CN116175732A - 一种砼试块自动成型装置及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砼试块自动成型装置及成型方法，包括工作台，工作台上设置有螺旋输送机、计量装置、试模装置、输送装置、插捣机构、振动机构、抹平机构和控制系统；插捣机构中的插捣棒不仅可沿输送装置行进方向往复移动，还能沿输送装置宽度方向往复移动，再通过插捣伸缩装置的上下移动，实现对试模箱内不同位置的插捣作业；同时设置有过渡衔接装置，无需人工进行干预，就能保证其作业的连续性；此外试模箱底座设有电磁吸盘，有效提升插捣、振实及抹平作业时的作业质量；总的，本发明自动化程度高，不仅能减少物料浪费，还能大大降低工人的工作强度，提高工作效率，可显著提升试块成型质量。

Description

一种砼试块自动成型装置及成型方法

技术领域

本发明属于混凝土制造技术领域，具体涉及一种砼试块自动成型装置及成型方法。

背景技术

在商品混凝土的生产过程中，每一批次的商品混凝土均需要留存混凝土试块，以便通过对混凝土试块的性能测试，得到相应批次的混凝土的质量参数。现有技术中，混凝土试块制作时，通常将倒入试模中的混凝土浆料多放一些，会造成混凝土浆料的浪费；同时，由于不同标号不同类型的混凝土种类多，且每批次制作的混凝土试块数量少，造成试块制作过程中自动成型程度低，通常通过人工来完成，由人工将搅拌好的混凝土浆料倒入试模中，再采用人工插捣成型或采用插入式振动棒成型，不仅工效低，工作强度大，且还容易因工人技术水平的差异，振捣不实、振捣时间过短或过长等造成试块质量参差不齐，影响试验结果，对施工工程造成潜在隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种砼试块自动成型装置及成型方法，自动化程度高，不仅减少物料浪费，降低人工工作强度，还显著提高工作效率和试件成型质量。

为实现上述目的，本发明提供一种砼试块自动成型装置，包括工作台，所述工作台上设置有螺旋输送机、计量装置、试模装置、输送装置、插捣机构、振动机构、抹平机构和控制系统；

所述螺旋输送机的卸料口连接所述计量装置；

所述输送装置设置在所述计量装置的下方，所述输送装置为钢制板条的板式输送机；

所述插捣机构包括设置在所述输送装置两侧的导轨和插捣支架，以及丝杆驱动装置、插捣伸缩装置和插捣棒；

所述丝杆驱动装置设置在所述输送装置的上方，与所述插捣支架连接，所述插捣伸缩装置套设于所述丝杆驱动装置上，所述丝杆驱动装置的伸缩端连接所述插捣棒；

所述振动机构与所述输送装置之间设置有过渡衔接装置，所述过渡衔接装置与所述输送装置转动连接；

所述抹平机构设置在所述振动机构的上方；

所述试模装置包括试模箱和试模箱底座，所述试模箱底座内设有电磁吸盘；

所述控制系统与所述螺旋输送机、所述计量装置、所述输送装置、所述插捣机构、所述振动机构、所述抹平机构、所述试模装置连接。

进一步的，所述计量装置包括计量支架、计量料斗、所述计量支架与所述计量料斗之间设置的称重传感器、所述计量料斗的出料端设置的电动阀门，所述计量支架与所述工作台固连。

进一步的，所述插捣支架底部设有滚轮，所述滚轮连接有支架驱动电机，所述丝杆驱动装置包括光杆、丝杆和驱动所述丝杆转动的丝杆电机，所述光杆和所述丝杆均与所述插捣支架相连接。

进一步的，所述过渡衔接装置包括支撑杆、滑板和压缩弹簧，所述支撑杆的一端与所述输送装置活动连接，所述支撑杆的另一端连接所述滑板，所述压缩弹簧分别连接所述滑板和所述输送装置，所述滑板上设有滑槽。

进一步的，所述振动机构包括槽型振动底座、振动平台和至少一个振动压簧，所述振动压簧的两端分别固连所述槽型振动底座和振动平台，所述槽型振动底座与所述工作台固连，所述振动平台的底部固连有振动电机，所述振动平台的上部设有挡板。

