CN116197867A - 一种机器内部夹钳调中装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器内部夹钳调中装置，其包括：设置在工作台上用于承载夹钳部件的承载台；设置在承载台上用于对夹钳部件的安装杆进行限位的限位组件；设置在承载台上的垫板；设置在垫板上远离限位组件一侧用于对夹钳部件的夹持部进行调中的校准杆。本申请在使用时，能够方便工作人员对夹钳部件进行调中操作，整个过程省时省力，有效的提高了产品加工的精准度。

Description

一种机器内部夹钳调中装置

技术领域

本发明涉及夹钳调试领域，尤其是涉及一种机器内部夹钳调中装置。

背景技术

紧固件广泛应用于众多领域，是设备与产品安装中不可或缺的部分，常见的紧固件通常包括铆螺母、螺杆以及螺母等，由于需求量较大，紧固件在生产时，一般会采用比较大型的自动化机器进行批量生产。

目前，传统的自动化机器在加工铆螺母时，机器内部的夹钳部件在长时间夹持铆螺母后，夹钳的两侧夹持部很容易出现松动或偏斜的情况，容易导致产品加工的精度出现问题，为了减少这种问题的发生，通常工作人员会定期对夹钳进行调中操作，使夹钳的夹持部夹持点位于正中间。

传统在调节夹钳时，一般需要工作人员将手或头伸入机器的内腔，然后再进行调试操作，为了方便调试夹钳，目前，工作人员经常将夹钳部件从机器上拆卸下来，然后拿到机台外进行调试，但是，整个调试的过程大都凭工作人员的经验，不仅精准度无法保证，效率也低下，对此有待改进。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器内部夹钳调中装置，能够方便工作人员对夹钳部件进行调中操作，整个过程省时省力，有效的提高了产品加工的精准度。

本申请提供的一种机器内部夹钳调中装置，采用如下的技术方案：

一种机器内部夹钳调中装置，包括：设置在工作台上用于承载夹钳部件的承载台；设置在承载台上用于对夹钳部件的安装杆进行限位的限位组件；设置在承载台上的垫板；设置在垫板上远离限位组件一侧用于对夹钳部件的夹持部进行调中的校准杆。

通过采用上述技术方案，当需要调试夹钳部件时，可以将夹钳部件放置在承载台的预定位置上，利用限位组件对夹钳部件的安装杆进行限制，即可将夹钳部件稳定的限制在预定位置上，然后再利用校准杆对夹钳部件的夹持部进行校准调试，使得整个调试过程省时省力，有效的提高了后续产品加工的精准度。

本申请进一步设置: 所述限位组件包括：设置在承载台远离垫板一侧的限位杆；转动连接在限位杆上相对称的用于夹持安装杆的限位片；以及螺纹连接在限位杆上的限位环。

通过采用上述技术方案，当需要对夹钳部件进行限制时，可以通过旋转限位片，使得相对称的限位片对安装杆进行夹持，然后再旋转限位环，即可很牢固的将限位片固定住，继而将夹钳部件限制在预定位置上。

本申请进一步设置: 所述垫板与工作台上开设有U形槽口，所述U形槽口的两侧边缘设置有安装块，所述安装块之间转动有转动座，所述转动座上设置有两个呈直线对称的所述校准杆，所述安装块上还设置有用于限制校准杆的锁定件。

通过采用上述技术方案，设置相对称的两校准杆，可以在其中一个校准杆损坏的情况下，通过旋转转动座来更换另一校准杆，然后再利用锁定件对转动座固定，两校准杆可以起到备用作用，以备不时之需，提高调试效率。

本申请进一步设置: 所述工作台的底部安装有微型气缸，所述微型气缸的输出端安装有与校准杆端部相适配的限位筒。

通过采用上述技术方案，在校准杆位于预定位置上时，可以利用微型气缸驱动限位筒，使得限位筒套设在对应校准杆的端部，从而可以在锁定件的基础上进一步锁定校准杆，以提高校准杆的稳定性。

本申请进一步设置: 其中一所述校准杆呈中空设置以形成筒状，所述校准杆外壁滑动穿插有多个滑杆，所述滑杆远离校准杆的一侧固定有弧形板，多个所述弧形板围设在校准杆周侧以形成圆筒状，所述校准杆内部还设置有用于驱动滑杆滑动以带动弧形板之间相互靠近或远离的调节组件。

