CN116197501B - 一种保护气体气罩拖曳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保护气体气罩拖曳装置,其包括车板和用于对焊缝进行喷氩气的供气组件，所述供气组件安装于车板；所述车板的两侧均转动式安装有一对车轮，所述车板安装有用于驱使车轮转动的第一驱动件；所述车轮包括：沿周向间隔设置的至少四个弧形单体和一对支撑杆，相邻所述弧形单体之间相互铰接，两所述支撑杆分别铰接于各所述弧形单体的铰接处中的其中两个位于相对位置的铰接处；所述车轮还包括：用于驱使两所述支撑杆朝相互靠近或远离的方向移动的驱动机构。本申请具有提高气罩在焊件上的移动顺畅度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工业焊接领域，尤其是涉及一种保护气体气罩拖曳装置。
背景技术
目前随着工业的不断发展，在工业焊接领域中，使用氩弧焊焊接时需要将焊缝用氩气进行保护，减少其被空气氧化；而在焊接立体工件的过程中，且在焊接非直线焊缝时，通常则需要使用无轨道焊接小车进行焊接，同时通过载具拖曳气罩，使用气罩喷出氩气对焊缝进行保护。
现有的，对气罩进行拖曳的载具包括承载板和转动式安装在承载板两侧的滚轮，滚轮的转轴通过电机驱使其转动；气罩固定安装在承载板上，承载板拖曳气罩沿着焊缝移动。
在实际的工业场景中，立体焊件需要被夹具夹住固定；上述的载具在工件上移动的过程中，焊件上的夹具会阻碍载具的运动，不便于气罩在焊件上移动。
发明内容
为了提高气罩在焊件上的移动顺畅度，本申请提供一种保护气体气罩拖曳装置。
本申请提供的一种保护气体气罩拖曳装置，采用如下的技术方案：
一种保护气体气罩拖曳装置，包括：车板和用于对焊缝进行喷氩气的供气组件，所述供气组件安装于车板；所述车板的两侧均转动式安装有一对车轮，所述车板安装有用于驱使车轮转动的第一驱动件；所述车轮包括：沿周向间隔设置的至少四个弧形单体和一对支撑杆，相邻所述弧形单体之间相互铰接，两所述支撑杆分别铰接于各所述弧形单体的铰接处中的其中两个位于相对位置的铰接处；所述车轮还包括：用于驱使两所述支撑杆朝相互靠近或远离的方向移动的驱动机构。
通过采用上述技术方案，使用时，先将车板放置在待焊接焊件上，车轮抵接于焊件；当位于焊件另一侧的焊枪对焊件进行焊接的过程中，启动第一驱动件，驱使车板沿焊件的焊缝位置移动，在移动时通过供气组件对焊缝位置进行喷氩气；当移动的前方位置出现障碍物时，启动对应车轮的驱动机构，驱使该车轮中的两根支撑杆朝相互远离的方向移动，将车轮相对的两侧朝相互远离的方向拉动，使得车轮从圆形变为椭圆形。
参照图1，根据受力分析，当障碍物的高度高于车轮轴时，车轮的牵引力F2竖直向上，车轮与障碍物接触后产生的摩擦力F1竖直向下，竖直向上的牵引力难以牵引整个装置越过障碍；参照图2，障碍物的高度低于车轮轴时，车轮的牵引力F4斜向上，车轮与障碍物接触后产生的摩擦力F3斜向下，斜向上的牵引力可以分解出向前的牵引力F5,牵引力F5会牵引车辆越过障碍物；因此根据障碍物的高度低于车轮轴的情况，当障碍物的高度高于车轮轴时，参照图3，当车轮由圆形变形为椭圆形时，达到抬高车轮轴，使得车轮的车轮轴高于障碍物，形成牵引力F8，增强整个拖曳装置的越障能力。
