CN116176280A - 一种用于新能源观光电车的故障预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源技术领域，用于解决无法做到对新能源观光电车的各重要部件进行逐项诊断操作，导致难以准确的判断出新能源观光电车的故障部位，无法保证新能源观光电车运行的安全性的问题，尤其公开了一种用于新能源观光电车的故障预警系统，包括新能源观光车故障预警平台的内部设置有服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、控制器性能诊断单元、电池性能诊断单元、电机运行分析单元、故障汇总预警单元和显示终端；本发明，通过公式计算分析和数据比较分析的方式，分别从不同层面对新能源观光电车故障状态进行明确诊断分析，并采用文本描述以及语音播报的方式实现了新能源观光电车的故障预警，保障了新能源观光电车的稳定运行。

Description

一种用于新能源观光电车的故障预警系统

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，具体为一种用于新能源观光电车的故障预警系统。

背景技术

新能源观光电车是一种摆渡车，动力上一般使用电瓶，用电池产生动力，环保无污染，有效利用资源。多数观光车采用蓄电池供电驱动方式，本身不排放污染大气的有害气体，只需蓄电池充电即可使用。广泛应用于酒店，景区，售楼看房车，工厂，机场，火车站，汽车站，码头，体育馆，公园等场所。

新能源观光电车的主要部件有电动机、电池和控制器，且这些部件会随着使用时间的增加以及不当使用操作产生不同程度的问题。当电动机、电池或控制器任意一个部件出现问题时，都会影响新能源观光电车的安全运行。因此，对于新能源观光车的故障的准确诊断，以及及时的预警反馈，则显得尤为重要。

但现有的在对新能源观光电车的故障预警的方式中，无法做到对新能源观光电车的各重要部件进行逐项诊断操作，导致难以准确的判断出新能源观光电车的故障部位，无法保证新能源观光电车运行的安全性。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于解决现有新能源观光电车故障预警，无法做到对新能源观光电车的各重要部件进行逐项诊断操作，导致难以准确的判断出新能源观光电车的故障部位，无法保证新能源观光电车运行的安全性的问题，通过公式计算分析和数据比较分析的方式，分别对新能源观光电车的控制器、电池和电动机的故障状态进行明确诊断分析，并采用文本描述以及语音警报预警的方式，从而在及时了解新能源观光电车的运行状态的同时，也实现了对新能源观光电车的各类故障及时的预警反馈，保证了新能源观光电车的稳定运行，而提出一种用于新能源观光电车的故障预警系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于新能源观光电车的故障预警系统，包括新能源观光车故障预警平台的内部设置有服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、控制器性能诊断单元、电池性能诊断单元、电机运行分析单元、故障汇总预警单元和显示终端；

新能源观光车故障预警平台用于对新能源观光电车的运转状态进行诊断分析与故障预警操作；通过数据采集单元采集新能源观光电车的行驶状态参数以及电池运行参数信息和电动机的运行参数信息，并将其通过服务器分别发送至控制器性能诊断单元、电池性能诊断单元、电机运行分析单元；

控制器性能诊断单元用于接收新能源观光电车的行驶状态参数并进行控制器性能诊断处理，据此生成控制器性能表现正常信号、控制器性能表现轻度异常信号和控制器性能表现重度异常信号，并将其均发送至故障汇总预警单元；

电池性能诊断单元用于接收新能源观光电车的电池运行参数信息并进行电池性能诊断处理，据此生成正常状态性能信号、轻度异常状态性能信号和重度异常状态性能信号，并将其均发送至故障汇总预警单元；

电机运行分析单元用于接收新能源观光电车的电动机的运行参数信息并进行电机运行诊断处理，据此生成电动机运转正常信号、电动机运转存在轻度异常信号和电动机运转存在高度异常信号，并将其均发送至故障汇总预警单元；