进一步的，所述抹平机构包括抹平支架、抹平伸缩装置、抹平电机和抹平盘，所述抹平伸缩装置的伸缩端固连所述抹平电机，所述抹平伸缩装置的另一端与所述抹平支架固连，所述抹平支架固连于所述工作台，所述抹平电机的输出端与所述抹平盘固连。

本发明还提供一种基于上述砼试块自动成型装置的成型方法，包括以下步骤：

S1、在试模箱内涂抹一层矿物油并将其装夹在试模箱底座上，然后放置在计量装置下方的输送装置上；将搅拌好的混凝土浆料装入螺旋输送机；

S2、控制系统控制试模箱底座产生磁力、启动螺旋输送机，将混凝土浆料输送至计量装置内，当达到单个砼试块成型所需混凝土浆料总重量的50%时，螺旋输送机停止；将计量好的混凝土浆料卸入试模箱；

S3、控制系统控制输送装置正向运转，将试模装置移动到插捣机构下方时，输送装置停止；

S4、控制系统控制插捣机构启动，对试模箱内混凝土浆料进行首次插捣，按螺旋方向从试模箱的周边至中心依次进行插捣12～25次，且每次插捣时，插捣棒到达试模箱底部但不接触试模箱的底板；首次插捣完毕后，控制插捣机构运行至初始位置后停止；

S5、控制系统控制输送装置反向运转，将试模装置移动到计量装置下方后，输送装置停止；控制螺旋输送机启动，将混凝土浆料输送至计量装置内，当达到单个砼试块成型所需的混凝土浆料总重量的50%时，螺旋输送机停止；将计量好的混凝土浆料卸入试模箱内；重复步骤S3；

S6、控制系统控制插捣机构启动，对试模箱内混凝土浆料进行二次插捣，按螺旋方向从试模箱的周边至中心依次进行插捣12～25次，且每次插捣时，插捣棒贯穿上层混凝土浆料后插入下层混凝土浆料20～30mm处；二次插捣完毕后，控制插捣机构运行至初始位置后停止；

S7、控制系统控制试模箱底座消除磁力、启动输送装置正向运转，将试模装置推到过渡衔接装置上并滑动到振动机构后，输送装置停止；重复步骤S1-S7；

S8、控制系统控制试模箱底座产生磁力，并控制振动机构对试模装置内混凝土浆料进行振动密实，当达到设定振动密实时间，振动机构停止；控制抹平机构启动，对试模箱内混凝土浆料进行抹平作业后，控制抹平机构移动到初始位置后停止；控制试模箱底座消除磁力；

S9、从振动机构上取走试模装置，并将试模箱与试模箱底座脱开后，将装有成型混凝土浆料的试模箱送入养护室进行养护。

进一步的，步骤S8中所述振动密实时间为10～30s。

本发明具有以下有益效果：

1、设置计量装置，可以对制作试块所需的混凝土浆料进行精确计量，减少物料浪费；

2、插捣机构中的插捣棒不仅可通过插捣支架在轨道上沿输送装置行进方向往复移动，还能通过丝杆驱动装置沿输送装置宽度方向往复移动，再通过插捣伸缩装置的上下移动，插捣轨迹从试模箱的周边至中心成螺旋线，实现对试模箱内不同位置的混凝土浆料进行插捣作业，确保每次插捣作业都能插捣到位，且插捣均匀，从而有效提升试块成型质量；

3、试模箱底座设有电磁吸盘，控制系统可通过控制其产生磁力和消除磁力，确保试模装置在插捣、振实及抹平作业时，不会发生相对移动，提升插捣、振实及抹平作业时的作业质量，进而提升试块成型质量；

