CN116197780A - 一种永磁体同步电机用永磁体加工设备 - Google Patents

一种永磁体同步电机用永磁体加工设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及永磁体加工领域，尤其涉及一种永磁体同步电机用永磁体加工设备。本发明提供了这样一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，包括有打磨机构和缩刀机构等；打磨机构连接缩刀机构。本文描述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，打磨机构上连接的缩刀机构主动避开永磁单体的下边沿后，才弹出对永磁单体的侧边沿进行刮削处理，每完成相邻两个永磁单体的侧面打磨工作后，移动机构控制连接的滚刀机构紧贴两个永磁单体之间的衔接面顶部移动，滚刀机构以不同的组合形式进行刮削处理，提高永磁单体的衔接面打磨处理效果。解决了打磨永磁单体易出现崩边现象，以及打磨部件难以对不同的永磁单体衔接面进行合适的打磨工作的技术问题。

Description

一种永磁体同步电机用永磁体加工设备
技术领域
本发明涉及永磁体加工领域，尤其涉及一种永磁体同步电机用永磁体加工设备。
背景技术
永磁体作为永磁体同步电机的重要组成部件，永磁体的加工结构与设计结构存在的尺寸、形状误差，将影响永磁体同步电机的工作效果，如专利CN103904852B记载的一种永磁体结构外转子盘式电机，其通过将多个上表面高度不一的永磁单体组合成完整的环形永磁体，让永磁体的上表面呈现凹凸有序的整体结构，在节省材料资源同时，有效提高了永磁体同步电机的工作效率。
在进行如上述专利所述的不等厚永磁单体加工过程中，由于永磁单体在坯料成形后，其外表面常存在残留废料形成的凸起部位，需要对永磁单体的外表面进行打磨处理才能进行下一步的充磁步骤，然而在打磨处理过程中，由于永磁单体初步成形时的坯料结构较脆，直接使用刮刀打磨易导致永磁单体的边沿部位出现崩边现象，而若单靠打磨轮进行轻接触打磨工作，不易在永磁单体外表面形成光滑的打磨面，另外组合后的相邻两个永磁单体之间的衔接面为不规则的非平面转折结构，导致打磨部件难以通过合适的角度对不同的永磁单体衔接面进行合适的打磨工作，导致永磁单体衔接面的处理效果较粗糙。
发明内容
为了克服打磨部件打磨永磁单体的外表面，难以在保证打磨出光滑外表面同时避免崩边现象发生，以及打磨部件难以通过合适的角度对不同的永磁单体衔接面进行合适的打磨工作的缺点，本发明提供一种永磁体同步电机用永磁体加工设备。
本文描述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，包括有电控旋转台、卡块、上限位辊、打磨机构、缩刀机构、移动机构和滚刀机构；电控旋转台的旋转部件带动连接的若干个U形托块周环式旋转位移；电控旋转台的后侧固接有第一升降推杆；第一升降推杆带动伸缩端连接的卡块将永磁单体依次放置在相应U形托块上；电控旋转台的后侧固接有主支架；主支架的上侧转动连接有两个左右对称分布的上限位辊；主支架上连接有两个左右对称分布的打磨机构；打磨机构打磨永磁单体侧边沿过程中，打磨机构上连接的缩刀机构主动避开永磁单体的下边沿后才弹出进行刮削处理；电控旋转台的左侧连接有移动机构；移动机构控制连接的滚刀机构紧贴永磁单体的衔接面顶部移动，滚刀机构以不同的组合形式进行刮削处理。
作为更进一步的优选方案，打磨机构包括有固定架、空心打磨辊、第一直齿轮、第一马达和第二直齿轮；
主支架的上侧固接有固定架；固定架的上侧转动连接有空心打磨辊；环绕空心打磨辊的外表面开设有若干个内外贯穿的侧槽结构；空心打磨辊的前端固接有第一直齿轮；固定架上固接有第一马达；第一马达的输出轴固接有第二直齿轮；第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；固定架和空心打磨辊均连接缩刀机构。
