CN111311735B - 船舶管系焊缝数据管理方法、装置、可读存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶管系焊缝数据管理方法、装置、可读存储介质及终端，其中方法包括：在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型；识别管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，确定焊缝连接对象的焊接特征和几何特征；基于每个焊缝连接对象中的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的焊接工艺信息写入对应的焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象；基于新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令以及管理数据。本发明极大提升了管路焊接设计的效率，同时能根据现场需求输出焊缝信息，为现场管路焊接管理、施工、检验提供精准的数据支撑。

Description

船舶管系焊缝数据管理方法、装置、可读存储介质及终端

技术领域

本发明涉及船舶管路技术领域，尤其涉及一种船舶管系焊缝数据管理方法、装置、可读存储介质及终端。

背景技术

目前船舶管路零件的连接方式包括法兰连接、螺纹连接、焊接等，其中焊接方式连接大致能占总使用数量的80％以上，且焊缝的质量与焊接效率会直接影响建造产品的质量、交付进度以及产品建造的作业成本，因此在采用焊接方式连接时，对焊接数据的管理具有较高的要求。

现有船舶行业管系焊接的数据管理还处于比较原始的状态，即管路焊接数据多采用预估，不能细化到每条焊缝，没有精准焊接物量；尽管制定了焊接工艺规范，但是自动定义每根焊缝的焊接工艺输出的数据主要用于CO2气体保护手工焊，不能用于机器人焊接；同时对于高温高压等重要区域，需要输出精准到每一根焊缝的工艺文件和焊接数据时，仍需要设计员手工定义和输出。

因此可知现有船舶行业仍然没有较好的管系焊接的数据管理方式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有船舶行业管系焊接的数据管理仍然处于比较原始的状态，管路焊接数据不能细化到每条焊缝，没有精准焊接物量，不能逐根定义管理，不能输出自动焊接指令的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种船舶管系焊缝数据管理方法，包括：

在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型；

识别所述管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，在每个所述焊缝连接对象中写入对应的焊接特征，并在每个所述焊缝连接对象中创建对应所述焊缝连接处的几何特征；

基于每个所述焊缝连接对象中的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的所述焊接工艺信息写入对应的所述焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象；

基于所述新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令和管理数据。

优选地，在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型步骤之前还包括：

创建具备连接信息的管路零件模型，并基于所有所述管路零件模型构建管路零件库。

优选地，创建具备连接信息的管路零件模型，并基于所有所述管路零件模型构建管路零件库步骤包括：

创建所有预设管路零件的三维模型；

在每个所述预设管路零件的三维模型中创建连接点并对应定义连接信息，将创建连接点并定义完连接信息的所述预设管路零件的三维模型作为具备连接信息的管路零件模型；

基于所有所述管路零件模型构建管路零件库。

优选地，在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型步骤包括：

从所述管路零件库调用所有待连接管路零件模型；

根据所有所述待连接管路零件模型装配管路三维模型。

优选地，识别所述管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，在每个所述焊缝连接对象中写入对应的焊接特征，并在每个所述焊缝连接对象中创建对应所述焊缝连接处的几何特征步骤包括：

识别所述管路三维模型中的所有连接处；

依次判断所有所述连接处是否为焊接连接处，若是则在对应所述焊缝连接处创建焊缝连接对象，否则不创建所述焊缝连接对象；

将每个焊缝连接处连接的所有所述待连接管路零件的焊接特征分别写入对应所述焊缝连接对象中，并在每个所述焊缝连接对象中创建对应所述焊缝连接处的几何特征。

优选地，基于每个所述焊缝连接对象中的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的所述焊接工艺信息写入对应的所述焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象步骤包括：

从每个所述焊缝连接对象中读取所有对应的焊接特征，

基于每个所述焊缝连接对象中的所有焊接特征依次在所述焊接工艺规则库中匹配焊接工艺条目，以获取每个所述焊缝连接对象对应的焊接工艺信息；

将所述焊接工艺信息分别写入对应的所述焊接连接对象中，构成新焊缝连接对象。

优选地，基于所述新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令以及管理数据步骤包括：

基于所有所述新焊缝连接对象中的焊接工艺信息生成待查看工艺文件和数控指令；

基于所有所述新焊缝连接对象中所有焊接特征和几何特征生管理数据。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种船舶管系焊缝数据管理装置，包括管路三维模型建模模块、焊缝生成模块、焊缝工艺信息定义模块和焊缝信息输出模块；