4、过渡衔接装置能将试模装置从输送装置自动转运到振动机构上，还能自动恢复到原有状态，无需人工进行干预，就能保证其作业的连续性；

5、整套成型装置采用模块化设计，占地面积小，自动化程度高，可根据提前设定参数自动完成试块成型，成型方法科学合理，不仅能替代人工操作，大大降低工人的工作强度，提高工作效率，还能避免因插捣不到位、振动密实时间过短或过长等造成的试块质量参差不齐，可显著提升试块成型质量。

附图说明

图1为本发明中砼试块自动成型装置结构示意图；

图2为本发明中插捣机构结构示意图；

图3为本发明中过渡衔接装置结构示意图；

图4为本发明中图3的A-A向示意图；

图5为本发明中砼试块自动成型方法流程图；

图中：1、工作台；2、螺旋输送机；3、抹平机构；31、抹平支架；32、抹平伸缩装置；33、抹平电机；34、抹平盘；4、振动机构；41、槽型振动底座；42、振动平台；43、振动压簧；44、振动电机；45、挡板，5、输送装置；6、插捣机构；61、导轨；62、插捣支架；621、滚轮；622、支架驱动电机；63、丝杆驱动装置；631、光杆；632、丝杆；633、丝杆电机；64、插捣伸缩装置；65、插捣棒；7、控制系统；8、过渡衔接装置；81、支撑杆；82、滑板；821、滑槽；83、压缩弹簧；9、试模装置；91、试模箱；92、试模箱底座；10、计量装置；101、计量支架；102、计量料斗；103、称重传感器；104、电动阀门。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

具体实施例：

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，一种砼试块自动成型装置，包括工作台1，工作台1上设置有螺旋输送机2、计量装置10、试模装置9、输送装置5、插捣机构6、振动机构4、抹平机构3和控制系统7；螺旋输送机2的卸料口连接计量装置10；输送装置5设置在计量装置10的下方，输送装置5为钢制板条的板式输送机；插捣机构6包括设置在输送装置5两侧的导轨61和插捣支架62，以及丝杆驱动装置63、插捣伸缩装置64和插捣棒65，丝杆驱动装置63设置在输送装置5的上方，与插捣支架62连接，插捣伸缩装置64套设于丝杆驱动装置63上，丝杆驱动装置63的伸缩端通过螺栓固定连接插捣棒65；振动机构4与输送装置5之间设置有过渡衔接装置8，过渡衔接装置8与输送装置5转动连接；抹平机构3设置在振动机构4的上方；试模装置9包括试模箱91和试模箱底座92，试模箱底座92上设有卡槽，试模箱91卡设在试模箱底座92上，试模箱底座92内设有电磁吸盘，通过其产生磁力和消除磁力，确保试模装置9在插捣、振实及抹平作业时，不会发生相对移动，提升插捣、振实及抹平作业时的作业质量，进而提升试块成型质量；控制系统7与螺旋输送机2、计量装置10、输送装置5、插捣机构6、振动机构4、抹平机构3、试模装置9连接。

计量装置10包括计量支架101、计量料斗102，计量支架101下端通过螺栓或者焊接在工作台1上，计量支架101的上部与计量料斗102之间设置有称重传感器103，计量料斗102位于螺旋输送机2的卸料口下方，螺旋输送机2输送的混凝土浆料通过卸料口从计量料斗102的入料端进入计量料斗102内，称重传感器103将测得的重量信号反馈到控制系统7，计量料斗102的出料端设置有电动阀门104，由控制系统7控制电动阀门104的开闭，计量装置10可以对制作试块所需的混凝土浆料进行精确计量，减少物料浪费。