优选的，所述驱动机构包括：中心球和一对连接杆，所述支撑杆的一端连接于所述弧形单体的铰接处、两所述支撑杆的另一端相对设置，两所述支撑杆相对的一端均开设有倾斜面，所述倾斜面自支撑杆的一侧朝相互远离方向倾斜；所述中心球位于两所述支撑杆之间位置，所述中心球与倾斜面相抵接；两所述连接杆的一端连接于中心球、两所述连接杆的另一端分别滑移式安装于两所述支撑杆，所述连接杆的滑动方向与对应的支撑杆的倾斜面倾斜方向一致；所述驱动机构还包括：用于驱使中心球朝垂直于两所述支撑杆排列方向水平移动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱使中心球移动，通过倾斜面的导向作用，使得两根支撑杆朝相互远离的方向移动，而连接杆则可使得中心球更加稳定地对支撑杆进行导向；由于本方案的车轮由四根弧形单体相互铰接的方式连接，因此采用中心球的移动带动支撑杆移动，从而车轮的承载结构为支撑杆，提高了车轮变形前和变形后的整体稳定性；另外采用球体的结构与倾斜面进行导向配合，提高了导向的顺畅度；若将中心球换成带有斜面的块状结构，则连接杆与该块状结构之间的连接处位置在使用一段时间后出现松动时，该块状结构的斜面则会出现偏移，让块状结构的斜面无法与支撑杆的倾斜面充分配合，使得对支撑杆的导向顺畅度大大降低。
优选的，所述车板转动式安装有转动筒，所述转动筒安装有一对联动杆，所述支撑杆均开设有朝支撑杆移动方向延伸的滑移槽，两所述联动杆的一端连接转动杆、两所述联动杆的另一端分别滑移式安装在两所述支撑杆的滑移槽；所述第一驱动件用于驱使转动筒转动。
通过采用上述技术方案，启动第一驱动件，驱使转动筒转动，通过联动杆的作用，即可驱使车轮滚动，该结构的设置方式便于驱动组件的安装；并且联动杆的一端滑移式安装在滑移槽，使得在车轮变形时，车轮与车板的相对距离不变。
优选的，所述驱动组件包括：套筒、推杆和丝杆，所述套筒转动式安装在转动筒内，所述中心球滚动式安装在推杆的端部，所述推杆朝中心球的移动方向滑移式安装于套筒，所述推杆的轴线与转动筒的轴线相重合；所述丝杆转动式安装于车板，所述丝杆螺纹安装于推杆；所述驱动组件还包括；用于驱使丝杆转动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案，启动第二驱动件，驱使丝杆转动，从而即可带动推杆驱使中心球朝远离套筒的方向滑移，带动两根支撑杆朝相互远离的方向移动，驱使车轮发生变形成椭圆状；当驱使推杆朝相反方向移动时，可带动两根支撑杆朝相互靠近的方向移动，使得车轮重新变回圆形；该结构不仅可稳定地驱使中心球移动，而且由于推杆的轴线与转动筒的轴线相重合，因此保证了驱使车轮转动的转轴线与中心球的位置一致，即达到了保证驱动车轮的中心转动，提高了驱使车板的移动稳定性。
优选的，所述弧形单体为磁导体，所述弧形单体沿长度方向开设有安装孔，所述弧形单体对应安装孔且沿安装孔的长度方向间隔安装有若干芯体，所述芯体绕设有导线。
通过采用上述技术方案，整个拖曳装置需要处于焊件的背面对焊缝进行氩气保护，则可对导线进行通电后，芯体和导线形成电磁铁结构，由于弧形单体为磁导体，从而可将整个拖曳装置吸附在焊件上，使得整个拖曳装置在焊件的背面移动；当焊件处于立起状态进行焊接时，也可通过对导线进行通电后，使得整个拖拽装置与地面成90°；另外在安装孔中间隔设置，使得磁感线更加密集和集中，可以进行单根导线控制通电，依次产生磁性，从而提高车轮运动过程中的顺畅度。
另外，当进行仰焊时，则无需对导线进行通电，但由于当车轮从圆形变形为椭圆形时，整个拖曳装置的稳定性降低，因此可以在焊件的某个位置处进行仰焊时，可将整个拖曳装置吸附在焊件上，以提高拖曳装置的整体稳定性，且提高供气组件对焊接位置的供气准确度；同时也降低了驱动机构的自锁压力。
并且，由于导线绕设在芯体的位置处，因此可达到对导线进行保护。
