CN116186951A - 一种三维管道模型连接关系的检查方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三维管道模型连接关系的检查方法及装置，方法包括：在三维管线模型中获取物项类型为管件的物项以及相应的参数信息，针对每一管道的每一连接节点，判断该连接节点是否连接有管件，若未连接有管件，则判断该连接节点物理位置附近是否有管件，若附近无管件，则判定可能为自由端；若附近有管件，则判断附近的管件中是否有管件与该管道相连，若有，则判定连接关系错误，若无，则判定可能为自由端；若连接有管件，则判断该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，若匹配，则判定连接关系正确，若不匹配，则判定连接关系错误。从而本发明能够快速、准确地识别三维管道模型中连接关系不准确的情形。

Description

一种三维管道模型连接关系的检查方法及装置

技术领域

本发明涉及管道设计技术领域，具体涉及一种三维管道模型连接关系的检查方法及装置。

背景技术

在乏燃料后处理工厂施工图三维设计中，经常出现管线ISO(管道空视)图表达不正确、材料统计不准确、三维模型连接关系不准确的现象，严重影响设计进度、物资采购、数字化交付和施工进度。经过复核模型发现，往往管线连接关系不准确的地方，数据都存在问题，而且绝大部分不容易被发现，尤其对于视觉上或物理位置相接但缺失逻辑关联的情况，通过可视化查找难度非常大。目前，国内外暂无相关的专利或公开的的逻辑检查方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种三维管道模型连接关系的检查方法，以快速、准确地识别三维管道模型中连接关系不准确的位置，本发明还相应提供一种实现该方法的装置。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种三维管道模型连接关系的检查方法，包括：

根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，以及这些管件的连接节点的参数信息，所述管件包括管道、管嘴、三通类管件和其他类管件，

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，

若所述管道的该连接节点未连接有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，

若所述管道的该连接节点物理位置附近无管件，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

若所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，若有，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，若无，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

若所述管道的该连接节点连接有管件，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，若匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

可选地，所述管件的连接节点的参数信息包括所述管件的连接节点所连对象的唯一标识，

所述针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断该连接节点是否连接有管件，具体包括：

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识，判断其属性值是否为空值，若是，则判断所述管道的该连接节点未连接有管件，若否，则判断所述管道的该连接节点连接有管件。

可选地，所述管件的连接节点的参数信息还包括所述管件的连接节点的绝对坐标，

所述判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，具体包括：

判断所述三维管线模型中的其他管件的连接节点的绝对坐标是否位于以所述管道的该连接节点的绝对坐标为中心的设定空间范围内，若有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，若没有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件。

可选地，所述判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，具体包括：

依次判断该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道，若该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识至少有一个为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连，若该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点的连接对象的唯一标识均不为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连。

可选地，所述判断所述管道的该连接节点的参数信息与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，具体包括：

若所述管道的该连接节点为其始端，且与所述管道的始端连接的管件为另一管道，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配；

若所述管道的该连接节点为其终端，且与所述管道的终端连接的管件为另一管道，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配；

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为管嘴，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配；

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为三通类管件，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配；

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为其他类管件，则判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

可选地，所述判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配，具体包括：

先依次判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的各连接节点的参数信息是否匹配，再判断是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

可选地，所述管件的连接节点的参数信息还包括管件的每一连接节点的公称直径、朝向、连接类型；

判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的始端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的终端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的始端的绝对坐标与该另一管道的终端的绝对坐标是否相同、所述管道的始端的公称直径与该另一管道的终端的公称直径是否相同、所述管道的始端的朝向与该另一管道的终端的朝向是否相反，以及所述管道的始端的连接类型与该另一管道的终端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息不匹配；

判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的终端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的始端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的终端的绝对坐标与该另一管道的始端的绝对坐标是否相同、所述管道的终端的公称直径与该另一管道的始端的公称直径是否相同、所述管道的终端的朝向与该另一管道的始端的朝向是否相反，以及所述管道的终端的连接类型与该另一管道的始端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该管嘴、该管嘴的管嘴端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该管嘴的管嘴端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该管嘴的管嘴端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该管嘴的管嘴端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该管嘴的管嘴端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该三通类管件、该三通类管件的支管端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该三通类管件的支管端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该三通类管件的支管端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该三通类管件的支管端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该三通类管件的支管端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的某一连接节点的参数信息是否匹配，具体包括：

则判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为其他类管件、该其他类管件的所述连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与其他类管件的所述连接节点的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与其他类管件的所述连接节点的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与其他类管件的所述连接节点的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与其他类管件的所述连接节点的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息不匹配。

可选地，所述管道的连接节点的参数信息包括自由端标识，

在判定所述管道的该连接节点可能为自由端之后，还包括：

根据所述管道的该连接节点的自由端标识，判断其属性值是否为预设值，若是，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若否，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

本发明还提供一种三维管道模型连接关系的检查装置，包括：

获取模块，用于根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，以及这些管件的连接节点的参数信息，所述管件包括管道、管嘴、三通类管件和其他类管件，

第一判断模块，用于针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，

第二判断模块，与第一判断模块相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点未连接有管件时，判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，

判定模块，与第二判断模块相连，用于在第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件时，判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

