CN116183298B - 一种循环式消毒取样头及检测取样机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环式消毒取样头及检测取样机构，包括移液机构，其包括取样杆、顶升组件和旋转组件，顶升组件用于驱使取样杆沿竖直方向运动，取样杆运动的行程中具有一高位和一低位，且处于高位时，旋转组件驱使取样杆位于第一供料机构和第二供料机构之间切换。该发明提供的循环式消毒取样头及检测取样机构，在进行取样时，取样杆处于第二送料盘上其中一个取样头的正上方，此时顶升组件带动取样头向下移动将取样头带着，插入化妆品瓶中，并将其中部分液体吸到取样头中，取样杆带着向上移动，并在旋转组件的作用下转动，移动到第一送料盘上的一个装样瓶的正上方，将取样头与样品滞留在装样瓶上，取样杆回到初始位置，以待下次取样。

Description

一种循环式消毒取样头及检测取样机构

技术领域

本发明涉及取样检测技术领域，具体来说涉及一种循环式消毒取样头及检测取样机构。

背景技术

取样检测是产品在生产的过程中必不可少的一道工序，取样检测能够确定化妆品的成分、大致功效以及保质期等相关数据，确定该产品符合国家相关标准才能进行上市销售。

液体化妆品是化妆品的一大类，在给液体化妆品的取样检测一般在产品装瓶前、产品装瓶后以及产品封装后三个时间段进行，而产品装瓶前还有其他工序要进行，检测数据并不准确，产品封装后检测就需要将产品重新打开，比较麻烦，因此大多是在产品装瓶后进行取样检测。

根据公开(公告)号CN113267379B，公开(公告)日2022.10.11，公开的一种水质定时取样装置，包括取样机构和固定机构，所述固定机构包括底板，底板上固定有两个支板，支板上固定有平台板，平台板的一侧设置有控制机构，平台板的另一侧设置有手摇机构，底板上设置有升降机构，升降机构包括滑动杆和螺纹杆，取样机构包括升降板，升降板上开设有滑动孔和螺纹孔，滑动杆滑动设置在滑动孔内部。该装置将底板防止在水底，再用锚栓进行锁紧，在转动盘上安装好若干存储机构，操作控制机构，设置定时取样时间和取样深度，当到达指定时间后，升降机构带动升降板下降到指定深度，控制机构控制旋转电机启动，旋转电机的输出轴带动转动盘转动。

在包括上述专利的现有技术中，在对装瓶后的液体化妆品进行较大规模的抽样检测时，大多是由机械臂带动取样头，将取样头插入化妆品瓶中，并由汲取泵将瓶中的化妆品抽出来，并送到储样容器中，然后进行检测。但在取样头汲取液体化妆品时，其外表面会留有液体，而取样头在空气中移动时，带有液体的取样头会吸附空气中的灰尘，再次插入液体化妆品中时，会污染液体化妆品，导致汲取出来的液体化妆品会带有一些灰尘，导致检测数据不准。

发明内容

本发明的目的是提供一种循环式消毒取样头及检测取样机构，旨在解决传统取样方式会导致取样头附上灰尘，影响监测数据的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种循环式消毒取样头，包括：

第一供料机构，其包括第一送料盘，所述第一送料盘上设置有多个用于卡固装样瓶的第一卡固工位；

第二供料机构，其包括第二送料盘，所述第二送料盘上设置有多个用于卡固取样头的第二卡固工位；

移液机构，其包括取样杆、顶升组件和旋转组件，所述顶升组件用于驱使所述取样杆沿竖直方向运动，所述取样杆运动的行程中具有一高位和一低位，且处于高位时，所述旋转组件驱使取样杆位于所述第一供料机构和所述第二供料机构之间切换；

所述取样头上活动设置有将其固定于所述取样杆上的锁杆，所述取样杆于所述第二供料机构上方向下运动过程中，将所述取样头带走，并在所述取样杆的运动行程中将所述取样头贴合于所述装样瓶，使所述锁杆解锁。

作为优选，所述第二供料机构包括第二限位盘，所述第二限位盘上设置有以所述第二限位盘为起点斜向上的第二上料斗，所述第二送料盘上分别设置有多个固定爪和活动爪，所述第二送料盘受驱转动以驱使所述活动爪移动并配合所述固定爪卡固所述取样头。

作为优选，所述活动爪上设置有滑块，所述第二限位盘上开设有与所述滑块适配的滑槽，所述滑块的底部设置有圆柱状榫块，所述第二限位盘上开设有与所述榫块适配的环形滑槽，且所述环形滑槽上设置有向所述第二限位盘中心处凹陷的凹陷部。

作为优选，所述第一送料盘上开设有与所述装样瓶适配的凹槽。

作为优选，所述第一供料机构包括第一限位壳，所述第一限位壳分别上设置有以所述第一限位壳为起点斜向上的第一上料斗和斜向下的下料斗，且所述第一送料盘上凹槽的底面向第一送料盘外侧斜向下倾斜。