优选的，一所述支撑杆安装有滑轨、另一所述支撑杆安装有滑块，所述滑块朝两所述支撑杆之间的移动方向滑移式安装在滑轨。
通过采用上述技术方案，由于车轮是由四根弧形单体相互铰接构成，而将四根弧形单体稳定是依靠支撑杆进行稳定形态，因此通过滑轨和滑块的相互配合，限制两根支撑杆的移动方向，以达到两根支撑杆能朝相互靠近或远离的方向移动；也降低了驱动机构的载荷。
优选的，所述车板包括：一对单板，两所述单板朝车轮滚动方向排列，两所述单板之间球铰链连接。
通过采用上述技术方案，由于在拖曳装置移动的过程中，当前后的车轮遇到障碍物的时机不统一时，则在其中一块单板倾斜时，另一块单板可依然保持与焊件相平行，提高稳定性。
优选的，所述供气组件包括：一对气罩和一对气管，两所述气罩分别设置于两所述单板朝下一侧；两所述气管分别连通于两所述气罩；所述车板对应两所述气罩的位置均安装有用于驱使气罩朝竖直方向移动的升降机构。
通过采用上述技术方案，用气管将氩气通入到气罩中，通过气罩将氩气输送至焊接处，以达到对焊缝进行保护。
气罩和车轮的前方均有障碍物时：
当该拖曳装置在越障前，参照图4，两个气罩均通过升降机构驱使其尽可能靠近焊缝位置处，且在前进方向上靠前的一个气罩的前端与焊枪相对应，保持拖曳装置的移动速度和焊枪的移动速度一致，从而达到氩气对焊缝进行保护。
当该拖曳装置距离障碍物20cm时，拖曳装置的移动速度加快，同时在前进方向上靠前的一个气罩通过升降机构驱使其上升，而焊枪的焊接速度保持不变，参照图5，拖曳装置到达障碍物所在位置时，焊枪与在前进方向上靠后的一个气罩的中间位置，使得拖曳装置的前段越障时，可通过在前进方向上靠后的一个气罩保持对焊缝进行保护，使得焊接过程持续。
当该拖曳装置的前段完成越障后，拖曳装置停止不动，在前进方向上靠前的一个气罩通过升降机构驱使其下降且开始通入氩气，同时焊枪保持原来的运动速度不变，等在前进方向上靠前的一个气罩充满氩气时，焊枪移动到在前进方向上靠前的一个气罩的尾部；参照图6，焊枪继续向前运动，当焊枪移动到在前进方向上靠前的一个气罩的前端时，拖曳装置开始动作，随着焊枪一同移动；同时在前进方向上靠后的一个气罩通过升降机构驱使其上升，拖曳装置后段重复前段的过程越障,在后段越障的过程中，在前进方向上靠前的一个气罩对焊缝进行保护，使得焊接过程持续。
参照图7，车轮前方无障碍物，气罩前方有障碍物时：
气罩和拖曳装置的控制方式与气罩和车轮的前方均有障碍物时一致，区别在于车轮无需变形越障。
参照图8，车轮前方有障碍物，气罩前方无障碍物时：
拖曳装置的移动速度和焊枪的移动速度始终保持一致，同时，在拖曳装置越障时，气罩通过升降装置驱使其下降和上升，来补偿车轮变形导致的气罩和焊件之间的距离的增大。具体的，车轴变高时，气罩下降，车轴变低时，气罩上升。
优选的，所述升降机构包括：升降架、安装杆和两对驱使杆，两所述单板对应气罩的位置开设有升降口，所述升降架通过升降口朝竖直方向滑移式安装在车板，所述气罩安装于升降架；所述安装杆连接于升降架，两对所述驱使杆分别位于升降口的两侧且一一对应，同一对所述驱使杆的其中一端转动式安装在安装杆，所述升降机构还包括：用于驱使同一对所述驱使杆的另一端朝两所述气罩的排列方向相互靠近或远离移动的驱使组件。
通过采用上述技术方案，启动驱使组件，驱使同一对的驱使杆远离安装杆的一端朝相互靠近或远离的方向移动，从而即可通过安装杆的作用带动升降架在升降口中滑移，进而可驱使气罩移动；该结构中同一对驱使杆在驱使升降架滑移的过程中，始终形成三角形的状态，从而可提高驱使气罩移动的稳定性。