第三判断模块，与第二判断模块相连，用于在第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件时，判断该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，

判定模块还与第三判断模块相连，用于在第三判断模块判断该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连时，判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，还用于在第三判断模块判断该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连时，判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

第四判断模块，与第一判断模块相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点连接有管件时，判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，

判定模块还与第四判断模块相连，用于在第四判断模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息匹配时，判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，还用于在第四判断模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息不匹配时，判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

可选地，所述管件的连接节点的参数信息包括所述管件的连接节点所连对象的唯一标识，

第一判断模块针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，具体包括：

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识，判断其属性值是否为空值，若是，则判断所述管道的该连接节点未连接有管件，若否，则判断所述管道的该连接节点连接有管件。

可选地，所述管件的连接节点的参数信息还包括所述管件的连接节点的绝对坐标，

所述第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，具体包括：

判断所述三维管线模型中的其他管件的连接节点的绝对坐标是否位于以所述管道的该连接节点的绝对坐标为中心的设定空间范围内，若有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，若没有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件。

可选地，所述第三判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，具体包括：

依次判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道，若所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识至少有一个为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连，若所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点的连接对象的唯一标识均不为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连。

可选地，所述第四判断模块包括区分模块、第一判断子模块、第二判断子模块、第三判断子模块、第四判断子模块和第五判断子模块，

区分模块用于区分所述管道的该连接节点为其终端还是终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为另一管道、管嘴、三通类管件还是其他类管件，

第一判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端，且与所述管道的始端连接的管件为另一管道时，判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配；

第二判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其终端，且与所述管道的终端连接的管件为另一管道时，判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配；

第三判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为管嘴时，判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配；

第四判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点连接的管件为三通类管件，判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配；

第五判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为其他类管件，判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

可选地，第五判断子模块判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配，具体包括：

先依次判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的各连接节点的参数信息是否匹配，再判断是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

可选地，所述管件的连接节点的参数信息还包括管件的每一连接节点的公称直径、朝向、连接类型；

第一判断子模块判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的始端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的终端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的始端的绝对坐标与该另一管道的终端的绝对坐标是否相同、所述管道的始端的公称直径与该另一管道的终端的公称直径是否相同、所述管道的始端的朝向与该另一管道的终端的朝向是否相反，以及所述管道的始端的连接类型与该另一管道的终端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息不匹配；

第二判断子模块判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的终端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的始端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的终端的绝对坐标与该另一管道的始端的绝对坐标是否相同、所述管道的终端的公称直径与该另一管道的始端的公称直径是否相同、所述管道的终端的朝向与该另一管道的始端的朝向是否相反，以及所述管道的终端的连接类型与该另一管道的始端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息不匹配；

第三判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该管嘴、该管嘴的管嘴端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该管嘴的管嘴端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该管嘴的管嘴端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该管嘴的管嘴端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该管嘴的管嘴端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息不匹配；

第四判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该三通类管件、该三通类管件的支管端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该三通类管件的支管端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该三通类管件的支管端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该三通类管件的支管端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该三通类管件的支管端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息不匹配；

第五判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的某一连接节点的参数信息是否匹配，具体包括：

则判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为其他类管件、该其他类管件的所述连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与其他类管件的所述连接节点的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与其他类管件的所述连接节点的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与其他类管件的所述连接节点的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与其他类管件的所述连接节点的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息不匹配。

本发明先根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，再针对所有管件中每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，若所述管道的该连接节点未连接有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，若所述管道的该连接节点物理位置附近无管件，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；若所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，若有，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，若无，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；若所述管道的该连接节点连接有管件，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，若匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误；从而本发明能够快速、准确地识别三维管道模型中连接关系不准确的情形，尤其对于大型工程模型中可视化程度极低且影响工程图纸质量的错误连接关系识别，效果显著。且本发明通用性强，能够适用于基于多种三维软件生成的三维管线模型。

附图说明

图1为本发明实施例1提供三维管道模型连接关系的检查方法的逻辑图；

图2为本发明应用于PDMS中的三维管道模型连接关系的逻辑检查方法的流程简图；

图3为本发明实施例2提供三维管道模型连接关系的检查装置的结构框图；

图4为第四判断模块的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种三维管道模型连接关系的检查方法，包括：

根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，以及这些管件的连接节点的参数信息，所述管件包括管道、管嘴、三通类管件和其他类管件，

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，

若所述管道的该连接节点未连接有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，

若所述管道的该连接节点物理位置附近无管件，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

若所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，若有，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，若无，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

若所述管道的该连接节点连接有管件，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，若匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

本发明还提供一种三维管道模型连接关系的检查装置，包括：

获取模块，用于根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，以及这些管件的连接节点的参数信息，所述管件包括管道、管嘴、三通类管件和其他类管件，

第一判断模块，用于针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，

第二判断模块，与第一判断模块相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点未连接有管件时，判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，

判定模块，与第二判断模块相连，用于在第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件时，判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

第三判断模块，与第二判断模块相连，用于在第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件时，判断该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，

判定模块还与第三判断模块相连，用于在第三判断模块判断该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连时，判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，还用于在第三判断模块判断该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连时，判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

第四判断模块，与第一判断模块相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点连接有管件时，判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，

