地或经由路由通信单元(例如第三方通信单元)元与位于中央的服务器(例如在远程服务器计算机上的通信单元)进行通信。另外的通信单元和/或冷藏集装箱单元可被配置为经由诸如经由卫星的长距离通信标准(例如经由卫星链路或经由GSM或任何其它电信网络)进行通信。因此，通信单元原则上可以作为转发其接收的数据的中继站操作。
在一些实施例中，仅获得有限的参数数据集。有限的参数数据集合可以仅包括有限数量的可用参数数据，例如4、5、6、7或8个参数数据。有限的参数数据集合可以包括任何有限数量的以下参数：环境温度、回风温度、供气温度、设定点温度、制冷剂排出压力和制冷剂吸入压力，以及可能的附加参数数据，直到有限数量的可用数据。在一些实施例中，数据可以仅在选定时间间隔的离散时刻提供。例如，可以每小时、每20分钟、每40分钟等提供一秒数据。
本发明的一个优点是也可以用有限的参数数据集合来判定冷藏集装箱的状况。
冷藏集装箱状况可以提供给冷藏集装箱资源控制单元，该冷藏集装箱资源控制单元被配置为基于冷藏集装箱状况分配冷藏集装箱。分配可以包括给集装箱预订新的行程。通常，如果物理预检判定为肯定的，则可以执行包括给集装箱预订新行程的分配，使得肯定的物理预检判定以及由此估算的冷藏集装箱状况代替物理预检。
这可以例如通过将冷藏集装箱发送到终端或端口区域的装载区域，或者可能地发送到用于冷藏集装箱目视检查的区域来实现。该分配可以包括为冷藏集装箱安排测试或修理，并且这例如可以通过将冷藏集装箱发送到测试或维修设施等来实现。因此，根据冷藏集装箱状况，冷藏集装箱资源控制单元可以将冷藏集装箱引导到预定的下一个位置。
在一个或多个实施例中，如果检测到制冷系统的故障，则远程服务器计算机可以获得一个或多个警报。制冷系统控制单元可以经由如上所述的通信单元发出警报并向远程服务器计算机提供警报。通常，当在制冷系统处检测到故障时发出警报。
在一个或多个实施例中，远程服务器计算机还接收冷藏预订信息。冷藏预订信息可以包括货物类型信息、货物重量和/或货物特性，货物特性包括货物热动力特性或其估值。货物特性可包括货物运输温度、货物重量、货物呼吸热量、货物呼吸热量生产和/或货物热容量。
在一些实施例中，远程服务器计算机可以获得冷藏预订信息，并且分析制冷系统参数数据以估算冷藏集装箱状况的步骤可以包括分析冷藏预订信息和制冷系统参数数据以估算冷藏集装箱状况。
在一些实施例中，货物热动力特性或其估值存储在服务器计算机可访问的存储器中，诸如在服务器计算机存储器中，或存储在服务器计算机可访问的数据库存储器中。然后可以由服务器计算机从存储器获得对应于用冷藏预订信息获得的货物类型信息的热动力特性或其估值。
因此，分析制冷系统参数数据以估算冷藏集装箱状况的步骤可以包括分析冷藏预订信息、获取的热动力特性或其估值、以及制冷系统参数数据以估算冷藏集装箱状况。
可以以货物商品代码的形式提供货物类型信息。
通常，冷藏集装箱中包含的特定货物的总体或系统的呼吸热量生产和系统热容量是根据制冷系统参数数据和货物的热动力特性(例如热动力特性的估值)所提供的温度设定点确定的。因此，可以由服务器计算机获得正确的热动力特性集，即与冷冻或非冻结货物相关的热动力特性集。
因此，分析制冷系统参数数据以估算冷藏集装箱状况的步骤可以包括分析冷藏机预订信息和制冷系统参数数据，以确定或估计总体或系统的呼吸热量产生和特定货物的系统或总体热容量。
在一个或多个实施例中，远程服务器计算机还可以接收历史冷藏状况信息，例如最后的物理预检的时间、冷藏集装箱的先前状况等。
因此，分析以确定冷藏集装箱状况的步骤可以包括分析制冷系统参数数据以及一个或多个警报、冷藏预订信息和/或历史冷藏条件信息。
因此，不仅可以基于制冷系统参数数据，还可以基于装载在冷藏集装箱中的货物和货物特性来评估冷藏集装箱的状况。因此，可以获得对制冷系统的更详细的评估，因为货物的特性影响制冷系统参数数据本身以及制冷系统参数数据应被解释和分析的方式。这也是包括制冷系统控制单元发出的任何警报的优点，因为这提供了制冷系统状态的进一步信息。
作为示例，当货物装载到集装箱中时，有关货物的信息可以提供在行程开始时可能预期的温度瞬变或温度振荡的附加信息，特别是如果装载的货物具有比预设温度更高的温度，即通常在货物装载时的温度“下降(pull down)”期间。例如，香蕉通常被装载的比较“温暖”，也就是在比优选运输温度或运输的设定点温度高的温度下装载。因此，期望的是下降的温度。通过了解货物类型(即香蕉)和设定点温度(通常约为13度)，可以确定特定负载香蕉的总体或系统呼吸热量产生量和系统热容量。基于这些计算，可以预期仿真的或预期的“下降”，例如行程开始时的预期温度变化曲线。如果系统具有与预期曲线不同的温度变化曲线，例如长于预期下降的瞬变或冷却时间，则这可能表明机器中的一些初步的缺陷，例如缺少制冷剂等。然而，这些只能是初步的，因此不足以引起警报。在这种情况下，在冷藏集装箱可能被批准进行下一次行程之前，需要找到缓慢降低温度的原因，通常是通过进行物理预检，即通过技术人员检查冷藏集装箱并且通过运行通常由冷藏制造商在冷藏单元中实现的自我诊断算法。