优选的，所述驱使组件包括：安装架、双向丝杆和同步杆，所述安装架安装于车板，所述双向丝杆转动式安装在安装架；相对应的两所述驱使杆之间通过同步杆转动式连接，两所述同步杆的其中一端分别螺纹安装在双向丝杆螺旋方向相反的螺纹段、两所述同步杆的另一端滑移式安装在安装架；所述驱使组件还包括：用于驱使双向丝杆转动的第三驱动件。
通过采用上述技术方案，启动第三驱动件，驱使双向丝杆，即可带动其中一对的两根驱使杆可朝相互靠近或远离的方向移动，进而带动驱使杆变形而驱使气罩升降；该结构驱使稳定性高，简单小巧，占位小。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.使用时，先将车板放置在待焊接焊件上，车轮抵接于焊件；当位于焊件另一侧的焊枪对焊件进行焊接的过程中，启动第一驱动件，驱使车板沿焊件的焊缝位置移动，在移动时通过供气组件对焊缝位置进行喷氩气；当移动的前方位置出现障碍物时，启动对应车轮的驱动机构，驱使该车轮中的两根支撑杆朝相互远离的方向移动，将车轮相对的两侧朝相互远离的方向拉动，使得车轮从圆形变为椭圆形，从而达到抬高车轴，使得车轮的车轴高于障碍物，增强整个拖曳装置的越障能力；
2.车轮由四根弧形单体相互铰接的方式连接，因此采用中心球的移动带动支撑杆移动，从而车轮的承载结构为支撑杆，提高了车轮变形前和变形后的整体稳定性；
3.不仅可稳定地驱使中心球移动，而且由于推杆滑移式安装在转动筒内，并且推杆的轴线与转动筒的轴线相重合，因此保证了驱使车轮转动的转轴线与中心球的位置一致，即达到了保证驱动车轮的中心转动，提高了驱使车板的移动稳定性；
4.使得该拖曳装置可在焊件的背面或者焊件处于倾斜状态时，依然可在焊件上沿焊缝的延伸方向移动，提高实用性；
5.无论是在气罩和车轮的前方均有障碍物时、车轮前方无障碍物，气罩前方有障碍物时、以及车轮前方有障碍物，气罩前方无障碍物时，均可在拖曳装置越障过程中始终保持有气罩贴近焊缝位置，以对焊缝进行保护，使得焊接过程持续。
附图说明
图1是涉及障碍物的高度高于车轮轴时的受力分析示意图。
图2是涉及障碍物的高度低于车轮轴时的受力分析示意图。
图3是涉及当障碍物的高度高于车轮轴时，本申请方案的受力分析示意图。
图4是涉及拖曳装置在越障前的气罩位置示意图。
图5是涉及拖曳装置到达障碍物所在位置时的气罩位置示意图。
图6是涉及拖曳装置的前段完成越障后的气罩位置示意图。
图7是涉及车轮前方无障碍物，气罩前方有障碍物时的示意图。
图8是涉及车轮前方有障碍物，气罩前方无障碍物时的示意图。
图9是本申请实施例的整体结构示意图。
图10是本申请实施例的车轮结构示意图。
图11是图5中A的局部放大图。
图12是本申请实施例的车轮安装在车板上的结构示意图。
图13是本申请实施例的车轮结构剖视图。
图14是图8中B的局部放大图。
图15是本申请实施例的拖曳装置整体结构示意图。
图16是本申请实施例的升降机构整体结构示意图。
附图标记说明：
1、车板；11、单板；111、升降口；112、轨道轮；12、固定架；13、转动筒；14、联动杆；141、球体；15、第一驱动件；151、齿轮；152、伺服电机；2、车轮；21、弧形单体；211、安装孔；212、导线；213、芯体；22、支撑杆；221、倾斜面；222、移动槽；223、滑移槽；224、滑轨；225、滑块；3、驱动机构；31、中心球；32、连接杆；33、套筒；34、推杆；35、丝杆；36、第二驱动件；4、供气组件；41、气罩；42、气管；5、升降机构；51、升降架；511、滑移轨；52、安装杆；53、驱使杆；54、驱使组件；541、安装架；542、双向丝杆；543、同步杆；544、第三驱动件；545、导向杆。
