CN116191546A - 一种储能变换器、储能系统及电流波动抑制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种储能变换器、储能系统及电流波动抑制方法，变换器包括至少一个子单元，每个子单元包括：逆变ACDC电路、直流直流DCDC电路和控制器；DCAC电路的直流侧连接DCDC电路的第一端，DCDC电路的第二端用于连接对应的电池包；控制器，用于根据电池包的电压和DCDC电路对应的直流母线电压获得DCDC电路的前馈补偿量；根据前馈补偿量控制DCDC电路，以抑制电池包的电流波动。该方案可以避免电池包受到直流母线电压中交流分量的影响，进而来抑制电池包的电流波动，避免电池包在充放电过程中产生过多的热量，进而提高电池包的寿命。

Description

一种储能变换器、储能系统及电流波动抑制方法
技术领域
本申请涉及储能技术领域，具体涉及一种储能变换器、储能系统及电流波动抑制方法。
背景技术
储能系统一般是指电池储能系统(Battery energy storage system，BESS)，三相多电平直挂储能变换器为了适应大容量的BESS，会将多个电池分散放置在各功率模块的直流侧，直挂储能变换器主流采用的拓扑主要有级联H桥(Cascaded H-bridge，CHB)和模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter，MMC)两类。以上两类变换器一般均包括多个子单元，每个子单元包括逆变电路和DCDC变换器，每个DCDC变换器连接对应的电池包。其中逆变电路可以是半桥或H桥(又称全桥)，实现电网交流到直流的整流，以及直流到交流的逆变。具体地，电池包通过DCDC变换器连接逆变电路的直流侧，多个子单元中的逆变电路的交流侧串联在一起。
由于逆变电路的功率存在谐波分量，因此，DCDC变换器也存在谐波分量，表现为电压波动或电流波动，最终导致电池包的电流也存在波动。电池对于低频波动比较敏感，电池包中的电池都存在内阻，低频波动导致电池发热而影响电池寿命。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种储能变换器、储能系统及电流波动抑制方法，能够抑制电池电流的波动，从而提高电池的寿命。
本申请提供一种储能变换器，包括至少一个子单元，每个子单元包括：逆变ACDC电路、直流直流DCDC电路和控制器；
DCAC电路的直流侧连接DCDC电路的第一端，DCDC电路的第二端用于连接对应的电池包；
控制器，用于根据电池包的电压和DCDC电路对应的直流母线电压获得DCDC电路的前馈补偿量；根据前馈补偿量控制DCDC电路，以抑制电池包的电流波动。
优选地，控制器，具体通过调节DCDC电路的占空比控制DCDC电路时，前馈补偿量为前馈占空比；
控制器，具体通过调节DCDC电路的频率控制DCDC电路时，前馈补偿量为前馈频率。
优选地，控制器，具体用于将前馈补偿量与电流环输出的控制量进行叠加，根据叠加后的补偿量控制DCDC电路。
优选地，控制器，具体用于采用电压环和电流环对DCDC电路进行双环控制；
电压环的输入包括直流母线参考电压和直流母线电压，电压环的输出为电流参考值；
电流环的输入为电流参考值和电池包的电流，电流环的输出为控制量。
优选地，控制器，具体用于采用功率环和电流环对DCDC电路进行双环控制；
功率环的输入包括子单元参考功率和电池包的功率，功率环的输出为电流参考值；
电流环的输入为电流参考值和电池包的电流，电流环的输出为控制量。
优选地，DCDC电路包括Boost电路时，前馈补偿量为Boost电路的占空比与电流环输出的控制量的差值。
优选地，前馈补偿量与电池包的电压成正比，与直流母线参考电压成反比。
优选地，电压环包括滤波器和PI控制环路；滤波器用于滤除谐波分量。
本申请还提供一种储能系统，包括以上介绍的储能变换器，储能变换器包括多个子单元；多个子单元的交流侧串联在一起；还包括：多个电池包；
储能变换器中的每个子单元中的DCDC电路的第二端连接对应的电池包；
储能变换器为级联H桥变换器或模块化多电平变换器。