通过采用上述技术方案，设置的调节组件可以调节多个弧形板之间的距离，使得围设在校准杆周侧的弧形板可以相互靠近或远离，使得校准杆不需要更换不同尺寸，即可适用夹钳部件，有效的增加了校准杆的适用范围。

本申请进一步设置: 所述调节组件包括：安装在滑杆位于校准杆内端部上的倾斜块；活动套设在滑杆上位于倾斜块与校准杆内壁之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧施加滑杆朝校准杆内滑动的力，所述校准杆内还设置有用于驱动滑杆朝远离校准杆方向滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当需要调节弧形板之间的距离时，可以开启驱动件驱动滑杆滑动，滑杆在滑动的过程中，即可很方便的带动弧形板移动，此结构设计巧妙，效果明显。

本申请进一步设置: 所述驱动件包括：设置在校准杆内且延伸方向与校准杆延伸方向相一致的定位杆，底端螺纹连接在定位杆上、顶端延伸出校准杆的旋转筒；以及环设在旋转筒周侧与倾斜块相适配的环形块。

通过采用上述技术方案，设置的旋转筒在旋转时，可以驱动环形块沿着定位杆的延伸方向移动，使得环形块抵接在倾斜块上，环形块与压缩弹簧相互配合，进而可以驱动滑杆带动弧形板相互靠近或远离。

本申请进一步设置: 所述校准杆内侧环设有多个朝向旋转筒的固定杆，所述倾斜块通过滑动环与固定杆滑动适配。

通过采用上述技术方案，设置的固定杆可以在滑杆的基础上，对倾斜块的移动方向进行限制与导向，从而提高倾斜块移动的稳定性，进而减少弧形板出现晃动的情况，以保证对夹持部件调中操作的准确度。

本申请进一步设置: 所述弧形板远离转动座的一侧固定有与滑杆相平行的移动杆，所述移动杆远离弧形板的一侧滑动穿插在校准杆外壁上，所述移动杆上还设置有用于测量弧形板与校准杆之间距离的刻度线。

通过采用上述技术方案，设置的移动杆，可以减少弧形板边缘处出现晃动的情况，可以在滑杆与固定杆的基础上进一步增加弧形板移动的稳定性，同时，设置的刻度线，还可以方便操作人员通过观察弧形板的位移距离来调节旋转筒，有效的提高了精准度，进一步起到了省时省力的效果。

本申请进一步设置: 所述转动座的两侧通过转轴转动连接在安装块上，所述锁定件为螺纹连接在转轴上用于夹持安装块的锁定环，所述工作台的底部安装有支撑板，所述微型气缸的底座沿转轴的延伸方向滑动设置在支撑板上，所述支撑板上还设置有螺纹穿过微型气缸底座的调节螺杆。

通过采用上述技术方案，锁定环既可以对转动座的位置进行限制，同时，还可以调节转动座在转轴延伸方向上的位移，使得转动座上的校准杆可以根据实际需要进行预定位移的调节，进一步增加校准杆的适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置限位组件与校准杆，两者相互配合，可以方便工作人员对夹钳部件的夹持部进行调中操作，整个过程省时省力，精准度更高，而增加备用的校准杆，可以保证工作效率；

通过设置可调节间距的多个弧形板，使得校准杆可以适配夹钳部件对不同尺寸校准杆的需要，有效增加了校准杆的适用范围，而设置锁定环与调节螺杆，两者在相互配合时，还可以沿转轴延伸方向来调节校准杆的位置，以进一步增加校准杆的适用范围。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中校准杆的局部剖视图；

图3是本申请实施例中锁定件与微信气缸的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；10、夹钳部件；11、安装杆；12、夹持部；13、支撑板；14、调节螺杆；2、承载台；21、限位杆；22、限位片；23、限位环；3、垫板；30、校准杆；31、U形槽口；32、安装块；33、转动座；34、微型气缸；35、限位筒；36、锁定环；4、滑杆；41、弧形板；42、倾斜块；43、移动杆；44、定位杆；45、旋转筒；46、环形块；47、固定杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器内部夹钳调中装置，如图1和图2所示，包括：安装在工作台1上的承载台2，承载台2用于承载夹钳部件10，需要说明的是，现有技术中夹钳部件10主要包括板状的本体，在本体的一侧固定有安装杆11，安装杆11用于与设备进行装配，在本体远离安装杆11的一侧设置有夹持部12，为了夹钳部件10放置的更加稳定，本实施例的承载台2与工作台1之间呈预定的锐角。

