CN116198799A - 样品前处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及样品检测技术领域，公开了一种样品前处理系统。该样品前处理系统包括料盘上下料机构、夹取机构、瓶身夹紧机构、转盘机构和移液机构，夹取机构用于带动料管移动于上下料工位和取液工位之间；瓶身夹紧机构用于夹紧或松开料管；转盘机构包括能够旋转的转盘，转盘的周向设置有多个安装位，每个安装位处分别放置有目标容器或者料盒；移液机构包括移液组件。本发明提供的样品前处理系统可自动完成核酸提取的加样环节，有效提高工作效率，且减少工作人员的加入，降低人工成本，并能够减少工作人员的工作负担，同时，避免了工作人员长期暴露在危险环境中，确保工作人员的健康，此外，避免出现人工操作失误等情况，确保测量结果的准确性。

Description

样品前处理系统

技术领域

本发明涉及样品检测技术领域，具体地涉及一种样品前处理系统。

背景技术

样品前处理系统，例如可以用于核酸检测中，核酸标本的分杯前处理(开盖和加样)是核酸检测中工作量最大的一个工序，约占整个检测流程40％-60％的时间。

在疫情肆虐的当下，生物等样本检测量增大，特别是应对重大疫情时，样本数量大增。传统核酸提取的分杯环节需要检验人员投入大量时间和精力来完成，增加医护人员自身的负担，且工作人员长期暴露在危险环境中，不利于工作人员的健康，此外，人工操作的方式存在工作效率低下等缺点。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种样品前处理系统。

本发明提供了一种样品前处理系统，包括：

料盘上下料机构，用于料盘的上料和下料；

夹取机构，用于从所述料盘上下料机构中夹取料管并带动料管移动于上下料工位和取液工位之间；

瓶身夹紧机构，所述取液工位设置在所述瓶身夹紧机构处，所述瓶身夹紧机构用于夹紧或松开移动至所述取液工位的料管；

转盘机构，包括能够旋转的转盘，所述转盘的周向设置有多个安装位，每个所述安装位处分别放置有目标容器或者用于装放移液枪头的料盒；

移液机构，包括移液组件，所述移液组件用于从所述料盒中取出移液枪头，并从处于所述取液工位的料管中取液，然后将取出的液体送到所述目标容器内。

可选地，所述夹取机构配置为能够沿着第一方向和第三方向移动，所述第一方向与所述第三方向相垂直，以使得所述夹取机构能够带动料管移动于所述上下料工位和所述取液工位之间。

可选地，所述夹取机构包括：

夹爪，所述夹爪用于夹取所述料管，并用于对所述料管完成开盖和关盖操作；

壳体，所述壳体的内部设有第一直线模组，所述第一直线模组用于带动所述夹爪沿着所述第三方向移动，所述样品前处理系统包括用于带动所述壳体沿着所述第一方向移动的第二直线模组。

可选地，所述壳体的内壁上设有用于读取所述料管的标识码的读码器，当所述第一直线模组带动所述料管脱离所述料盘时，所述标识码与所述读码器的位置相对。

可选地，所述料盘上下料机构配置为能够所述第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述第三方向所处的平面，以使得所述料盘上的不同位置处的料管能够被所述夹取机构抓取。

可选地，所述料盘上下料机构包括：

底板；

第三直线模组，所述第三直线模组设置在所述底板上；

料盘移栽组件，所述料盘移栽组件用于装放所述料盘，所述第三直线模组用于带动所述料盘移栽组件沿着所述第二方向移动。

可选地，所述料盘移栽组件包括：

滑动基板，所述第三直线模组用于带动所述滑动基板沿着所述第二方向移动；

料盘承载件，所述料盘承载件设置在所述滑动基板上，所述料盘设置在所述料盘承载件上；

限位件，所述限位件配置为能够解除或执行对所述料盘承载件上的所述料盘的限位。

可选地，所述限位件设置在所述料盘承载件上，所述限位件包括限位块以及位于所述限位块两侧的固定块，所述限位块配置为能够相对于所述固定块转动，以解除或执行对所述料盘的限位。

可选地，所述限位件还包括锁止组件，所述限位块的侧面的第一位置与所述固定块转动连接，所述限位块的所述侧面的第二位置与所述固定块通过所述锁止组件锁止或者解锁锁止，以使得所述限位块能够执行或解除对所述料盘的限位，所述第一位置和所述第二位置为不同位置。