所述管路三维模型建模模块，用于在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型；

所述焊缝生成模块，用于识别所述管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，在每个所述焊缝连接对象中写入对应的焊接特征，并在每个所述焊缝连接对象中创建对应所述焊缝连接处的几何特征；

所述焊缝工艺信息定义模块，用于基于每个所述焊缝连接对象中的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的所述焊接工艺信息写入对应的所述焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象；

所述焊缝信息输出模块，用于基于所述新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令和管理数据。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述船舶管系焊缝数据管理方法。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述船舶管系焊缝数据管理方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明实施例提供的船舶管系焊缝数据管理方法，可在管路焊缝设计阶段，识别管路三维模型中的焊缝连接、生成焊缝模型、定义工艺信息，极大提升了管路焊接设计的效率；在数据处理阶段，能根据现场需求输出焊缝信息，为现场管路焊接管理、施工、检验提供精准的数据支撑；同时所生成的焊缝模型工艺信息完整、几何特征准确，能方便地输出数控指令，为船舶行业推进管子自动化焊接提供数据支撑。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明实施例一船舶管系焊缝数据管理方法步骤示意图；

图2示出了本发明实施例二船舶管系焊缝数据管理装置结构示意图；

图3示出了本发明实施例四终端结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

现有船舶行业管系焊接的数据管理还处于比较原始的状态，即管路焊接数据多采用预估，不能细化到每条焊缝，没有精准焊接物量；尽管制定了焊接工艺规范，但是自动定义每根焊缝的焊接工艺输出的数据主要用于CO₂气体保护手工焊，不能用于机器人焊接；同时对于高温高压等重要区域，需要输出精准到每一根焊缝的工艺文件和焊接数据时，仍需要设计员手工定义和输出。

实施例一

为解决现有技术中存在的技术要点确认书，本发明实施例提供了一种船舶管系焊缝数据管理方法。

图1示出了本发明实施例一船舶管系焊缝数据管理方法步骤示意图；参考图1所示，本发明实施例船舶管系焊缝数据管理方法包括如下步骤。

步骤S101，创建具备连接信息的管路零件模型，并基于所有管路零件模型构建管路零件库。

具体地，基于实际情况设置预设管理零件，并基于所有设置的预设管理零件创建对应的三维模型。优选地，预设管路零件可以为管子、法兰、弯头、异径、三通、阀件或接头等船舶管路中所使用的各类零件。需要说明的是，创建预设管理零件的三维模型的几何特征与实际零件外形一致。之后在每个预设管路零件的三维模型中创建连接点并对应定义连接信息，将创建完成连接点并定义完连接信息的预设管路零件的三维模型作为具备连接信息的管路零件模型。而后将所有管路零件模型按照零件类型组织到一起构成管路零件库，以方便管路三维建模时随时调用。

进一步地，在一个预设管路零件的三维模型中创建连接点的具体过程包括：将预设管路零件的三维模型上所有用于与其它管路零件模型连接之处的某一点作为预设管路零件的三维模型的连接点，并将每个连接点用特定的命名方式进行命名，以作为程序识别的唯一标识。其中连接点具体位置的设定可根据具体计算或实际需要进行创建。进一步地，将连接信息定义在连接点上具体过程包括：通过连接点的几何位置定义预设管路零件的三维模型连接处的位置；同时定义连接点对应的连接属性，以说明该预设管路零件与其它预设管路零件之间的连接方式；将预设管路零件的三维模型连接处的位置和连接点的连接属性作为对应连接点的连接信息，而后将连接点对应的连接信息写入连接点上。