作为优选，所述顶升组件包括驱动块以及固定安装于所述取样杆上的引导杆组，所述驱动块的侧壁上开设有引导槽，所述引导杆组位于所述引导槽内，所述引导槽包括环槽和V形槽，其中：

所述引导杆组位于所述V形槽的顶点时，所述取样杆处于低位。

作为优选，所述旋转组件包括固定安装于所述取样杆上的第一轮齿以及固定安装于所述驱动块上的第二轮齿，当所述引导杆组位于所述环槽中时，所述第一轮齿与所述第二轮齿相啮合。

作为优选，所述引导杆组包括第一引导杆和第二引导杆，还包括用于拨动所述第一引导杆的第一拨杆，所述V形槽的数量为两个，并对称布置，所述第二轮齿驱使所述第一轮齿转动时，第一引导杆与所述引导槽分离、第二引导杆插入引导槽内，所述驱动块受驱转动至预定角度后，第一拨杆受驱移动以使所述取样杆复位，第一引导杆复位至引导槽内。

作为优选，所述驱动块上设置有靠近其中一个所述V形槽与所述环槽连接处分布的第二拨杆，所述驱动块受驱转动至预定角度后，所述第二拨杆抵推所述第一拨杆，以使第二引导杆和第一引导杆于引导槽内发生交替。

一种检测取样机构，包括上述方案中所述的循环式消毒取样头。

在上述技术方案中，本发明提供的一种循环式消毒取样头及检测取样机构，具备以下有益效果：在进行取样时，取样杆处于第二送料盘上其中一个取样头的正上方，此时顶升组件带动取样头向下移动，取样头卡在取样杆上，取样杆继续向下移动，使取样头克服第二供料机构的限制向下移动，插入化妆品瓶中，并将其中部分液体吸到取样头中，取样杆带着取样头向上移动，并在旋转组件的作用下转动，移动到第一送料盘上的一个装样瓶的正上方，并向下移动，将取样头插入装样瓶中，取样头中的样品流入装样瓶中，此时取样杆与取样头分离，取样杆回到初始位置，以待下次取样，且每次取样均是用经过消毒干燥后的取样头，能大大减少灰尘的附着。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的总体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机架内部的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明实施例提供的引导杆组的结构示意图；

图5图4中B处放大图；

图6为本发明实施例提供的取样杆内部的结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为本发明实施例提供的机架底部的结构示意图；

图9为图8中D处放大图；

图10为本发明实施例提供的爆炸结构示意图；

图11为图10中E处放大图；

图12为本发明实施例提供的安装块底部的结构示意图；

图13为图12中F处放大图；

图14为本发明实施例提供的取样头的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、装样瓶；11、第一送料盘；12、第一限位壳；13、第一上料斗；14、下料斗；151、第一链轮；152、第一链条；153、第二链轮；154、第三链轮；155、第二链条；156、第四链轮；157、轴杆；158、同步杆；2、取样头；21、第二送料盘；22、第二限位盘；221、环形滑槽；23、第二上料斗；24、固定爪；241、挡板；25、活动爪；251、滑块；252、榫块；261、锁杆；262、拨块；263、第一弹簧；264、封板；3、取样杆；31、驱动块；311、引导槽；312、环槽；313、V形槽；314、第一轮齿；315、第二轮齿；32、引导杆组；321、第一引导杆；322、第二引导杆；323、第一拨杆；324、第二拨杆；325、第一扭转弹簧；33、安装块；331、引导块；332、第一活塞杆；333、挤压块；334、受压块；335、第二弹簧；336、橡胶壳；337、活动块；3371、第二扭转弹簧；3372、锁块；3373、抵推杆；3374、弹性片；338、第二活塞杆；34、圆筒；341、限位杆；4、机架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-14所示，一种循环式消毒取样头及检测取样机构，包括：

第一供料机构，其包括第一送料盘11，第一送料盘11上设置有多个用于卡固装样瓶1的第一卡固工位；

第二供料机构，其包括第二送料盘21，第二送料盘21上设置有多个用于卡固取样头2的第二卡固工位；

移液机构，其包括取样杆3、顶升组件和旋转组件，顶升组件用于驱使取样杆3沿竖直方向运动，取样杆3运动的行程中具有一高位和一低位，且处于高位时，旋转组件驱使取样杆3位于第一供料机构和第二供料机构之间切换；

取样头2上活动设置有将其固定于取样杆3上的锁杆261，取样杆3于第二供料机构上方向下运动过程中，将取样头2带走，并在取样杆3的运动行程中将取样头2贴合于装样瓶1，使锁杆261解锁。

具体的，在对液体化妆品进行取样时，取样头2固定安装在取样杆3上，取样杆3受电机驱动而插到化妆品瓶中，取样杆3内部的汲取泵工作，将化妆品瓶中的液体吸出来，并通过内置管道将吸出来的液体送到装样瓶1中，然后对装样瓶1中的液体进行检测，此为现有技术，不赘述。