可选地，所述锁止组件包括穿设在所述固定块上的锁止插销，所述限位块上设有可供所述锁止插销插入的锁孔，所述锁止插销配置为能够伸出所述第二固定块并插入所述锁孔或缩回至所述第二固定块的内部，以对所述限位块进行锁止或解除锁止。

可选地，所述限位块的一侧设有弹簧柱塞，所述限位块的与所述弹簧柱塞相对应的位置处设有限位孔，所述弹簧柱塞的定位头能够卡入或脱离所述限位孔。

可选地，所述限位块包括成角度设置的限位块本体和用于压紧料盘的限位挡板，两个所述固定块分别设置在所述限位块的相对应的两侧，所述限位挡板朝向料盘的方向伸出所述限位块本体。

可选地，所述转盘机构包括：

转盘基座，所述转盘转动设置在所述转盘基座上，多个所述安装位沿着所述转盘的周向方向间隔设置；

支撑架，每个所述安装位上设有一个所述支撑架，所述支撑架上设有所述目标容器或者所述料盒。

可选地，所述转盘机构还包括：

安装基座；

第四直线模组，所述第四直线模组设置在所述安装基座上，所述第四直线模组用于带动所述转盘基座沿着第二方向移动。

本发明实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的样品前处理系统可自动完成核酸提取的分杯环节，有效提高工作效率，且减少工作人员的加入，降低人工成本，并能够减少工作人员的工作负担，同时，避免了工作人员长期暴露在危险环境中，确保工作人员的健康，此外，避免出现人工操作失误等情况，确保测量结果的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式所述样品前处理系统的结构示意图；

图2为本发明实施方式所述样品前处理系统的俯视图；

图3为本发明实施方式所述料盘上下料机构的结构示意图；

图4为本发明实施方式所述夹取机构的结构示意图；

图5为本发明实施方式所述检测组件的设置方式的示意图；

图6为本发明实施方式所述限位件的结构示意图

图7为本发明实施方式所述限位件的剖面图；

图8为本发明实施方式所述瓶身夹紧机构的结构示意图；

图9为本发明实施方式所述转盘机构的结构示意图；

图10为本发明实施方式所述移液组件的结构示意图。

附图标记说明

10、料盘上下料机构；11、料盘；12、底板；13、第三直线模组；14、滑动基板；15、料盘承载件；16、限位件；161、限位块；162、固定块；163、锁止插销；164、锁孔；165、弹簧柱塞；166、底部挡板；167、限位挡板；168；操作把手；169、挡块；17、检测组件；20、夹取机构；21、夹爪；22、壳体；221、读码器；23、第一直线模组；24、第二直线模组；30、瓶身夹紧机构；31、夹紧基座；32、插孔；40、转盘机构；41、转盘；42、目标容器；43、料盒；44、转盘基座；45、支撑架；46、安装基座；47、第四直线模组；50、移液机构；51、移液组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

结合图1和图2所示，本发明实施方式提供的样品前处理系统包括料盘上下料机构10、夹取机构20、瓶身夹紧机构30、转盘机构40和移液机构50。

料盘上下料机构10用于料盘11的上料和下料。夹取机构20用于从料盘上下料机构10中夹取料管并带动料管移动于上下料工位和取液工位之间。取液工位设置在瓶身夹紧机构30处，瓶身夹紧机构30用于夹紧或松开移动至取液工位的料管。转盘机构40包括能够旋转的转盘41，转盘41的周向设置有多个安装位，每个安装位处分别放置有目标容器42或者用于装放移液枪头的料盒43，以使得转盘41能够带动目标容器42或料盒43移动至与瓶身夹紧机构30相对应的位置处。移液机构50包括移液组件51，移液组件51用于从料盒43中取出移液枪头，并从处于取液工位的料管中取液，然后将取出的液体送到目标容器42内。

本发明提供的样品前处理系统在应用于核酸检测时，可自动完成核酸提取的分杯环节，有效提高工作效率，且减少工作人员的加入，降低人工成本，并能够减少工作人员的工作负担，同时，避免了工作人员长期暴露在危险环境中，确保工作人员的健康，此外，避免出现人工操作失误等情况，确保测量结果的准确性。

夹取机构20配置为能够沿着第一方向和第三方向移动，第一方向与第三方向相垂直，以使得夹取机构20能够带动料管移动于上下料工位和取液工位之间。以图1所示方向为例，本申请的第一方向即为X轴方向，本申请的第三方向即为Z轴方向。