同时需要说明的是，通过连接点的几何位置定义预设管路零件的三维模型连接处的位置过程具体包括：预设管路零件的三维模型上有几处可用于连接就定义几个连接点；例如法兰一端接垫片一端接管子，在管路中有两个连接处，法兰就定义两个连接点，一个连接点在法兰与垫片连接处的端面的中心，另一个连接点定义在法兰与管子的焊接处；又例如三通三端接管路零件，三通就定义三个连接点，连接点定义在三通与其他部件的焊接处。连接点的连接属性的定义过程具体包括：将不同的连接类型用不同的代码表示，连接类型包括法兰连接、对焊连接、承插焊连接、螺纹连接、卡套连接等，而后将相应的代码填写在连接点的连接属性中。

步骤S102，在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型。

具体地，根据预设目标从管路零件库中调用完成预设目标所用到的所有待连接管路零件模型；而后根据预设目标将调用的所有待连接管路零件模型按需进行装配，例如可将管子与法兰连接、法兰与垫片连接，以形成具备管路系统功能的管路三维模型。其中两两连接的零件的连接部，其连接点位置完全重合，且方向一致。

步骤S103，识别管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，在每个焊缝连接对象中写入对应的焊接特征，并在每个焊缝连接对象中创建对应焊缝连接处的几何特征。

具体地，识别管路三维模型中所有连接处；具体的识别过程以一个连接处的识别为例包括：读取管路三维模型中所有管路零件，选取一个连接点作为基准点，判断当前管路三维模型中是否有与该基准点空间位置重合的连接点，如果有且只有一个连接点与该基准点重合，则判断两个连接点为连接状态，进一步判断两个连接点的所属的两个管路零件连接。进一步以相同的方法判断当前进程中剩余连接点的连接状态，以识别出管路三维模型中所有的连接处。

而后基于识别出的所有连接处，依次判断所有连接处是否为焊接连接处，若是则在对应的焊缝连接处创建焊缝连接对象，否则不创建焊缝连接对象。更进一步地，对焊接连接处的判断方式具体包括：读取处于连接状态的两个连接点的连接类型属性，如果有一个或一个以上连接点的连接类型为焊接，则该连接处即为焊缝连接处。其中，一条焊缝连接处仅能创建一个焊缝连接对象；焊缝连接对象为管路三维建模中能被程序独立处理的一种对象。且焊缝连接对象创建在焊缝连接处所连接的待连接管路零件模型的第一个共同的父级节点下。需要说明的是，所有焊缝连接对象均是根据一定规则进行编号的，以确保每一根焊缝连接对象有唯一的编号。

将每个焊缝连接处连接的两个待连接管路零件的所有焊接特征分别写入对应焊缝连接对象中。其中，焊缝连接处所连接的两个待连接管路零件的焊接特性包括：件号、材质、管子壁厚等信息；并将一条特征信息设置成对应焊缝连接对象的一条属性，属性用字符串定义，件号、材质、壁厚信息用英文逗号间隔。而后在每个焊缝连接对象中创建对应焊缝连接处的几何特征。几何特征的创建过程具体包括：将两个待连接管路零件的连接处的端面为平面，以连接点为圆心，以连接对象的最大外径为外径创建一个线框轮廓作为焊缝连接处的几何特征；例如在管子和法兰焊接连接时，轮廓为以管子端面为平面，管子连接点为圆心，以管子外径为外径的圆。焊缝的几何特征应与实际焊缝路径一致。

步骤S104，基于每个焊缝连接对象中所有的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的焊接工艺信息写入对应的焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象。

具体地，从每个焊缝连接对象中读取对应的所有焊接特征，基于读取的焊接特征分别在焊接工艺规则库中匹配出对应的焊接工艺条目，并将基于单个焊缝连接对象的焊接特征匹配获取的所有焊接工艺条目集合成该焊缝连接对象对应的焊接工艺信息，并将其写入对应的焊缝连接对象中，我们将此时得到的焊缝连接对象作为新焊缝连接对象。即新焊缝连接对象为具有对应焊接特征、几个特征和焊接工艺信息的焊缝连接对象。

