CN116198897A - 一种物流仓库用台车走行定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓库用台车走行定位装置，包括：移动台以及移动搬运支架，所述移动台上安装有定位移动结构以及防护结构，所述移动搬运支架安装于所述移动台上，所述移动搬运支架上安装有搬运结构；本发明的有益效果是，通过定位移动结构可以根据不同的路段进行多种不同的移动方式，避免了移动过程中因为与其他货车或货架之间的距离等问题，出现的磕碰现象，通过多种不同的移动方式以及磁性排斥缓冲，避免了移动过程中出现磕碰产生的货物晃动以及设备损坏的现象。

Description

一种物流仓库用台车走行定位装置

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别是一种物流仓库用台车走行定位装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管和配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，如“CN115417039A一种物流仓库用台车走行定位装置”中描述的“物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，但专利号为CN201621348065.6在使用时：

该技术方案中，利用反射镜面以及光学感应器配合，达到定位以及防止光学感应器与铁片相撞的效果，但该技术方案中采用反射镜面，由于物流仓库内部情况较为复杂，容易在反射镜面上堆积灰尘等，进而容易影响反射镜面以及光学感应器之间的配合，造成定位失误，同时，在该技术方案中，反射镜面角度需要操作人员手动进行调节，费时费力”，在移动过程中回出现移动磕碰以及误差的现象，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

实现上述目的本发明的技术方案为：一种物流仓库用台车走行定位装置，包括：移动台以及移动搬运支架，所述移动台上安装有定位移动结构以及防护结构，所述移动搬运支架安装于所述移动台上，所述移动搬运支架上安装有搬运结构；

所述定位移动结构包含有：三对升降移动块、三对凹型升降块、三对凹型旋转套箱、三对角度套装齿轮箱、三对角度驱动机、若干个升降限位轴、若干个升降套装弹簧、三对升降电磁铁、三对升降磁铁块、三对凹型移动轴承块、三对更换式移动轮、三对更换式移动轴、可拆卸驱动连接组件以及定位组件；

三对所述凹型旋转套箱成日字型插装于所述移动台的底端上，三对所述凹型升降块分别通过轴承活动插装于三对所述凹型旋转套箱的内侧，三对所述凹型升降块上分别开设有若干个销槽，若干个所述销槽的内侧分别设置有销块，三对所述角度套装齿轮箱分别套装于若干个所述销块上，三对所述角度驱动机驱动端分别连接于三对所述角度套装齿轮箱上，三对所述升降凸型移动块分别活动插装于三对所述凹型升降块的内侧，若干个所述升降限位轴分别活动插装于三对所述凹型升降块以及三对所述升降凸型移动块上，三对所述升降电磁铁分别安装于三对所述凹型升降块上，三对所述升降磁铁块分别安装于三对所述凸型移动块上，三对所述凹型移动轴承块分别通过螺栓固定与三个所述凸型移动块上，三对所述更换式移动轴分别活动插装于三对所述凹型移动轴承块上，三对所述更换式移动轮分别安装于三对所述更换式移动轴上，所述可拆卸驱动连接组件分别连接于三对所述更换式移动轮以及三对所述升降凸型移动块上；

需要说明的是，上述中，将凹型移动轴承块通过螺栓固定在升降移动块上，使得更换式移动轴活动插装于可拆卸连接组件的内侧，通过可拆卸连接组件带动其上的更换式移动轴进行旋转，通过更换式移动轴带动其上的更换式移动轮旋转，从而通过三对更换式移动轮的旋转，从而带动整个装置进行移动，通过改变升降电磁铁上的电流方向以及电流大小，从而达到改变升降电磁铁上的磁性，当更换式移动轮与路面接触，使得更换式移动轮带动其上的更换式移动轴进行升降，通过更换式移动轴带动其上的凹型移动轴承块进行升降，通过凹型移动轴承块带动其上的升降移动块进行升降，使得升降移动块沿着凹型升降块的内侧升降，通过若干个升降限位轴分别对三对升降移动块进行升降，通过升降电磁铁与升降磁铁块进行磁性排斥缓冲，从而达到磁性柔性缓冲的效果，同时可以因为遮挡物，通过改变升降电磁铁的出现，从而达到升降电磁铁磁性吸附升降磁铁块，从而达到将升降移动块收缩到凹型升降块的内侧，角度驱动机运行，带动角度驱动机驱动端上的角度套装齿轮箱运行，通过角度套装齿轮箱带动其内侧的凹型升降块旋转，使得凹型升降块在凹型旋转套箱的内侧旋转，从而达到将更换式移动轮的角度进行调节。