本申请还提供一种电流波动抑制方法，包括：
根据电池包的电压和DCDC电路对应的直流母线电压获得DCDC电路的前馈补偿量；DCDC电路的第二端用于连接对应的电池包；DCDC电路的第一端连接DCAC电路的直流侧；
根据前馈补偿量控制DCDC电路，以抑制电池包的电流波动。
优选地，根据前馈补偿量控制DCDC电路，具体包括：
根据前馈占空比控制DCDC电路；
或，
根据前馈频率控制DCDC电路。
优选地，根据前馈补偿量控制DCDC电路，具体包括：
将前馈补偿量与电流环输出的控制量进行叠加，根据叠加后的补偿量控制DCDC电路。
优选地，DCDC电路包括Boost电路时，前馈补偿量为Boost电路的占空比与电流环输出的控制量的差值。
优选地，前馈补偿量与电池包的电压成正比，与直流母线参考电压成反比。
由此可见，本申请具有如下有益效果：
本申请提供的储能变换器，在控制环节增加了前馈控制，目的是使DCDC电路的直流母线电压输出包含交流分量，即DCDC电路主动补偿抵消掉DCAC电路导致的交流分量，阻止干扰传递到电池侧。该前馈控制根据实测电池包的电压、直流母线参考电压和实测直流母线电压计算得出前馈补偿量，且该前馈补偿量可以单独直接作用于DCDC电路可输出与直流母线电压上交流分量一致的电压。该方案可以避免电池包受到直流母线电压中交流分量的影响，进而来抑制电池包的电流波动，避免电池包在充放电过程中产生过多的热量，进而提高电池包的寿命。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种储能系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种储能系统的示意图；
图3为图1或图2中一种逆变电路的内部示意图；
图4为图1或图2中另一种逆变器电路的内部示意图；
图5为电压电流波形示意图；
图6为本申请实施例提供的一种储能变换器的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种DCDC电路的控制框图；
图8为本申请实施例提供的直流母线电压控制原理图；
图9为本申请实施例提供的一种电压环的控制框图；
图10为本申请实施例提供的又一种电压环的控制框图；
图11为本申请实施例提供的另一种电压环的控制框图；
图12为本申请实施例提供的再一种电压环的控制框图；
图13为本申请实施例提供的又一种电压环的控制框图；
图14为本申请实施例提供的一种DCDC电路控制功率对应的框图；
图15为本申请实施例提供的功率环的实现方式示意图；
图16为本申请实施例提供的一种储能系统的示意图；
图17为本申请实施例提供的一种电流波动抑制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能够更好地理解本申请提供的技术方案，下面先介绍应用场景。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种储能系统的示意图。
例如，储能系统应用于三相交流电网，为了提高电压等级，储能系统中的每相包括多个子单元，多个子单元的交流侧串联在一起。
本申请实施例不具体限定每相包括的子单元的数量。
储能系统中包括的各个子单元的架构相同。一般包括逆变电路、DCDC电路和电池包，应该理解，电池包可以包括在储能系统内部，也可以在储能系统外部。
图1中是每相的子单元串联在一起连接交流电网，即为级联H桥拓扑。
参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种储能系统的示意图。
图2与图1的区别为，图2为模块化多电平变换器，多个子单元串联形成一个链路，每相包括两个链路，第一链路的第一端连接交流电网，第一链路的第二端连接高压直流母线的正极；第二链路的第二端连接交流电网，第二链路的第一端连接高压直流母线的负极。
参见图3，该图为图1或图2中一种逆变电路的内部示意图。
图1或图2中的逆变电路可以为全桥拓扑，如图3所示包括四个开关管。
参见图4，该图为图1或图2中另一种逆变器电路的内部示意图。