两侧的插捣支架62底部分别设有滚轮621，滚轮621上的滚槽与轨道61相匹配，两侧的插捣支架62上可分别设置支架驱动电机622，也可以一侧的插捣支架62上设置支架驱动电机622，另一侧的插捣支架62上不设置支架驱动电机622，控制系统7通过控制支架驱动电机622带动滚轮621的正向、反向转动，使插捣支架62可以沿轨道61往复移动；丝杆驱动装置63包括光杆631、丝杆632和驱动丝杆转动的丝杆电机633，光杆631和丝杆632均与两侧的插捣支架62转动连接，丝杆电机633通过螺栓固定在一侧的插捣支架62的外侧面上，丝杆电机633的输出端通过紧定螺钉连接丝杆632的一端；插捣伸缩装置64采用电动推杆，插捣伸缩装置64上分别设置有光孔和丝孔，光孔和丝孔分别与光杆631、丝杆632相匹配，控制系统7通过控制丝杆电机633带动丝杆632正向、反向转动，从而带动插捣伸缩装置64沿丝杆632往复移动，光杆631确保插捣伸缩装置64沿丝杆632往复移动时不会发生偏转，从而确保控制系统7控制插捣伸缩装置64的伸缩端沿竖向方向伸出和缩回，插捣机构6中的插捣棒65不仅可通过插捣支架62在轨道61上沿输送装置5行进方向往复移动，还能通过丝杆驱动装置63沿输送装置5宽度方向往复移动，再通过插捣伸缩装置64的上下移动，插捣轨迹从试模箱91的周边至中心成螺旋线，不仅实现对试模箱91内不同位置的混凝土浆料进行插捣作业，还确保每次插捣作业都能插捣到位，有效提升试块成型质量。

过渡衔接装置8包括支撑杆81、滑板82和压缩弹簧83，输送装置5靠近振动机构4一侧的轴承座上设有突出的转轴，支撑杆81的一端套设在转轴上，支撑杆81的另一端通过螺栓连接滑板，压缩弹簧83的一端与滑板82的下底面连接，压缩弹簧83的另一端连接输送装置5的轴承座，当输送装置5将试模装置9推到过渡衔接装置8的滑板82上时，在试模装置9重力的作用下，滑板82远离输送装置5的一端向下旋转形成斜面，试模装置9通过滑板82形成的斜面滑到振动机构4上，滑板82上设有滑槽821，确保试模装置9通过滑板82形成的斜面滑向振动机构4时不会从滑板82的两侧滑落，当试模装置9滑到振动机构4上后，压缩弹簧83带动滑板82自动恢复到初始位置，无需人工进行干预，就能保证其作业的连续性。

振动机构4包括槽型振动底座41、振动平台42和至少一个振动压簧43，槽型振动底座41通过螺栓与工作台1固定连接，振动压簧43的下端连接槽型振动底座41，振动压簧43的上端连接振动平台42，振动平台42的底部通过螺栓固定连接有振动电机44，控制系统7控制振动电机44运转带动振动平台42发生振动，振动平台42上远离输送装置5的一侧通过螺栓或焊接有挡板45，确保试模装置9通过滑板82形成的斜面滑向振动机构4时不会从振动平台42上滑落。

抹平机构3包括抹平支架31、抹平伸缩装置32、抹平电机33和抹平盘34，抹平支架31下端通过螺栓固定连接在工作台1上，抹平支架31上端通过螺栓固定连接抹平伸缩装置32，抹平伸缩装置32的伸缩端通过螺栓固定连接抹平电机33，抹平电机33的输出端通过螺栓固定连接抹平盘34，控制系统7通过控制抹平伸缩装置32的伸缩运动带动抹平盘34上下移动，同时控制系统7通过控制抹平电机33转动带动抹平盘34转动进行抹平作业，其中抹平盘34的直径要大于试模箱91顶部的最大尺寸，便于抹平盘34只需通过上下移动就能很好的完成抹平作业；当抹平机构3向下移动对试模装置9进行抹平作业时，振动机构4中槽型振动底座41的槽壁顶端可以阻止振动平台42向下移动，从而确保抹平机构3进行抹平作业时，可有效对试模装置9进行抹平，提升抹平效果。

此外，试模装置9中的试模箱底座92内设有蓄电池和远程控制开关，蓄电池可为电磁吸盘提供电力，控制系统7可通过控制远程控制开关的开闭，从而实现无线远程控制试模箱底座92产生磁力和消除磁力。