进一步的，上述实施例中的取样头2上活动对称活动设置有锁杆261，锁杆261上设置有凸块，取样杆3上开设有供锁杆261插入的第一凹槽，第一凹槽的内部设置有与凸块适配的第二凹槽，锁杆261的顶部设置有用于引导锁杆261插入第一凹槽内部的斜坡，取样杆3上对称设置有用于引导锁杆261插入第一凹槽的引导块331，锁杆261与取样头2之间设置有第一弹簧263，锁杆261上分别设置有用于封堵取样头2内部通道的封板264以及延伸至取样头2外侧的拨块262，还包括位于第一供料组件下方的传送带，其用于传送装有液体化妆品的化妆品瓶，且化妆品瓶的瓶口大于装样瓶1的瓶口，还包括机架4，其用于支撑第一供料机构、第二供料机构和移液机构，机架4上活动设置有安装块33，安装块33上设置有取样杆3，安装块33上分别设置有限制取样杆3转动的圆筒34和限位杆341；在进行取样时，取样杆3处于第二送料盘21上其中一个取样头2的正上方，此时顶升组件带动取样杆3向下移动，位于取样杆3正下方的取样头2上的锁杆261在引导块331的引导下向第一凹槽靠近，并在锁杆261顶部斜坡的引导下插入第一凹槽中，并压缩第一弹簧263，取样杆3继续向下移动锁杆261插到第一凹槽的底部，锁杆261在第一弹簧263的抵推下移动，其上的凸块插入第二凹槽中，此时取样头2卡在取样杆3上，取样杆3继续向下移动，使取样头2克服第二供料机构的限制向下移动，插入化妆品瓶中，化妆品瓶不会同时与两个拨块262抵接，取样杆3将其中部分液体吸到取样头2中，取样杆3带着取样头2向上移动，当移动到最高点时，限位杆341与机架4分离，此时安装块33可以转动，取样杆3在旋转组件的作用下转动，移动到第一送料盘11上的一个装样瓶1的正上方，并向下移动，限位杆341重新插入机架4，取样头2中的样品流入装样瓶1中，取样头2插入装样瓶1中，装样瓶1同时抵推两个拨块262，使锁杆261和封板264向取样头2的中心处靠拢，锁杆261上的凸块离开第二凹槽，此时取样杆3与取样头2分离，两个封板264将取样头2内部的通道封住，取样杆3回到初始位置，以待下次取样，且每次取样均是用经过消毒干燥后的取样头2，能大大减少灰尘的附着。

再进一步的，上述实施例中的顶升组件与旋转组件可以是在机架4上固定安装一个电动伸缩杆，且该电动伸缩杆的输出端上设置有一个电机，且取样杆3固定安装在电机的输出端上，当需要取样杆3需要升降时，电动伸缩杆伸长缩短，带动取样杆3升降，且当取样杆3处于最高点时，电机带动取样杆3转动；也可以是在机架4上设置电动伸缩杆，取样杆3固定安装于电动伸缩杆的输出端上，且取样杆3上设置有轮齿，机架4的内部设置有一个带驱动的齿轮，当需要取样杆3需要升降时，电动伸缩杆伸长缩短，带动取样杆3升降，且当取样杆3处于最高点时，取样杆3上的轮齿与带驱动的齿轮啮合，齿轮转动带动取样杆3转动；再可以是其他本领域技术人员根据公知技术常识能够获取的结构均可。

上述技术方案中，在进行取样时，取样杆3处于第二送料盘21上其中一个取样头2的正上方，此时顶升组件带动取样杆3向下移动，位于取样杆3正下方的取样头2卡在取样杆3上，取样杆3继续向下移动，使取样头2克服第二供料机构的限制向下移动，插入化妆品瓶中，并将其中部分液体吸到取样头2中，取样杆3带着取样头2向上移动，并在旋转组件的作用下转动，移动到第一送料盘11上的一个装样瓶1的正上方，并向下移动，将取样头2插入装样瓶1中，取样头2中的样品流入装样瓶1中，此时取样杆3与取样头2分离，取样杆3回到初始位置，以待下次取样，且每次取样均是用经过消毒干燥后的取样头2，能大大减少灰尘的附着。

作为本发明进一步提供的实施例，第二供料机构包括第二限位盘22，第二限位盘22上设置有以第二限位盘22为起点斜向上的第二上料斗23，第二送料盘21上分别设置有多个固定爪24和活动爪25，第二送料盘21受驱转动以驱使活动爪25移动并配合固定爪24卡固取样头2。

固定爪24与活动爪25一一对应且组成第二卡固工位，机架4上转动设置有轴杆157，轴杆157上设置有延伸至限位杆341内部的同步杆158，轴杆157延伸至机架4的下方并设置有第三链轮154，机架4上转动设置有第四链轮156，第三链轮154与第四链轮156之间设置有第二链条155，第四链轮156与第二送料盘21之间设置有棘轮棘爪机构，第二送料盘21与第二限位盘22之间设置有转动阻尼件，固定爪24上设置有用于防止取样头2落到两个第二卡固工位之间的挡板241，且固定爪24与活动爪25均为弹性板制成，第二限位盘22固定安装于机架4上，第二送料盘21转动安装于第二限位盘22上。