图1或图2中的逆变电路可以为半桥拓扑，如图4所示包括两个开关管。
由于逆变电路存在谐波分量，因此，直流侧也会存在谐波分量，例如二倍频分量，表现为电池电流的波动。
如图5所示，该图为存在谐波干扰的电压电流波形示意图。
其中，usm_ac表示逆变电路交流侧的电压，iph表示逆变电路交流侧的电流，usm_dc表示直流母线电压，ibat表示电池包的电流。可以看出，电池包的电流存在波动。这样将造成电池包在充放电过程中产生过多的热量，进而影响其寿命。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。
参见图6，该图为本申请实施例提供的一种储能变换器的示意图。
本申请实施例提供的储能变换器，包括至少一个子单元，每个子单元包括：逆变DCAC电路100、直流直流DCDC电路200和控制器(图中未示出)；多个子单元的交流侧串联在一起；
DCAC电路100的直流侧连接DCDC电路200的第一端，DCDC电路200的第二端用于连接对应的电池包BAT；
控制器，用于根据电池包BAT的电压和DCDC电路200对应的直流母线电压获得DCDC电路200的前馈补偿量；根据前馈补偿量控制DCDC电路200，以抑制电池包BAT的电流波动。
DCAC电路在交直流的变换过程中，直流侧会有交流侧电网基波的二倍频，并且在实际中还会有一些谐波分量。为了简化，以电网基波的二倍频为例来分析。如图5所示，若按照传统中将直流母线电压作为纯直流电压来控制，则无法避免直流母线电压上因为DCAC电路导致的交流分量作为干扰传递到电池侧。因此，本申请为了解决干扰问题，在控制环节增加了前馈控制，目的是使DCDC电路的直流母线电压输出包含交流分量，即DCDC电路主动补偿抵消掉DCAC电路导致的交流分量，阻止干扰传递到电池侧。该前馈控制根据实测电池包的电压、直流母线参考电压和实测直流母线电压计算得出前馈补偿量，且该前馈补偿量可以单独直接作用于DCDC电路可输出与直流母线电压上交流分量一致的电压。
本申请实施例提供的技术方案，可以避免电池包受到直流母线电容中交流分量的影响，进而来抑制电池包的电流波动，避免电池包在充放电过程中产生过多的热量，进而提高电池包的寿命。
本申请实施例提供的储能变换器除了应用于图1和图2所示的场景以外，还可以应用于储能的其他场景，不做具体限定，只要存在电池的充放电即可。
应该理解，本申请实施例提供的控制器，可以为储能变换器的控制器，可以实现DCDC电路的控制，即根据前馈补偿量产生DCDC电路的驱动信号，以控制DCDC电路中开关管的开关状态，进而抑制电池包的电流波动。
储能变换器的控制目标为有功功率控制和无功功率控制，对于储能变换器中根据DCDC电路的控制目标区分为两种：控制电压(CV)方案和控制功率(CP)方案。
下面先介绍本申请实施例提供的DCDC电路采样控制电压方案时，对于前馈补偿量的控制原理。
本申请以典型的dq旋转坐标系下使用PI控制器的功率解耦控制为例，阐述三相多电平直挂储能变换器的功率控制原理。并网电流指令经由瞬时功率理论公式利用有功功率指令P和无功功率指令Q计算得到，然后经由d、q解耦控制得到输出电压指令，再经过载波移相方法得到各子单元的逆变电路的H桥中开关管的驱动信号，例如PWM，由此完成功率控制。
本申请实施例提供的储能变换器的直流母线电压则由子单元内的DCDC电路控制维持在额定电压，下面结合附图介绍工作原理。
参见图7，该图为本申请实施例提供的一种DCDC电路的控制框图。
该控制框图包括电压环、电流环和前馈补偿三个部分，这三部分均由控制器1000来实现。
其中，电压环和电流环级联而成的双环控制是储能变换器常用的控制方式。其中，电压环包括比较环节和PI调节器。比较环节用于将直流母线参考电压uref和直流母线电压usm_dc进行比较。PI调节器用于对uref和usm_dc的比较结果进行PI运算，获得电流参考值iref。
本申请实施例在电流环输出的控制量Dfb上叠加了前馈补偿量Dff。即，控制器，具体用于将前馈补偿量Dff与电流环输出的控制量Dfb进行叠加，根据叠加后的补偿量Dboost控制所述DCDC电路。