在上述示例中，从冷藏预订系统获得的关于货物的附加信息提供了附加信息，并因此对分析和/或仿真模型提供了额外准确性。
在一个或多个实施例中，该方法可以包括评估在远程服务器计算机处接收到的制冷系统参数数据，并且基于制冷系统参数数据的评估递增确定性指标。
制冷系统参数数据的评估可以包括在数据采集时估算制冷系统的负载，并且用所述制冷系统的估算负载来递增确定性指标。
在一个或多个实施例中，如果确定性指标高于预定阈值，则冷藏集装箱的判定状况是信任状况。
可替换的或另外的，如果在制冷系统的估算的大量负载期间(例如，在制冷系统的最大负载的50％以上，例如最大负载的80％以上的估算负载)已经获得了一个或多个诸如至少特定数量的制冷系统参数数据，则冷藏集装箱的判定状况为信任状况。
在一个或多个实施例中，该方法可以包括基于制冷系统参数数据的评估来评估制冷系统参数数据和冷藏预订信息和/或货物热动力特性或其估值，和递增确定性指标、以及冷冻预订信息和/或货物热动力特性或其估计值。
因此，在对制冷系统参数数据和/或如上所述的其它信息的分析被认为能够提供对制冷系统的实际状态的指示之前，确保制冷系统已经被装载到某个阈值。如果制冷系统未被装载，即如果环境温度对应于例如在货物的期望温度的+/-5度的范围内，制冷系统将处于将制冷系统控制为仅具有低负载的连续状态，例如低于制冷系统的最大负载的25％，例如低于最大负载的10％的负载。
在一个或多个实施例中，当确定性指标低于预定阈值时，或者在尚未达到在制冷系统的估算的大量负荷期间获得的指定数量的制冷系统参数数据时，可以发出警报。
分析通常根据特定的冷藏集装箱事件进行，因此分析可以在特定的冷藏集装箱事件时被触发，例如，当冷藏集装箱将状态改变为例如卸货(DISCHARGED)或出闸(GATE-OUT)时分析可以被触发。
在卸货状态下，冷藏集装箱从集装箱船只、货运列车等卸货，并进入终端或码头。当状态改变为出闸时，装载的集装箱例如正在最终目的地处离开终端以被卸载。
在这些情况下，可以触发分析并判定冷藏集装箱的状况。
冷藏集装箱的状况可以包括冷藏集装箱的制冷系统的状况的指示，并且可以包括冷藏集装箱是否需要物理预检或者目视预检是否足够的判定。
该状况被提供给冷藏集装箱资源控制单元，以基于冷藏集装箱条件分配冷藏集装箱。因此，如果冷藏集装箱的状况指示需要进行物理预检，则冷藏集装箱资源控制单元可以安排该物理预检，以便在冷藏集装箱预期被送回终端时，即当冷藏集装箱的状态预期改为进闸(GATE-IN)时，空的冷藏集装箱被运送到终端。同样地，如果冷藏集装箱的状况表明没有必要进行物理预检，则可以安排集装箱资源控制单元在进闸的预期时间预定，因为可能只需要目视预检。
通常，如果发出一个或多个警报，则调度冷藏集装箱的物理前行检查。
按照惯例，在每个新的冷藏集装箱的预订之前，以及从而在冷藏集装箱的每个新装载的行程之前，所有冷藏集装箱都进行了物理预检。因此，每个冷藏集装箱通常受到包括物理预检且通常还包括目视检查的放行要求。
这样的测试是昂贵的，并且与常规预检(PTI)相关消耗了大量的能量。传统的预检涉及7小时长的冷藏集装箱测试，以测试其制冷系统和制冷系统控制单元是否按照任何所提供的规格运行。物理预检需要人力开展检查和监督检查结果。在进行这种物理预检期间，制冷系统接受所谓的压力测试，在该压力测试中进行最大的冷却和最大的加热。
物理预检是非常耗能的活动。因此，通过能估算冷藏集装箱的状况，可以显著减少物理预检量。
因此，肯定的物理预检判定可以代替物理预检是有利的。通过不但可以跳过任何物理预检而且还可以向冷藏集装箱资源控制单元提供条件，可以在早期计划物理预检的停机时间(downtime)，同样，通过例如当预期从客户接收冷藏集装箱时或接收到冷藏集装箱后很快(例如在进闸的预定时间时)在卸货阶段准备好能够为下一个预定分配冷藏集装箱可以减少冷藏集装箱的停机时间。在一个或多个实施例中，如果冷藏集装箱资源控制单元打算预订冷藏集装箱或给冷藏集装箱安排新的行程，则可以重置冷藏集装箱状况。因此，如果冷藏集装箱状况在行程结束(例如在进闸时)时指示不需要进一步测试冷藏集装箱，即冷藏集装箱状况为肯定的，则冷藏集装箱状况被重置。同样地，冷藏集装箱状况可以在完成物理预检之后复位。在指示行程结束的任何情况下可以重置冷藏集装箱状况，因此冷藏集装箱状态也可以在卸货或出闸时重置。