判定模块还与第四判断模块相连，用于在第四判断模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息匹配时，判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，还用于在第四判断模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息不匹配时，判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

实施例1：

本实施例提供一种三维管道模型连接关系的检查方法，包括：

根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，以及这些管件的连接节点的参数信息，所述管件包括管道、管嘴、三通类管件和其他类管件，

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，

若所述管道的该连接节点未连接有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，

若所述管道的该连接节点物理位置附近无管件，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

若所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，若有，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，若无，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

若所述管道的该连接节点连接有管件，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，若匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

由此，即能快速、准确地识别三维管道模型中连接关系不准确的情形，尤其对于大型工程模型中可视化程度极低且影响工程图纸质量的错误连接关系识别，效果显著，相比可视化人工识别，其效率和准确性具有明显优势，能够有效地解决工程设计的实际问题。

在工程实际应用中，一般将管件分为管道、管嘴、三通类管件和其他类管件这四个大类。在三维管道设计软件中，如PDMS(Plant Design Management system，工厂三维布置设计管理系统)，管道的物项类型(TYPE)一般分为PIPE(管系/管线类型)或BRAN(管线/分支类型)，管嘴的TYPE为NOZZ(管嘴类型)，管嘴又分为单体设备的管嘴和集成设备的管嘴，单体设备的TYPE为EQUI(设备类型)且无SUBE(辅助设备)层次，集成设备的TYPE为EQUI且存在SUBE层次，三通类管件的TYPE分为TEE(三通类型)、OLET(支管台类型)等，其他类管件的TYPE分为VALV(阀门)、PCOM(特殊管件类型)等。

本实施例中，所述管件的连接节点的参数信息包括所述管件的连接节点所连对象的唯一标识，

所述针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断该连接节点是否连接有管件，具体包括：

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识，判断其属性值是否为空值，若是，则判断所述管道的该连接节点未连接有管件，若否，则判断所述管道的该连接节点连接有管件。

在三维管道模型各物项的参数信息中，每个管件除了有自己的唯一标识(如索引号、该管件名称等)这一属性外，还有其连接节点所连对象的唯一标识，如管道A的始端如果连接有管道B，则管道A的始端所连对象的唯一标识即B的唯一标识。在PDMS中，管道的始端所连对象的唯一标识用HREF这一属性表示，管道的终端所连对象的唯一标识用TREF这一属性表示，管嘴的管嘴端部(管嘴的唯一连接节点)所连对象的唯一标识，以及三通类管件的支管端部(三通类管件的唯一连接节点)所连对象的唯一标识均用CREF这一属性表示，而其他类管件的连接节点较复杂，有的仅有一个连接节点，有的有多个连接节点，其连接节点所连对象的唯一标识用CRFARRAY(数组)表示。

上述举例中，对于管道A的始端如果连接有管道B，其HREF后面会跟属性值，该属性值即B的索引号或B的名称。若管道A的始端未连接有其他管件，则HREF后为空值。

本实施例中，所述管件的连接节点的参数信息还包括所述管件的连接节点的绝对坐标，

所述判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，具体包括：

判断所述三维管线模型中的其他管件的连接节点的绝对坐标是否位于以所述管道的该连接节点的绝对坐标为中心的设定空间范围内，若有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，若没有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件。

这里的设定空间可以是以一设定值为半径形成的虚拟球空间，也可以是以一定长宽高设定值形成的虚拟立方体空间。

在PDMS中，管道起点的绝对坐标用HPOS WRT/*这一属性表示，HPOS WRT/*后面跟属性值，该属性值即该管道起点的绝对坐标值。管道终端的绝对坐标用TPOS WRT/*这一属性表示，单体设备管嘴的管嘴端部的绝对坐标用P1 POS WRT/*这一属性表示，集成设备管嘴的的管嘴端部的绝对坐标用P2 POS WRT/*这一属性表示，三通类管件的支管端部的绝对坐标用P3 POS WRT/*这一属性表示，其他类管件的某一连接节点的绝对坐标用P？POSWRT/*这一属性表示，其中“？”与元件库有关，不同的元件库有不同的数列(符号列)表示，如某一元件库将其他类管件的各连接节点的绝对坐标分别用PAPOS WRT/*、PBPOS WRT/*、PCPOS WRT/*……表示。

上述半径的设定值可以视实际情况确定，一般可取30mm-50mm。

本实施例中，所述判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，具体包括：

依次判断该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道，若该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识至少有一个为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连，若该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点的连接对象的唯一标识均不为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连。

本实施例中，所述判断所述管道的该连接节点的参数信息与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，具体包括：

若所述管道的该连接节点为其始端，且与所述管道的始端连接的管件为另一管道，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配；具体地，若匹配，则判定所述管道的始端的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的始端的连接关系错误。

若所述管道的该连接节点为其终端，且与所述管道的终端连接的管件为另一管道，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配；具体地，若匹配，则判定所述管道的终端的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的终端的连接关系错误。

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为管嘴，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配；具体地，若匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为三通类管件，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配；具体地，若匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为其他类管件，则判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配；具体地，若是，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若否，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