作为更进一步的优选方案，缩刀机构包括有滑块、第一弹簧、下限位辊、楔形推杆、楔形推块、第二弹簧和缩刀组；
固定架的前侧和后侧各滑动连接有一个滑块；两个滑块与固定架之间各固接有一个第一弹簧；两个滑块之间转动连接有下限位辊；两个滑块上各固接有一个楔形推杆；固定架的前侧和后侧各滑动连接有一个楔形推块；两个楔形推块与固定架之间各固接有一个第二弹簧；环绕空心打磨辊的内部连接有若干个缩刀组；两个楔形推块分别紧贴缩刀组的前端和后端。
作为更进一步的优选方案，缩刀组由楔形滑板、第三弹簧和主滚刀组成；
空心打磨辊的内部滑动连接有楔形滑板；楔形滑板与空心打磨辊之间固接有两个第三弹簧；楔形滑板上固接有主刮刀；主刮刀插接相应的侧槽。
作为更进一步的优选方案，移动机构包括有第二升降推杆、安装块、滑动支架、伸缩气缸、U形架和扭力弹簧；
电控旋转台的左侧固接有第二升降推杆；第二升降推杆的升降端固接有安装块；安装块的内部滑动连接有滑动支架；安装块的上侧固接有伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩端固接滑动支架；滑动支架的下端通过转轴转动连接有U形架；U形架与滑动支架之间固接有扭力弹簧，扭力弹簧套设在相邻滑动支架的转轴外表面；U形架连接滚刀机构。
作为更进一步的优选方案，滚刀机构包括有转动轴、第二马达、凹面轮、滚刀组和卡锁组件；
U形架的上转动连接有转动轴；U形架的右侧固接有第二马达；第二马达的输出轴固接转动轴；转动轴的中部固接有凹面轮；环绕凹面轮的凹面结构连接有若干个滚刀组；U形架的左侧和右侧各连接有一个卡锁组件；两个卡锁组件均连接凹面轮。
作为更进一步的优选方案，滚刀组由侧刮刀、副刮刀和第四弹簧组成；
凹面轮的凹面结构左侧和右侧各固接有一个侧刮刀；凹面轮的凹面结构中部固接有副刮刀；副刮刀与凹面轮之间固接有第四弹簧。
作为更进一步的优选方案，卡锁组件包括有电动推杆、环形架和环形插条；
U形架上固接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接有环形架；环形架上滑动连接有环形插条；环形插条插接凹面轮。
作为更进一步的优选方案，每个副刮刀的左侧和右侧各开设有一个与环形插条相适应的卡槽结构。
作为更进一步的优选方案，两个空心打磨辊和两个下限位辊均设置为朝前下方倾斜状态。
本文描述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，电控旋转台带动各个U形托块周环式旋转位移，由第一升降推杆带动卡块将永磁单体依次放置在相应的U形托块上，同时两个左右对称分布的打磨机构沿永磁单体的侧边沿的凸起部位进行打磨工作，在此过程中，打磨机构上连接的缩刀机构主动避开永磁单体的下边沿后，才弹出对永磁单体的侧边沿进行刮削处理，在保证打磨出光滑外表面同时，避免永磁单体下边沿发生崩边现象；
每完成相邻两个永磁单体的侧面打磨工作后，移动机构控制连接的滚刀机构紧贴两个永磁单体之间的衔接面顶部移动，滚刀机构以不同的组合形式进行刮削处理，提高永磁单体的衔接面打磨处理效果。
附图说明
图1为根据实施例描述本申请的第一种视角立体结构示意图；
图2为根据实施例描述本申请的第二种视角立体结构示意图；
图3为根据实施例描述本申请的永磁单体放置状态示意图；
图4为根据实施例描述本申请的打磨机构与卡块立体结构示意图；
图5为根据实施例描述本申请的打磨机构与缩刀机构立体结构示意图；
图6为根据实施例描述本申请的打磨机构与缩刀机构局部立体结构示意图；
图7为根据实施例描述本申请的缩刀机构局部立体结构示意图；
图8为根据实施例描述本申请的空心打磨辊与缩刀组立体结构示意图；
图9为根据实施例描述本申请的缩刀组立体结构示意图；