如图5所示，本发明还提供了一种基于上述砼试块自动成型装置的成型方法，包括以下步骤：

S1、将试模箱91内涂抹一层矿物油并装夹在试模箱底座92上，装夹好的试模装置9放置在计量装置10下方的输送装置5上；将搅拌好的混凝土浆料装入螺旋输送机2；

S2、控制系统7控制试模箱底座92产生磁力，使试模装置9吸附在输送装置5上不会发生相对移动；通过控制系统7启动螺旋输送机2将混凝土浆料输送至计量装置10内，当达到单个砼试块成型所需的混凝土浆料总重量的50%时，控制系统7控制螺旋输送机停止转动，并通过控制系统7控制计量装置10中的电动阀门104开启，将计量好的混凝土浆料卸入试模箱91内后，控制系统7控制计量装置10中的电动阀门104关闭；

S3、控制系统7控制输送装置5正向运转，将试模装置9移动到插捣机构6下方时，控制系统7控制输送装置5停止运转；

S4、控制系统7控制插捣机构6根据设定程序，对试模箱91内混凝土浆料进行首次插捣，根据制作砼试块的混凝土浆料的坍落度，插捣轨迹按螺旋方向从试模箱91的周边至中心依次进行插捣12～25次，且每次插捣时，插捣棒65到达试模箱91底部但不接触试模箱91的底板；首次插捣完毕后，控制系统7控制插捣机构6运行至初始位置后停止；

S5、控制系统7控制输送装置5反向运转，将试模装置9移动到计量装置10下方后停止；同时通过控制系统7启动螺旋输送机2将混凝土浆料输送至计量装置10内，当达到单个砼试块成型所需的混凝土浆料总重量的50%时，控制系统7控制螺旋输送机2停止转动，并通过控制系统7控制计量装置10中的电动阀门104开启，将计量好的混凝土浆料卸入试模箱91内后，控制系统7控制计量装置10中的电动阀门104关闭；重复步骤S3；

S6、控制系统7控制插捣机构6根据设定程序，对试模箱91内混凝土浆料进行二次插捣，根据制作砼试块的混凝土浆料的坍落度，插捣轨迹按螺旋方向从试模箱91的周边至中心依次进行插捣12～25次，且每次插捣时，插捣棒65贯穿上层混凝土浆料后插入下层混凝土浆料20～30mm处；二次插捣完毕后，控制系统7控制插捣机构6运行至初始位置后停止；

S7、控制系统7控制试模箱底座92消除磁力，同时控制输送装置5正向运转，将试模装置9推到过渡衔接装置8上并滑动到振动机构4后，控制系统7控制输送装置5停止运转；重复步骤S1-S7，以提高工作效率；

S8、控制系统7控制试模箱底座92产生磁力；控制系统7控制振动机构4对试模装置9内混凝土浆料进行振动密实后停止；控制系统7控制抹平机构对高出试模箱91顶端的混凝土浆料进行抹平作业后，控制系统7控制抹平机构9移动到初始位置后停止；控制系统7控制试模箱底座92消除磁力；

S9、从振动机构4上取走试模装置9，并将试模箱91与试模箱底座92脱开后，将装有成型混凝土浆料的试模箱91送入养护室进行养护。

其中步骤S8中振动密实时间为10～30s，根据制作砼试块的混凝土浆料的坍落度确定振动密实时间，避免因振动密实时间少造成试块内混凝土浆料不密实影响试块成型质量，同时又能有效避免因振动密实时间过长造成试块内混凝土浆料离析影响试块成型质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种砼试块自动成型装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有螺旋输送机、计量装置、试模装置、输送装置、插捣机构、振动机构、抹平机构和控制系统；