具体实施方式
以下结合附图9-16对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种保护气体气罩拖曳装置。参照图9，保护气体气罩拖曳装置包括车板1和两对车轮2，车板1包括一对单板11，两块单板11均水平设置，两块单板11朝车轮2滚动前进方向排列，两块单板11之间的中间位置球铰链连接；两对车轮2分别位于车板1的两侧，同一对的两个车轮2分别安装在两块单板11；从而当在焊件上前进时，若其中一个车轮2遇到障碍物使对应的一块单板11发生倾斜，则另一块单板11可依然保持与焊件相平行状态；当相对的两个车轮2同步越障时，则可仅使得一块单板11翘起，另一块单板11依然保持与焊件相平行状态。
参照图10和图11，每个车轮2均包括至少四个弧形单体21和一对支撑杆22，在本实施例中，每个车轮2均包括四个弧形单体21，每个弧形单体21的弧度为90度，四个弧形单体21沿周向间隔设置，各弧形单体21的内弧面均朝内设置，四个弧形单体21之间相互铰接，相邻两各弧形单体21之间形成一个铰接处，四个弧形单体21形成一个圆形轮；两根支撑杆22朝车轮2的径向间隔排列，两根支撑杆22的轴线在同一条直线上，两根支撑杆22的一端分别铰接于各个弧形单体21的铰接处中的其中两个位于相对位置的铰接处、两根支撑杆22的另一端相对设置；每个车轮2中的其中一根支撑杆22的侧壁固定安装有滑轨224、每个车轮2的另一根支撑杆22的侧壁固定安装有滑块225，滑块225滑移式安装在滑轨224，滑块225朝两根支撑杆22之间的移动方向在滑轨224中滑移，从而使得两根支撑杆22可准确朝相互靠近或远离方向移动。
每个车轮2还包括用于驱使两根支撑杆22朝相互靠近或远离的方向移动的驱动机构3；从而当前进方向上遇到障碍物时，通过驱动机构3驱使两根支撑杆22朝相互远离的方向移动，则可使得车轮2从圆形变化为椭圆形，提高越障能力。
参照图10和图11，驱动机构3包括中心球31和一对连接杆32，两根支撑杆22相对的一端之间存在间隙，中心球31位于两根支撑杆22之间位置，两根支撑杆22相互靠近的一端均开设有倾斜面221，倾斜面221自支撑杆22远离车板1的一侧朝相互远离的方向倾斜，中心球31与两个倾斜面221均相抵接；其中一根支撑杆22的其中一侧靠近倾斜面221的位置和另一根支撑杆22的其中一侧靠近倾斜面221的位置均开设有移动槽222，移动槽222朝对应支撑杆22的倾斜面221倾斜方向一致；两根连接杆32的一端分别固定安装在中心球31的相对两侧、两根连接杆32的另一端分别滑移式安装在两个移动槽222；驱动机构3还包括用于驱使中心球31朝垂直于两根支撑杆22排列方向水平移动的驱动组件，从而当驱动组件驱使中心球31移动的过程中，可通过倾斜面221的导向作用，驱使两根支撑杆22移动。
参照图12和图13，车板1的底部对应每个车轮2的位置均固定安装有固定架12，固定架12转动式安装有转动筒13，转动筒13的轴线与中心球31的移动路径相重合，转动筒13的相对两侧均安装有一对联动杆14，两根支撑杆22靠近车板1的一侧开设有滑移槽223，滑移槽223朝支撑杆22的移动方向延伸，两根联动杆14的一端均固定安装在转动筒13、两根联动杆14的另一端均固定安装有球体141，安装在两根联动杆14的球体141分别滑移式安装在两根支撑杆22的滑移槽223；车板1的底部且对应每个固定架12的位置均安装有第一驱动件15，第一驱动件15包括一对齿轮151和一个伺服电机152，其中一个齿轮151套设于转动筒13、另一个齿轮151套设于伺服电机152的输出轴，两个齿轮151之间相互啮合；从而当启动伺服电机152后，可驱使转动筒13转动，进而即可带动车轮2滚动。