具体的，当取样杆3在第二供料机构上方且向下移动时，取样杆3下方的取样头2会卡固在取样杆3的下方，且取样杆3带着取样头2向下移动时，会挤压抵推固定爪24和活动爪25，并使固定爪24和活动爪25形变，不再卡着取样头2，取样头2可随取样杆3移动；当取样杆3处于第二供料机构上方的高位时，同步杆158依旧插在限位杆341中，当取样杆3由第二供料机构上方向第一供料机构上方转动时，限位杆341带动同步杆158转动，继而通过轴杆157带动第三链轮154转动，第三链轮154通过第二链条155带动第四链轮156转动，此时第四链轮156与第二送料盘21之间的棘轮棘爪耦合，并带动第二送料盘21转动，取样头2在第二上料斗23的引导下进入固定爪24与活动爪25分开的第二卡固工位中，在第二送料盘21转动时，活动爪25逐渐向远离第二送料盘21中心处的方向移动，并与对应的固定爪24组成第二卡固工位，将取样头2卡固，以便将取样头2移动到取样杆3的正下方；当取样杆3由第一供料机构向第二供料机构转动时，第四链轮156与第二送料盘21上的棘轮与棘爪解耦，第二送料盘21不再随第四链轮156转动。

进一步的，上述实施例中可以是在第二送料盘21上设置电动伸缩杆，且活动爪25固定安装在电动伸缩杆的输出端上，当需要夹持取样头2时，电动伸缩杆伸长，活动爪25逐渐向远离第二送料盘21中心处的方向移动，并与对应的固定爪24组成第二卡固工位，将取样头2卡固；也可以是在第二送料盘21上分别设置带驱动的齿轮以及与该齿轮相啮合的齿条，且活动爪25固定安装在齿条上，当需要夹持取样头2时，齿轮转动带动齿条移动，继而带动活动爪25逐渐向远离第二送料盘21中心处的方向移动，并与对应的固定爪24组成第二卡固工位，将取样头2卡固；再可以是其他本领域技术人员根据公知技术常识能够获取的结构均可。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，活动爪25上设置有滑块251，第二限位盘22上开设有与滑块251适配的滑槽，滑块251的底部设置有圆柱状榫块252，第二限位盘22上开设有与榫块252适配的环形滑槽221，且环形滑槽221上设置有向第二限位盘22中心处凹陷的凹陷部。

滑块251与滑槽配合限制活动爪25的移动方向。

具体的，当取样杆3在第二供料机构上方且向下移动时，取样杆3下方的取样头2会卡固在取样杆3的下方，且取样杆3带着取样头2向下移动时，会挤压抵推固定爪24和活动爪25，并使固定爪24和活动爪25形变，不再卡着取样头2，取样头2可随取样杆3移动；当取样杆3处于第二供料机构上方的高位时，同步杆158依旧插在限位杆341中，当取样杆3由第二供料机构上方向第一供料机构上方转动时，限位杆341带动同步杆158转动，继而通过轴杆157带动第三链轮154转动，第三链轮154通过第二链条155带动第四链轮156转动，此时第四链轮156与第二送料盘21之间的棘轮棘爪机构配合，并带动第二送料盘21转动，取样头2在第二上料斗23的引导下进入固定爪24与活动爪25分开的第二卡固工位中，该第二卡固工位中的活动爪25上的榫块252处于环形滑槽221上的凹陷部中，在第二送料盘21相对第二限位盘22转动时，活动爪25上的圆柱状榫块252沿着第二限位盘22上的环形滑槽221移动，向环形滑槽221凹陷部的外侧移动，活动爪25逐渐向远离第二送料盘21中心处的方向移动，并与对应的固定爪24组成第二卡固工位，将取样头2卡固，以便将取样头2移动到取样杆3的正下方；当取样杆3由第一供料机构向第二供料机构转动时，第四链轮156与第二送料盘21上的棘轮与棘爪解耦，第二送料盘21不再随第四链轮156转动。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，第一送料盘11上开设有与装样瓶1适配的凹槽，第一供料机构包括第一限位壳12，第一限位壳12分别上设置有以第一限位壳12为起点斜向上的第一上料斗13和斜向下的下料斗14，且第一送料盘11上凹槽的底面向第一送料盘11外侧斜向下倾斜。

第一限位壳12固定安装于机架4上，第一送料盘11转动安装于第一限位壳12上，且两者之间设置有转动阻尼件，第一限位壳12上转动设置有第一链轮151，轴杆157上设置有第二链轮153，第一链轮151与第二链轮153之间设置有第一链条152，第一链轮151与第一送料盘11之间设置有棘轮棘爪机构。