优选的，所述搬运结构包含有：旋转目型支架、一对自动伸缩货叉、搬运旋转驱动轴、升降目型支架、一对滚轴式运输器、两对圆弧旋转管、两对圆弧旋转杆、两对液压圆盘、液压箱、液压泵、分流阀门管、两对搬运卷扬机、两对升降凹型滑道以及两对升降凸型滑块；

两对所述升降凹型滑道均匀的安装于所述移动搬运支架上，两对所述升降凸型滑块分别安装于升降目型支架上，且两对所述升降凸型滑块分别活动插装于两对所述升降凹型滑道的内侧，所述旋转目型支架通过所述搬运旋转驱动轴活动插装于所述升降目型支架上，两对所述圆弧旋转管分别安装于所述升降目型支架的两侧上，两对所述圆弧旋转杆分别活动插装于两对所述圆弧旋转管的内侧，且两对所述圆弧旋转杆连接于所述旋转目型支架上，两对所述液压圆盘分别活动插装于两对所述圆弧旋转管的内侧，且两对所述液压圆盘分别连接于两对所述圆弧旋转杆上，所述液压箱安装于所述移动台上，所述液压泵安装于所述液压箱上，所述分流阀门管安装于所述液压泵上，且所述分流阀门管连接于两对所述圆弧旋转管上，一对所述自动伸缩货叉安装于所述旋转目型支架上，一对所述滚轴式运输器分别安装于所述旋转目型支架以及所述升降目型支架上，两对所述搬运卷扬机成口字型安装于所述移动搬运支架上，且两对所述搬运卷扬机连接于所述升降目型支架上；

需要说明的是，上述中，通过移动搬运支架上的两对搬运卷扬机运行，带动两对搬运卷扬机上的升降目型支架进行升降，通过升降目型支架上的两对升降凸型滑块分别沿着两对升降凹型滑道的内侧进行升降，从而达到将升降目型支架沿着移动搬运支架的内侧进行升降，通过液压泵运行，将液压箱内侧的液体引流到分流阀门管的内侧，通过分流阀门管将液压分流到两对圆弧旋转管的内侧，通过液压将圆弧旋转管内侧的液压圆盘进行液压挤压，使得液压圆盘沿着圆弧旋转管的内侧伸缩，通过液压圆盘带动其上的圆弧旋转杆，使得圆弧旋转杆沿着圆弧旋转管的内侧伸缩，通过两对圆弧旋转杆带动其上的旋转目型支架，使得旋转目型支架沿着搬运旋转驱动轴旋转，从而达到将旋转目型支架旋转成与升降目型支架水平平行，通过旋转目型支架上的一对自动伸缩货叉运行，从而达到将货物搬运到旋转目型支架上的滚轴式运输器运行，从而达到将货物沿着旋转目型支架上的滚轴式运输器运输到升降目型支架上的滚轴式运输器上，之后通过反向运行液压泵，从而达到将圆弧旋转管内侧的液体引流回液压箱的内侧，使得旋转目型支架沿着搬运旋转驱动轴旋转，从而达到将货物进行搬运升降。

优选的，所述防护结构包含有：若干个凹型缓冲块、若干个缓冲滑块、若干个缓冲滑道、若干个缓冲轴、若干个缓冲轮、若干个缓冲板以及若干个缓冲磁铁；

所述移动台上开设有两对缓冲槽，若干个所述缓冲滑道分别安装于两对所述缓冲槽的内侧，若干个所述缓冲滑块分别安装于若干个所述凹型缓冲块上，且若干个所述缓冲滑块分别活动插装于若干个所述缓冲滑道的内侧，若干个所述凹型缓冲块分别开设有若干个水平凸型滑槽，若干个所述缓冲板上分别开设有若干个垂直凸型滑槽，若干个所述缓冲轮分别活动插装于若干个所述垂直凸型滑槽以及若干个所述水平凸型滑槽的内侧，若干个所述缓冲轴分别连接于若干个所述缓冲轮上，若干个所述缓冲磁铁分别交叉安装于若干个所述缓冲滑块、若干个所述缓冲滑道以及若干个缓冲轮上；