结合图1和图4所示，夹取机构20包括夹爪21和壳体22。夹爪21用于夹取料管，并用于对料管完成开盖和关盖操作。壳体22的内部设有第一直线模组23，第一直线模组23用于带动夹爪21沿着第三方向移动，样品前处理系统包括用于带动壳体22沿着第一方向移动的第二直线模组24。以图1所示方向为例，本申请的第三方向即为Z轴方向。

其中，夹爪21的设置方式应使得夹爪21能够抓取或松开料管的管盖，且夹爪21能够围绕着自身的周向方向转动，由于具备该功能的夹爪21为该领域的常规设备，因此，未对夹爪21的具体结构和动作原理做过多的描述。

具体地，第一直线模组23包括沿着Z轴方向延伸设置的第一轨道，第一轨道上滑动设有第一滑块，第一轨道内穿设有第一转轴，第一转轴上连接有第一驱动电机，且第一滑块与第一转轴螺纹配合。该种设计方式可通过第一驱动电机带动第一转轴转动，进而带动第一滑块沿着第一轨道的延伸方向移动，夹爪21设置在第一滑块上，进而通过第一滑块带动夹爪21沿着Z轴方向(第三方向)移动。

第二直线模组24包括沿着X轴方向延伸设置的第二轨道，第二轨道上滑动设有第二滑块，第二轨道内穿设有第二转轴，第二转轴上连接有第二驱动电机，且第二滑块与第二转轴螺纹配合。该种设计方式可通过第二驱动电机带动第二转轴转动，进而带动第二滑块沿着第二轨道的延伸方向移动，壳体22设置在第二滑块上，进而通过第二滑块带动壳体22沿着X轴方向(第一方向)移动。

常态下，料管处于上下料工位。使用时，第一直线模组23带动夹爪21向下运动，使得夹爪21处于料管的管盖位置处，夹爪21夹取管盖。第一直线模组23带动夹爪21向上移动，进而使得夹爪21带动料管向上移动，料管脱离料盘11。第二直线模组24带动壳体22沿着X轴方向移动，进而使得壳体22带动夹爪21和料管沿着X轴方向移动，使得料管移动至取液工位的上方，第一直线模组23向下运动，使得料管移动至取液工位。

当料管通过瓶身夹紧机构30固定后，夹爪21可围绕自身的周向方向转动，使得夹爪21旋拧管盖，管盖脱离料管，第一直线模组23带动管盖向上移动，完成开盖过程。当完成相应的取液操作后，第一直线模组23带动管盖向下移动，使得管盖移动至料管的顶部，夹爪21围绕自身的周向方向旋转，进而将管盖旋拧在料管上，第一直线模组23向上运动，使得料管脱离瓶身夹紧机构30，第二直线模组24带动壳体22沿着X轴方向移动，进而使得料管移动至相应的料盘11的上方，再通过第一直线模组23带动料管向下移动，使得料管回到料盘11内。

进一步优化地，夹爪21为多个，多个夹爪21沿着第二方向间隔设置在夹爪21安装座上，第一直线模组23用于带动夹爪21安装座沿着第三方向移动。其中，第二方向即为图1中的Y轴方向。通过设置多个夹爪21，使得夹取机构20能够一次性地夹取多个料管，增加工作效率。

如图4所示，壳体22的内壁上设有用于读取料管的标识码的读码器221，其中，标识码可为一维码或者二维码等。当第一直线模组23带动料管脱离料盘11时，标识码与读码器221的位置相对。具体地，当第一直线模组23带动料管向上移动至预设位置后，料管上的标识码与读码器221的位置相对，进而通过标识码识别相应的料管，已进行相应的记录。

其中，当夹爪21为多个，进而使得一次性夹取的料管为多个时，读码器221也设置多个，且多个读码器221沿着第二方向间隔设置，以使得每个料管对应一个读码器221。

结合图1至图3所示，料盘上下料机构10配置为能够沿着第二方向移动，其中，第二方向垂直于第一方向和第三方向所处的平面，即第二方向为图1中的Y轴方向，以使得料盘11上的不同位置处的料管能够被夹取机构20抓取。具体地，料盘11上的料管呈矩阵排列，沿着Y轴方向设置的料管为8个，而夹爪21的数量为4个，此时，可通过沿着Y轴方向移动料盘上下料机构10，使得夹爪21能够抓取不同位置处的料管。再者，料盘上下料机构10能够带动料盘11沿着Y轴方向移动，也可便于料盘11移动至壳体22的开关门处，便于料盘11的更换。