具体的，当取样杆3由第二供料机构上方向第一供料机构上方转动时，限位杆341带动同步杆158转动，继而通过轴杆157带动第二链轮153转动，第二链轮153通过第一链条152带动第一链轮151转动，此时第一链轮151与第一送料盘11之间的棘轮棘爪耦合，带动第一送料盘11转动，此时其中一个装有样本的装样瓶1正对下料斗14，该装样瓶1沿着第一送料盘11凹槽倾斜的底面向下料斗14中滑动，继而离开第一送料盘11，而第一上料斗13正对第一送料盘11上一个空置的凹槽，第一上料斗13中的装样瓶1沿着倾斜的第一上料斗13向下滑动，进入该空置的凹槽中，以待样品注入。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，顶升组件包括驱动块31以及固定安装于取样杆3上的引导杆组32，驱动块31的侧壁上开设有引导槽311，引导杆组32位于引导槽311内，引导槽311包括环槽312和V形槽313，其中：

引导杆组32位于V形槽313的顶点时，取样杆3处于低位。

机架4的内部设置有用于驱使驱动块31转动的驱动单元，驱动单元具体为电机和减速机的结合体，且该结合体的输出端上固定安装有驱动块31，引导杆组32包括固定安装在安装块33上的第一引导杆321和第二引导杆322。

具体的，在进行取样时，取样杆3处于第二送料盘21上其中一个取样头2的正上方，此时安装块33上的第一引导杆321位于引导槽311内部，驱动块31受驱动单元驱动而转动，安装块33上的第一引导杆321沿着V形槽313向下移动，带动取样杆3向下移动，位于取样杆3正下方的取样头2上的锁杆261在引导块331的引导下向第一凹槽靠近，并在锁杆261顶部斜坡的引导下插入第一凹槽中，并压缩第一弹簧263，取样杆3继续向下移动锁杆261插到第一凹槽的底部，锁杆261在第一弹簧263的抵推下移动，其上的凸块插入第二凹槽中，此时取样头2卡在取样杆3上，取样杆3继续向下移动，使取样头2克服第二供料机构的限制向下移动，插入化妆品瓶中，化妆品瓶不会同时与两个拨块262抵接，取样杆3将其中部分液体吸到取样头2中，此时第一引导杆321处于V形槽313的最低点，驱动块31继续转动，带动取样杆3向上移动，取样杆3带着取样头2向上移动，当移动到最高点时，第一引导杆321处于V形槽313与环槽312的连接处，限位杆341与机架4分离，此时安装块33可以转动，取样杆3在旋转组件的作用下转动，安装块33上的第一引导杆321离开引导槽311，第二引导杆322进入引导槽311中，且处于环槽312与V形槽313的连接处，取样杆3移动到第一送料盘11上的一个装样瓶1的正上方，驱动块31继续转动，第二引导杆322沿着V形槽313向下移动，并带动取样杆3向下移动，限位杆341重新插入机架4，取样头2中的样品流入装样瓶1中，取样头2插入装样瓶1中，装样瓶1同时抵推两个拨块262，使锁杆261和封板264向取样头2的中心处靠拢，锁杆261上的凸块离开第二凹槽，此时取样杆3与取样头2分离，两个封板264将取样头2内部的通道封住，取样杆3向上移动在最高点，并在旋转组件的作用下回到初始位置，以待下次取样，且每次取样均是用经过消毒干燥后的取样头2，能大大减少灰尘的附着。

具体的，上述实施例中可以是在机架4的内部设置一个可以在竖直方向上滑动的电机，且安装块33固定安装在电机的输出端上，当安装块33移动到最高点时，电机带动安装块33转动，继而带动取样杆3转动；也可以是在机架4的内部安装一个带驱动的齿轮，且安装块33上设置有与该齿轮啮合的轮齿，当安装块33移动到最高点时，安装块33上的轮齿与齿轮啮合，齿轮转动带动安装块33转动；再可以是其他本领域技术人员根据公知技术常识能够获取的结构均可。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，旋转组件包括固定安装于取样杆3上的第一轮齿314以及固定安装于驱动块31上的第二轮齿315，当引导杆组32位于环槽312中时，第一轮齿314与第二轮齿315相啮合。

安装块33上设置有第一轮齿314。

具体的，当安装块33在顶升组件的作用下移动到高点时，第一轮齿314与第二轮齿315相啮合，此时驱动块31上的第二轮齿315带动第一轮齿314转动，继而带动安装块33转动，安装块33上的其中一个引导杆离开驱动块31上的环槽312，另一引导杆进入环槽312，并处于环槽312与V形槽的连接处，驱动块31继续转动，使第一轮齿314与第二轮齿315分离，安装块33在引导杆组32和V形槽313的引导下向下移动。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，引导杆组32包括第一引导杆321和第二引导杆322，还包括用于拨动第一引导杆321的第一拨杆323，V形槽313的数量为两个，并对称布置，第二轮齿315驱使第一轮齿314转动时，第一引导杆321与引导槽311分离、第二引导杆322插入引导槽311内，驱动块31受驱转动至预定角度后，第一拨杆323受驱移动以使取样杆3复位，第一引导杆321复位至引导槽311内。