需要说明的是，上述中，当移动台移动过程中，通过若干个缓冲板先与外侧的物体进行挤压，通过缓冲板与凹型缓冲块上的水平凸型滑槽与垂直凸型滑槽的配合，从而达到将磕碰产生的动能转换为垂直方向上上的360度动能以及凹型缓冲块上若干个缓冲滑块分别沿着缓冲滑道的内侧伸缩，从而达到将动能沿着纵横以及垂直方向上的动能消耗掉，同时通过缓冲磁铁的配合，从而大疆若干个缓冲滑块与若干个缓冲滑道之间产生排斥以及缓冲轮与水平凸型滑槽以及垂直凸型滑槽之间磁性排斥，从而达到缓冲的效果。

优选的，所述定位组件包含有：声波发射器、声波传感器、光学感应器以及扫描摄像头；

所述声波发射器、所述声波传感器以及所述光学感应器安装于所述移动台上，所述扫描摄像头安装于所述升降目型支架上；

需要说明的是，上述中，通过声波发射器以及声波传感器之间的配合，从而达到对周围的问题进行超声波扫描，避免了与移动物体之间产生磕碰，同时通过光学感应器以及扫描摄像头对移动台的移动进行定位。

优选的，所述可拆卸驱动连接组件包含有：三对更换式齿轮箱、三对移动驱动机、三对水平套装轴管、若干个水平套装销、若干个垂直套装轴管以及若干个垂直套装销；

三对所述更换式齿轮箱分别安装于三对所述凹型移动轴承块上，三对所述水平套装轴管分别插装于三对所述更换式齿轮箱上，三对所述水平套装轴管上分别开设有若干个水平销槽，若干个所述水平套装销分别活动插装于若干个所述水平销槽的内侧，三对所述垂直套装轴管分别垂直插装于三对所述更换式齿轮箱上，三对所述垂直套装轴管分别开设有若干个垂直销槽，若干个所述垂直套装销分别活动插装于若干个所述垂销槽的内侧，三对所述角度驱动机驱动端分别插装于三对所述垂直套装轴管的内侧；

需要说明的是，上述中，通过角度驱动机与垂直套装轴管上的若干个垂直套装销进行配合，从而达到活动快速连接，同理通过更换式移动轴与水平套装轴管上的若干个水平套装销进行水平快速连接。

优选的，若干个所述缓冲板上分别设置有防护胶垫。

优选的，所述移动台的内侧设置有配重球弧，所述配重球弧的内侧设置有配重球。

优选的，所述移动台上设置有两对膨胀电磁铁，所述配重球的内侧设置有配重球磁铁。

优选的，所述旋转目型支架以及所述移动搬运支架上设置有遮挡胶条。

优选的，所述移动台的底端设置有防磕碰层。

利用本发明的技术方案制作的物流仓库用台车走行定位装置，通过定位移动结构可以根据不同的路段进行多种不同的移动方式，避免了移动过程中因为与其他货车或货架之间的距离等问题，出现的磕碰现象，通过多种不同的移动方式以及磁性排斥缓冲，避免了移动过程中出现磕碰产生的货物晃动以及设备损坏的现象。

附图说明

图1为本发明所述一种物流仓库用台车走行定位装置的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种物流仓库用台车走行定位装置的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种物流仓库用台车走行定位装置的俯视结构示意图。

图4为本发明所述一种物流仓库用台车走行定位装置的俯视剖视示意图。

图5为图1中“A”的局部放大图。

图6为图2中“B”的局部放大图。

图7为图2中“C”的局部放大图。

图中：1、移动台；2、移动搬运支架；3、升降移动块；4、凹型升降块；5、凹型旋转套箱；6、角度套装齿轮箱；7、角度驱动机；8、升降限位轴；9、升降套装弹簧；10、升降电磁铁；11、升降磁铁块；12、凹型移动轴承块；13、更换式移动轮；14、更换式移动轴；15、旋转目型支架；16、自动伸缩货叉；17、搬运旋转驱动轴；18、升降目型支架；19、滚轴式运输器；20、圆弧旋转管；21、圆弧旋转杆；22、液压圆盘；23、液压箱；24、液压泵；25、分流阀门管；26、搬运卷扬机；27、升降凹型滑道；28、升降凸型滑块；29、凹型缓冲块；30、缓冲滑块；31、缓冲滑道；32、缓冲轴；33、缓冲轮；34、缓冲板；35、缓冲磁铁；36、更换式齿轮箱；37、移动驱动机；38、水平套装轴管；39、水平套装销；40、垂直套装轴管；41、垂直套装销。