如图3所示，料盘上下料机构10包括底板12、第三直线模组13和料盘11移栽组件。第三直线模组13设置在底板12上。料盘11移栽组件用于装放料盘11，第三直线模组13用于带动料盘11移栽组件沿着第二方向移动。底板12设置在样品前处理系统的机架上，其中，底板12上可设置弧形孔，通过紧固件穿过弧形孔将底板12安装在机架上，可以通过弧形孔调整料盘上下料机构10的位置，便于料盘上下料机构10与夹取机构20的夹爪21的位置相对。

具体地，第三直线模组13包括沿着Y轴方向延伸设置的第三轨道，第三轨道设置在底板12上。第三轨道上滑动设有第三滑块，第三轨道内穿设有第三转轴，第三转轴上连接有第三驱动电机，且第三滑块与第三转轴螺纹配合。该种设计方式可通过第三驱动电机带动第三转轴转动，进而带动第三滑块沿着第三轨道的延伸方向移动，料盘11移栽组件设置在第三滑块上，进而通过第三滑块带动料盘11移栽组件和料盘11沿着Y轴方向移动。

在对料盘11中的料管进行转运时，由于料盘11的质量较轻，抓取料管时容易带起料盘11，导致料盘11脱离料盘11移栽组件致使样品破坏的现象发生。对此，本申请的料盘11移栽组件包括滑动基板14、料盘承载件15以及限位件16。第三直线模组13用于带动滑动基板14沿着第二方向移动。料盘承载件15设置在滑动基板14上，料盘11设置在料盘承载件15上。限位件16配置为能够解除或执行对料盘承载件15上的料盘11的限位。该种设计方式便于对料盘11限位，确保使用过程中料盘11的稳定性。如图5所示，可在滑动基板14上设置检测组件17，通过检测组件17检测料盘11是否放置到位，便于下一步作业，实现样品前处理系统的自动化控制。其中，滑动基板14内设有安装槽，可将检测组件17安装在安装槽的不同位置处，以调节检测组件17的位置，使得检测组件17的安装位置能够满足使用需求。

结合图3、图6和图7所示，限位件16设置在料盘承载件15上，限位件16包括限位块161以及位于限位块161两侧的固定块162，限位块161配置为能够相对于固定块162转动，以解除或执行对料盘11的限位。

该种设计方式的限位件16可通过限位块161的转动解除或执行对料盘11的限位，进而确保料盘11的稳定性，避免料盘11在外力的作用下脱离原定位点，导致不良后果的产生，确保工作顺利进行。

如图7所示，限位件16还包括锁止组件，限位块161的侧面的第一位置与固定块162转动连接，限位块161的侧面的第二位置与固定块162通过锁止组件锁止或者解锁锁止，以使得限位块161能够执行或解除对料盘11的限位，第一位置和第二位置为不同位置。

具体地，以图7所示方向为例，第一位置设置在第二位置的下方，且第一位置设置在限位块161的靠近其底部的位置处，以使得限位块161的底部两侧分别与两个固定块162转动连接。第二位置设置在限位块161的与其中一个固定块162的顶部相对应的位置处，以能够通过锁止组件对限位块161进行锁止或解除锁止。

其中，当需要对料盘11执行限位时，限位块161转动到竖直位置，此时，通过锁止组件锁止限位块161，以保持限位块161的所处位置，使得限位块161能够对料盘11进行限位。当需要对料盘11解除限位时，锁止组件对限位块161解除锁止，此时，限位块161能够相对于两个固定块162转动，使得限位块161转动到与竖直方向形成一定角度，进而使得限位块161解除对料盘11的限位。

在一些实施方式中，锁止组件包括穿设在固定块162上的锁止插销163，限位块161上设有可供锁止插销163插入的锁孔164，锁止插销163配置为能够伸出第二固定块162并插入锁孔164或缩回至第二固定块162的内部，以对限位块161进行锁止或解除锁止。