第一拨杆323转动安装于机架4上，且第一拨杆323上设置有便于其拨动第一引导杆321的凸块，两个V形槽313将环槽312分成一段，且只有一段的上方设置有第二轮齿315。

具体的，在进行取样时，取样杆3处于第二送料盘21上其中一个取样头2的正上方，此时安装块33上的第一引导杆321位于引导槽311内部，驱动块31受驱动单元驱动而转动，安装块33上的第一引导杆321沿着V形槽313向下移动，带动取样杆3向下移动，位于取样杆3正下方的取样头2卡在取样杆3上，取样杆3继续向下移动，使取样头2克服第二供料机构的限制向下移动，插入化妆品瓶中，取样杆3将其中部分液体吸到取样头2中，此时第一引导杆321处于V形槽313的最低点，驱动块31继续转动，带动取样杆3向上移动，取样杆3带着取样头2向上移动，当移动到最高点时，第一引导杆321处于V形槽313与环槽312的连接处，限位杆341与机架4分离，此时安装块33上的第一轮齿314与驱动块31上的第二轮齿315相啮合，驱动块31继续转动，带动安装块33转动，安装块33上的第一引导杆321离开引导槽311，第二引导杆322进入引导槽311中，且处于环槽312与V形槽313的连接处，取样杆3移动到第一送料盘11上的一个装样瓶1的正上方，此时第一轮齿314与第二轮齿315分离，驱动块31继续转动，第二引导杆322沿着另一V形槽313向下移动，并带动取样杆3向下移动，限位杆341重新插入机架4，取样头2中的样品流入装样瓶1中，取样头2插入并固定在装样瓶1中，此时取样杆3与取样头2分离，取样杆3向上移动到最高点第二引导杆322进入环槽312中，此时第一拨杆323受驱转动，拨动第一引导杆321，使第二引导杆322离开环槽312，第一引导杆321复位到环槽312中，且安装块33反向转动，取样杆3回到第二送料组件的正上方，以待下次取样。

进一步的，上述实施例中可以是在机架4的内部安装电机，且第一拨杆323固定安装于电机的输出端上，当需要将第一引导杆321复位到环槽312中时，电机工作带动第一拨杆323转动，拨动第一引导杆321，使第一引导杆321复位到环槽312中；也可以是将第一拨杆323的中部转动安装在机架4上，且第一拨杆323的第一端与机架4之间活动设置有电动伸缩杆，当需要将第一引导杆321复位到环槽312中时，电动伸缩杆伸长带动第一拨杆323转动，拨动第一引导杆321，使第一引导杆321复位到环槽312中；再可以是其他本领域技术人员根据公知技术常识能够获取的结构均可。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，驱动块31上设置有靠近其中一个V形槽313与环槽312连接处分布的第二拨杆324，驱动块31受驱转动至预定角度后，第二拨杆324抵推第一拨杆323，以使第二引导杆322和第一引导杆321于引导槽311内发生交替。

第一拨杆323的中部转动安装在机架4上，第一拨杆323与机架4之间设置有第一扭转弹簧325，第一拨杆323的第一端上设置有与第二拨杆324配合的引导斜坡。

具体的，在进行取样时，取样杆3处于第二送料盘21上其中一个取样头2的正上方，此时安装块33上的第一引导杆321位于引导槽311内部，驱动块31受驱动单元驱动而转动，安装块33上的第一引导杆321沿着V形槽313向下移动，带动取样杆3向下移动，位于取样杆3正下方的取样头2卡在取样杆3上，取样杆3继续向下移动，使取样头2克服第二供料机构的限制向下移动，插入化妆品瓶中，取样杆3将其中部分液体吸到取样头2中，此时第一引导杆321处于V形槽313的最低点，驱动块31继续转动，带动取样杆3向上移动，取样杆3带着取样头2向上移动，当移动到最高点时，第一引导杆321处于V形槽313与环槽312的连接处，限位杆341与机架4分离，此时安装块33上的第一轮齿314与驱动块31上的第二轮齿315相啮合，驱动块31继续转动，带动安装块33转动，安装块33上的第一引导杆321离开引导槽311，第二引导杆322进入引导槽311中，且处于环槽312与V形槽313的连接处，取样杆3移动到第一送料盘11上的一个装样瓶1的正上方，此时第一轮齿314与第二轮齿315分离，驱动块31继续转动，第二引导杆322沿着另一V形槽313向下移动，并带动取样杆3向下移动，限位杆341重新插入机架4，取样头2中的样品流入装样瓶1中，取样头2插入并固定在装样瓶1中，此时取样杆3与取样头2分离，取样杆3向上移动到最高点第二引导杆322进入环槽312中，驱动块31继续转动，其上的第二拨杆324拨动第一拨杆323的第一端，使第一拨杆323转动，第一拨杆323的第二端拨动第一引导杆321，使第二引导杆322离开环槽312，第一引导杆321复位到环槽312中，且安装块33反向转动，取样杆3回到第二送料组件的正上方，以待下次取样，此时第二拨杆324越过第一拨杆323的第一端，与第一拨杆323分离，第一拨杆323在第一扭转弹簧325的作用下离开第一引导杆321，回到初始位置。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，取样杆3的内部设置有与取样头2配合的橡胶壳336，取样杆3的内部开设有通道，通道包括水平部和两个竖直部，两个竖直部的内部分别活动设置有第一活塞杆332和第二活塞杆338，通道的内部设置有压力体，机架4上开设有与第一活塞杆332适配的榫槽，取样杆3的内部分别活动设置有用于挤压橡胶壳336的挤压块333以及用于接受第二活塞杆338挤压的受压块334，挤压块333与受压块334之间设置有第二弹簧335，受压块334的中心区域转动设置有活动块337，活动块337抵靠于第二活塞杆338的底部，活动块337与受压块334之间设置有第二扭转弹簧3371，活动块337上活动设置有将其固定于受压块334上的锁块3372，锁块3372与活动块337之间设置有弹性片3374，受压块334上活动设置有用于抵推锁块3372的抵推杆3373，锁块3372的顶部设置有斜坡，抵推杆3373的底部设置有斜坡，取样杆3的内壁上开设有与抵推杆3373适配的滑槽。