具体实施方式

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例

下面结合附图对本新型进行具体描述，如图1-7所示，所述移动台1上安装有定位移动结构以及防护结构，所述移动搬运支架2安装于所述移动台1上，所述移动搬运支架2上安装有搬运结构；所述定位移动结构包含有：三对升降移动块3、三对凹型升降块4、三对凹型旋转套箱5、三对角度套装齿轮箱6、三对角度驱动机7、若干个升降限位轴8、若干个升降套装弹簧9、三对升降电磁铁10、三对升降磁铁块11、三对凹型移动轴承块12、三对更换式移动轮13、三对更换式移动轴14、可拆卸驱动连接组件以及定位组件；三对所述凹型旋转套箱5成日字型插装于所述移动台1的底端上，三对所述凹型升降块4分别通过轴承活动插装于三对所述凹型旋转套箱5的内侧，三对所述凹型升降块4上分别开设有若干个销槽，若干个所述销槽的内侧分别设置有销块，三对所述角度套装齿轮箱6分别套装于若干个所述销块上，三对所述角度驱动机7驱动端分别连接于三对所述角度套装齿轮箱6上，三对所述升降凸型移动块分别活动插装于三对所述凹型升降块4的内侧，若干个所述升降限位轴8分别活动插装于三对所述凹型升降块4以及三对所述升降凸型移动块上，三对所述升降电磁铁10分别安装于三对所述凹型升降块4上，三对所述升降磁铁块11分别安装于三对所述凸型移动块上，三对所述凹型移动轴承块12分别通过螺栓固定与三个所述凸型移动块上，三对所述更换式移动轴14分别活动插装于三对所述凹型移动轴承块12上，三对所述更换式移动轮13分别安装于三对所述更换式移动轴14上，所述可拆卸驱动连接组件分别连接于三对所述更换式移动轮13以及三对所述升降凸型移动块上；所述搬运结构包含有：旋转目型支架15、一对自动伸缩货叉16、搬运旋转驱动轴17、升降目型支架18、一对滚轴式运输器19、两对圆弧旋转管20、两对圆弧旋转杆21、两对液压圆盘22、液压箱23、液压泵24、分流阀门管25、两对搬运卷扬机26、两对升降凹型滑道27以及两对升降凸型滑块28；两对所述升降凹型滑道27均匀的安装于所述移动搬运支架2上，两对所述升降凸型滑块28分别安装于升降目型支架18上，且两对所述升降凸型滑块28分别活动插装于两对所述升降凹型滑道27的内侧，所述旋转目型支架15通过所述搬运旋转驱动轴17活动插装于所述升降目型支架18上，两对所述圆弧旋转管20分别安装于所述升降目型支架18的两侧上，两对所述圆弧旋转杆21分别活动插装于两对所述圆弧旋转管20的内侧，且两对所述圆弧旋转杆21连接于所述旋转目型支架15上，两对所述液压圆盘22分别活动插装于两对所述圆弧旋转管20的内侧，且两对所述液压圆盘22分别连接于两对所述圆弧旋转杆21上，所述液压箱23安装于所述移动台1上，所述液压泵24安装于所述液压箱23上，所述分流阀门管25安装于所述液压泵24上，且所述分流阀门管25连接于两对所述圆弧旋转管20上，一对所述自动伸缩货叉16安装于所述旋转目型支架15上，一对所述滚轴式运输器19分别安装于所述旋转目型支架15以及所述升降目型支架18上，两对所述搬运卷扬机26成口字型安装于所述移动搬运支架2上，且两对所述搬运卷扬机26连接于所述升降目型支架18上；所述防护结构包含有：若干个凹型缓冲块29、若干个缓冲滑块30、若干个缓冲滑道31、若干个缓冲轴32、若干个缓冲轮33、若干个缓冲板34以及若干个缓冲磁铁35；所述移动台1上开设有两对缓冲槽，若干个所述缓冲滑道31分别安装于两对所述缓冲槽的内侧，若干个所述缓冲滑块30分别安装于若干个所述凹型缓冲块29上，且若干个所述缓冲滑块30分别活动插装于若干个所述缓冲滑道31的内侧，若干个所述凹型缓冲块29分别开设有若干个水平凸型滑槽，若干个所述缓冲板34上分别开设有若干个垂直凸型滑槽，若干个所述缓冲轮33分别活动插装于若干个所述垂直凸型滑槽以及若干个所述水平凸型滑槽的内侧，若干个所述缓冲轴32分别连接于若干个所述缓冲轮33上，若干个所述缓冲磁铁35分别交叉安装于若干个所述缓冲滑块30、若干个所述缓冲滑道31以及若干个缓冲轮33上；所述定位组件包含有：声波发射器、声波传感器、光学感应器以及扫描摄像头；所述声波发射器、所述声波传感器以及所述光学感应器安装于所述移动台1上，所述扫描摄像头安装于所述升降目型支架18上；所述可拆卸驱动连接组件包含有：三对更换式齿轮箱36、三对移动驱动机37、三对水平套装轴管38、若干个水平套装销39、若干个垂直套装轴管40以及若干个垂直套装销41；三对所述更换式齿轮箱36分别安装于三对所述凹型移动轴承块12上，三对所述水平套装轴管38分别插装于三对所述更换式齿轮箱36上，三对所述水平套装轴管38上分别开设有若干个水平销槽，若干个所述水平套装销39分别活动插装于若干个所述水平销槽的内侧，三对所述垂直套装轴管40分别垂直插装于三对所述更换式齿轮箱36上，三对所述垂直套装轴管40分别开设有若干个垂直销槽，若干个所述垂直套装销41分别活动插装于若干个所述垂销槽的内侧，三对所述角度驱动机7驱动端分别插装于三对所述垂直套装轴管40的内侧；若干个所述缓冲板34上分别设置有防护胶垫；所述移动台1的内侧设置有配重球弧，所述配重球弧的内侧设置有配重球；所述移动台1上设置有两对膨胀电磁铁，所述配重球的内侧设置有配重球磁铁；所述旋转目型支架15以及所述移动搬运支架2上设置有遮挡胶条；所述移动台1的底端设置有防磕碰层。