故障汇总预警单元用于对接收到的各类型故障判定信号进行预警分析处理，并以文本字样描述预警的方式以及语音循环播报预警的方式通过显示终端进行显示说明。

进一步的，控制器性能诊断处理的具体操作步骤如下：

获取新能源观光电车的行驶状态参数中启动速度值和爬坡力度值，并据此得到启动速度项的赋值分数与爬坡性能项的赋值分数，且启动速度项的赋值分数和爬坡性能项的赋值分数均有三种结果，分别为a1分、a2分和a3分；

将新能源观光电车的行驶状态参数中的启动速度项与爬坡性能项的赋值分数进行加和分析，得到行驶状态反馈值，其中，驶状态反馈值包含有2a1、a1+a2、a1+a3、2a2、a2+a3、2a3；

当行驶状态反馈值为2a1时，则生成控制器性能表现正常信号，当行驶状态反馈值为a1+a2、a1+a3、2a2时，则生成控制器性能表现轻度异常信号，当行驶状态反馈值为a2+a3或2a3时，则生成控制器性能表现重度异常信号。

进一步的，启动速度项赋值的求解过程如下：

监测一段时间内的新能源观光电车的启动速度值，并设置n个时间监测点，并将一段时间内的启动速度值进行均值处理，得到均值启动速度值；

再将一段时间内监测到的各启动速度值与均值启动速度值进行作差分析，得到各的启动速度差，设置启动速度差的对比阈值TT1，并将各启动速度差与预设的对比阈值TT1进行比较分析，当启动速度差小于预设的对比阈值TT1时，则生成启动正常信号，反之，当启动速度差大于等于预设的对比阈值TT1时，则生成启动衰弱信号；

分别统计被标定为启动正常信号和启动衰弱信号的数量和，并将其分别标定为sum1和sum2，若满足sum1＞sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a1分，若满足sum1＝sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a2分，若满足sum1＜sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a3分。

进一步的，爬坡性能项赋值的求解过程如下：

设置多个爬坡角度，并获取在不同爬坡角度下新能源观光电车的爬坡力度值，并将得到的各爬坡力度值与对应的设定阈值TH_j进行比较分析，当爬坡力度值小于对应的设定阈值TH_j时，则生成爬坡减弱信号，反之，当爬坡力度值大于等于对应的设定阈值TH_j时，则生成爬坡正常信号；

分别统计被标定为爬坡正常信号和爬坡减弱信号的数量和，并将其分别标定为sum3和sum4，若满足sum3＞sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a1分，若满足sum3＝sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a2分，若满足sum3＜sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a3分。

进一步的，电池性能诊断处理的具体操作步骤如下：

将新能源观光电车电池的一次完整的充放电过程记为1个循环次数，获取新能源观光电车电池的总循环次数；

设置新能源观光电车电池的总循环次数的循环参照阈值TM，并将新能源观光电车电池的总循环次数与预设的循环参照阈值TM进行比较分析；

当总循环次数小于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池弱损耗信号，当总循环次数等于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池一般损耗信号，当总循环次数大于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池强损耗信号；

获取新能源观光电车电池的运行参数中的首次放电容量和保留容量，并将其标定为fc和sc，并将其进行数据分析，依据公式

得到电池的循环性能系数cop；

设置电池的循环性能系数的参照区间FA，并将电池的循环性能系数代入预设的参照区间FA内进行比较分析；

当电池的循环性能系数小于预设的参照区间FA的最小值时，则生成电池循环性能差信号，当电池的循环性能系数处于预设的参照区间FA之内时，则生成电池循环性能一般信号，当电池的循环性能系数大于预设的参照区间FA的最大值时，则生成电池循环性能优信号；

将电池损耗程度类型判定信号和电池循环性能类型判定信号进行数据叠加分析处理，据此生成正常状态性能信号、轻度异常状态性能信号和重度异常状态性能信号。

进一步的，数据叠加分析处理的具体操作步骤如下：

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池弱损耗信号和电池循环性能优信号时或电池弱损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池一般损耗信号和电池循环性能优信号时，则均将新能源观光电车的电池整体性能状态判定为正常状态性能信号；