压力体为常压空气，且第一活塞杆332的直径比第二活塞杆338的直径大，能够输出更大的力。

具体的，在进行取样时，取样杆3处于第二送料盘21上其中一个取样头2的正上方，此时安装块33上的第一引导杆321位于引导槽311内部，驱动块31受驱动单元驱动而转动，安装块33上的第一引导杆321沿着V形槽313向下移动，带动取样杆3向下移动，位于取样杆3正下方的取样头2上的锁杆261在引导块331的引导下向第一凹槽靠近，并在锁杆261顶部斜坡的引导下插入第一凹槽中，并压缩第一弹簧263，取样杆3继续向下移动锁杆261插到第一凹槽的底部，锁杆261在第一弹簧263的抵推下移动，其上的凸块插入第二凹槽中，此时取样头2卡在取样杆3上，取样杆3内部的橡胶壳336与取样头2组成一个类似于胶头滴管的整体，取样杆3继续向下移动，使取样头2克服第二供料机构的限制向下移动，插入化妆品瓶中，化妆品瓶不会同时与两个拨块262抵接，取样杆3将其中部分液体吸到取样头2中，当取样杆3向下移动时，取样杆3与机架4之间的距离减小，此时第一活塞杆332向取样杆3的内部移动，并挤压压力体，压力体挤压第二活塞杆338，使其向下移动，并挤压活动块337，带动受压块334向下移动，并通过第二弹簧335将压力传给挤压块333，挤压块333向下移动并挤压橡胶壳336，使橡胶壳336收缩并排出空气，当取样头2插入化妆品瓶中时，受压块334上的抵推杆3373移动到取样杆3内部滑槽的终点，抵推杆3373在取样杆3内壁的挤压下向受压块334的内部移动，并抵推锁块3372，使锁块3372离开受压块334，活动块337向下转动，第二活塞杆338穿过受压块334，不再提供压力，此时橡胶壳336在自身弹力的作用下逐渐恢复原状，并将化妆品瓶中的部分液体吸走；

此时第一引导杆321处于V形槽313的最低点，驱动块31继续转动，带动取样杆3向上移动，取样杆3带着取样头2向上移动，在取样杆3向上移动时，第一活塞杆332在榫槽的限制下逐渐向取样杆3的外侧移动，并使通道内部形成负压，第二活塞杆338向上移动，移动到受压块334的上方，此时活动块337在第二扭转弹簧3371的作用下转动，并重新嵌入受压块334中，锁块3372在弹性片3374的作用下插入受压块334中，抵推杆3373延伸到受压块334的外侧并插入取样杆3内部的滑槽中；

当移动到最高点时，第一引导杆321处于V形槽313与环槽312的连接处，限位杆341与机架4分离，此时安装块33上的第一轮齿314与驱动块31上的第二轮齿315相啮合，驱动块31继续转动，带动安装块33转动，安装块33上的第一引导杆321离开引导槽311，第二引导杆322进入引导槽311中，且处于环槽312与V形槽313的连接处，取样杆3移动到第一送料盘11上的一个装样瓶1的正上方；