参照图12、图13和图14，驱动组件包括套筒33、推杆34、丝杆35和第二驱动件36，套筒33转动式安装在转动筒13内；推杆34朝中心球31的移动方向滑移式安装在套筒33内，推杆34的轴线与转动筒13的轴线相重合，推杆34的其中一端与中心球31滚动式连接；丝杆35的轴线与推杆34的轴线相重合，丝杆35转动式安装在车板1，丝杆35螺纹安装在推杆34；第二驱动件36为电机，第二驱动件36固定安装在车板1的底部，第二驱动件36的输出轴与丝杆35的端部固定连接，从而即可驱使推杆34滑移，进而带动中心球31移动，进而驱使两根支撑杆22移动。
参照图12，每个弧形单体21均为磁导体，磁导体可以是铁材质、硅钢材质等磁导率强、耐摩擦的材质，在本实施例中磁导体为铁材质；每个弧形单体21均开设有安装孔211，安装孔211朝弧形单体21的长度方向延伸，每个弧形单体21对应安装孔211的位置均固定安装有若干个芯体213，若干个芯体213朝安装孔211的延伸方向等间隔设置，芯体213的相对两端分别固定安装在安装孔211的相对侧壁；每个芯体213上均绕设有导线212；从而当对导线212通电时，导线212与芯体形成电磁铁，可使得车轮2稳定在焊件上。
参照图15，保护气体气罩拖曳装置还包括用于对焊缝进行喷氩气的供气组件4，供气组件4包括一对气罩41和一对气管42，气罩41开口朝下，两个气罩41分别设置在两块单板11朝下的一侧；两根气管42分别与两个气罩41的顶部位置相连通；两块单板11对应两个气罩41的位置均安装有用于驱使气罩41朝竖直方向移动的升降机构，从而当位于前段或后段的车轮2或气罩41需要进行越障时，可通过控制气罩41在竖直方向上的移动，保持对应焊枪的气罩41处于贴近焊缝的位置处。
参照图15和图16，升降机构5包括升降架51，两块单板11对应气罩41的位置均开设有升降口111，升降架51安装在单板11对应升降口111的位置且位于气罩41的正上方，气罩41固定安装在升降架51；升降架51在车板1的前进方向上的两端均固定安装有滑移轨511，滑移轨511朝竖直方向延伸，升降口111且对应滑移轨511的位置转动式安装有轨道轮112，滑移轨511滑移式安装在轨道轮112中，不仅可提高升降架51朝竖直方向滑移的顺畅度，而且可对升降架51滑动的方向进行限定，提高滑移稳定性。
升降机构5还包括安装杆52和两对驱使杆53，安装杆52朝垂直于车板1前进方向水平延伸，安装杆52穿设于升降架51的顶部位置，安装杆52的中间位置与升降架51固定连接；两对驱使杆53分别设置在安装杆52的两端，两对驱使杆53之间一一对应，同一对驱使杆53的同一端转动式安装在安装杆52的同一端，同一对的两根驱使杆53朝下且相互之间呈锐角设置，升降机构5还包括用于驱使同一对所述驱使杆53的另一端朝两所述气罩41的排列方向相互靠近或远离移动的驱使组件54，从而达到驱使升降架51滑移。