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池强损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池强损耗信号和电池循环性能差信号时或电池一般损耗信号和电池循环性能差信号时，则将新能源观光电车的电池整体性能判定为重度异常状态性能信号；

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池一般损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池强损耗信号和电池循环性能优信号时或电池弱损耗信号和电池循环性能差信号时，则均将新能源观光电车的电池整体性能判定为轻度异常状态性能信号。

进一步的，电机运行诊断处理的具体操作步骤如下：

实时监测新能源观光电车的电动机的运行参数信息中的线温值、导软值、导化值和线损值，并将其进行归一化分析，得到新能源观光电车的电动机的运行系数；

设置电动机的运行系数的梯度参照区间GQ1、GQ2和GQ3，并将电动机的运行系数代入预设的梯度参照区间GQ1、GQ2和GQ3内进行比较分析；

当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ1之内时，则生成电动机运转正常信号，当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ2之内时，则生成电动机运转存在轻度异常信号，当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ3之内时，则生成电动机运转存在高度异常信号。

进一步的，预警分析处理的具体操作步骤如下：

依据生成的控制器性能表现轻度异常信号，并触发控制器加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的控制器存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的控制器的监管力度”；

依据生成的控制器性能表现重度异常信号，并触发电车控制器故障大修指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的控制器存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“控制器故障”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作；

依据生成的轻度异常状态性能信号，并触发电池加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电池存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的电池的监管力度”；

依据生成的重度异常状态性能信号，并触发电池更换指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电池存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“电池故障更换”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作；

依据生成的电动机运转存在轻度异常信号，并触发电动机加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电动机存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的电动机的监管力度”；

依据生成的电动机运转存在高度异常信号，并触发电动机故障大修指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电动机存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“电动机故障”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，通过数据作差分析以及阈值代入比较和数量大小比对的方式，实现了对新能源观光电车的控制器故障的明确诊断分析；利用数据标定、公式分析以及区间比较的方式，又对新能源观光电车的电池性能运行状态进行了准确的判定分析，并为实现新能源观光电车的故障预警奠定了基础；

通过归一化分析、梯度区间数据设置和逐项代入分析的方式，对电动机的运作状态进行了故障诊断，并采用文本描述以及语音警报预警的方式，从而在及时了解新能源观光电车的运行状态的同时，也实现了对新能源观光电车的各类故障及时的预警反馈，保证了新能源观光电车的稳定运行。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的系统总框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种用于新能源观光电车的故障预警系统，包括新能源观光车故障预警平台的内部设置有服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、控制器性能诊断单元、电池性能诊断单元、电机运行分析单元、故障汇总预警单元和显示终端。

新能源观光车故障预警平台用于对新能源观光电车的运转状态进行诊断分析与故障预警操作。

通过数据采集单元采集新能源观光电车的行驶状态参数以及电池运行参数信息和电动机的运行参数信息，并将其通过服务器分别发送至控制器性能诊断单元、电池性能诊断单元、电机运行分析单元。

当控制器性能诊断单元接收到新能源观光电车的行驶状态参数时，并据此进行控制器性能诊断处理，具体的操作过程如下：

监测一段时间内的新能源观光电车的启动速度值，并设置n个时间监测点，并将一段时间内的启动速度值进行均值处理，依据公式Jv＝(qv₁+qv₂+……+qv_n)÷n，得到均值启动速度值Jv，其中，qv_i表示启动速度值，i表示时间，i＝1，2，3……n；

再将一段时间内监测到的各启动速度值与均值启动速度值进行作差分析，得到各的启动速度差，设置启动速度差的对比阈值TT1，并将各启动速度差与预设的对比阈值TT1进行比较分析，当启动速度差小于预设的对比阈值TT1时，则生成启动正常信号，反之，当启动速度差大于等于预设的对比阈值TT1时，则生成启动衰弱信号；