如图7所示，锁止插销163沿着垂直于固定块162的方向穿设在固定块162上，具体地，固定块162沿着水平方向设有贯穿自身的通孔，锁止插销163滑动设置在通孔内，且锁止插销163具有相对的第一端和第二端。以图7所示方向为例，锁止插销163的第一端即为锁止插销163的左端，锁止插销163的第二端即为锁止插销163的右端。锁止插销163的第一端和锁止插销163的第二端可分别伸出固定块162的两侧，以使得锁止插销163的第一端能够插入到锁孔164内，锁止插销163的第二端能够便于工作人员操作。

使用时，当限位块161转动到竖直位置处，锁孔164与通孔的位置相对，此时，工作人员可通过操作锁止插销163的第二端，使得锁止插销163朝向锁孔164的方向移动，直至锁止插销163的第一端插入到锁孔164内，进而完成对限位块161的锁止。反之，反向操作锁止插销163，使得锁止插销163的第一端脱离锁孔164，已完成对限位块161的解除锁止。

进一步优化地，锁止插销163上设有便于工作人员把持的插销把手，其中，插销把手的设置方向垂直于锁止插销163的延伸方向，便于工作人员的操作。

如图7所示，限位块161的一侧设有弹簧柱塞165，限位块161的与弹簧柱塞165相对应的位置处设有限位孔，弹簧柱塞165的定位头能够卡入或脱离限位孔。

具体地，弹簧柱塞165靠近固定块162的顶部设置，且弹簧柱塞165沿着水平方向设置。其中，弹簧柱塞165的定位头能够朝向限位块161的方向伸出固定块162，以使得定位头能够卡入到限位孔内。使用时，当限位块161转动至竖直方向的位置时，定位头卡入到限位孔内，实现限位块161的初步定位。当限位块161翻转时，定位头能够脱离限位块161，避免影响限位块161的转动。

两个固定块162的朝向限位块161的方向分别延伸设有挡块169，挡块169抵挡在限位块161的朝向料盘11的一侧，使得限位块161朝向远离料盘11的一侧翻转，以解除对被限位件的限制。其中，挡块169的布置位置应不影响限位块161的转动。

两个固定块162的底部朝向限位块161的方向分别延伸设有用于限制限位块161的旋转角度的底部挡板166，限位块161的底部与底部挡板166之间间隔设置。

具体地，限位块161的底部与底部挡板166之间的间隙应满足限位块161能够相对于两个固定块162转动，且限位块161转动一定角度后，限位块161的底部与两个底部挡板166接触，以将限位块161支撑在一定角度处，避免限位块161的转动角度过大，影响限位块161的再次关闭，同时避免限位块161与其他部件刮碰。

结合图6和图7所示，限位块161包括成角度设置的限位块161本体和用于压紧料盘11的限位挡板167，两个固定块162分别设置在限位块161的相对应的两侧，限位挡板167朝向料盘11的方向伸出限位块161本体。

该种设计方式下，可通过限位块161本体支撑在料盘11的端部，同时，通过限位挡板167抵挡在料盘11的顶部或者料盘11的开口处，以此在水平方向和竖直方向上对料盘11进行限位，进一步增加料盘11的限位效果。进一步优化地，限位挡板167上设有用于便于向限位挡板167施加外力以使得限位挡板167旋转的操作把手168，以增加工作人员操作的便利性。

其中，限位件16为两个，两个限位件16分别设置在料盘11的相对应的两端，进而通过两个限位件16对料盘11进行限位，进一步确保料盘11的限位效果。

如图8所示，瓶身夹紧机构30包括夹紧基座31和夹紧件。夹紧基座31上竖直设有用于装放料管的插孔32。夹紧件配置为能够夹紧或松开插入至插孔32内的料管，便于开盖时夹紧料管。其中，夹紧件包括相对设置的两个夹板，两个夹板均沿着竖直方向延伸，使得插入至夹紧基座31内的料管处于两个夹板之间，两个夹板的外侧分别设有伸缩件，可通过伸缩件带动夹板靠近或远离料管，进而夹紧或松开料管。进一步优化地，夹板的朝向料管的一侧设有防护垫，避免夹伤料管。

如图10所示，移液组件51为本领域的用于移液的常设部件，其可进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动，并可进行抓取移液枪头，并通过移液枪头吸取液体等作业，由于其为常规设备，且并非本申请的保护点，因此，在此未对移液组件51的结构和工作原理做过多的描述。