驱使组件54包括安装架541、双向丝杆542、导向杆545和同步杆543，安装架541设有一对，两个安装架541分别固定安装在车板1且对应升降口111的两侧，安装架541朝车板1前进方向延伸；双向丝杆542转动式安装在其中一个安装架541、导向杆545固定安装在另一个安装架541，双向丝杆542、导向杆545和安装架541相互平行；同步杆543设有一对，两根同步杆543分别设置在相对应的两根驱使杆53之间位置，同步杆543平行于安装杆52，同步杆543的两端分别与相对应的两根驱使杆53转动式连接，两根同步杆543的其中同一端分别螺纹安装在双向丝杆542螺旋方向相反的螺纹段、两根同步杆543的另一端滑移式安装在导向杆545；驱使组件54还包括第三驱动件544，第三驱动件544电机，第三驱动件544固定安装在车板1，第三驱动件544的输出轴与双向丝杆542的其中一端固定连接，从而即可驱使双向丝杆542转动，以带动两根同步杆543朝相互靠近或远离的方向的移动，进而带动同一对的驱使杆53远离安装杆52的一端朝相互靠近或远离的方向移动。
本申请实施例一种保护气体气罩拖曳装置的实施原理为：将该拖曳装置放置在焊件上，并且保持气罩41的开口正对焊缝位置；对导线212进行通电，使得车轮2吸附在焊件上；启动第一驱动件15即可驱使车轮2转动，进而带动整体随着焊枪同步移动；同步对气管42内通入氩气，通过气罩41将氩气对焊接位置进行氩气保护。
当拖曳装置前进路径上出现障碍物时，则启动对应车轮2的第二驱动件36，驱使推杆34朝中心球31的方向滑动，推动中心球31，中心球31带动两根支撑杆22朝相互远离的方向移动，从而使得车轮2变形为椭圆形，提高越障能力；在越障的过程中，通过启动第三驱动件544，驱使两个气罩41朝靠近或远离焊件的方向移动，以保证与焊枪相对应的一个气罩41保持对焊缝进行氩气保护。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种保护气体气罩拖曳装置，其特征在于，包括：车板(1)和用于对焊缝进行喷氩气的供气组件(4)，所述供气组件(4)安装于车板(1)；所述车板(1)的两侧均转动式安装有一对车轮(2)，所述车板(1)安装有用于驱使车轮(2)转动的第一驱动件(15)；所述车轮(2)包括：沿周向间隔设置的至少四个弧形单体(21)和一对支撑杆(22)，相邻所述弧形单体(21)之间相互铰接，两所述支撑杆(22)分别铰接于各所述弧形单体(21)的铰接处中的其中两个位于相对位置的铰接处；所述车轮(2)还包括：用于驱使两所述支撑杆(22)朝相互靠近或远离的方向移动的驱动机构(3)；所述车板(1)包括：一对单板(11)，两所述单板(11)朝车轮(2)滚动方向排列，两所述单板(11)之间球铰链连接；所述供气组件(4)包括：一对气罩(41)和一对气管(42)，两所述气罩(41)分别设置于两所述单板(11)朝下一侧；两所述气管(42)分别连通于两所述气罩(41)；所述车板(1)对应两所述气罩(41)的位置均安装有用于驱使气罩(41)朝竖直方向移动的升降机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种保护气体气罩拖曳装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：中心球(31)和一对连接杆(32)，所述支撑杆(22)的一端连接于所述弧形单体(21)的铰接处、两所述支撑杆(22)的另一端相对设置，两所述支撑杆(22)相对的一端均开设有倾斜面(221)，所述倾斜面(221)自支撑杆(22)的一侧朝相互远离方向倾斜；所述中心球(31)位于两所述支撑杆(22)之间位置，所述中心球(31)与倾斜面(221)相抵接；两所述连接杆(32)的一端连接于中心球(31)、两所述连接杆(32)的