在一个或多个实施例中，分析以判定冷藏集装箱状况的步骤包括如果冷藏集装箱的判定状况为否定的，即如果需要进行物理预检，则发出警报。
卸货是从船只卸载冷藏集装箱，出闸是冷藏集装箱从终端运送到冷藏集装箱的最终目的地，进闸是进入终端或终端区域的空集装箱。
应该设想可以在预订行程期间在制冷系统处测量制冷系统参数数据，并且可以在货舱中提供货物时测量制冷系统参数数据。
在一个或多个实施例中，方法可以包括获得在制冷系统的操作期间获取的第一参数数据集合和第二参数数据集合，并且对制冷系统参数数据的分析可以包括处理第一参数数据集合以提供仿真参数数据，仿真参数数据是第二参数数据集合的估算。通常，第一参数数据集合包括来自所选择的第一组参数的参数数据，以及第二参数数据集合包括来自所选择的第二组参数的参数数据，第一组中的参数不同于第二组中的参数。第一组参数可以包括不能由制冷系统控制单元控制的参数，例如环境空气温度、设定值、通风值，例如新鲜空气通风，等等。第二组参数可以包括其值受制冷系统性能影响的参数。残差值可以被计算为第二参数数据和仿真参数数据之间的差，并且可以计算作为残差值的函数的指标值。分析步骤可以包括评估指标值以估算冷藏集装箱状况。
第二组参数可以包括供气温度；回风温度；制冷剂吸入压力；制冷剂排放压力；室内货舱湿度；冷凝器温度；制冷剂温度，如排放温度、吸入温度等等。
通常，在相同时刻获取第一参数数据集合和第二参数数据集合。
在一些实施例中，方法可以包括获得在制冷系统的操作期间获取的第一参数数据集合和第二参数数据集合，并且还获得冷藏预订信息和/或货物热动力特性或其估计值，分析可以包括对制冷系统参数数据和冷藏预订信息和/或货物热力学特性或其估计值的分析，基于该分析处理第一参数数据集合以提供仿真参数数据，该仿真参数数据是对第二参数数据集合的估算。
另一个优点是通过包括冷藏预订信息和/或货物热力学特性或其估计值，仿真参数数据可以是对第二参数数据集合的更精确的估算。
在是否增加确定性指标的决定中包括冷藏预订信息和/或货物热动力特性或其估值是一个优点。随着仿真变得更加精确，可以预期仿真和测量之间的差异将更加稳定，因此确定性指标可能会在行程中更早地开始增加。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制冷藏集装箱资源的包括多个冷藏集装箱的系统。该系统包括多个冷藏集装箱，每个冷藏集装箱包括被配置为控制冷藏集装箱内部货舱的气候的制冷系统、被配置为提供制冷系统参数数据的制冷系统控制器、被配置为与远程服务器计算机通信的通信单元，所述远程服务器计算机被配置为经由服务器通信单元从至少一个冷藏集装箱获得在制冷系统的操作期间获取的制冷系统参数数据。可以分析制冷系统参数数据以估算制冷系统的状况和冷藏集装箱状况，诸如包括物理行前检测判定的冷藏集装箱状况，制冷系统参数数据可以被提供给冷藏集装箱资源控制单元，诸如用于基于冷藏集装箱状况分配冷藏集装箱。
所述制冷系统控制器被配置为发出一个或多个警报，并且其中所述一个或多个警报经由所述通信单元被发送到所述服务器。
每个冷藏集装箱可以受到包括物理预检的放行要求，并且冷藏集装箱的状况可以包括物理预检判定。
附图说明
下面参考附图描述各种实施例。应当注意，在所有附图中，类似结构或功能的元件由相同的附图标记表示。还应注意，附图仅旨在便于对实施例的描述。它们不旨在作为所要求保护的发明的详尽描述或作为对所要求保护的发明的范围的限制。此外，所示出的实施例不需要具有所示的所有方面或优点。结合特定实施例描述的方面或优点不一定限于该实施例，并且即使没有说明或者如果没有明确指出，则可以在任何其他实施例中实践。
图1示出了用于管理冷藏集装箱的系统；
图2示出了用于控制冷藏集装箱资源的系统；
图3是根据本发明的一个实施例的方法的流程图；
图4是根据本发明另一实施例的方法的流程图；
图5示出了说明确定性指标的曲线图；
图6示意性示出了具有制冷系统的冷藏集装箱；
图7是根据实施例的分析的流程图。
具体实施方式
在本说明书中，术语“冷藏(reefer)”表示冷冻的货物集装箱。集装箱可以是绝缘的并且设置有用于控制由集装箱限定的货舱的气候的装置。可以适应性地或主动地控制货舱的气候，因为内部货舱和/或环境气候的状况的反馈被提供给被配置为控制制冷系统的制冷系统控制单元。