根据附图1-7得出,将凹型移动轴承块12通过螺栓固定在升降移动块3上，使得更换式移动轴14活动插装于可拆卸连接组件的内侧，通过可拆卸连接组件带动其上的更换式移动轴14进行旋转，通过更换式移动轴14带动其上的更换式移动轮13旋转，从而通过三对更换式移动轮13的旋转，从而带动整个装置进行移动，通过改变升降电磁铁10上的电流方向以及电流大小，从而达到改变升降电磁铁10上的磁性，当更换式移动轮13与路面接触，使得更换式移动轮13带动其上的更换式移动轴14进行升降，通过更换式移动轴14带动其上的凹型移动轴承块12进行升降，通过凹型移动轴承块12带动其上的升降移动块3进行升降，使得升降移动块3沿着凹型升降块4的内侧升降，通过若干个升降限位轴8分别对三对升降移动块3进行升降，通过升降电磁铁10与升降磁铁块11进行磁性排斥缓冲，从而达到磁性柔性缓冲的效果，同时可以因为遮挡物，通过改变升降电磁铁10的出现，从而达到升降电磁铁10磁性吸附升降磁铁块11，从而达到将升降移动块3收缩到凹型升降块4的内侧，角度驱动机7运行，带动角度驱动机7驱动端上的角度套装齿轮箱6运行，通过角度套装齿轮箱6带动其内侧的凹型升降块4旋转，使得凹型升降块4在凹型旋转套箱5的内侧旋转，从而达到将更换式移动轮13的角度进行调节；通过移动搬运支架2上的两对搬运卷扬机26运行，带动两对搬运卷扬机26上的升降目型支架18进行升降，通过升降目型支架18上的两对升降凸型滑块28分别沿着两对升降凹型滑道27的内侧进行升降，从而达到将升降目型支架18沿着移动搬运支架2的内侧进行升降，通过液压泵24运行，将液压箱23内侧的液体引流到分流阀门管25的内侧，通过分流阀门管25将液压分流到两对圆弧旋转管20的内侧，通过液压将圆弧旋转管20内侧的液压圆盘22进行液压挤压，使得液压圆盘22沿着圆弧旋转管20的内侧伸缩，通过液压圆盘22带动其上的圆弧旋转杆21，使得圆弧旋转杆21沿着圆弧旋转管20的内侧伸缩，通过两对圆弧旋转杆21带动其上的旋转目型支架15，使得旋转目型支架15沿着搬运旋转驱动轴17旋转，从而达到将旋转目型支架15旋转成与升降目型支架18水平平行，通过旋转目型支架15上的一对自动伸缩货叉16运行，从而达到将货物搬运到旋转目型支架15上的滚轴式运输器19运行，从而达到将货物沿着旋转目型支架15上的滚轴式运输器19运输到升降目型支架18上的滚轴式运输器19上，之后通过反向运行液压泵24，从而达到将圆弧旋转管20内侧的液体引流回液压箱23的内侧，使得旋转目型支架15沿着搬运旋转驱动轴17旋转，从而达到将货物进行搬运升降；当移动台1移动过程中，通过若干个缓冲板34先与外侧的物体进行挤压，通过缓冲板34与凹型缓冲块29上的水平凸型滑槽与垂直凸型滑槽的配合，从而达到将磕碰产生的动能转换为垂直方向上上的360度动能以及凹型缓冲块29上若干个缓冲滑块30分别沿着缓冲滑道31的内侧伸缩，从而达到将动能沿着纵横以及垂直方向上的动能消耗掉，同时通过缓冲磁铁35的配合，从而大疆若干个缓冲滑块30与若干个缓冲滑道31之间产生排斥以及缓冲轮33与水平凸型滑槽以及垂直凸型滑槽之间磁性排斥，从而达到缓冲的效果；通过声波发射器以及声波传感器之间的配合，从而达到对周围的问题进行超声波扫描，避免了与移动物体之间产生磕碰，同时通过光学感应器以及扫描摄像头对移动台1的移动进行定位；通过角度驱动机7与垂直套装轴管40上的若干个垂直套装销41进行配合，从而达到活动快速连接，同理通过更换式移动轴14与水平套装轴管38上的若干个水平套装销39进行水平快速连接。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流仓库用台车走行定位装置，包括：移动台以及移动搬运支架，其特征在于，所述移动台上安装有定位移动结构以及防护结构，所述移动搬运支架安装于所述移动台上，所述移动搬运支架上安装有搬运结构；

