CN116177198A - 加气混凝土砌块的旋转抱夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，包括：大行车架；小行车架，其与大行车架左右移动连接；竖梁，小行车架上设有两个竖梁；连接主架，其以能够上下移动的方式安装于两个竖梁之间；以及旋转抱夹，其包括旋转架和抱夹架，旋转架与连接主架转动连接；旋转架上设有两个左右对称设置的抱夹架，每个抱夹架的上端与旋转架左右滑动连接；每个抱夹架的内侧设有夹板，且每个抱夹架的内侧设有位于夹板上方的挡砖板，挡砖板的下端与抱夹架左右摆动铰接，挡砖板的上端通过弹簧杆与抱夹架连接，且挡砖板自下至上向内倾斜设置。采用本发明的旋转抱夹装置，结构简单，夹取换向输送方便，能够提高夹取力的均匀性和稳定性。

Description

加气混凝土砌块的旋转抱夹装置
技术领域
本发明涉及旋转夹具领域，特别涉及一种加气混凝土砌块的旋转抱夹装置。
背景技术
加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。在加气混凝土砌块生产过程中，主要包括配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等步骤。而在加气混凝土砌块生产过程中，需要对加气混凝土砌块进行夹运和旋转换向操作，以便于对加气混凝土砌块进行输送和打包等工作。而目前的旋转夹运工作主要采用人工运输的方式，费时费力；或者，采用移动夹具进行夹取和输送，但现有的移动夹具结构复杂，夹取力分布不均，易出现抓取不稳固，导致加气混凝土砌块在夹取和运输的过程中出现滑落的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，从而克服现有移动夹具结构复杂，夹取力分布不均和加气混凝土砌块在夹取和运输的过程中易滑落的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，包括：大行车架；小行车架，其以能够左右移动的方式安装于所述大行车架上，且所述小行车架通过第一移动机构驱动进行左右移动；竖梁，所述小行车架上设有两个左右平行分布的竖梁；连接主架，其以能够上下移动的方式安装于两个所述竖梁之间，且所述连接主架通过第二移动机构驱动进行上下移动；以及旋转抱夹，其包括旋转架和抱夹架，所述旋转架的上端与所述连接主架的下端转动连接，且所述旋转架通过转动机构驱动进行转动；所述旋转架上设有两个左右对称设置的所述抱夹架，每个所述抱夹架的上端与所述旋转架左右滑动连接，且所述抱夹架通过滑动机构驱动进行左右滑动；每个所述抱夹架的下端的内侧设有夹板，且每个所述抱夹架的内侧设有位于所述夹板上方的挡砖板，所述挡砖板的下端以能够左右摆动的方式与所述抱夹架铰接，所述挡砖板的上端通过弹簧杆与所述抱夹架连接，且所述挡砖板自下至上向内倾斜设置。
优选地，上述技术方案中，还包括同步轴，每个所述竖梁的前端设有上下导向的同步齿条，所述同步轴横跨在两个所述同步齿条之间，且所述同步轴的在与每个所述同步齿条对应的位置上设有同步齿轮，所述同步齿轮与对应的所述同步齿条啮合连接；所述同步轴与所述连接主架转动连接。
优选地，上述技术方案中，所述大行车架与所述小行车架之间通过圆钢滑条和滑槽配合滑动连接，所述第一移动机构包括行走齿条、行走电机和行走齿轮，所述大行车架的顶面设有左右导向的行走齿条，所述行走电机安装于所述小行车架上，所述行走电机的输出端设有与所述行走齿条啮合连接的所述行走齿轮。
优选地，上述技术方案中，所述连接主架包括两个立柱梁、两个斜拉杆和连接梁，两个所述立柱梁左右平行设置，所述立柱梁与所述竖梁一一对应，且每个所述立柱梁通过滑动轮组件和导轨与对应的所述竖梁上下滑动连接；所述连接梁横向连接于两个所述立柱梁的下端之间，且所述连接梁与每个所述立柱梁之间设有斜拉设置的所述斜拉杆。