分别统计被标定为启动正常信号和启动衰弱信号的数量和，并将其分别标定为sum1和sum2，若满足sum1＞sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a1分，若满足sum1＝sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a2分，若满足sum1＜sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a3分；

设置多个爬坡角度，并获取在不同爬坡角度下新能源观光电车的爬坡力度值，并将得到的各爬坡力度值与对应的设定阈值TH_j进行比较分析，其中，j表示设置的爬坡角度的个数，且j为大于1的正整数；

当爬坡力度值小于对应的设定阈值TH_j时，则生成爬坡减弱信号，反正，当爬坡力度值大于等于对应的设定阈值TH_j时，则生成爬坡正常信号；

分别统计被标定为爬坡正常信号和爬坡减弱信号的数量和，并将其分别标定为sum3和sum4，若满足sum3＞sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a1分，若满足sum3＝sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a2分，若满足sum3＜sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a3分；

将新能源观光电车的行驶状态参数中的启动速度项与爬坡性能项的赋值分数进行加和分析，得到行驶状态反馈值，其中，驶状态反馈值包含有2a1、a1+a2、a1+a3、2a2、a2+a3、2a3；

当行驶状态反馈值为2a1时，则生成控制器性能表现正常信号，当行驶状态反馈值为a1+a2、a1+a3、2a2时，则生成控制器性能表现轻度异常信号，当行驶状态反馈值为a2+a3或2a3时，则生成控制器性能表现重度异常信号；

并将生成的控制器性能表现正常信号、控制器性能表现轻度异常信号和控制器性能表现重度异常信号均发送至故障汇总预警单元进行预警分析处理，具体的：

依据生成的控制器性能表现轻度异常信号，并触发控制器加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的控制器存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的控制器的监管力度”；

依据生成的控制器性能表现重度异常信号，并触发电车控制器故障大修指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的控制器存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“控制器故障”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作。

当电池性能诊断单元接收到新能源观光电车的电池运行参数信息时，并据此并进行电池性能诊断处理，具体的操作过程如下：

将新能源观光电车电池的一次完整的充放电过程记为1个循环次数，获取新能源观光电车电池的总循环次数；

设置新能源观光电车电池的总循环次数的循环参照阈值TM，并将新能源观光电车电池的总循环次数与预设的循环参照阈值TM进行比较分析，其中，环参照阈值TM的数值大小由本领域技术人员在具体的新能源观光电车的故障分析案例中进行具体设置；

当总循环次数小于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池弱损耗信号，当总循环次数等于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池一般损耗信号，当总循环次数大于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池强损耗信号；

获取新能源观光电车电池的运行参数中的首次放电容量和保留容量，并将其标定为fc和sc，并将其进行数据分析，依据公式

得到电池的循环性能系数cop；

需要指出的是，首次放电容量指的是新能源观光电车的电池在进行第一次充电放电测试时，电池获得的放电容量称为首次放电容量；保留容量指的是新能源观光电车在完成一定次数的循环充放电之后，电池依旧保持的放电容量；

设置电池的循环性能系数的参照区间FA，并将电池的循环性能系数代入预设的参照区间FA内进行比较分析，其中，FA具体区间数值的设定由本领域技术人员在具体案例中进行具体设置；

当电池的循环性能系数小于预设的参照区间FA的最小值时，则生成电池循环性能差信号，当电池的循环性能系数处于预设的参照区间FA之内时，则生成电池循环性能一般信号，当电池的循环性能系数大于预设的参照区间FA的最大值时，则生成电池循环性能优信号；

将电池损耗程度类型判定信号和电池循环性能类型判定信号进行数据叠加分析处理，具体的：

其中，电池损耗程度类型判定信号包括电池弱损耗信号、电池一般损耗信号和电池强损耗信号；而电池循环性能类型判定信号包括电池循环性能差信号、电池循环性能一般信号和电池循环性能优信号；

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池弱损耗信号和电池循环性能优信号时或电池弱损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池一般损耗信号和电池循环性能优信号时，则均将新能源观光电车的电池整体性能状态判定为正常状态性能信号；