在实际中，夹持部12由于长时间的工作，夹持的中心点很容易出现偏离的情况，一般需要工作人员将夹钳部件10从设备上拆下来进行调中操作，使得夹持部12的夹持中心恢复到预定位置。

本实施例中，在承载台2上设置有限位组件，当夹钳部件10位于承载台2上时，设置的限位组件可以对其进行限制，从而可以减少夹钳部件10出现晃动的情况，在承载台2远离限位组件的一侧安装有垫板3，在垫板3远离限位组件的一侧安装有校准杆30，校准杆30与垫板3相互垂直，当限位组件对夹钳部件10进行限制后，设置的校准杆30可以方便工作人员对夹钳部件10的夹持部12进行调中操作。

本实施例中，限位组件包括：设置在承载台2远离垫板3一侧的限位杆21，当夹钳部件10位于承载台2上时，限位杆21与安装杆11相互平行，在限位杆21上转动安装有相对称的限位片22，同时，在限位杆21的端部还螺纹连接有限位环23,当需要对夹钳部件10的安装杆11进行限制时，可以通过旋转限位片22，使得两限位片22夹持在安装杆11的外侧，然后再旋转限位环23抵紧限位片22，即可将夹钳部件10很牢固的限制在承载台2上。

考虑到实际中，校准杆30有时会存在损坏或需要更换的情况，为了不影响工作效率，在垫板3与工作台1上设置有相互连通的U形槽口31，U形槽口31的开口朝向与限位杆21的延伸方向大致相同，在U形槽口31的两侧边缘均固定有安装块32，在安装块32内侧之间转动安装有转动座33，在转动座33上设置有两个呈直线对称的校准杆30，同时，在安装块32上还设置有锁定件，当校准杆30旋转到预定位置时，可以通过锁定件对转动座33进行限制，以提高校准杆30的稳定性。

如图2和图3所示，为了进一步提高校准杆30的稳定性，以提高夹钳部件10调中操作的准确性，在工作台1的底部安装有支撑板13，在支撑板13上安装有微型气缸34，且微型气缸34的输出端安装有与校准杆30端部相适配的限位筒35，当校准杆30旋转到与承载台2相互垂直的位置时，此时，可以开启微型气缸34，使得限位筒35套设在校准杆30的端部，以对校准杆30进行限制，另外，还可以通过锁定件来对校准杆30进一步限制。

需要说明的是，转动座33的两侧通过转轴转动穿插在安装块32上，锁定件为螺纹连接在转轴上的锁定环36，锁定环36位于安装块32的两侧，当需要锁定转动座33时，只需要旋转转轴上的锁定环36，使得锁定环36夹住安装块32即可。

其中，需要补充说明的是，本实施例的微型气缸34的底部通过底座滑动设置在支撑板13上，且滑动的方向与转轴的延伸方向相一致，在支撑板13上还设置有调节螺杆14，调节螺杆14螺纹穿过微型气缸34的底座，当需要调节校准杆30在转轴延伸方向的位移时，可以通过旋转锁定环36，同时，还需要旋转调节螺杆14来驱动微型气缸34沿转轴的延伸方向滑动预定的位移，以此来适配对校准杆30的限制。

本实施例中，其中一校准杆30呈中空设置以形成筒状，在该校准杆30的外周侧滑动设置有多个弧形板41，多个弧形板41组成在一起可以形成一个圆筒，在每一弧形板41的内侧均固定有滑杆4，滑杆4与校准杆30相垂直，且滑杆4远离弧形板41的一端滑动穿入校准杆30内，在滑杆4的内端上固定有倾斜块42，在滑杆4位于校准杆30内的部分上套设有压缩弹簧（图中未示出），压缩弹簧位于倾斜块42与校准杆30内壁之间，需要说明的是，压缩弹簧施加滑杆4朝校准杆30内滑动的力，在校准杆30内还设置有驱动件，驱动件用于驱动滑杆4朝远离校准杆30的方向滑动。

其中，驱动件包括：设置在校准杆30内的定位杆44，定位杆44安装在转动座33上，且延伸方向与校准杆30的延伸方向相一致，在定位杆44上螺纹套设有顶端延伸出校准杆30的旋转筒45，在旋转筒45的周侧还环设有与倾斜块42相适配的环形块46。