驱动块31继续转动，第二引导杆322沿着另一V形槽313向下移动，并带动取样杆3向下移动，限位杆341重新插入机架4，取样头2中的样品流入装样瓶1中，取样头2插入装样瓶1中，装样瓶1同时抵推两个拨块262，使锁杆261和封板264向取样头2的中心处靠拢，锁杆261上的凸块离开第二凹槽，此时取样杆3与取样头2分离，两个封板264将取样头2内部的通道封住，取样杆3向上移动到最高点第二引导杆322进入环槽312中，驱动块31继续转动，其上的第二拨杆324拨动第一拨杆323的第一端，使第一拨杆323转动，第一拨杆323的第二端拨动第一引导杆321，使第二引导杆322离开环槽312，第一引导杆321复位到环槽312中，且安装块33反向转动，取样杆3回到第二送料组件的正上方，以待下次取样，此时第二拨杆324越过第一拨杆323的第一端，与第一拨杆323分离，第一拨杆323在第一扭转弹簧325的作用下离开第一引导杆321，回到初始位置，以待下次取样，且每次取样均是用经过消毒干燥后的取样头2，能大大减少灰尘的附着。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种循环式消毒取样头，其特征在于，包括：

第一供料机构，其包括第一送料盘(11)，所述第一送料盘(11)上设置有多个用于卡固装样瓶(1)的第一卡固工位；

第二供料机构，其包括第二送料盘(21)，所述第二送料盘(21)上设置有多个用于卡固取样头(2)的第二卡固工位；

移液机构，其包括取样杆(3)、顶升组件和旋转组件，所述顶升组件用于驱使所述取样杆(3)沿竖直方向运动，所述取样杆(3)运动的行程中具有一高位和一低位，且处于高位时，所述旋转组件驱使取样杆(3)位于所述第一供料机构和所述第二供料机构之间切换；

所述取样头(2)上活动设置有将其固定于所述取样杆(3)上的锁杆(261)，所述取样杆(3)于所述第二供料机构上方向下运动过程中，将所述取样头(2)带走，并在所述取样杆(3)的运动行程中将所述取样头(2)贴合于所述装样瓶(1)，使所述锁杆(261)解锁。

2.根据权利要求1所述的一种循环式消毒取样头，其特征在于，所述第二供料机构包括第二限位盘(22)，所述第二限位盘(22)上设置有以所述第二限位盘(22)为起点斜向上的第二上料斗(23)，所述第二送料盘(21)上分别设置有多个固定爪(24)和活动爪(25)，所述第二送料盘(21)受驱转动以驱使所述活动爪(25)移动并配合所述固定爪(24)卡固所述取样头(2)。

3.根据权利要求2所述的一种循环式消毒取样头，其特征在于，所述活动爪(25)上设置有滑块(251)，所述第二限位盘(22)上开设有与所述滑块(251)适配的滑槽，所述滑块(251)的底部设置有圆柱状榫块(252)，所述第二限位盘(22)上开设有与所述榫块(252)适配的环形滑槽(221)，所述环形滑槽(221)上设置有向其内部凹陷的凹陷部。

4.根据权利要求1所述的一种循环式消毒取样头，其特征在于，所述第一送料盘(11)上开设有与所述装样瓶(1)适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种循环式消毒取样头，其特征在于，所述第一供料机构包括第一限位壳(12)，所述第一限位壳(12)分别上设置有以所述第一限位壳(12)为起点斜向上的第一上料斗(13)和斜向下的下料斗(14)，且所述第一送料盘(11)上凹槽的底面向第一送料盘(11)外侧斜向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种循环式消毒取样头，其特征在于，所述顶升组件包括驱动块(31)以及固定安装于所述取样杆(3)上的引导杆组(32)，所述驱动块(31)的侧壁上开设有引导槽(311)，所述引导杆组(32)位于所述引导槽(311)内，所述引导槽(311)包括环槽(312)和V形槽(313)，其中：

所述引导杆组(32)位于所述V形槽(313)的顶点时，所述取样杆(3)处于低位。

7.根据权利要求6所述的一种循环式消毒取样头，其特征在于，所述旋转组件包括固定安装于所述取样杆(3)上的第一轮齿(314)以及固定安装于所述驱动块(31)上的第二轮齿(315)，当所述引导杆组(32)位于所述环槽(312)中时，所述第一轮齿(314)与所述第二轮齿(315)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种循环式消毒取样头，其特征在于，所述引导杆组(32)包括第一引导杆(321)和第二引导杆(322)，还包括用于拨动所述第一引导杆(321)的第一拨杆(323)，所述V形槽(313)的数量为两个，并对称布置，所述第二轮齿(315)驱使所述第一轮齿(314)转动时，第一引导杆(321)与所述引导槽(311)分离、第二引导杆(322)插入引导槽(311)内，所述驱动块(31)受驱转动至预定角度后，第一拨杆(323)受驱移动以使所述取样杆(3)复位，第一引导杆(321)复位至引导槽(311)内。

9.根据权利要求8所述的一种循环式消毒取样头，其特征在于，所述驱动块(31)上设置有靠近其中一个所述V形槽(313)与所述环槽(312)连接处分布的第二拨杆(324)，所述驱动块(31)受驱转动至预定角度后，所述第二拨杆(324)抵推所述第一拨杆(323)，以使第二引导杆(322)和第一引导杆(321)于引导槽(311)内发生交替。

10.一种检测取样机构，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的循环式消毒取样头。