如图9所示，转盘机构40包括转盘基座44和支撑架45。转盘41转动设置在转盘基座44上，多个安装位沿着转盘41的周向方向间隔设置。每个安装位上设有一个支撑架45，支撑架45上设有目标容器42或者料盒43。该种设计方式通过支撑架45将目标容器42和料盒43支撑在预设高度，以减少移液路程，增加工作的便利性。且支撑架45可便于目标容器42和料盒43的安装。其中，目标容器42为深孔板，移液组件51用于将取出的液体吐到深孔板的指定位置。

使用时，转盘41带动料盒43转动至与夹紧基座31相对应的位置处，通过移液组件51将料盒43中的移液枪头取出，移液组件51带动移液枪头将处于取液工位的料管中的液体取出。转盘41带动目标容器42转动至与夹紧基座31相对应的位置处，移液组件51带动吸取有液体的移液枪头移动至目标容器42的位置处，移液枪头将液体吐到目标容器42的指定位置处，移液组件51再将废弃的移液枪头吐到废料盒43中。

其中，深孔板上的深孔和料盒43上的料孔均沿着矩阵排列，以深孔板上的深孔和料盒43上的料孔沿着Y轴方向上的数量均为8个为例，当移液组件51上的移液枪为4个时，为了确保移液枪能够对应深孔板和料盒43上的多个深孔和料孔，因此，本申请的转盘机构40还包括安装基座46和第四直线模组47，第四直线模组47设置在安装基座46上，第四直线模组47用于带动转盘基座44沿着第二方向移动。

具体地，第四直线模组47包括沿着Y轴方向延伸设置的第四轨道，第四轨道设置在安装基座46上。第四轨道上滑动设有第四滑块，第四轨道内穿设有第四转轴，第四转轴上连接有第四驱动电机，且第四滑块与第四转轴螺纹配合。该种设计方式可通过第四驱动电机带动第四转轴转动，进而带动第四滑块沿着第四轨道的延伸方向移动，转盘基座44设置在第四滑块上，进而通过第四滑块带动转盘基座44和转盘41沿着Y轴方向移动，进而改变深孔和料孔在Y轴方向上的位置。再者，第四直线模组47能够带动目标容器42和料盒43沿着Y轴方向移动，便于目标容器42和料盒43移动至壳体22的开关门处，便于目标容器42或者料盒43的更换。

本申请的样品前处理系统还包括壳体22，料盘上下料机构10、夹取机构20、瓶身夹紧机构30、转盘机构40和移液机构50均设置在壳体22内，可壳体22的与料盘上下料机构10、夹取机构20、瓶身夹紧机构30、转盘机构40和移液机构50相对应的位置处设有开关门，其中，开关门可以是上下拉动门也可以是水平拉动门，且自动和手动均可，增加操作的便利性。且壳体22上设置可供工作人员操作的触摸屏，以便于工作人员对设备的启停以及工作过程的各项参数的调整。

该种设计方式的样品前处理系统采用了四通道技术，因此具有高通量的优点，处理速度为192管样品/18min(5～15ml病毒采样管，支持混料上样)/96管样品/9min(20～30ml病毒采样管，支持混料上样)，并且，采用模组代替机械手，具有造价低廉的优点，整体结构分布更加合理，进而减少样品前处理系统的体积。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施方式的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施方式，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种样品前处理系统，其特征在于，包括：

料盘上下料机构(10)，用于料盘(11)的上料和下料；

夹取机构(20)，用于从所述料盘上下料机构(10)中夹取料管并带动料管移动于上下料工位和取液工位之间；

瓶身夹紧机构(30)，所述取液工位设置在所述瓶身夹紧机构(30)处，所述瓶身夹紧机构(30)用于夹紧或松开移动至所述取液工位的料管；

转盘机构(40)，包括能够旋转的转盘(41)，所述转盘(41)的周向设置有多个安装位，每个所述安装位处分别放置有目标容器(42)或者用于装放移液枪头的料盒(43)；

移液机构(50)，包括移液组件(51)，所述移液组件(51)用于从所述料盒(43)中取出移液枪头，并从处于所述取液工位的料管中取液，然后将取出的液体送到所述目标容器(42)内。

2.根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述夹取机构(20)配置为能够沿着第一方向和第三方向移动，所述第一方向与所述第三方向相垂直，以使得所述夹取机构(20)能够带动料管移动于所述上下料工位和所述取液工位之间。