图1示出了用于管理冷藏集装箱的系统，更具体地，用于控制冷藏集装箱网络中的冷藏集装箱资源的系统107。该系统包括诸如远程服务器计算机的服务器计算机101和多个冷藏集装箱201，其中服务器计算机101被配置为远程地与多个冷藏集装箱201进行通信。因此，服务器计算机101远离冷藏集装箱201设置。每个冷藏集装箱受到包括物理预检的放行要求。服务器计算机101被配置为经由服务器通信单元103从至少一个冷藏集装箱201获取在冷藏集装箱201的制冷系统的操作期间获取的制冷系统参数数据；并且被配置为例如在处理单元104中分析制冷系统参数数据，以估计冷藏集装箱201的状况，或更具体地，冷藏集装箱的冷藏系统206的状况。冷藏集装箱的状况包括物理预检判定，以及向冷藏集装箱资源控制单元105提供包括物理预检判定的冷藏集装箱状况。冷藏集装箱资源控制单元105可以被配置为基于包括物理预检判定的冷藏集中箱状况分配冷藏集装箱。更多信息可以存储在诸如服务器计算机存储器的存储器中，或存储在服务器计算机可访问的诸如数据库存储器的存储器中。
冷藏集装箱资源控制单元105基于冷藏集装箱状况和物理预检判定来分配冷藏集装箱，从而如果物理预检判定为否定的，则必须执行物理预检，而如果物理预检判定为肯定的，则肯定的判定代替物理前行检查。
通常，如果已经发出警报，或者如果制冷系统的估算的冷藏集装箱状况指示制冷系统需要维护或进一步测试，则物理预检判定是否定的。
服务器计算机包括服务器通信单元103，其被配置为获得输入数据，并且被配置为与冷藏集装箱进行单向或双向通信110。通常，仅便于单向通信。
如图1所示，服务器计算机101可以从在多个集装箱船只204或其他运输装置上提供的多个冷藏集装箱201接收信息。
服务器计算机101还可以接收冷藏预订信息。冷藏预订信息可以包括货物类型信息和/或货物特性，货物特性包括货物热动力特性。货物特性可以包括货物运输温度、货物重量、货物呼吸热量和/或货物热容量。冷藏预订信息还可以包括关于当前传输的信息，并且可以包括关于例如货物的距离和路线的信息，因此也用于冷藏集装箱201。
冷藏预订信息可以由服务器计算机101从冷藏预订信息单元106获得，并且可以在处理单元104中分析冷藏预订信息。冷藏预订信息可以包括在对制冷系统参数数据的分析中，因估算的此冷藏集装箱的状况可以基于制冷系统参数数据和冷藏预订信息。
冷藏预订信息还可以包括历史的冷藏状况历史，并且在一个或多个实施例中，服务器计算机还可以获得历史冷藏状况信息，例如最后一次物理预检的时间、冷藏集装箱的先前状况、过去的预订，例如过去的运输或行程等。历史的冷藏状况历史信息可以包括在分析中以判定冷藏集装箱状况。
服务器计算机101还可以获得由冷藏集装箱201发出的警报。
因此，分析以判定冷藏集装箱状况的步骤可以包括分析制冷系统参数数据以及一个或多个警报、冷藏预订信息和/或历史的冷藏条件信息。
图2更详细地示出了用于控制包括多个冷藏集装箱的冷藏集装箱资源的系统。
该系统包括多个冷藏集装箱201，每个冷藏集装箱201包括配置为控制冷藏集装箱201的内部货舱202的气候和制冷系统控制器211的制冷系统206。制冷系统包括压缩机207(参见图5中的制冷系统的更多细节)，并且制冷系统控制器211控制包括压缩机和其它制冷系统元件的制冷系统。
制冷系统控制器211被配置为向服务器计算机提供制冷系统参数数据。冷藏集装箱通常包括配置为经由服务器通信单元103与服务器计算机101通信的冷藏通信单元212。通常，冷藏通信单元经由本地通信单元203与服务器通信单元通信。本地通信单元203在本地通信单元203的范围内通过冷藏通信单元212从冷藏集装箱收集信息，并将来自这些冷藏集装箱的信息传达到一个或多个服务器计算机103。服务器计算机101被配置为从至少一个冷藏集装箱201经由服务器通信单元103并且还可能经由通信单元203、212获得在制冷系统206的操作期间获取的制冷系统参数数据。服务器计算机被配置为例如在处理单元104中分析制冷系统参数数据，以估算计制冷系统206的状况并向冷藏集装箱资源控制单元105提供冷藏集装箱状况。
通常，在运输期间装载冷藏集装箱，使得负载或货物208存在于内部货舱202中。
图3是示出了控制冷藏集装箱系统中的冷藏集装箱资源的方法300的流程图，所述冷藏集装箱系统包括与多个冷藏集装箱通信的服务器计算机。
在步骤301中，经由服务器通信单元从至少一个冷藏集装箱获得制冷系统操作期间获取的制冷系统参数数据。在步骤302中，分析制冷系统参数数据，并且在步骤303中，基于在步骤302中执行的分析来估算冷藏集装箱状况。在步骤304中，冷藏集装箱状况被提供给冷藏集装箱资源控制单元，并且在步骤305中，基于冷藏集装箱状况分配或预订冷藏集装箱。
图4是判定估算的冷藏集装箱的状况是否可靠并且是否可以被信任的方法400的流程图。
在步骤401中，例如通过评估空气回流温度、供气温度、环境空气温度、风扇速度等，在服务器计算机处理器104中评估在服务器计算机处接收的制冷系统参数数据。
在步骤402中，基于评估，估算在数据获取时的制冷系统的负载。在步骤403中，确定性指标随着制冷系统的估算的负载而递增。应当注意，如果估算的负载低于某负载阈值，则估算的负载可以被忽略，并且确定性指标将不会被低于该负载阈值的负载递增。