图10为根据实施例描述本申请的移动机构与滚刀机构立体结构示意图；
图11为根据实施例描述本申请的滚刀机构立体结构示意图；
图12为根据实施例描述本申请的凹面轮剖面图；
图13为根据实施例描述本申请的卡锁组件立体结构示意图。
附图中的标记：11-电控旋转台，12-U形托块，21-第一升降推杆，22-卡块，3-主支架，31-上限位辊，41-固定架，42-空心打磨辊，421-侧槽，43-第一直齿轮，44-第一马达，45-第二直齿轮，51-滑块，52-第一弹簧，53-下限位辊，54-楔形推杆，55-楔形推块，56-第二弹簧，61-楔形滑板，62-第三弹簧，63-主刮刀，71-第二升降推杆，72-安装块，73-滑动支架，74-伸缩气缸，75-U形架，76-扭力弹簧，81-转动轴，82-第二马达，83-凹面轮，831-侧刮刀，841-副刮刀，8411-卡槽，842-第四弹簧，91-电动推杆，92-环形架，93-环形插条，10-永磁单体。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例
一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，如图1-图13所示，包括有电控旋转台11、卡块22、上限位辊31、打磨机构、缩刀机构、移动机构和滚刀机构；环绕电控旋转台11的旋转部件螺栓连接有若干个U形托块12；电控旋转台11的后侧螺栓连接有第一升降推杆21；第一升降推杆21的伸缩端螺栓连接有卡块22；电控旋转台11的后侧螺栓连接有主支架3；主支架3的上侧转动连接有两个左右对称分布的上限位辊31；主支架3上连接有两个左右对称分布的打磨机构；两个打磨机构内各连接有一个缩刀机构；电控旋转台11的左侧连接有移动机构；移动机构上连接有滚刀机构。
如图4-图7所示，打磨机构包括有固定架41、空心打磨辊42、第一直齿轮43、第一马达44和第二直齿轮45；主支架3的上侧螺栓连接有固定架41；固定架41的上侧转动连接有空心打磨辊42；环绕空心打磨辊42的外表面开设有若干个内外贯穿的侧槽421结构；空心打磨辊42的前端固接有第一直齿轮43；固定架41上螺栓连接有第一马达44；第一马达44的输出轴固接有第二直齿轮45；第二直齿轮45与第一直齿轮43相啮合；固定架41和空心打磨辊42均连接缩刀机构。
如图6-图9所示，缩刀机构包括有滑块51、第一弹簧52、下限位辊53、楔形推杆54、楔形推块55、第二弹簧56和缩刀组；固定架41的前侧和后侧各滑动连接有一个滑块51；两个滑块51与固定架41之间各固接有一个第一弹簧52；两个滑块51之间转动连接有下限位辊53；两个滑块51上各螺栓连接有一个楔形推杆54；固定架41的前侧和后侧各滑动连接有一个楔形推块55；两个楔形推块55与固定架41之间各固接有一个第二弹簧56；环绕空心打磨辊42的内部连接有若干个缩刀组；两个楔形推块55分别紧贴缩刀组的前端和后端。
如图4所示，两个空心打磨辊42和两个下限位辊53均设置为朝前下方倾斜状态。
如图8和图9所示，缩刀组由楔形滑板61、第三弹簧62和主刮刀63组成；空心打磨辊42的内部滑动连接有楔形滑板61；楔形滑板61与空心打磨辊42之间固接有两个第三弹簧62；楔形滑板61上固接有主刮刀63；主刮刀63插接相应的侧槽421。
如图2、图10和图11所示，移动机构包括有第二升降推杆71、安装块72、滑动支架73、伸缩气缸74、U形架75和扭力弹簧76；电控旋转台11的左侧螺栓连接有第二升降推杆71；第二升降推杆71的升降端固接有安装块72；安装块72的内部滑动连接有滑动支架73；安装块72的上侧螺栓连接有伸缩气缸74；伸缩气缸74的伸缩端固接滑动支架73；滑动支架73的下端通过转轴转动连接有U形架75；U形架75与滑动支架73之间固接有扭力弹簧76，扭力弹簧76套设在相邻滑动支架73的转轴外表面；U形架75连接滚刀机构。