所述定位移动结构包含有：三对升降移动块、三对凹型升降块、三对凹型旋转套箱、三对角度套装齿轮箱、三对角度驱动机、若干个升降限位轴、若干个升降套装弹簧、三对升降电磁铁、三对升降磁铁块、三对凹型移动轴承块、三对更换式移动轮、三对更换式移动轴、可拆卸驱动连接组件以及定位组件；

三对所述凹型旋转套箱成日字型插装于所述移动台的底端上，三对所述凹型升降块分别通过轴承活动插装于三对所述凹型旋转套箱的内侧，三对所述凹型升降块上分别开设有若干个销槽，若干个所述销槽的内侧分别设置有销块，三对所述角度套装齿轮箱分别套装于若干个所述销块上，三对所述角度驱动机驱动端分别连接于三对所述角度套装齿轮箱上，三对所述升降凸型移动块分别活动插装于三对所述凹型升降块的内侧，若干个所述升降限位轴分别活动插装于三对所述凹型升降块以及三对所述升降凸型移动块上，三对所述升降电磁铁分别安装于三对所述凹型升降块上，三对所述升降磁铁块分别安装于三对所述凸型移动块上，三对所述凹型移动轴承块分别通过螺栓固定与三个所述凸型移动块上，三对所述更换式移动轴分别活动插装于三对所述凹型移动轴承块上，三对所述更换式移动轮分别安装于三对所述更换式移动轴上，所述可拆卸驱动连接组件分别连接于三对所述更换式移动轮以及三对所述升降凸型移动块上。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，所述搬运结构包含有：旋转目型支架、一对自动伸缩货叉、搬运旋转驱动轴、升降目型支架、一对滚轴式运输器、两对圆弧旋转管、两对圆弧旋转杆、两对液压圆盘、液压箱、液压泵、分流阀门管、两对搬运卷扬机、两对升降凹型滑道以及两对升降凸型滑块；