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池强损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池强损耗信号和电池循环性能差信号时或电池一般损耗信号和电池循环性能差信号时，则将新能源观光电车的电池整体性能判定为重度异常状态性能信号；

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池一般损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池强损耗信号和电池循环性能优信号时或电池弱损耗信号和电池循环性能差信号时，则均将新能源观光电车的电池整体性能判定为轻度异常状态性能信号；

并将生成的正常状态性能信号、轻度异常状态性能信号和重度异常状态性能信号均发送至故障汇总预警单元进行预警分析处理，具体的：

依据生成的轻度异常状态性能信号，并触发电池加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电池存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的电池的监管力度”；

依据生成的重度异常状态性能信号，并触发电池更换指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电池存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“电池故障更换”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作。

当电机运行分析单元接收到新能源观光电车的电动机的运行参数信息时，并据此进行电机运行诊断处理，具体的操作过程如下：

实时监测新能源观光电车的电动机的运行参数信息中的线温值、导软值、导化值和线损值，并将其分别标定为xt、dr、dh和xs，并将其进行归一化分析，依据设定的公式sfx＝e1*xt+e2*dr+e3*dh+e4*xs，得到新能源观光电车的电动机的运行系数sfx，其中，e1、e2、e3和e4分别为线温值、导软值、导化值和线损值的权重因子系数，且e1、e2、e3和e4均为大于0的自然数，且权重因子系数用于均衡各项数据在公式计算中的占比权重，从而促进计算结果的准确性；

需要指出的是，线温值指的是电动机工作中导线的温度表现值，导软值指的是电动机工作时导线的绝缘层软化程度大小的数据量值，导化值指的是电动机工作时导线的老化程度大小的数据量值，线损值指的是电动机工作时导线的破损程度大小的数据量值；

设置电动机的运行系数的梯度参照区间GQ1、GQ2和GQ3，并将电动机的运行系数代入预设的梯度参照区间GQ1、GQ2和GQ3内进行比较分析，其中，参照区间GQ1、GQ2和GQ3是呈梯度增加的，且GQ1、GQ2和GQ3的具体区间数值由本领域技术人员在具体案例中进行具体设置；

当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ1之内时，则生成电动机运转正常信号，当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ2之内时，则生成电动机运转存在轻度异常信号，当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ3之内时，则生成电动机运转存在高度异常信号；

并将生成的电动机运转正常信号、电动机运转存在轻度异常信号和电动机运转存在高度异常信号均发送至故障汇总预警单元进行预警分析处理，具体的：

依据生成的电动机运转存在轻度异常信号，并触发电动机加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电动机存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的电动机的监管力度”；

依据生成的电动机运转存在高度异常信号，并触发电动机故障大修指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电动机存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“电动机故障”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作。

本发明在使用时，通过获取新能源观光电车的行驶状态参数并进行控制器性能诊断处理，采用数据作差分析以及阈值代入比较和数量大小比对的方式，实现了对新能源观光电车的控制器故障的明确诊断分析；

通过采集新能源观光电车的电池运行参数信息并进行电池性能诊断处理，利用数据标定、公式分析以及区间比较的方式，又对新能源观光电车的电池性能运行状态进行了准确的判定分析，并为实现新能源观光电车的故障预警奠定了基础；

通过新能源观光电车的电动机的运行参数信息并进行电机运行诊断处理，利用归一化分析、梯度区间数据设置和逐项代入分析的方式，对电动机的运作状态进行了故障诊断；

采用文本描述以及语音警报预警的方式，从而在及时了解新能源观光电车的运行状态的同时，也实现了对新能源观光电车的各类故障及时的预警反馈，保证了新能源观光电车的稳定运行。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于新能源观光电车的故障预警系统，包括新能源观光车故障预警平台，新能源观光车故障预警平台用于对新能源观光电车的运转状态进行诊断分析与故障预警操作；其特征在于，新能源观光车故障预警平台的内部设置有服务器及与服务器通讯连接的数据采集单元、控制器性能诊断单元、电池性能诊断单元、电机运行分析单元、故障汇总预警单元和显示终端；