本实施例中，所述判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配，具体包括：

先依次判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的各连接节点的参数信息是否匹配，再判断是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。也即，若所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的其中一个连接节点的参数信息匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的其中多个连接节点的参数信息匹配，或所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所有连接节点的参数信息均不匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

本实施例中，所述管件的连接节点的参数信息还包括管件的每一连接节点的公称直径、朝向、连接类型；

判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的始端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的终端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的始端的绝对坐标与该另一管道的终端的绝对坐标是否相同、所述管道的始端的公称直径与该另一管道的终端的公称直径是否相同、所述管道的始端的朝向与该另一管道的终端的朝向是否相反，以及所述管道的始端的连接类型与该另一管道的终端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息不匹配；

判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的终端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的始端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的终端的绝对坐标与该另一管道的始端的绝对坐标是否相同、所述管道的终端的公称直径与该另一管道的始端的公称直径是否相同、所述管道的终端的朝向与该另一管道的始端的朝向是否相反，以及所述管道的终端的连接类型与该另一管道的始端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该管嘴、该管嘴的管嘴端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该管嘴的管嘴端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该管嘴的管嘴端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该管嘴的管嘴端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该管嘴的管嘴端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该三通类管件、该三通类管件的支管端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该三通类管件的支管端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该三通类管件的支管端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该三通类管件的支管端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该三通类管件的支管端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的某一连接节点的参数信息是否匹配，具体包括：

则判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为其他类管件、该其他类管件的所述连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与其他类管件的所述连接节点的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与其他类管件的所述连接节点的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与其他类管件的所述连接节点的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与其他类管件的所述连接节点的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息不匹配。

在PDMS中，管道起点的公称直径用HBORE这一属性表示，该属性后面跟的属性值即该管道的公称直径；管道起点的朝向用HDIRECTION这一属性表示，管道起点的连接类型用HCONNECT这一属性表示，其属性值可以是熔接，法兰连接，承插焊，对焊，快速接头连接，螺纹连接等等。

管道终端的公称直径用TBORE这一属性表示，管道终端的朝向用TDIRECTION这一属性表示，管道终端的连接类型用TCONNECT这一属性表示。

单体设备管嘴和集成设备管嘴的公称直径均用P1BORE这一属性表示，单体设备管嘴和集成设备管嘴的均用P1 DIR这一属性表示，单体设备管嘴和集成设备管嘴的连接类型均用P1CONN这一属性表示。

三通类管件的支管端部的公称直径用P3BORE这一属性表示，三通类管件的支管端部的朝向用P3 DIR这一属性表示，三通类管件的支管端部的连接类型用P3CONN这一属性表示。

其他类管件的某一连接节点的公称直径用P？BORE这一属性表示，其朝向用P？DIR这一属性表示，其连接类型用P？CONN这一属性表示，同上，其中“？”与元件库有关，不同的元件库有不同的数列(符号列)标识区分其他类管件的多个连接节点。

本实施例中，所述管道的连接节点的参数信息包括自由端标识，

在判定所述管道的该连接节点可能为自由端之后，还包括：

根据所述管道的该连接节点的自由端标识，判断其属性值是否为预设值，若是，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若否，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

以下本实施例基于PDMS12.1SP2的三维管线，对本发明的三维管道模型连接关系的检查方法做进一步阐述：

A、获取数据包括HREF、TREF、CREF、CRFARRAY、其他索引功能的自定义属性和自定义数组,TYPE,OWNER,HPOS WRT/*,TPOS WRT/*，P1 POS WRT/*，P3 POS WRT/*，P？POS WRT/*(？是指0-9中的一个数字，与元件库相关)，Hdirection，Tdirection，P1DIR，P3DIR，HBORE，TBORE，P1BORE，P2BORE，P3BORE，HCONNECT，TCONNECT，P1CONN，P3CONN，P？CONN(？是指0-9中的一个数字，也可以是A、B、C……这一字符列中的一个字母，与元件库相关)等；

B、结合物项类型管道(PIPE或BRAN)，进行数据分类组合，分组1:管道的HREF，分组2:管道的HBORE、HDIRECTION、HPOS WRT/*、HCONNECT等，分组3：管道的TREF，分组4：管道的TBORE、TDIRECTION、TPOS WRT/*、TCONNECT等；

C、结合物项类型单体设备管嘴，进行数据分类组合，分组1:单体设备管嘴的CREF，分组2:单体设备管嘴的P1BORE、P1DIR、P1 POS WRT/*、P1CONN等；

D、结合物项类型集成设备管嘴，进行数据分类组合，分组1:集成设备管嘴的CREF，分组2:集成设备管嘴的P1BORE、P1DIR、P1 POS WRT/*、P1CONN等；

E、结合物项类型三通(TEE/OLET)，进行数据分类组合，分组1:三通(TEE/OLET)的CREF，分组2:三通(TEE/OLET)的P3BORE、P3 DIR、P3 POS WRT/*、P3CONN等；

F、结合物项类型其他类管件(VALV/PCOM)，进行数据分类组合，分组1:其他管件(VALV/PCOM)的CRFARRAY(数组)，分组2:分组1(数组)的P？BORE、P？DIR、P？POS WRT/*、P？CONN等(？元件库有关)；