步骤S105，基于新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令以及管理数据。

基于所有新焊缝连接对象中的焊接工艺信息生成待查看工艺文件。待查看工艺文件是输出现场管理、施工、检验所需的工艺文件，其可结合管路现场制造过程按施工单元组织焊缝，按施工单元输出现场所需的焊缝信息。

同时基于所有新焊缝连接对象中的焊接工艺信息还生成数控指令，数控指令用于输入到相对应的焊接设备中，以使得焊接设备可根据该数控指令控制焊接设备实现相对应的焊接工艺。

同时还需要根据所有新焊缝连接对象中的焊接特性和几何特征生成管理数据，该管理数据用于传输给后方管理系统。管理数据包括：焊缝编号、焊缝连接对象、焊缝连接对象的焊接特性、焊缝本身的工艺信息等。

将上述生成的待查看工艺文件、数控指令以及管理数据作为新焊缝连接对象的焊缝信息。进一步由于焊缝是管段制作或者管路安装过程中的一个工序。因此在管段制作阶段的焊缝过程，焊缝信息需要输出管段制作阶段所需的焊缝信息；而在管路安装阶段的焊缝，焊缝信息则需要输出管路安装阶段所需的焊缝信息。同时还有其他生产信息(如装配信息)和焊缝信息一同输出。

本发明实施例提供的船舶管系焊缝数据管理方法，可在管路焊缝设计阶段，准确识别管路三维模型中的焊缝连接、生成焊缝模型、定义工艺信息，极大提升了管路焊接设计的效率；在数据处理阶段，能根据现场需求输出焊缝信息，为现场管路焊接管理、施工、检验提供精准的数据支撑；同时所生成的焊缝模型工艺信息完整、几何特征准确，能方便地输出数控指令，为船舶行业推进管子自动化焊接提供数据支撑。

实施例二

为解决现有技术中存在的技术要点确认书，本发明实施例提供了一种船舶管系焊缝数据管理装置。

图2示出了本发明实施例二船舶管系焊缝数据管理装置结构示意图；参考图2所示，本发明实施例船舶管系焊缝数据管理装置包括管路三维模型建模模块、焊缝生成模块、焊缝工艺信息定义模块和焊缝信息输出模块；

管路三维模型建模模块，用于在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型。

焊缝生成模块用于识别管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，在每个焊缝连接对象中写入对应的焊接特征，并在每个焊缝连接对象中创建对应焊缝连接处的几何特征。

焊缝工艺信息定义模块用于基于每个焊缝连接对象中的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的焊接工艺信息写入对应的焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象。

焊缝信息输出模块用于基于新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令和管理数据。

本发明实施例提供的船舶管系焊缝数据管理装置，可在管路焊缝设计阶段，准确识别管路三维模型中的焊缝连接、生成焊缝模型、定义工艺信息，极大提升了管路焊接设计的效率；在数据处理阶段，能根据现场需求输出焊缝信息，为现场管路焊接管理、施工、检验提供精准的数据支撑；同时所生成的焊缝模型工艺信息完整、几何特征准确，能方便地输出数控指令，为船舶行业推进管子自动化焊接提供数据支撑。

实施例三

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现实施例一中船舶管系焊缝数据管理方法中的所有步骤。

船舶管系焊缝数据管理方法的具体步骤以及应用本发明实施例提供的可读存储介质获取的有益效果均与实施例一相同，在此不在对其进行赘述。

需要说明的是：可读存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例四

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种终端。

图3示出了本发明实施例四终端结构示意图，参照图3，本实施例终端包括相互连接的处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使终端执行时可实现实施例一船舶管系焊缝数据管理方法中的所有步骤。

船舶管系焊缝数据管理方法的具体步骤以及应用本发明实施例提供的终端获取的有益效果均与实施例一相同，在此不在对其进行赘述。

需要说明的是，存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。同理处理器也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种船舶管系焊缝数据管理方法，包括：

在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型；

识别所述管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，在每个所述焊缝连接对象中写入对应的焊接特征，并在每个所述焊缝连接对象中创建对应所述焊缝连接处的几何特征；

基于每个所述焊缝连接对象中的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的所述焊接工艺信息写入对应的所述焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象；