当需要调节弧形板41之间的距离时，可以转动旋转筒45，旋转筒45在转动时会带动环形块46沿着定位杆44的延伸方向移动，同时，环形块46还可以抵接在倾斜块42的倾斜面上，直至抵接滑杆4在校准杆30上滑动，通过此方案，即可很方便的调节弧形板41之间的距离，从而适配夹钳部件10对不同直径校准杆30的需求，省去更换不同直径校准杆30的这个过程。

为了减少弧形板41在滑动过程中出现晃动的情况，本实施例中，在校准杆30内侧环设有多个固定杆47，固定杆47的端部朝向旋转筒45，且倾斜块42的顶部固定有滑动环，滑动环滑动套设在固定杆47上。

此外，在弧形板41远离转动座33的一侧固定有与滑杆4相平行的移动杆43，移动杆43远离弧形板41的一端滑动穿插在校准杆30的外壁上，通过移动杆43的设置，则可以在固定杆47的基础上进一步提高弧形板41边缘处出现晃动的情况，另外，为了方便工作人员调节弧形板41与校准杆30之间的距离，本实施例中，在移动杆43上设置有刻度线，刻度线沿着移动杆43的长度方向布置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，包括：设置在工作台（1）上用于承载夹钳部件（10）的承载台（2）；

设置在承载台（2）上用于对夹钳部件（10）的安装杆（11）进行限位的限位组件；

设置在承载台（2）上的垫板（3）；

设置在垫板（3）上远离限位组件一侧用于对夹钳部件（10）的夹持部（12）进行调中的校准杆（30）。

2.根据权利要求1所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，所述限位组件包括：设置在承载台（2）远离垫板（3）一侧的限位杆（21）；转动连接在限位杆（21）上相对称的用于夹持安装杆（11）的限位片（22）；以及螺纹连接在限位杆（21）上的限位环（23）。

3.根据权利要求1所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，所述垫板（3）与工作台（1）上开设有U形槽口（31），所述U形槽口（31）的两侧边缘设置有安装块（32），所述安装块（32）之间转动有转动座（33），所述转动座（33）上设置有两个呈直线对称的所述校准杆（30），所述安装块（32）上还设置有用于限制校准杆（30）的锁定件。

4.根据权利要求3所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，所述工作台（1）的底部安装有微型气缸（34），所述微型气缸（34）的输出端安装有与校准杆（30）端部相适配的限位筒（35）。

5.根据权利要求1所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，其中一所述校准杆（30）呈中空设置以形成筒状，所述校准杆（30）外壁滑动穿插有多个滑杆（4），所述滑杆（4）远离校准杆（30）的一侧固定有弧形板（41），多个所述弧形板（41）围设在校准杆（30）周侧以形成圆筒状，所述校准杆（30）内部还设置有用于驱动滑杆（4）滑动以带动弧形板（41）之间相互靠近或远离的调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，所述调节组件包括：安装在滑杆（4）位于校准杆（30）内端部上的倾斜块（42）；活动套设在滑杆（4）上位于倾斜块（42）与校准杆（30）内壁之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧施加滑杆（4）朝校准杆（30）内滑动的力，所述校准杆（30）内还设置有用于驱动滑杆（4）朝远离校准杆（30）方向滑动的驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，所述驱动件包括：设置在校准杆（30）内且延伸方向与校准杆（30）延伸方向相一致的定位杆（44），底端螺纹连接在定位杆（44）上、顶端延伸出校准杆（30）的旋转筒（45）；以及环设在旋转筒（45）周侧与倾斜块（42）相适配的环形块（46）。

8.根据权利要求6所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，所述校准杆（30）内侧环设有多个朝向旋转筒（45）的固定杆（47），所述倾斜块（42）通过滑动环与固定杆（47）滑动适配。

9.根据权利要求5所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，所述弧形板（41）远离转动座（33）的一侧固定有与滑杆（4）相平行的移动杆（43），所述移动杆（43）远离弧形板（41）的一侧滑动穿插在校准杆（30）外壁上，所述移动杆（43）上还设置有用于测量弧形板（41）与校准杆（30）之间距离的刻度线。

10.根据权利要求4所述的一种机器内部夹钳调中装置，其特征在于，所述转动座（33）的两侧通过转轴转动连接在安装块（32）上，所述锁定件为螺纹连接在转轴上用于夹持安装块（32）的锁定环（36），所述工作台（1）的底部安装有支撑板（13），所述微型气缸（34）的底座沿转轴的延伸方向滑动设置在支撑板（13）上，所述支撑板（13）上还设置有螺纹穿过微型气缸（34）底座的调节螺杆（14）。

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