G、数据整合后按照逻辑规则进行匹配，一般情况下，一个管道连接关系的检查涉及三个及三个以上的对象(含被检查管道本身)，特殊情况下也会出现一个或两个对象(含被检查管道本身)。

逻辑规则如下：

G1、管道起点无连接关系且物理位置附近无管件对象，同时起点设置了可被程序识别的备注(如自由端)，此时可认为管道起点连接关系匹配；管道终点逻辑类似；

G2、管道起点无连接关系且物理位置附近有管件对象，则这些管件对象中没有管件的连接节点所连对象的唯一标识是该管道，可认为管道起点连接关系匹配；管道终点逻辑类似；

对于管道的起点或终点有连接关系的情况，本方法涉及①管道与单体设备管嘴连接关系的检查；②管道与集成设备管嘴连接关系的检查；③管道与管道连接关系的检查；④管道与管件(三通类)连接关系的检查。此外，还应包含相应的逻辑规则和检查逻辑。

①管道与单体设备管嘴连接关系的检查，获取管道与单体设备管嘴连接关系和位置相关的数据(多参数的数据组合)，将二者进行比对，不一致即判定为连接关系不一致；主要是管道的相关属性集和其相连或相近单体设备管嘴的相关属性集匹配性检查，相关属性集合包括管道的HREF、HBORE、HDIRECTION、HPOS WRT/*、HCONNECT等数据，管道的TREF、TBORE、TDIRECTION、TPOS WRT/*、TCONNECT等数据，单体设备管嘴的CREF、P1BORE、P1 DIR、P1 POS WRT/*、P1CONN等数据；

②管道与集成设备管嘴连接关系的检查，获取管道与集成设备管嘴连接关系和位置相关的数据(多参数的数据组合)，将二者进行比对，不一致即判定为连接关系不一致；管道的相关属性集和其相连或相近集成设备管嘴的相关属性集匹配性检查，相关属性集合包括管道的HREF、HBORE、HDIRECTION、HPOS WRT/*、HCONNECT等数据，管道的TREF、TBORE、TDIRECTION、TPOS WRT/*、TCONNECT等数据，集成设备管嘴的CREF、P1BORE、P1 DIR、P1 POSWRT/*、P1CONN等数据；

③管道与管道连接关系的检查，获取管道的关系和位置相关的数据(多参数的数据组合)，将二者进行比对，不一致即判定为连接关系不一致；主要是管道的相关属性集和其相连或相近管道的相关属性集匹配性检查，相关属性集合包括管道的HREF、HBORE、HDIRECTION、HPOS WRT/*、HCONNECT等数据，管道的TREF、TBORE、TDIRECTION、TPOS WRT/*、TCONNECT等数据；

④管道与管件(三通类、其他类)连接关系的检查，获取管道与管件(三通类、其他类)的关系和位置相关的数据(多参数的数据组合)，将二者进行比对，不一致即判定为连接关系不一致；主要包括管道的相关属性集和其相连或相近三通(TEE/OLET)的相关属性集匹配性检查，相关属性集合包括管道的HREF、HBORE、HDIRECTION、HPOS WRT/*、HCONNECT等数据，管道的TREF、TBORE、TDIRECTION、TPOS WRT/*、TCONNECT等数据，三通(TEE/OLET)的CREF、P3BORE、P3 DIR、P3 POS WRT/*、P3CONN等数据；以及管道的相关属性集和其相连或相近其他管件(三通类)的相关属性集匹配性检查，相关属性集合包括管道的HREF、HBORE、HDIRECTION、HPOS WRT/*、HCONNECT等数据，管道的TREF、TBORE、TDIRECTION、TPOS WRT/*、TCONNECT等数据，其他管件(三通类)的CRFARRAY、P？BORE、P？DIR、P？POS WRT/*、P？CONN等数据。

具体逻辑规则如下：

G2、管道(P1)起点有连接关系且其所连对象的唯一标识为管道(P2)，则P1的分组1与P2的分组3匹配(可以理解为：P1的HREF是P2，P2的TREF是P1，则认为匹配)，且P1的分组2和P2的分组4完全匹配，可认为管道起点连接关系匹配；

G3、管道(P1)终点有连接关系且为管道(P2)，则P1的分组3与P2的分组1匹配(可以理解为：P1的TREF是P2，P2的HREF是P1，则认为匹配)，且P1的分组4和P2的分组2完全匹配，可认为管道终点连接关系匹配；

G4、管道(P1)起点有连接关系且为管嘴(N1)，则P1的分组1是N1且P1的分组2和N1的分组2完全匹配，可认为管道起点连接关系匹配；

G5、管道(P1)终点有连接关系且为管嘴(N1)，则P1的分组3是N1且P1的分组4和N1的分组2完全匹配，可认为管道终点连接关系匹配；

G6、管道(P1)起点有连接关系且为管件-TEE/OLET(T1)，则P1的分组1是T1且P1的分组2和T1的分组2完全匹配，可认为管道起点连接关系匹配；

G7、管道(P1)终点有连接关系且为管件-TEE/OLET(T1)，则P1的分组3是T1且P1的分组4和T1的分组2完全匹配，可认为管道终点连接关系匹配；

G8、管道(P1)起点有连接关系且为管件-VALV/PCOM(V1)，则P1的分组1是V1分组1的V1？且P1的分组2和V1？的分组2完全匹配，可认为管道起点连接关系匹配(？与元件库有关)；