在步骤404中，将确定性指标与确定性阈值进行比较。如果确定性指标低于确定性阈值，则在步骤405中发出警报。在步骤406中，如果确定性指标高于确定性阈值，则可以信任所判定的冷藏状况。
通常，冷藏集装箱的判定状况(即信任或不信任)以警报的形式被提供或输入到服务器计算机。因此，冷藏集装箱的判定状况的状态判定可以形成分析制冷系统参数以估算冷藏集装箱状况的步骤的一部分。
只要确定性指标低于确定性阈值，则警报就可以有效。
在一个或多个实施例中，冷藏集装箱的状况是可以被批准或不被批准的状况。如果状况不被批准，则需要安排并执行物理预检。状况可以包括冷藏集装箱指标，例如提供关于冷藏集装箱可能具有的具体问题的更多信息的指标。如果状况被批准，则不需要安排和执行物理预检。因此，批准的状况可以代替物理预检的执行。集装箱可能在到达目的地后不久，即进闸之后不久即可预订。
图5显示了递增的确定性指标的图。在时间0处，初始存在瞬态阶段，并且不估算负载。在时间t1，建立正常情况，并估算制冷系统的负载，确定性指标随估算的负载而递增。可以看出，在时间t2，如图表501所示达到确定性阈值502。在该点上，确定性警报将被停止。确定性指标递增，直到达到最大值或行程完成。针对每个新的预订，重置确定性指标。
图6以简化且偏离刻度的横截面图示出了示例性的货运冷藏集装箱。冷冻冷藏集装箱601的内部货舱602在装载时包括商品负载，例如包括布置在内部货舱602内的多个可堆叠运输箱604的商品负载，以便在天花板处留下适当的间隙和在商品负载上方和下方用于气流通过的楼板结构。在本实施例中，使用了本领域已知的所谓的蒸气压缩式制冷循环。
制冷系统603包括制冷回路615和冷却空间613。制冷回路包括压缩机607、冷凝器609、膨胀装置614和蒸发器606。压缩机607和冷凝器609通常位于运输集装箱的绝缘壳体外部。通常冷凝器609是具有一个或多个冷凝器风扇610的空气冷却冷凝器，所述冷凝器风扇与冷凝器通过传热关系来对空气进行路由，从而将热量从冷凝器喷射到其环境中。冷凝器609也可以是用水冷却的。
冷却空间613位于运输集装箱601的绝缘壳体的内部。冷却空间613通常由带有一个或多个开口的面板与内部货舱602分离，以允许回风气流616从内部货舱602进入到冷却空间613中和供气气流617从冷却空间613出来进入内部货舱602。通过冷却空间的气流由一个或多个蒸发器风扇605保持。在通过冷却空间的途中，空气通过回风温度传感器618、一个或多个蒸发器风扇605、蒸发器606、加热单元608和供气温度传感器619。
加热单元608可以是任何加热单元，例如电加热器或再加热空气线圈。通常，电加热器是电阻器并且以焦耳加热的原理工作，即通过电阻器的电流将电能转换成热量。通常，再加热空气线圈是与具有可控阀的制冷回路连接的热交换器，使得当需要加热时，离开压缩机的热压制冷剂可以被引导通过热交换器。
在所谓的蒸汽压缩制冷循环期间，压缩机607(以吸入压力Psuction)从蒸发器吸入制冷剂蒸气，并压缩随后在高压(以排出压力(Pdischage))下流向冷凝器的制冷剂蒸汽。冷凝器在制冷剂蒸气冷凝时将其热量排出到冷冻运输集装箱外的介质(空气或水)。液化的制冷剂流入制冷剂压力下降的膨胀装置。然后，低压制冷剂流到蒸发器606，在那里制冷剂蒸发，同时从冷冻运输集装箱中提取所需的热量。
尽管未示出，但压力传感器安装在制冷系统603中以测量吸入压力和排出压力。
包括传感器(诸如温度传感器，压力传感器等)、制冷系统的阀、风扇和回路的制冷系统603，与制冷系统控制单元611通信。制冷系统参数数据，例如传感器测量值、阀位置、风扇设置等，可以被传送到制冷系统控制单元611，并且通常制冷系统参数数据由制冷系统控制单元611记录。制冷系统参数数据可以包括由制冷系统提供的任何测量和数据，诸如新鲜空气通风、环境温度、回风温度、设定点温度、供气温度、湿度、冷凝器温度、制冷剂排放温度、制冷剂吸入温度、排出压力、吸入压力、冷凝器风扇状态、节能阀状态、蒸发风扇转速状态、不同相位的电流、抽吸调制阀门开度等。制冷系统状态可以包括致动值或致动状态。此外，由制冷系统603触发的任何警报可以传送到制冷系统控制单元611进行记录。同样，制冷系统控制单元611也可以根据从制冷系统603获得的制冷系统参数数据来提高和记录警报。
经由有线或无线连接进行制冷系统603与制冷系统控制单元611的通信。如现有技术中已知的，制冷系统控制单元611控制制冷系统的部件，例如风扇610和605，加热器608和压缩机607。