优选地，上述技术方案中，所述第二移动机构包括行程油缸，所述行程油缸竖直地安装于所述小行车架上，所述行程油缸下端与所述连接主架连接。
优选地，上述技术方案中，所述大行车架的左右两端设有吊钩。
优选地，上述技术方案中，所述旋转架的上端通过回转盘与所述连接主架转动连接，所述转动机构包括电机，所述电机用于驱动所述回转盘转动。
优选地，上述技术方案中，所述滑动机构包括两个夹紧油缸，所述夹紧油缸与所述抱夹架一一对应设置，每个所述夹紧油缸安装于所述旋转架上，且每个所述夹紧油缸的外端与对应的所述抱夹架连接。
优选地，上述技术方案中，每个所述夹板的内侧设有至少两个上下间隔设置的橡胶条。
优选地，上述技术方案中，每个所述挡砖板的内侧设有橡胶层。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的旋转抱夹装置在使用时，可将大行车架移动安装在工厂内的支架上，以对加气混凝土砌块进行运输；当大行车架移动至待夹取的加气混凝土砌块的上方时，驱动小行车架在大行车架移动，调节旋转抱夹相对于加气混凝土砌块的位置，以将旋转抱夹移动至最佳夹取位置上；再通过旋转架的上下移动和抱夹架的开合，便能够实现对加气混凝土砌块的夹取，然后驱动旋转抱夹上升，驱动旋转架旋转换向，并驱动大行车架移动到放置点上，从而将加气混凝土砌块进行夹取换向并输送到放置点上，整个旋转抱夹装置结构简单，夹取换向输送方便；
2.本发明旋转抱夹装置采用两个抱夹架相对滑动进行夹取的结构，并在每个抱夹架的内侧设有夹板、以及自下至上向内倾斜设置且能够弹性左右摆动的挡砖板，能够提高抱夹架夹取力的均匀性和稳定性，避免加气混凝土砌块在夹取和输送的过程中滑落。
附图说明
图1是根据本发明的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置的三维结构示意图。
图2是根据本发明的图1的主视示意图。
图3是根据本发明的旋转抱夹的结构示意图。
图4是根据本发明的图3中的A-A线剖视示意图。
图5是根据本发明的连接主架的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-大行车架，2-小行车架，3-连接主架，301-立柱梁，302-滑动轮组件，303-斜拉杆，304-连接梁，4-行程油缸，5-行走电机，6-行走齿轮，7-行走齿条，8-圆钢滑条，9-同步齿轮，10-回转盘，11-抱夹架，12-夹板，13-挡砖板，14-橡胶条，15-同步齿条，16-竖梁，17-旋转架，18-同步轴，19-弹簧杆，20-夹紧油缸，21-吊钩。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图5显示了根据本发明优选实施方式的一种加气混凝土砌块的旋转抱夹装置的结构示意图，该旋转抱夹装置包括大行车架1、小行车架2、竖梁16、连接主架3以及旋转抱夹。
参考图1至图5，小行车架2以能够左右移动的方式安装于大行车架1上，且小行车架2通过第一移动机构驱动进行左右移动，从而调节小行车架2相对于大行车架1的位置。小行车架2上设有两个左右平行分布的竖梁16；连接主架3以能够上下移动的方式安装于两个竖梁16之间，且连接主架3通过第二移动机构驱动进行上下移动。旋转抱夹包括旋转架17和抱夹架11，旋转架17的上端与连接主架3的下端转动连接，且旋转架17通过转动机构驱动进行转动。旋转架17上设有两个左右对称设置的抱夹架11，每个抱夹架11的上端与旋转架17左右滑动连接，且抱夹架11通过滑动机构驱动进行左右滑动，从而驱动两个抱夹架11进行开合，完成夹取动作。每个抱夹架11的下端的内侧设有夹板12，用于夹取加气混凝土砌块。