G9、管道(P1)终点有连接关系且为管件-VALV/PCOM(V1)，则P1的分组3是V1分组1的V1？且P1的分组4和V1？的分组2完全匹配，可认为管道终点连接关系匹配(？与元件库有关)；

G10、以上匹配或不匹配具体原因及相关参数值通过数据组合的方式展示给用户并存储记录。

上述基于PDMS12.1SP2的三维管道模型连接关系检查方法，可向上、向下兼容PDMS各版本(软件构架和数据结构不发生变化的前提下)，通用性强、可操作性强，可快速、准确地识别PDMS三维管道模型中连接关系不正确的情形。

实施例2：

如图3所示，本实施例提供一种本发明还提供一种三维管道模型连接关系的检查装置，包括：

获取模块，用于根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，以及这些管件的连接节点的参数信息，所述管件包括管道、管嘴、三通类管件和其他类管件，

第一判断模块，与获取模块相连，用于针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，

第二判断模块，与第一判断模块相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点未连接有管件时，判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，

判定模块，与第二判断模块相连，用于在第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件时，判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

第三判断模块，与第二判断模块相连，用于在第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件时，判断该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，

判定模块还与第三判断模块相连，用于在第三判断模块判断该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连时，判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，还用于在第三判断模块判断该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连时，判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

第四判断模块，与第一判断模块相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点连接有管件时，判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，

判定模块还与第四判断模块相连，用于在第四判断模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息匹配时，判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，还用于在第四判断模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息不匹配时，判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

其中，第二判断模块、第三判断模块和第四判断模块均与获取模块相连，用于根据获取模块获取的相应管件的连接节点的参数信息，做出相应的判断。

本实施例中，所述管件的连接节点的参数信息包括所述管件的连接节点所连对象的唯一标识，

第一判断模块针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，具体包括：

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识，判断其属性值是否为空值，若是，则判断所述管道的该连接节点未连接有管件，若否，则判断所述管道的该连接节点连接有管件。

本实施例中，所述管件的连接节点的参数信息还包括所述管件的连接节点的绝对坐标，

所述第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，具体包括：

判断所述三维管线模型中的其他管件的连接节点的绝对坐标是否位于以所述管道的该连接节点的绝对坐标为中心的设定空间范围内，若有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，若没有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件。

本实施例中，所述第三判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，具体包括：

依次判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道，若所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识至少有一个为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连，若所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点的连接对象的唯一标识均不为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连。

本实施例中，如图4所示，所述第四判断模块包括区分模块、第一判断子模块、第二判断子模块、第三判断子模块、第四判断子模块和第五判断子模块，

区分模块用于区分所述管道的该连接节点为其终端还是终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为另一管道、管嘴、三通类管件还是其他类管件，区分模块与获取模块和第一判断模块分别相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点连接有管件时启动，从获取模块中调取相应的参数信息进行区分；

第一判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端，且与所述管道的始端连接的管件为另一管道时，判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配；

第二判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其终端，且与所述管道的终端连接的管件为另一管道时，判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配；

第三判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为管嘴时，判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配；

第四判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点连接的管件为三通类管件，判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配；

第五判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为其他类管件，判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

本实施例中，第五判断子模块判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配，具体包括：

先依次判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的各连接节点的参数信息是否匹配，再判断是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

本实施例中，所述管件的连接节点的参数信息还包括管件的每一连接节点的公称直径、朝向、连接类型；

第一判断子模块判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的始端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的终端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的始端的绝对坐标与该另一管道的终端的绝对坐标是否相同、所述管道的始端的公称直径与该另一管道的终端的公称直径是否相同、所述管道的始端的朝向与该另一管道的终端的朝向是否相反，以及所述管道的始端的连接类型与该另一管道的终端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息不匹配；

第二判断子模块判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的终端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的始端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的终端的绝对坐标与该另一管道的始端的绝对坐标是否相同、所述管道的终端的公称直径与该另一管道的始端的公称直径是否相同、所述管道的终端的朝向与该另一管道的始端的朝向是否相反，以及所述管道的终端的连接类型与该另一管道的始端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息不匹配；

第三判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该管嘴、该管嘴的管嘴端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该管嘴的管嘴端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该管嘴的管嘴端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该管嘴的管嘴端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该管嘴的管嘴端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息不匹配；

第四判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该三通类管件、该三通类管件的支管端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该三通类管件的支管端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该三通类管件的支管端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该三通类管件的支管端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该三通类管件的支管端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息不匹配；

第五判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的某一连接节点的参数信息是否匹配，具体包括：

则判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为其他类管件、该其他类管件的所述连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与其他类管件的所述连接节点的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与其他类管件的所述连接节点的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与其他类管件的所述连接节点的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与其他类管件的所述连接节点的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息不匹配。

本实施例中，所述管道的连接节点的参数信息包括自由端标识，

所述判定模块在判定所述管道的该连接节点可能为自由端之后，还包括：

根据所述管道的该连接节点的自由端标识，判断其属性值是否为预设值，若是，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若否，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种三维管道模型连接关系的检查方法，其特征在于，包括：