两对所述升降凹型滑道均匀的安装于所述移动搬运支架上，两对所述升降凸型滑块分别安装于升降目型支架上，且两对所述升降凸型滑块分别活动插装于两对所述升降凹型滑道的内侧，所述旋转目型支架通过所述搬运旋转驱动轴活动插装于所述升降目型支架上，两对所述圆弧旋转管分别安装于所述升降目型支架的两侧上，两对所述圆弧旋转杆分别活动插装于两对所述圆弧旋转管的内侧，且两对所述圆弧旋转杆连接于所述旋转目型支架上，两对所述液压圆盘分别活动插装于两对所述圆弧旋转管的内侧，且两对所述液压圆盘分别连接于两对所述圆弧旋转杆上，所述液压箱安装于所述移动台上，所述液压泵安装于所述液压箱上，所述分流阀门管安装于所述液压泵上，且所述分流阀门管连接于两对所述圆弧旋转管上，一对所述自动伸缩货叉安装于所述旋转目型支架上，一对所述滚轴式运输器分别安装于所述旋转目型支架以及所述升降目型支架上，两对所述搬运卷扬机成口字型安装于所述移动搬运支架上，且两对所述搬运卷扬机连接于所述升降目型支架上。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，所述防护结构包含有：若干个凹型缓冲块、若干个缓冲滑块、若干个缓冲滑道、若干个缓冲轴、若干个缓冲轮、若干个缓冲板以及若干个缓冲磁铁；

所述移动台上开设有两对缓冲槽，若干个所述缓冲滑道分别安装于两对所述缓冲槽的内侧，若干个所述缓冲滑块分别安装于若干个所述凹型缓冲块上，且若干个所述缓冲滑块分别活动插装于若干个所述缓冲滑道的内侧，若干个所述凹型缓冲块分别开设有若干个水平凸型滑槽，若干个所述缓冲板上分别开设有若干个垂直凸型滑槽，若干个所述缓冲轮分别活动插装于若干个所述垂直凸型滑槽以及若干个所述水平凸型滑槽的内侧，若干个所述缓冲轴分别连接于若干个所述缓冲轮上，若干个所述缓冲磁铁分别交叉安装于若干个所述缓冲滑块、若干个所述缓冲滑道以及若干个缓冲轮上。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，所述定位组件包含有：声波发射器、声波传感器、光学感应器以及扫描摄像头；

所述声波发射器、所述声波传感器以及所述光学感应器安装于所述移动台上，所述扫描摄像头安装于所述升降目型支架上。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，所述可拆卸驱动连接组件包含有：三对更换式齿轮箱、三对移动驱动机、三对水平套装轴管、若干个水平套装销、若干个垂直套装轴管以及若干个垂直套装销；

三对所述更换式齿轮箱分别安装于三对所述凹型移动轴承块上，三对所述水平套装轴管分别插装于三对所述更换式齿轮箱上，三对所述水平套装轴管上分别开设有若干个水平销槽，若干个所述水平套装销分别活动插装于若干个所述水平销槽的内侧，三对所述垂直套装轴管分别垂直插装于三对所述更换式齿轮箱上，三对所述垂直套装轴管分别开设有若干个垂直销槽，若干个所述垂直套装销分别活动插装于若干个所述垂销槽的内侧，三对所述角度驱动机驱动端分别插装于三对所述垂直套装轴管的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，若干个所述缓冲板上分别设置有防护胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，所述移动台的内侧设置有配重球弧，所述配重球弧的内侧设置有配重球。

8.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，所述移动台上设置有两对膨胀电磁铁，所述配重球的内侧设置有配重球磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，所述旋转目型支架以及所述移动搬运支架上设置有遮挡胶条。

10.根据权利要求1所述的一种物流仓库用台车走行定位装置，其特征在于，所述移动台的底端设置有防磕碰层。

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