3.根据权利要求2所述的样品前处理系统，其特征在于，所述夹取机构(20)包括：

夹爪(21)，所述夹爪(21)用于夹取所述料管，并用于对所述料管完成开盖和关盖操作；

壳体(22)，所述壳体(22)的内部设有第一直线模组(23)，所述第一直线模组(23)用于带动所述夹爪(21)沿着所述第三方向移动，所述样品前处理系统包括用于带动所述壳体(22)沿着所述第一方向移动的第二直线模组(24)。

4.根据权利要求3所述的样品前处理系统，其特征在于，所述壳体(22)的内壁上设有用于读取所述料管的标识码的读码器(221)，当所述第一直线模组(23)带动所述料管脱离所述料盘(11)时，所述标识码与所述读码器(221)的位置相对。

5.根据权利要求2所述的样品前处理系统，其特征在于，所述料盘上下料机构(10)配置为能够沿着第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述第三方向所处的平面，以使得所述料盘(11)上的不同位置处的料管能够被所述夹取机构(20)抓取。

6.根据权利要求5所述的样品前处理系统，其特征在于，所述料盘上下料机构(10)包括：

底板(12)；

第三直线模组(13)，所述第三直线模组(13)设置在所述底板(12)上；

料盘移栽组件，所述料盘移栽组件用于装放所述料盘(11)，所述第三直线模组(13)用于带动所述料盘移栽组件沿着所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的样品前处理系统，其特征在于，所述料盘移栽组件包括：

滑动基板(14)，所述第三直线模组(13)用于带动所述滑动基板(14)沿着所述第二方向移动；

料盘承载件(15)，所述料盘承载件(15)设置在所述滑动基板(14)上，所述料盘(11)设置在所述料盘承载件(15)上；

限位件(16)，所述限位件(16)配置为能够解除或执行对所述料盘承载件(15)上的所述料盘(11)的限位。

8.根据权利要求7所述的样品前处理系统，其特征在于，所述限位件(16)设置在所述料盘承载件(15)上，所述限位件(16)包括限位块(161)以及位于所述限位块(161)两侧的固定块(162)，所述限位块(161)配置为能够相对于所述固定块(162)转动，以解除或执行对所述料盘(11)的限位。

9.根据权利要求8所述的样品前处理系统，其特征在于，所述限位件(16)还包括锁止组件，所述限位块(161)的侧面的第一位置与所述固定块(162)转动连接，所述限位块(161)的所述侧面的第二位置与所述固定块(162)通过所述锁止组件锁止或者解锁锁止，以使得所述限位块(161)能够执行或解除对所述料盘(11)的限位，所述第一位置和所述第二位置为不同位置。

10.根据权利要求9所述的样品前处理系统，其特征在于，所述锁止组件包括穿设在所述固定块(162)上的锁止插销(163)，所述限位块(161)上设有可供所述锁止插销(163)插入的锁孔(164)，所述锁止插销(163)配置为能够伸出所述第二固定块(162)并插入所述锁孔(164)或缩回至所述第二固定块(162)的内部，以对所述限位块(161)进行锁止或解除锁止。

11.根据权利要求9所述的样品前处理系统，其特征在于，所述限位块(161)的一侧设有弹簧柱塞(165)，所述限位块(161)的与所述弹簧柱塞(165)相对应的位置处设有限位孔，所述弹簧柱塞(165)的定位头能够卡入或脱离所述限位孔。

12.根据权利要求9所述的样品前处理系统，其特征在于，所述限位块(161)包括成角度设置的限位块本体和用于压紧料盘(11)的限位挡板(167)，两个所述固定块(162)分别设置在所述限位块(161)的相对应的两侧，所述限位挡板(167)朝向料盘(11)的方向伸出所述限位块本体。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的样品前处理系统，其特征在于，所述转盘机构(40)包括：

转盘基座(44)，所述转盘(41)转动设置在所述转盘基座(44)上，多个所述安装位沿着所述转盘(41)的周向方向间隔设置；

支撑架(45)，每个所述安装位上设有一个所述支撑架(45)，所述支撑架(45)上设有所述目标容器(42)或者所述料盒(43)。

14.根据权利要求13所述的样品前处理系统，其特征在于，所述转盘机构(40)还包括：

安装基座(46)；

第四直线模组(47)，所述第四直线模组(47)设置在所述安装基座(46)上，所述第四直线模组(47)用于带动所述转盘基座(44)沿着第二方向移动。

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