基于所述新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令和管理数据；

其中识别所述管路三维模型中的焊缝连接包括：

读取管路三维模型中所有管路零件，选取一个连接点作为基准点，判断当前管路三维模型中是否有与该基准点空间位置重合的连接点，如果有且只有一个连接点与该基准点重合，则判断两个连接点为连接状态，进一步判断两个连接点的所属的两个管路零件连接；读取处于连接状态的两个连接点的连接类型属性，如果有一个或一个以上连接点的连接类型为焊接，则该连接处即为焊缝连接处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型步骤之前还包括：

创建具备连接信息的管路零件模型，并基于所有所述管路零件模型构建管路零件库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，创建具备连接信息的管路零件模型，并基于所有所述管路零件模型构建管路零件库步骤包括：

创建所有预设管路零件的三维模型；

在每个所述预设管路零件的三维模型中创建连接点并对应定义连接信息，将创建连接点并定义完连接信息的所述预设管路零件的三维模型作为具备连接信息的管路零件模型；

基于所有所述管路零件模型构建管路零件库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型步骤包括：

从所述管路零件库调用所有待连接管路零件模型；

根据所有所述待连接管路零件模型装配管路三维模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，在每个所述焊缝连接对象中写入对应的焊接特征，并在每个所述焊缝连接对象中创建对应所述焊缝连接处的几何特征步骤包括：

识别所述管路三维模型中的所有连接处；

依次判断所有所述连接处是否为焊接连接处，若是则在对应所述焊缝连接处创建焊缝连接对象，否则不创建所述焊缝连接对象；

将每个焊缝连接处连接的所有所述待连接管路零件的焊接特征分别写入对应所述焊缝连接对象中，并在每个所述焊缝连接对象中创建对应所述焊缝连接处的几何特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每个所述焊缝连接对象中的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的所述焊接工艺信息写入对应的所述焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象步骤包括：

从每个所述焊缝连接对象中读取所有对应的焊接特征，

基于每个所述焊缝连接对象中的所有焊接特征依次在所述焊接工艺规则库中匹配焊接工艺条目，以获取每个所述焊缝连接对象对应的焊接工艺信息；

将所述焊接工艺信息分别写入对应的所述焊缝连接对象中，构成新焊缝连接对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令以及管理数据步骤包括：

基于所有所述新焊缝连接对象中的焊接工艺信息生成待查看工艺文件和数控指令；

基于所有所述新焊缝连接对象中所有焊接特征和几何特征生管理数据。

8.一种船舶管系焊缝数据管理装置，其特征在于，包括：管路三维模型建模模块、焊缝生成模块、焊缝工艺信息定义模块和焊缝信息输出模块；

所述管路三维模型建模模块，用于在管路零件库中调用待连接管路零件模型进行管路三维建模，以获取管路三维模型；

所述焊缝生成模块，用于识别所述管路三维模型中的所有焊缝连接并在每条焊缝连接处分别创建焊缝连接对象，在每个所述焊缝连接对象中写入对应的焊接特征，并在每个所述焊缝连接对象中创建对应所述焊缝连接处的几何特征；

所述焊缝工艺信息定义模块，用于基于每个所述焊缝连接对象中的焊接特征在焊接工艺规则库中分别查询对应的焊接工艺信息，并将查询到的所述焊接工艺信息写入对应的所述焊缝连接对象中，形成新焊缝连接对象；

所述焊缝信息输出模块，用于基于所述新焊缝连接对象生成待查看工艺文件、数控指令和管理数据；

其中识别所述管路三维模型中的焊缝连接包括：

读取管路三维模型中所有管路零件，选取一个连接点作为基准点，判断当前管路三维模型中是否有与该基准点空间位置重合的连接点，如果有且只有一个连接点与该基准点重合，则判断两个连接点为连接状态，进一步判断两个连接点的所属的两个管路零件连接；读取处于连接状态的两个连接点的连接类型属性，如果有一个或一个以上连接点的连接类型为焊接，则该连接处即为焊缝连接处。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述船舶管系焊缝数据管理方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至7中任一项所述船舶管系焊缝数据管理方法。

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