数据采集单元采集新能源观光电车的行驶状态参数以及电池运行参数信息和电动机的运行参数信息，并将其通过服务器分别发送至控制器性能诊断单元、电池性能诊断单元、电机运行分析单元；

控制器性能诊断单元用于接收新能源观光电车的行驶状态参数并进行控制器性能诊断处理，据此生成控制器性能表现正常信号、控制器性能表现轻度异常信号和控制器性能表现重度异常信号，并将其均发送至故障汇总预警单元；

电池性能诊断单元用于接收新能源观光电车的电池运行参数信息并进行电池性能诊断处理，据此生成正常状态性能信号、轻度异常状态性能信号和重度异常状态性能信号，并将其均发送至故障汇总预警单元；

电机运行分析单元用于接收新能源观光电车的电动机的运行参数信息并进行电机运行诊断处理，据此生成电动机运转正常信号、电动机运转存在轻度异常信号和电动机运转存在高度异常信号，并将其均发送至故障汇总预警单元；

故障汇总预警单元用于对接收到的各类型故障判定信号进行预警分析处理，并以文本字样描述预警的方式以及语音循环播报预警的方式通过显示终端进行显示说明。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源观光电车的故障预警系统，其特征在于，控制器性能诊断处理的具体操作步骤如下：

获取新能源观光电车的行驶状态参数中启动速度值和爬坡力度值，并据此得到启动速度项的赋值分数与爬坡性能项的赋值分数，且启动速度项的赋值分数和爬坡性能项的赋值分数均有三种结果，分别为a1分、a2分和a3分；

将新能源观光电车的行驶状态参数中的启动速度项与爬坡性能项的赋值分数进行加和分析，得到行驶状态反馈值，其中，驶状态反馈值包含有2a1、a1+a2、a1+a3、2a2、a2+a3、2a3；

当行驶状态反馈值为2a1时，则生成控制器性能表现正常信号，当行驶状态反馈值为a1+a2、a1+a3、2a2时，则生成控制器性能表现轻度异常信号，当行驶状态反馈值为a2+a3或2a3时，则生成控制器性能表现重度异常信号。

3.根据权利要求2所述的一种用于新能源观光电车的故障预警系统，其特征在于，启动速度项赋值的求解过程如下：

监测一段时间内的新能源观光电车的启动速度值，并设置n个时间监测点，并将一段时间内的启动速度值进行均值处理，得到均值启动速度值；

再将一段时间内监测到的各启动速度值与均值启动速度值进行作差分析，得到各的启动速度差，设置启动速度差的对比阈值TT1，并将各启动速度差与预设的对比阈值TT1进行比较分析，当启动速度差小于预设的对比阈值TT1时，则生成启动正常信号，反之，当启动速度差大于等于预设的对比阈值TT1时，则生成启动衰弱信号；

分别统计被标定为启动正常信号和启动衰弱信号的数量和，并将其分别标定为sum1和sum2，若满足sum1＞sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a1分，若满足sum1＝sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a2分，若满足sum1＜sum2时，则将新能源观光电车启动速度项赋值为a3分。

4.根据权利要求2所述的一种用于新能源观光电车的故障预警系统，其特征在于，爬坡性能项赋值的求解过程如下：

设置多个爬坡角度，并获取在不同爬坡角度下新能源观光电车的爬坡力度值，并将得到的各爬坡力度值与对应的设定阈值TH_j进行比较分析，当爬坡力度值小于对应的设定阈值TH_j时，则生成爬坡减弱信号，反之，当爬坡力度值大于等于对应的设定阈值TH_j时，则生成爬坡正常信号；

分别统计被标定为爬坡正常信号和爬坡减弱信号的数量和，并将其分别标定为sum3和sum4，若满足sum3＞sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a1分，若满足sum3＝sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a2分，若满足sum3＜sum4时，则将新能源观光电车爬坡性能项赋值为a3分。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源观光电车的故障预警系统，其特征在于，电池性能诊断处理的具体操作步骤如下：