制冷系统控制单元611可以包括冷藏集装箱通信单元612或与冷藏集装箱通信单元612通信，以用于与本地通信单元203通信。因此，制冷系统603的制冷系统参数数据和/或警报可以经由制冷系统控制单元611与本地通信单元203通信。经由本地通信单元203，因此在制冷系统的操作期间获取的制冷系统参数数据和/或一个或多个警报可以从一个或多个冷藏集装箱传达到远程服务器通信单元。本地通信单元203可以例如是位于诸如集装箱船只、货运列车、卡车之类的运输装置上的通信单元，并且可以与运输装置上的(诸如尤其是在集装箱船只上的)一个或多个冷藏集装箱通信。
在一些实施例中，制冷系统控制单元611被配置为数据获取系统，该数据获取系统与制冷系统603的传感器、阀和回路进行连接并且还与通信单元(例如调制解调器)进行连接。
在一些实施例中，集装箱通信单元612被配置为使用短距离通信协议与本地通信单元203进行通信，所述短距离通信协议包括局域网，诸如WLAN；蓝牙；本地电信网络，例如本地GSM网络；本地ZigBee网络或配置为便于短距离通信的任何其他通信标准。通常使用包括卫星通信、诸如GSM通信协议的电信协议等的长距离通信协议完成本地通信单元203与服务器通信单元之间的通信。通常，这种长距离通信协议具有较高的功率消耗并且通常以更短的时间间隔进行通信以降低功耗。
图7示出了对制冷系统参数数据的示例性分析。示例性分析基于仿真模型。在图7中，示出了分析制冷系统参数数据706的方法的流程图。
该方法对接收到的制冷系统参数数据706进行操作，该制冷系统参数数据706包括具有相应的第一和第二测量值序列的第一参数数据集合和第二参数数据集合。如将在下面更详细地描述的那样，第一和第二测量值序列包括由经由冷藏集装箱的控制计算机耦合到通信单元的传感器或直接耦合到通信单元的传感器来测量的值。
仿真模型701接收第一参数数据集合作为其输入，并输出是第二参数数据集合的估算的仿真值。
来自仿真模型的输出(即第二参数数据集合的估算)和第二参数数据集合(即测量值)被输入到计算残差(computing residuals)的步骤702。残差是第二参数数据集合的值与第二参数数据集合的估算值之间的差值。残差包括关于估算与测量值有多吻合的信息。
仿真模型701被配置为在制冷系统以正常操作状况操作的状况下估算第二参数数据集合。也就是说，制冷系统没有显著的性能降级故障或损伤。在这种情况下，残差可能指示估算与测量值吻合良好。
当与制冷系统在正常操作状况下操作的状况发生偏离时，例如，当性能降级故障发生时，残差表明估算与测量值不太吻合。图710显示了作为时间的函数的四个值序列。在图710的最底部示出了第二参数数据集合的测量值的序列(例如，冷藏集装箱的制冷回路中的所测量的吸入压力Psuction)及其作为仿真模型的输出的第二参数数据集合的估算。在最上方，示出了第二参数数据集合的测量值的序列(例如制冷系统中的所测量的排出压力Pdischarge)及其作为仿真模型的输出的第二参数数据集合的估算。从两条垂直虚线之间的时间间隔可以看出，估算不像在其他时间处那样吻合。这将在步骤702中计算的残差中清楚地显示出来。根据本领域已知的常规方法来计算残差。
参数数据可能来自对环境状况和系统状况的测量。环境状况可以包括环境温度、环境湿度、气体浓度(例如氧气2浓度)、新鲜空气摄入量和/或其它环境条件。应该在相对于由冷藏集装箱限定的壳体的意义上理解环境。系统状况可以包括供气温度、回风温度(见图6)、货物温度、制冷系统中的吸入压力、制冷系统中的排出压力和/或其他系统条件。
参数数据还可以包括将不同类型的冷藏集装箱彼此区分开的参数(例如，将一种类型的制冷系统与另一种类型的制冷系统区分开的参数和/或将一种类型的集装箱隔热材料与另一种类型的集装箱隔热材料区分开的参数)。通常，这些值在冷藏集装箱的数据库中定义。数据库可以是用于为集装箱预订特定行程的所谓的预订系统或冷藏集装箱资源系统的一部分，或者是所谓的集装箱管理系统的一部分。
参数数据还可以包括可指定货物的热特性的货物描述符值形式的参数。货物描述符值可以包括货物的特定热量、货物的呼吸热量、商品类型、重量、体积和/或其他货物描述符值的值。这些参数数据也被指定为初始条件。
参数数据还可以包括采用定义了制冷系统控制单元被配置为达到和维持的预定义物理特性的所期望目标值或范围的设置的形式的参数。预定的物理特性可以是所期望的返回空气温度和/或湿度水平和/或气体浓度和/或其它特性。通常，这样的设置被表示为设定点，例如设定点温度。
通常，以互斥的方式从上述参数中选择第一参数数据集合中的参数和第二参数数据集合中的参数，从而使得仿真模型输出第二集合中的参数数据的估算，这使得可以计算各个残差。在一些实施例中，第一参数数据集合中的参数被选择为环境状况，并且第二参数数据集合被选择为系统状况。