前馈补偿量可以根据DCDC电路不同的拓扑来决定，可以为占空比，也可以为频率。控制器，具体通过调节DCDC电路的占空比控制DCDC电路时，前馈补偿量为前馈占空比。控制器，具体通过调节DCDC电路的频率控制DCDC电路时，前馈补偿量为前馈频率。
例如，当DCDC电路为Boost电路或Buck电路时，前馈补偿量为占空比；当DCDC电路为隔离型DCDC电路，例如为CLLC型DCDC电路、LLC型DCDC电路时，前馈补偿量为频率。
为了方便理解，本申请实施例以DCDC电路为Boost电路为例进行介绍，对应地前馈补偿量为占空比。
如图7所示，Dboost、Dfb、Dff分别表示控制环路输出的占空比、电压电流环输出的占空比和前馈补偿量对应的占空比。
控制器，具体用于采用电压环和电流环对DCDC电路进行双环控制；
电压环的输入包括直流母线参考电压uref和直流母线电压usm_dc，电压环的输出为电流参考值iref；
电流环的输入为电流参考值iref和电池包的电流ibat，电流环的输出为控制量Dfb。
下面结合公式详细介绍如何根据直流母线电压和电池包的电压获得前馈补偿量。因为
Figure BDA0004116037690000071
是直流母线电压的直流分量，而控制环路的控制目标便是将其控制为直流母线参考电压uref，所以在Dff的计算中将他们两者等价。相同应用场景下，其他DCDC电路的前馈补偿量计算同理可得，在此不再赘述。
从图7可以看出，根据叠加后的补偿量Dboost和预设的锯齿波产生驱动信号，驱动信号一般为方波信号，方波信号来驱动DCDC电路中开关管动作。
Figure BDA0004116037690000081
Figure BDA0004116037690000082
Figure BDA0004116037690000083
Figure BDA0004116037690000084
其中，
Figure BDA0004116037690000085
表示直流母线电压的交流分量。ubat表示电池包的电压。
通过以上公式可以看出，具体地，对于DCDC电路为Boost电路，前馈补偿量为Boost电路的占空比与电流环输出的控制量的差值。前馈补偿量与电池包的电压成正比，与直流母线参考电压成反比。
参见图8，该图为本申请实施例提供的直流母线电压控制原理图。
DCDC电路直流母线的输出电压uHV＝uref变为uHV＝uref+uff，其中uref是电压环和电流环双环控制输出的电压直流分量；而uff是前馈补偿量控制输出的电压交流分量。因为根据前馈补偿量计算可知
Figure BDA0004116037690000086
所以前馈补偿量消除了/>
Figure BDA0004116037690000087
导致的干扰，继而电池电流不受直流母线电压的交流分量所影响。因为前馈补偿量的计算不涉及滤波，所以即使电池电流波动的谐波分量对应频率未知的情况下，依然可以有效抑制电池电流的波动。
电压环的控制原理可以存在多种实现形式，下面结合附图介绍几种。电压环中可以包括滤波器，滤波器的作用是滤除明显的二倍频或已知频率的谐波分量，然后电压环便可以输出一个谐波分量较少的iref。
参见图9，该图为本申请实施例提供的一种电压环的控制框图。
图9所示的电压环包括带阻滤波器和PI调节器。应该理解，本实施例中仅是以PI调节器为例，也可以为其他调节器，例如模糊控制，PID调节器等。
参见图10，该图为本申请实施例提供的又一种电压环的控制框图。
图10所示的电压环也包括带阻滤波器和PI调节器，与图9的区别是两者的前后顺序颠倒。
参见图11，该图为本申请实施例提供的另一种电压环的控制框图。
图11所示的电压环包括带通滤波器和PI调节器。
参见图12，该图为本申请实施例提供的再一种电压环的控制框图。
图12所示的电压环也包括带通滤波器和PI调节器，与图11的区别是图12多了一级比较环节。
参见图13，该图为本申请实施例提供的又一种电压环的控制框图。
图13所示的电压环包括低通滤波器和PI电压环路。
本申请实施例可以采取以上任意一种电压环，也可以采用其他的电压环，不做具体限定。