如图11-图13所示，滚刀机构包括有转动轴81、第二马达82、凹面轮83、滚刀组和卡锁组件；U形架75的上转动连接有转动轴81；U形架75的右侧螺栓连接有第二马达82；第二马达82的输出轴固接转动轴81；转动轴81的中部固接有凹面轮83；环绕凹面轮83的凹面结构连接有若干个滚刀组；U形架75的左侧和右侧各连接有一个卡锁组件；两个卡锁组件均连接凹面轮83。
如图11和图12所示，滚刀组由侧刮刀831、副刮刀841和第四弹簧842组成；凹面轮83的凹面结构左侧和右侧各固接有一个侧刮刀831；凹面轮83的凹面结构中部固接有副刮刀841；副刮刀841与凹面轮83之间固接有第四弹簧842。
如图11和图13所示，卡锁组件包括有电动推杆91、环形架92和环形插条93；U形架75上螺栓连接有电动推杆91；电动推杆91的伸缩端固接有环形架92；环形架92上滑动连接有环形插条93；环形插条93插接凹面轮83；每个副刮刀841的左侧和右侧各开设有一个与环形插条93相适应的卡槽8411结构。
本永磁体同步电机用永磁体加工设备的打磨准备工作：
工作人员手动或通过机械手将各个永磁单体10依次放在卡块22上，卡块22上每放置一个永磁单体10后，第一升降推杆21带动卡块22下落，该永磁单体10随卡块22向下移动至其下方的U形托块12上，并由电控旋转台11带动U形托块12周环式旋转位移，第一升降推杆21再带动卡块22升起承接下一块永磁单体10，让所有永磁单体10分别被卡块22下放到各个U形托块12上，形成一圈完整的永磁体。
永磁单体10随卡块22下落过程中，永磁单体10的左右两侧下边沿先经过两个上限位辊31之间，上限位辊31紧贴永磁单体10的侧面滚动，永磁单体10在左右两个上限位辊31的引导下保持居中对齐的状态向下移动，同时第一马达44的输出轴带动第一直齿轮43转动，第一直齿轮43啮合第二直齿轮45带动空心打磨辊42转动，永磁单体10的两侧下边沿在经过两个空心打磨辊42之间时，两个空心打磨辊42以轻接触的状态对永磁单体10的两侧下边沿进行打磨工作，避免永磁单体10的下边沿接触到硬度较高的刀辊而出现崩边现象，由于永磁单体10的下边沿呈前下方倾斜状态，两个空心打磨辊42均设置为呈前下方倾斜状态，满足空心打磨辊42高度贴合永磁单体10倾斜状态的下边沿，高效完成永磁单体10下边沿的打磨工作。
永磁单体10下边沿离开空心打磨辊42后，永磁单体10的两侧下边沿向下经过两个下限位辊53之间，永磁单体10通过下边沿推动下限位辊53带动滑块51连接的第一弹簧52向外压缩，楔形推杆54的上端设置为贴合楔形推块55的C形结构，滑块51带动楔形推杆54推动楔形推块55连接的第二弹簧56向缩刀组方向压缩，同时楔形推块55推动楔形滑板61带动第三弹簧62向空心打磨辊42内壁压缩，楔形滑板61带动主刮刀63沿侧槽421向外推出，使主刮刀63的刀头平齐空心打磨辊42的外表面，实现永磁单体10的其余侧面在向下经过空心打磨辊42时，高速旋转的空心打磨辊42通过主刮刀63对永磁单体10的侧面凸起部位进行刮削处理，在保证将永磁单体10的侧面打磨出光滑外表面同时，避免永磁单体10下边沿被主刮刀63接触而发生崩边现象。
两个永磁单体10接触贴靠位置为衔接面，本永磁体同步电机用永磁体加工设备的衔接面打磨工作：
相邻两个永磁单体10完成侧面打磨处理并被放置在两个相应的U形托块12上后，电控旋转台11带动U形托块12周环式旋转位移，让相邻两个永磁单体10之间的衔接面对齐滚刀机构的下方。