且每个抱夹架11的内侧设有位于夹板12上方的挡砖板13，挡砖板13的下端以能够左右摆动的方式与抱夹架11铰接，挡砖板13的上端通过弹簧杆19与抱夹架11连接，即弹簧杆19的内端与挡砖板13的内侧铰接，弹簧杆19的外端与抱夹架11连接，以使挡砖板13能够左右弹性摆动；且挡砖板13自下至上向内倾斜设置，能够提高其对加气混凝土砌块的夹取和围挡作用，从而提高抱夹架11夹取力的均匀性和稳定性，避免加气混凝土砌块在夹取和输送的过程中滑落。使用时，可将大行车架1移动安装在工厂内的支架上，以对加气混凝土砌块进行运输；当大行车架1移动至待夹取的加气混凝土砌块的上方时，驱动小行车架2在大行车架1移动，调节旋转抱夹相对于加气混凝土砌块的位置，以将旋转抱夹移动至最佳夹取位置上；再通过旋转架17的上下移动和抱夹架11的开合，便能够实现对加气混凝土砌块的夹取，然后驱动旋转抱夹上升，驱动旋转架17旋转换向，并驱动大行车架1移动到放置点上，从而将加气混凝土砌块进行夹取换向并输送到放置点上，整个旋转抱夹装置结构简单，夹取换向输送方便。
参考图1和图2，优选地，该旋转抱夹装置还包括同步轴18，每个竖梁16的前端设有上下导向的同步齿条15，同步轴18横跨在两个同步齿条15之间，且同步轴18的在与每个同步齿条15对应的位置上设有同步齿轮9，同步齿轮9与对应的同步齿条15啮合连接；同步轴18与连接主架3转动连接，以实现整个连接主架3的同步升降。
参考图1和图2，优选地，大行车架1与小行车架2之间通过圆钢滑条8和滑槽配合滑动连接，以便于小行车架2能够在大行车架1上移动。其中，可在大行车架1的上设有两条前后平行的圆钢滑条8，小行车架2在与每条圆钢滑条8对应的位置上设有与圆钢滑条8配合滑动连接的滑槽。第一移动机构包括行走齿条7、行走电机5和行走齿轮6，大行车架1的顶面设有左右导向的行走齿条7，行走电机5安装于小行车架2上，行走电机5的输出端设有与行走齿条7啮合连接的行走齿轮6，通过行走电机5驱动行走齿轮6在行走齿条7上移动，便能够带动小行车架2在大行车架1上左右滑动。
参考图5，优选地，连接主架3包括两个立柱梁301、两个斜拉杆303和连接梁304，两个立柱梁301左右平行设置，立柱梁301与竖梁16一一对应，且每个立柱梁301通过滑动轮组件302和导轨与对应的竖梁16上下滑动连接。其中，滑动轮组件302设置于立柱梁301上，导轨设置于竖梁16上且上下导向设置。连接梁304横向连接于两个立柱梁301的下端之间，且连接梁304与每个立柱梁301之间设有斜拉设置的斜拉杆303，以使每个斜拉杆303与对应的立柱梁301和连接梁304之间围成稳定的三角形形状，提高连接主架3结构的稳定性。其中，旋转架17的上端与连接梁304的中部转动连接。
参考图1和图2，优选地，第二移动机构包括行程油缸4，行程油缸4竖直地安装于小行车架2上，行程油缸4下端与连接主架3的连接梁304连接，通过驱动行程油缸4的伸缩，便能够带动连接主架3在竖梁16上上下滑动，从而调节旋转抱夹的高度。
参考图1，优选地，大行车架1的左右两端设有吊钩21，以便于大行车架1的吊装。
参考图1至图4，旋转架17与连接主架3之间可为转轴连接，也可为回转盘10等转动连接结构。优选地，旋转架17的上端通过回转盘10与连接主架3转动连接，转动机构包括电机，电机用于驱动回转盘10转动，从而带动旋转抱夹转动，以对夹取的加气混凝土砌块进行换向操作。
参考图4，优选地，滑动机构包括两个夹紧油缸20，夹紧油缸20与抱夹架11一一对应设置，每个夹紧油缸20安装于旋转架17上，且每个夹紧油缸20的长度沿左右方向分布。每个夹紧油缸20的外端与对应的夹紧油缸20连接，通过夹紧油缸20的伸缩来驱动对应的抱夹架11左右滑动，从而驱动两个抱夹架11开合，实现夹取工作。
参考图1、图2和图4，优选地，每个夹板12的内侧设有至少两个上下间隔设置的橡胶条14，既能够避免加气混凝土砌块夹取损伤，又能够提高夹取的稳定性。
参考图1至图4，优选地，每个挡砖板13的内侧设有橡胶层，以提高夹取的稳定性，避免加气混凝土砌块在夹取和运输的过程中滑落。