下面介绍DCDC电路采用控制功率方案时，对应的前馈补偿量的控制。
参见图14，该图为本申请实施例提供的一种DCDC电路控制功率对应的框图。
对比图14和图7可以发现，图7为电压环和电流环，图14为功率环和电流环。
控制电压和控制功率的区别为，控制功率的功率解耦需要控制直流母线电压，而DCDC电路则负责实现有功功率指令，DCDC电路控制的对象是电池的输出功率。功率环中不涉及滤波，因为前馈补偿控制已经抑制了经过DCDC电路传递到电池侧的谐波分量干扰，所以电池的电压和电流几乎没有波动(即电池的输出功率几乎只有直流量，谐波分量几乎被消除)，因此，控制功率相比控制电压方案可以更加有效抑制未知的谐波分量，且不需要滤波，因此动态性能会更好。
功率环的两个输入参数为子单元参考功率Pref和电池包的功率Pbat。即控制器，具体用于采用功率环和电流环对DCDC电路进行双环控制；功率环的输出为电流参考值iref；电流环的输入为电流参考值iref和电池包的电流ibat，电流环的输出为控制量Dfb。
本申请实施例不具体限定功率环内部的控制逻辑，例如图15提供一种实现方式。
图15中的功率环包括减法模块和PI调节器。
本申请实施例提供的储能变流器，不具体限定储能变流器内部的拓扑实现形式，具体可以为单相储能变流器，也可以为三相储能变流器。对于其中的DCDC电路也不具体限定拓扑形式。
基于以上实施例提供的一种储能变流器，本申请实施例还提供一种储能系统，下面结合附图进行详细介绍。
参见图16，该图为本申请实施例提供的一种储能系统的示意图。
本实施例提供的储能系统，包括以上实施例介绍的储能变换器1600，储能变换器1600包括多个子单元；多个子单元的交流侧串联在一起；还包括：多个电池包1700；
储能变换器1600中的每个子单元中的DCDC电路的第二端连接对应的电池包0；
储能变换器1600为级联H桥变换器或模块化多电平变换器。
由于本申请实施例提供的储能变流器可以抑制电池电流的波动，因此，可以避免电池包充放电时过度发热，而影响电池包的寿命。
基于以上实施例提供的一种储能变流器及储能系统，本申请实施例还提供一种电流波动抑制方法，下面结合附图进行详细介绍。
参见图17，该图为本申请实施例提供的一种电流波动抑制方法的流程图。
本实施例提供的电流波动抑制方法，包括：
S1701：根据电池包的电压和DCDC电路对应的直流母线电压获得DCDC电路的前馈补偿量；DCDC电路的第二端用于连接对应的电池包；DCDC电路的第一端连接DCAC电路的直流侧；
S1702：根据前馈补偿量控制DCDC电路，以抑制电池包的电流波动。
本申请提供的电流波动抑制方法，在控制环节增加了前馈控制，目的是使DCDC电路的直流母线电压输出包含交流分量，即DCDC电路主动补偿抵消掉DCAC电路导致的交流分量，阻止干扰传递到电池侧。该前馈控制根据实测电池包的电压、直流母线参考电压和实测直流母线电压计算得出前馈补偿量，且该前馈补偿量可以单独直接作用于DCDC电路可输出与直流母线电压上交流分量一致的电压。，避免电池包受到直流母线电压中交流分量的影响，进而来抑制电池包的电流波动，避免电池包在充放电过程中产生过多的热量，进而提高电池包的寿命。
根据前馈补偿量控制DCDC电路，具体包括：根据前馈占空比控制DCDC电路；或，
根据前馈频率控制DCDC电路。
根据前馈补偿量控制DCDC电路，具体包括：将前馈补偿量与电流环输出的控制量进行叠加，根据叠加后的补偿量控制DCDC电路。
DCDC电路为Boost电路时，前馈补偿量为Boost电路的占空比，前馈补偿量为Boost电路的占空比与电流环输出的控制量的差值。前馈补偿量与电池包的电压成正比，与直流母线参考电压成反比。
DCDC电路的控制可以采用控制电压或控制功率的方案，其中，控制功率的方案中，功率环中不涉及滤波，因为前馈补偿控制已经抑制了经过DCDC电路传递到电池侧的谐波分量，所以电池电流几乎没有波动(即电池的输出功率几乎只有直流量，谐波分量几乎被消除)，因此，控制功率相比控制电压方案可以更加有效抑制未知的谐波分量，且不需要滤波，因此动态性能会更好。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种储能变换器，其特征在于，包括至少一个子单元，每个所述子单元包括：逆变ACDC电路、直流直流DCDC电路和控制器；