另一端分别滑移式安装于两所述支撑杆(22)，所述连接杆(32)的滑动方向与对应的支撑杆(22)的倾斜面(221)倾斜方向一致；所述驱动机构(3)还包括：用于驱使中心球(31)朝垂直于两所述支撑杆(22)排列方向水平移动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种保护气体气罩拖曳装置，其特征在于，所述车板(1)转动式安装有转动筒(13)，所述转动筒(13)安装有一对联动杆(14)，所述支撑杆(22)均开设有朝支撑杆(22)移动方向延伸的滑移槽(223)，两所述联动杆(14)的一端连接转动杆、两所述联动杆(14)的另一端分别滑移式安装在两所述支撑杆(22)的滑移槽(223)；所述第一驱动件(15)用于驱使转动筒(13)转动。
4.根据权利要求3所述的一种保护气体气罩拖曳装置，其特征在于，所述驱动组件包括：套筒(33)、推杆(34)和丝杆(35)，所述套筒(33)转动式安装在转动筒(13)内，所述中心球(31)滚动式安装在推杆(34)的端部，所述推杆(34)朝中心球(31)的移动方向滑移式安装于套筒(33)，所述推杆(34)的轴线与转动筒(13)的轴线相重合；所述丝杆(35)转动式安装于车板(1)，所述丝杆(35)螺纹安装于推杆(34)；所述驱动组件还包括；用于驱使丝杆(35)转动的第二驱动件(36)。
5.根据权利要求1所述的一种保护气体气罩拖曳装置，其特征在于，所述弧形单体(21)为磁导体，所述弧形单体(21) 沿长度方向开设有安装孔(211)，所述弧形单体(21)对应安装孔(211)且沿安装孔(211)的长度方向间隔安装有若干芯体(213)，所述芯体绕设有导线(212)。
6.根据权利要求1所述的一种保护气体气罩拖曳装置，其特征在于，一所述支撑杆(22)安装有滑轨(224)、另一所述支撑杆(22)安装有滑块(225)，所述滑块(225)朝两所述支撑杆(22)之间的移动方向滑移式安装在滑轨(224)。
7.根据权利要求1所述的一种保护气体气罩拖曳装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括：升降架(51)、安装杆(52)和两对驱使杆(53)，两所述单板(11)对应气罩(41)的位置开设有升降口(111)，所述升降架(51)通过升降口(111)朝竖直方向滑移式安装在车板(1) ，所述气罩(41)安装于升降架(51)；所述安装杆(52)连接于升降架(51)，两对所述驱使杆(53)分别位于升降口(111)的两侧且一一对应，同一对所述驱使杆(53)的其中一端转动式安装在安装杆(52)，所述升降机构(5)还包括：用于驱使同一对所述驱使杆(53)的另一端朝两所述气罩(41)的排列方向相互靠近或远离移动的驱使组件(54)。
8.根据权利要求7所述的一种保护气体气罩拖曳装置，其特征在于，所述驱使组件(54)包括：安装架(541)、双向丝杆(542)和同步杆(543)，所述安装架(541)安装于车板(1)，所述双向丝杆(542)转动式安装在安装架(541)；相对应的两所述驱使杆(53)之间通过同步杆(543)转动式连接，两所述同步杆(543)的其中一端分别螺纹安装在双向丝杆(542)螺旋方向相反的螺纹段、两所述同步杆(543)的另一端滑移式安装在安装架(541)；所述驱使组件(54)还包括：用于驱使双向丝杆(542)转动的第三驱动件(544)。
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