采用本发明的旋转抱夹装置，结构简单，既能够便于对加气混凝土砌块进行夹取运输和换向操作，又能够提高夹取力的均匀性和稳定性，避免加气混凝土砌块在夹取和运输的过程中滑落。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，包括：
大行车架；
小行车架，其以能够左右移动的方式安装于所述大行车架上，且所述小行车架通过第一移动机构驱动进行左右移动；
竖梁，所述小行车架上设有两个左右平行分布的竖梁；
连接主架，其以能够上下移动的方式安装于两个所述竖梁之间，且所述连接主架通过第二移动机构驱动进行上下移动；以及
旋转抱夹，其包括旋转架和抱夹架，所述旋转架的上端与所述连接主架的下端转动连接，且所述旋转架通过转动机构驱动进行转动；所述旋转架上设有两个左右对称设置的所述抱夹架，每个所述抱夹架的上端与所述旋转架左右滑动连接，且所述抱夹架通过滑动机构驱动进行左右滑动；每个所述抱夹架的下端的内侧设有夹板，且每个所述抱夹架的内侧设有位于所述夹板上方的挡砖板，所述挡砖板的下端以能够左右摆动的方式与所述抱夹架铰接，所述挡砖板的上端通过弹簧杆与所述抱夹架连接，且所述挡砖板自下至上向内倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，还包括同步轴，每个所述竖梁的前端设有上下导向的同步齿条，所述同步轴横跨在两个所述同步齿条之间，且所述同步轴的在与每个所述同步齿条对应的位置上设有同步齿轮，所述同步齿轮与对应的所述同步齿条啮合连接；所述同步轴与所述连接主架转动连接。
3.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，所述大行车架与所述小行车架之间通过圆钢滑条和滑槽配合滑动连接，所述第一移动机构包括行走齿条、行走电机和行走齿轮，所述大行车架的顶面设有左右导向的行走齿条，所述行走电机安装于所述小行车架上，所述行走电机的输出端设有与所述行走齿条啮合连接的所述行走齿轮。
4.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，所述连接主架包括两个立柱梁、两个斜拉杆和连接梁，两个所述立柱梁左右平行设置，所述立柱梁与所述竖梁一一对应，且每个所述立柱梁通过滑动轮组件和导轨与对应的所述竖梁上下滑动连接；所述连接梁横向连接于两个所述立柱梁的下端之间，且所述连接梁与每个所述立柱梁之间设有斜拉设置的所述斜拉杆。
5.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，所述第二移动机构包括行程油缸，所述行程油缸竖直地安装于所述小行车架上，所述行程油缸下端与所述连接主架连接。
6.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，所述大行车架的左右两端设有吊钩。
7.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，所述旋转架的上端通过回转盘与所述连接主架转动连接，所述转动机构包括电机，所述电机用于驱动所述回转盘转动。
8.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，所述滑动机构包括两个夹紧油缸，所述夹紧油缸与所述抱夹架一一对应设置，每个所述夹紧油缸安装于所述旋转架上，且每个所述夹紧油缸的外端与对应的所述抱夹架连接。
9.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，每个所述夹板的内侧设有至少两个上下间隔设置的橡胶条。
10.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的旋转抱夹装置，其特征在于，每个所述挡砖板的内侧设有橡胶层。
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