所述DCAC电路的直流侧连接所述DCDC电路的第一端，所述DCDC电路的第二端用于连接对应的电池包；
所述控制器，用于根据所述电池包的电压和所述DCDC电路对应的直流母线电压获得所述DCDC电路的前馈补偿量；根据所述前馈补偿量控制所述DCDC电路，以抑制所述电池包的电流波动。
2.根据权利要求1所述的储能变换器，其特征在于，所述控制器，具体通过调节所述DCDC电路的占空比控制DCDC电路时，所述前馈补偿量为前馈占空比；
所述控制器，具体通过调节所述DCDC电路的频率控制DCDC电路时，所述前馈补偿量为前馈频率。
3.根据权利要求1或2所述的储能变换器，其特征在于，所述控制器，具体用于将所述前馈补偿量与电流环输出的控制量进行叠加，根据叠加后的补偿量控制所述DCDC电路。
4.根据权利要求3所述的储能变换器，其特征在于，所述控制器，具体用于采用电压环和所述电流环对所述DCDC电路进行双环控制；
所述电压环的输入包括直流母线参考电压和所述直流母线电压，所述电压环的输出为电流参考值；
所述电流环的输入为所述电流参考值和所述电池包的电流，所述电流环的输出为所述控制量。
5.根据权利要求3所述的储能变换器，其特征在于，所述控制器，具体用于采用功率环和所述电流环对所述DCDC电路进行双环控制；
所述功率环的输入包括子单元参考功率和所述电池包的功率，所述功率环的输出为电流参考值；
所述电流环的输入为所述电流参考值和所述电池包的电流，所述电流环的输出为所述控制量。
6.根据权利要求3-5任一项所述的储能变换器，其特征在于，所述DCDC电路包括Boost电路时，所述前馈补偿量为所述Boost电路的占空比与所述电流环输出的控制量的差值。
7.根据权利要求6所述的储能变流器，其特征在于，所述前馈补偿量与所述电池包的电压成正比，与所述直流母线参考电压成反比。
8.根据权利要求3-7任一项所述的储能变换器，其特征在于，所述电压环包括滤波器和PI控制环路；所述滤波器用于滤除谐波分量。
9.一种储能系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的储能变换器，所述储能变换器包括多个所述子单元；所述多个子单元的交流侧串联在一起；还包括：多个电池包；
所述储能变换器中的每个子单元中的所述DCDC电路的第二端连接对应的电池包；
所述储能变换器为级联H桥变换器或模块化多电平变换器。
10.一种电流波动抑制方法，其特征在于，包括：
根据电池包的电压和DCDC电路对应的直流母线电压获得所述DCDC电路的前馈补偿量；所述DCDC电路的第二端用于连接对应的电池包；所述DCDC电路的第一端连接所述DCAC电路的直流侧；
根据所述前馈补偿量控制所述DCDC电路，以抑制所述电池包的电流波动。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述前馈补偿量控制所述DCDC电路，具体包括：
根据前馈占空比控制所述DCDC电路；
或，
根据前馈频率控制所述DCDC电路。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述根据所述前馈补偿量控制所述DCDC电路，具体包括：
将所述前馈补偿量与电流环输出的控制量进行叠加，根据叠加后的补偿量控制所述DCDC电路。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述DCDC电路包括Boost电路时，所述前馈补偿量为所述Boost电路的占空比与所述电流环输出的控制量的差值。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述前馈补偿量与所述电池包的电压成正比，与所述直流母线参考电压成反比。
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