当相邻两个永磁单体10之间的衔接面顶部为向上凸起结构时，电动推杆91的伸缩端推动环形架92带动环形插条93插入各个副刮刀841的卡槽8411内，将各个副刮刀841锁住，接着第二升降推杆71带动安装块72及其所连接的U形架75向下移动，让滚刀组的凹面轮83向下紧贴永磁单体10衔接面的凸起结构，同时伸缩气缸74推动滑动支架73带动U形架75向前移动，让滚刀组的凹面轮83紧贴永磁单体10衔接面的凸起结构向前移动，在此过程中，第二马达82的输出轴带动转动轴81转动，转动轴81带动凹面轮83及其所连接的滚刀组快速转动，滚刀组中的两侧侧刮刀831与中部副刮刀841组成贴合永磁单体10衔接面的凸起结构的凹型刮刀，由快速转动的凹型刮刀对永磁单体10衔接面的凸起结构进行打磨处理，提高对永磁单体10衔接面的凸起结构的打磨效果。
当相邻两个永磁单体10之间的衔接面顶部为向下凹陷结构时，不通过环形插条93将各个副刮刀841锁住，此时环形插条93与副刮刀841保持分开状态，随后按上述步骤对永磁单体10衔接面的凹陷结构进行打磨处理，由于第二马达82的输出轴带动转动轴81转动，转动轴81带动凹面轮83及其所连接的滚刀组快速转动期间，凹面轮83内的副刮刀841受离心力将被向外甩出，副刮刀841向外拉伸第四弹簧842，由副刮刀841贴合永磁单体10衔接面的凹陷结构进行打磨处理，提高对永磁单体10衔接面的凹陷结构的打磨效果。
由于环形架92的直径大于凹面轮83直径，左右两个环形架92优先接触左右两个永磁单体10的上表面，由于相邻两块永磁单体10不等厚，所以各个衔接处的折角角度并不相同，此时向下移动的环形架92受到相邻两块永磁单体10上表面的阻挡，环形架92推动U形架75带动扭力弹簧76进行扭转，通过环形架92对折角角度不同的衔接处进行预定位，让U形架75上的凹面轮83以倾斜状态靠近永磁单体10衔接面顶部打磨区域，使凹面轮83能够主动适应折角角度不同的衔接处，进一步提高对永磁单体10衔接面的打磨效果。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，包括有：
电控旋转台(11)和卡块(22)；电控旋转台(11)的旋转部件带动连接的若干个U形托块(12)周环式旋转位移；电控旋转台(11)的后侧固接有第一升降推杆(21)；第一升降推杆(21)带动伸缩端连接的卡块(22)将永磁单体(10)依次放置在相应U形托块(12)上；
其特征是：还包括有上限位辊(31)、打磨机构、缩刀机构、移动机构和滚刀机构；
电控旋转台(11)的后侧固接有主支架(3)；主支架(3)的上侧转动连接有两个左右对称分布的上限位辊(31)；主支架(3)上连接有两个左右对称分布的打磨机构；打磨机构打磨永磁单体(10)侧边沿过程中，打磨机构上连接的缩刀机构主动避开永磁单体(10)的下边沿后才弹出进行刮削处理；电控旋转台(11)的左侧连接有移动机构；移动机构控制连接的滚刀机构紧贴永磁单体(10)的衔接面顶部移动，滚刀机构以不同的组合形式进行刮削处理。
2.根据权利要求1所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：打磨机构包括有固定架(41)、空心打磨辊(42)、第一直齿轮(43)、第一马达(44)和第二直齿轮(45)；
主支架(3)的上侧固接有固定架(41)；固定架(41)的上侧转动连接有空心打磨辊(42)；环绕空心打磨辊(42)的外表面开设有若干个内外贯穿的侧槽(421)结构；空心打磨辊(42)的前端固接有第一直齿轮(43)；固定架(41)上固接有第一马达(44)；第一马达(44)的输出轴固接有第二直齿轮(45)；第二直齿轮(45)与第一直齿轮(43)相啮合；固定架(41)和空心打磨辊(42)均连接缩刀机构。
3.根据权利要求2所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：缩刀机构包括有滑块(51)、第一弹簧(52)、下限位辊(53)、楔形推杆(54)、楔形推块(55)、第二弹簧(56)和缩刀组；