根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，以及这些管件的连接节点的参数信息，所述管件包括管道、管嘴、三通类管件和其他类管件，

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，

若所述管道的该连接节点未连接有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，

若所述管道的该连接节点物理位置附近无管件，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

若所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，若有，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，若无，则判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

若所述管道的该连接节点连接有管件，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，若匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若不匹配，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

2.根据权利要求1所述的三维管道模型连接关系的检查方法，其特征在于，所述管件的连接节点的参数信息包括所述管件的连接节点所连对象的唯一标识，

所述针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断该连接节点是否连接有管件，具体包括：

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识，判断其属性值是否为空值，若是，则判断所述管道的该连接节点未连接有管件，若否，则判断所述管道的该连接节点连接有管件。

3.根据权利要求2所述的三维管道模型连接关系的检查方法，其特征在于，所述管件的连接节点的参数信息还包括所述管件的连接节点的绝对坐标，

所述判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，具体包括：

判断所述三维管线模型中的其他管件的连接节点的绝对坐标是否位于以所述管道的该连接节点的绝对坐标为中心的设定空间范围内，若有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，若没有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件。

4.根据权利要求3所述的三维管道模型连接关系的检查方法，其特征在于，所述判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，具体包括：

依次判断该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道，若该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识至少有一个为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连，若该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点的连接对象的唯一标识均不为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连。

5.根据权利要求3或4所述的三维管道模型连接关系的检查方法，其特征在于，所述判断所述管道的该连接节点的参数信息与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，具体包括：

若所述管道的该连接节点为其始端，且与所述管道的始端连接的管件为另一管道，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配；

若所述管道的该连接节点为其终端，且与所述管道的终端连接的管件为另一管道，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配；

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为管嘴，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配；

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为三通类管件，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配；

若所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为其他类管件，则判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

6.根据权利要求5所述的三维管道模型连接关系的检查方法，其特征在于，

所述判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配，具体包括：

先依次判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的各连接节点的参数信息是否匹配，再判断是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

7.根据权利要求6所述的三维管道模型连接关系的检查方法，其特征在于，所述管件的连接节点的参数信息还包括管件的每一连接节点的公称直径、朝向、连接类型；

判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的始端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的终端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的始端的绝对坐标与该另一管道的终端的绝对坐标是否相同、所述管道的始端的公称直径与该另一管道的终端的公称直径是否相同、所述管道的始端的朝向与该另一管道的终端的朝向是否相反，以及所述管道的始端的连接类型与该另一管道的终端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息不匹配；

判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的终端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的始端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的终端的绝对坐标与该另一管道的始端的绝对坐标是否相同、所述管道的终端的公称直径与该另一管道的始端的公称直径是否相同、所述管道的终端的朝向与该另一管道的始端的朝向是否相反，以及所述管道的终端的连接类型与该另一管道的始端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该管嘴、该管嘴的管嘴端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该管嘴的管嘴端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该管嘴的管嘴端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该管嘴的管嘴端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该管嘴的管嘴端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该三通类管件、该三通类管件的支管端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该三通类管件的支管端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该三通类管件的支管端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该三通类管件的支管端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该三通类管件的支管端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息不匹配；

判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的某一连接节点的参数信息是否匹配，具体包括：

则判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为其他类管件、该其他类管件的所述连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与其他类管件的所述连接节点的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与其他类管件的所述连接节点的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与其他类管件的所述连接节点的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与其他类管件的所述连接节点的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息不匹配。

8.根据权利要求1所述的三维管道模型连接关系的检查方法，其特征在于，所述管道的连接节点的参数信息包括自由端标识，

在判定所述管道的该连接节点可能为自由端之后，还包括：

根据所述管道的该连接节点的自由端标识，判断其属性值是否为预设值，若是，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若否，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

9.一种三维管道模型连接关系的检查装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据三维管线模型中各物项的物项类型，获取物项类型为管件的物项，以及这些管件的连接节点的参数信息，所述管件包括管道、管嘴、三通类管件和其他类管件，

第一判断模块，用于针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，

第二判断模块，与第一判断模块相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点未连接有管件时，判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，

判定模块，与第二判断模块相连，用于在第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件时，判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

第三判断模块，与第二判断模块相连，用于在第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件时，判断该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，

判定模块还与第三判断模块相连，用于在第三判断模块判断该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连时，判定所述管道的该连接节点的连接关系错误，还用于在第三判断模块判断该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连时，判定所述管道的该连接节点可能为自由端；

第四判断模块，与第一判断模块相连，用于在第一判断模块判断所述管道的该连接节点连接有管件时，判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息是否匹配，

判定模块还与第四判断模块相连，用于在第四判断模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息匹配时，判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，还用于在第四判断模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与与该连接节点连接的管件的相关联的参数信息不匹配时，判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

10.根据权利要求9所述的三维管道模型连接关系的检查装置，其特征在于，所述管件的连接节点的参数信息包括所述管件的连接节点所连对象的唯一标识，

第一判断模块针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点的参数信息，判断所述管道的该连接节点是否连接有管件，具体包括：