仿真模型可以是基于热力学第一定律或统计模型的确定性模型。仿真模型实现表达了输入到模型的参数与其输出之间的关系的表达式。仿真模型可以在最新的时刻上对值(也称为样本)进行操作和/或对过去一个或多个时刻上的值或样本进行操作。
在一个实施例中，仿真模型具有是默认模式的第一模式和第二可选模式。在第二种模式下，仿真模型对一个或两个采样时间点处的值进行操作，忽略对先前和未来值的操作。第二种模式也被称为静态模型。对先前值的操作可以包括相对于时间计算导数。在第一模式中，仿真模型对当前和以前的值进行操作，包括相对于时间计算导数。第一模式也被指定为微分方程模型或瞬态模型，并且当仿真模型在瞬态阶段中对数据进行操作时被选择，同时系统操作以接近某些目标值，例如，设定点温度。第二种模式在过去的两个或多个采样时间上操作。系统稳定在目标值周围时选择第二种模式。一旦达到设定点的范围，在瞬态阶段之后，选择第二个模型并从中计算出输出值。一旦第一和第二模型的输出值一致，则在停止计算输出值的意义上第一个模型被取消选择。这种方法给出更好的估算结果并节省计算资源/功率。
应用统计方法703来处理在步骤702中计算的残差并计算作为残差值的函数的指标值。指标值可能随时间而改变其值，并保持在预定义范围内，而仿真模型的估算输出与测量值吻合良好，而当测量值显著偏离估算时，指标值将超出预定范围。
统计方法703操作：
-在步骤702中计算的残差，
-表示在正常操作状况下的残差的预期分布的参数707，以及
-表示在故障状况下的残差的预期分布的参数709。
这在图712中示出，其中横坐标表示残差的大小，纵坐标表示残差的频率。左侧实线表示在正常操作状况下残差的预期分布，右侧虚线表示故障操作状况下残差的预期分布。一时间段内残差的频率表示为条形。为了说明的目的，在正常情况下的残差的频率由填充条示出，并且故障情况下的残差的频率由未填充条示出。可以看出，故障情况下的残差偏离并导致较大的残差。还可以看出，即使在正常情况下，残差偶尔也会相当大，参见图中右侧的填充条。残差在正常和/或故障模式下的分布是根据正常和故障状况下的历史观测值或历史参数数据估算的。
如下所述统计方法对步骤702中计算的残差和参数707和709进行操作，其中残差值被指定为xm，下标m指示时间索引。假设残差分别来自故障状况或正常状况，pfault(xm)和pnormal(xm)两个函数表示给定残差值xm的似然值。对于任何残差值xm，计算pfault(xm)和pnormal(xm)的值。计算残差值来自故障的可能性与残差值来自正常情况的可能性的比率。高比率表明故障比正常情况更有可能，反之亦然。
然后在每个时刻xm处或针对每个时刻xm计算该比率的对数值。从而得到关于零值对称的值；比率1/1的对数值＝0；比率和对称地：
通过在多个时刻m上累加计算的对数值来计算指标值。累加从时刻例j开始，并在时刻M(大写字母M)结束。时刻M可以表示时间中的当前点和时刻j，其中累加从时刻j开始可以表示统计方法初始化的时间点，例如检测到冷藏集装箱的新行程。以这种方式，例如在冷藏集装箱装载期间或在紧接着之后的瞬态阶段期间，在指标值的计算中可以忽略可能会出现的类似故障状况的非故障状况。
在正式表达中统计模型表示如下：
Figure BDA0003942099730000221
其中Sm(j)是作为指标m和j的函数的指标值。变量和函数如上所述。
在一些实施例中，在正常情况的概率超过故障情况的概率的情况下，Sm(j)的负值被忽略，使得：
Figure BDA0003942099730000222
因此，指标值在正常操作的长时间内不会消失。该计算也表示为递归似然比率法。
在步骤704中，指标值与检测阈值708进行比较。可以通过可能或最可能的故障的启发法来确定检测阈值的级别。可以调整检测阈值的水平，使得当发生较短周期的类似故障的残差时，即指标值在多个时刻上增加时，不超过阈值。但是，除非这些较短的周期之后是指标值减少的周期，可能会在一时间段后超过阈值。
应该强调的是，仿真模型701可以输出多个测量的估算，例如1)供应温度，2)返回温度，3)吸入压力和4)排出压力和其他参数数据。因此，可以通过统计方法单独处理各自的残差以给出各自的指标值。在一些实施例中，两个或多个残差(例如吸入压力和排出压力残差)被组合(例如被相加或线性相加)成组合残差。可以将这样的组合残差输入到统计模型。因此，可以调整残差计算以对特定故障状况具有期望的灵敏度并且减少错误故障检测的可能性。