固定架(41)的前侧和后侧各滑动连接有一个滑块(51)；两个滑块(51)与固定架(41)之间各固接有一个第一弹簧(52)；两个滑块(51)之间转动连接有下限位辊(53)；两个滑块(51)上各固接有一个楔形推杆(54)；固定架(41)的前侧和后侧各滑动连接有一个楔形推块(55)；两个楔形推块(55)与固定架(41)之间各固接有一个第二弹簧(56)；环绕空心打磨辊(42)的内部连接有若干个缩刀组；两个楔形推块(55)分别紧贴缩刀组的前端和后端。
4.根据权利要求3所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：缩刀组由楔形滑板(61)、第三弹簧(62)和主刮刀(63)组成；
空心打磨辊(42)的内部滑动连接有楔形滑板(61)；楔形滑板(61)与空心打磨辊(42)之间固接有两个第三弹簧(62)；楔形滑板(61)上固接有主刮刀(63)；主刮刀(63)插接相应的侧槽(421)。
5.根据权利要求1所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：移动机构包括有第二升降推杆(71)、安装块(72)、滑动支架(73)、伸缩气缸(74)、U形架(75)和扭力弹簧(76)；
电控旋转台(11)的左侧固接有第二升降推杆(71)；第二升降推杆(71)的升降端固接有安装块(72)；安装块(72)的内部滑动连接有滑动支架(73)；安装块(72)的上侧固接有伸缩气缸(74)；伸缩气缸(74)的伸缩端固接滑动支架(73)；滑动支架(73)的下端通过转轴转动连接有U形架(75)；U形架(75)与滑动支架(73)之间固接有扭力弹簧(76)，扭力弹簧(76)套设在相邻滑动支架(73)的转轴外表面；U形架(75)连接滚刀机构。
6.根据权利要求5所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：滚刀机构包括有转动轴(81)、第二马达(82)、凹面轮(83)、滚刀组和卡锁组件；
U形架(75)的上转动连接有转动轴(81)；U形架(75)的右侧固接有第二马达(82)；第二马达(82)的输出轴固接转动轴(81)；转动轴(81)的中部固接有凹面轮(83)；环绕凹面轮(83)的凹面结构连接有若干个滚刀组；U形架(75)的左侧和右侧各连接有一个卡锁组件；两个卡锁组件均连接凹面轮(83)。
7.根据权利要求6所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：滚刀组由侧刮刀(831)、副刮刀(841)和第四弹簧(842)组成；
凹面轮(83)的凹面结构左侧和右侧各固接有一个侧刮刀(831)；凹面轮(83)的凹面结构中部固接有副刮刀(841)；副刮刀(841)与凹面轮(83)之间固接有第四弹簧(842)。
8.根据权利要求7所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：卡锁组件包括有电动推杆(91)、环形架(92)和环形插条(93)；
U形架(75)上固接有电动推杆(91)；电动推杆(91)的伸缩端固接有环形架(92)；环形架(92)上滑动连接有环形插条(93)；环形插条(93)插接凹面轮(83)。
9.根据权利要求8所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：每个副刮刀(841)的左侧和右侧各开设有一个与环形插条(93)相适应的卡槽(8411)结构。
10.根据权利要求3所述的一种永磁体同步电机用永磁体加工设备，其特征是：两个空心打磨辊(42)和两个下限位辊(53)均设置为朝前下方倾斜状态。
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