将新能源观光电车电池的一次完整的充放电过程记为1个循环次数，获取新能源观光电车电池的总循环次数；

设置新能源观光电车电池的总循环次数的循环参照阈值TM，并将新能源观光电车电池的总循环次数与预设的循环参照阈值TM进行比较分析；

当总循环次数小于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池弱损耗信号，当总循环次数等于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池一般损耗信号，当总循环次数大于预设的循环参照阈值TM时，则生成电池强损耗信号；

获取新能源观光电车电池的运行参数中的首次放电容量和保留容量，并将其标定为fc和sc，并将其进行数据分析，依据公式

得到电池的循环性能系数cop；

设置电池的循环性能系数的参照区间FA，并将电池的循环性能系数代入预设的参照区间FA内进行比较分析；

当电池的循环性能系数小于预设的参照区间FA的最小值时，则生成电池循环性能差信号，当电池的循环性能系数处于预设的参照区间FA之内时，则生成电池循环性能一般信号，当电池的循环性能系数大于预设的参照区间FA的最大值时，则生成电池循环性能优信号；

将电池损耗程度类型判定信号和电池循环性能类型判定信号进行数据叠加分析处理，据此生成正常状态性能信号、轻度异常状态性能信号和重度异常状态性能信号。

6.根据权利要求5所述的一种用于新能源观光电车的故障预警系统，其特征在于，数据叠加分析处理的具体操作步骤如下：

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池弱损耗信号和电池循环性能优信号时或电池弱损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池一般损耗信号和电池循环性能优信号时，则均将新能源观光电车的电池整体性能状态判定为正常状态性能信号；

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池强损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池强损耗信号和电池循环性能差信号时或电池一般损耗信号和电池循环性能差信号时，则将新能源观光电车的电池整体性能判定为重度异常状态性能信号；

当新能源观光电车的电池状态同时表现为电池一般损耗信号和电池循环性能一般信号时或电池强损耗信号和电池循环性能优信号时或电池弱损耗信号和电池循环性能差信号时，则均将新能源观光电车的电池整体性能判定为轻度异常状态性能信号。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源观光电车的故障预警系统，其特征在于，电机运行诊断处理的具体操作步骤如下：

实时监测新能源观光电车的电动机的运行参数信息中的线温值、导软值、导化值和线损值，并将其进行归一化分析，得到新能源观光电车的电动机的运行系数；

设置电动机的运行系数的梯度参照区间GQ1、GQ2和GQ3，并将电动机的运行系数代入预设的梯度参照区间GQ1、GQ2和GQ3内进行比较分析；

当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ1之内时，则生成电动机运转正常信号，当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ2之内时，则生成电动机运转存在轻度异常信号，当运行系数处于预设的梯度参照区间GQ3之内时，则生成电动机运转存在高度异常信号。

8.根据权利要求1所述的一种用于新能源观光电车的故障预警系统，其特征在于，预警分析处理的具体操作步骤如下：

依据生成的控制器性能表现轻度异常信号，并触发控制器加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的控制器存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的控制器的监管力度”；

依据生成的控制器性能表现重度异常信号，并触发电车控制器故障大修指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的控制器存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“控制器故障”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作；

依据生成的轻度异常状态性能信号，并触发电池加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电池存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的电池的监管力度”；

依据生成的重度异常状态性能信号，并触发电池更换指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电池存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“电池故障更换”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作；

依据生成的电动机运转存在轻度异常信号，并触发电动机加强维护指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电动机存在轻度故障行为，需要加强对该新能源观光电车的电动机的监管力度”；

依据生成的电动机运转存在高度异常信号，并触发电动机故障大修指令，并在显示终端显示“新能源观光电车的电动机存在严重故障行为”，并同时语音循环播报“电动机故障”，并在语音间隔循环S次后结束播报操作。

Images