图表711示出了沿着纵坐标轴描绘的第一和第二指标值可以如何在沿着横坐标轴线描绘的时刻上发展。随着时间的推移，第一个指标值发展出峰值，但在每个峰值之后，它将恢复为零或接近零。随着时间的推移，第二个指标值发展出较低的峰值，但是它在一个时间点开始增加，并且远远高于较小的峰值。高于较小峰值的阈值可能会捕获此值，以便可以产生警报。当通过警报信号识别故障并且原因已经被去除(例如通过维修制冷系统或其部件)时，指标值再次减小，因为残差来自正常情况所占的概率占主导地位。
在步骤705中，确定评价指标值的结果。结果可能是在超过阈值的情况下发出警报713。警报713可以指示超过阈值的时刻。步骤705可以包括多个指标值的评估。可以用各自的单个检测阈值708单独执行评估，或者评估可以包括多个指标值的组合，例如，通过加权组合。
警报可以包括耦合到控制计算机的传感器测量的测量值序列的值或与这些值相关联。这些值可以用于记录在发出警报之前和之后可能发生的测量值。这些值可以包括来自各个冷藏集装箱的各自的行程的所有或基本上所有的值，或者这些值可以包括导致警报的更短痕迹的值。在多个指标值的情况下，警报可以指示指标值超过其相应的阈值。
另外，如果没有针对行程发出警报，则可以向报告提供由耦合到控制计算机或其他硬件设备的传感器测量的测量值序列的值，以说明货物或产品在没有故障的冷藏集装箱中运输。
虽然已经示出和描述了特定实施例，但是应当理解，并不意图将所要求保护的发明限制于优选实施例，并且对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以进行各种改变和修改而不脱离所要求发明的精神和范围。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性的。所要求保护的发明旨在涵盖替代、修改和等同方式。

Claims (10)

1.一种用于控制冷藏集装箱系统中的冷藏集装箱资源的方法，所述冷藏集装箱系统包括与多个冷藏集装箱通信的远程服务器计算机，每个冷藏集装箱包括制冷系统，所述制冷系统被配置为控制所述冷藏集装箱的内部货舱的气候，每个冷藏集装箱受到包括物理预检的放行要求，
所述方法包括：在所述远程服务器计算机处：
-经由服务器通信单元从至少一个冷藏集装箱获得在所述制冷系统的操作期间获取的制冷系统参数数据，
-分析所述制冷系统参数数据以估算冷藏集装箱状况，所述冷藏集装箱的状况包括物理预检判定，
-向冷藏集装箱资源控制单元提供包括所述物理预检判定的冷藏集装箱状况，以基于所述冷藏集装箱状况来分配所述冷藏集装箱。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
如果所述物理预检判定为否定的，则必须执行所述物理预检，反之
如果所述物理预检判定为肯定的，则肯定判定代替所述物理预检。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果已经发出警报，或者如果所述制冷系统的估算的冷藏集装箱状况指示所述制冷系统需要维护或进一步测试，则所述物理预检判定为否定的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述分析的步骤由一个或多个冷藏集装箱事件触发。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获得的参数数据包括在所述制冷系统的操作期间在多个时刻获取的多个参数数据，所述多个参数数据包括至少在制冷系统的操作期间在第一时间获取的第一参数数据和在第二时间获取的第二参数数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一参数数据包括不能受所述制冷系统控制单元控制的参数数据，并且其中所述第二参数数据包括其值受所述制冷系统的性能影响的制冷系统参数数据。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述多个时刻在一时间段上分布，所述时间段是装载的冷藏集装箱运输时间的至少50％。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述冷藏集装箱是联运冷藏集装箱，所述联运冷藏集装箱在操作期间被运输，而所述远程服务器计算机远离所述联运冷藏集装箱设置在预定位置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在至少一个装载的冷藏集装箱的制冷系统的操作期间获取所述制冷系统参数数据。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述制冷系统参数数据包括制冷系统读数，该制冷系统读数包括供气温度、回风温度、吸入压力、排出压力和设定点。
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