针对每一管道的每一连接节点，根据所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识，判断其属性值是否为空值，若是，则判断所述管道的该连接节点未连接有管件，若否，则判断所述管道的该连接节点连接有管件。

11.根据权利要求10所述的三维管道模型连接关系的检查装置，其特征在于，所述管件的连接节点的参数信息还包括所述管件的连接节点的绝对坐标，

所述第二判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近是否有管件，具体包括：

判断所述三维管线模型中的其他管件的连接节点的绝对坐标是否位于以所述管道的该连接节点的绝对坐标为中心的设定空间范围内，若有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近有管件，若没有其他管件的连接节点的绝对坐标位于所述设定空间范围内，则判断所述管道的该连接节点物理位置附近无管件。

12.根据权利要求11所述的三维管道模型连接关系的检查装置，其特征在于，所述第三判断模块判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中是否有管件与所述管道相连，具体包括：

依次判断所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道，若所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点所连对象的唯一标识至少有一个为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中有管件与所述管道相连，若所述管道的该连接节点物理位置附近的管件的位于所述设定空间范围内的连接节点的连接对象的唯一标识均不为所述管道，则判定所述管道的该连接节点物理位置附近的管件中无管件与所述管道相连。

13.根据权利要求11或12所述的三维管道模型连接关系的检查装置，其特征在于，

所述第四判断模块包括区分模块、第一判断子模块、第二判断子模块、第三判断子模块、第四判断子模块和第五判断子模块，

区分模块用于区分所述管道的该连接节点为其终端还是终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为另一管道、管嘴、三通类管件还是其他类管件，

第一判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端，且与所述管道的始端连接的管件为另一管道时，判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配；

第二判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其终端，且与所述管道的终端连接的管件为另一管道时，判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配；

第三判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为管嘴时，判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配；

第四判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点连接的管件为三通类管件，判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配；

第五判断子模块与区分模块相连，用于在区分模块区分出所述管道的该连接节点为其始端或终端，且与所述管道的该连接节点连接的管件为其他类管件，判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

14.根据权利要求13所述的三维管道模型连接关系的检查装置，其特征在于，

第五判断子模块判断该其他类管件是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配，具体包括：

先依次判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的各连接节点的参数信息是否匹配，再判断是否有且只有一个连接节点的参数信息与所述管道的该连接节点的参数信息匹配。

15.根据权利要求14所述的三维管道模型连接关系的检查装置，其特征在于，

所述管件的连接节点的参数信息还包括管件的每一连接节点的公称直径、朝向、连接类型；

第一判断子模块判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的始端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的终端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的始端的绝对坐标与该另一管道的终端的绝对坐标是否相同、所述管道的始端的公称直径与该另一管道的终端的公称直径是否相同、所述管道的始端的朝向与该另一管道的终端的朝向是否相反，以及所述管道的始端的连接类型与该另一管道的终端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的始端的参数信息与该另一管道的终端的参数信息不匹配；

第二判断子模块判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的终端所连对象的唯一标识是否为该另一管道、另一管道的始端所连对象的唯一标识是否是所述管道、所述管道的终端的绝对坐标与该另一管道的始端的绝对坐标是否相同、所述管道的终端的公称直径与该另一管道的始端的公称直径是否相同、所述管道的终端的朝向与该另一管道的始端的朝向是否相反，以及所述管道的终端的连接类型与该另一管道的始端的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的终端的参数信息与该另一管道的始端的参数信息不匹配；

第三判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该管嘴、该管嘴的管嘴端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该管嘴的管嘴端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该管嘴的管嘴端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该管嘴的管嘴端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该管嘴的管嘴端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该管嘴的管嘴端部的参数信息不匹配；

第四判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息是否匹配，具体包括：

判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为该三通类管件、该三通类管件的支管端部所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与该三通类管件的支管端部的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与该三通类管件的支管端部的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与该三通类管件的支管端部的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与该三通类管件的支管端部的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该三通类管件的支管端部的参数信息不匹配；

第五判断子模块判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的某一连接节点的参数信息是否匹配，具体包括：

则判断所述管道的该连接节点所连对象的唯一标识是否为其他类管件、该其他类管件的所述连接节点所连对象的唯一标识是否为所述管道、所述管道的该连接节点的绝对坐标与其他类管件的所述连接节点的绝对坐标是否相同、所述管道的该连接节点的公称直径与其他类管件的所述连接节点的公称直径是否相同、所述管道的该连接节点的朝向与其他类管件的所述连接节点的朝向是否相反，以及所述管道的该连接节点的连接类型与其他类管件的所述连接节点的连接类型是否相同，若均为是，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息匹配，若其中一项为否，则判断所述管道的该连接节点的参数信息与该其他类管件的所述连接节点的参数信息不匹配。

16.根据权利要求9所述的三维管道模型连接关系的检查装置，其特征在于，

所述管道的连接节点的参数信息包括自由端标识，

所述判定模块在判定所述管道的该连接节点可能为自由端之后，还包括：

根据所述管道的该连接节点的自由端标识，判断其属性值是否为预设值，若是，则判定所述管道的该连接节点的连接关系正确，若否，则判定所述管道的该连接节点的连接关系错误。

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