所述螺旋输送机的卸料口连接所述计量装置；

所述输送装置设置在所述计量装置的下方，所述输送装置为钢制板条的板式输送机；

所述插捣机构包括设置在所述输送装置两侧的导轨和插捣支架，以及丝杆驱动装置、插捣伸缩装置和插捣棒；

所述丝杆驱动装置设置在所述输送装置的上方，与所述插捣支架连接，所述插捣伸缩装置套设于所述丝杆驱动装置上，所述丝杆驱动装置的伸缩端连接所述插捣棒；

所述振动机构与所述输送装置之间设置有过渡衔接装置，所述过渡衔接装置与所述输送装置转动连接；

所述抹平机构设置在所述振动机构的上方；

所述试模装置包括试模箱和试模箱底座，所述试模箱底座内设有电磁吸盘；

所述控制系统与所述螺旋输送机、所述计量装置、所述输送装置、所述插捣机构、所述振动机构、所述抹平机构、所述试模装置连接。

2.根据权利要求1所述的砼试块自动成型装置，其特征在于：所述计量装置包括计量支架、计量料斗、所述计量支架与所述计量料斗之间设置的称重传感器、所述计量料斗的出料端设置的电动阀门，所述计量支架与所述工作台固连。

3.根据权利要求1所述的砼试块自动成型装置，其特征在于：所述插捣支架底部设有滚轮，所述滚轮连接有支架驱动电机，所述丝杆驱动装置包括光杆、丝杆和驱动所述丝杆转动的丝杆电机，所述光杆和所述丝杆均与所述插捣支架相连接。

4.根据权利要求1所述的砼试块自动成型装置，其特征在于：所述过渡衔接装置包括支撑杆、滑板和压缩弹簧，所述支撑杆的一端与所述输送装置活动连接，所述支撑杆的另一端连接所述滑板，所述压缩弹簧分别连接所述滑板和所述输送装置，所述滑板上设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的砼试块自动成型装置，其特征在于：所述振动机构包括槽型振动底座、振动平台和至少一个振动压簧，所述振动压簧的两端分别固连所述槽型振动底座和振动平台，所述槽型振动底座与所述工作台固连，所述振动平台的底部固连有振动电机，所述振动平台的上部设有挡板。

6.根据权利要求1所述的砼试块自动成型装置，其特征在于：所述抹平机构包括抹平支架、抹平伸缩装置、抹平电机和抹平盘，所述抹平伸缩装置的伸缩端固连所述抹平电机，所述抹平伸缩装置的另一端与所述抹平支架固连，所述抹平支架固连于所述工作台，所述抹平电机的输出端与所述抹平盘固连。

7.根据权利要求1至6任一所述的砼试块自动成型装置的成型方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在试模箱内涂抹一层矿物油并将其装夹在试模箱底座上，然后放置在计量装置下方的输送装置上；将搅拌好的混凝土浆料装入螺旋输送机；

S2、控制系统控制试模箱底座产生磁力、启动螺旋输送机，将混凝土浆料输送至计量装置内，当达到单个砼试块成型所需混凝土浆料总重量的50%时，螺旋输送机停止；将计量好的混凝土浆料卸入试模箱；

S3、控制系统控制输送装置正向运转，将试模装置移动到插捣机构下方时，输送装置停止；

S4、控制系统控制插捣机构启动，对试模箱内混凝土浆料进行首次插捣，按螺旋方向从试模箱的周边至中心依次进行插捣12～25次，且每次插捣时，插捣棒到达试模箱底部但不接触试模箱的底板；首次插捣完毕后，控制插捣机构运行至初始位置后停止；

S5、控制系统控制输送装置反向运转，将试模装置移动到计量装置下方后，输送装置停止；控制螺旋输送机启动，将混凝土浆料输送至计量装置内，当达到单个砼试块成型所需的混凝土浆料总重量的50%时，螺旋输送机停止；将计量好的混凝土浆料卸入试模箱内；重复步骤S3；

S6、控制系统控制插捣机构启动，对试模箱内混凝土浆料进行二次插捣，按螺旋方向从试模箱的周边至中心依次进行插捣12～25次，且每次插捣时，插捣棒贯穿上层混凝土浆料后插入下层混凝土浆料20～30mm处；二次插捣完毕后，控制插捣机构运行至初始位置后停止；

S7、控制系统控制试模箱底座消除磁力、启动输送装置正向运转，将试模装置推到过渡衔接装置上并滑动到振动机构后，输送装置停止；重复步骤S1-S7；

S8、控制系统控制试模箱底座产生磁力，并控制振动机构对试模装置内混凝土浆料进行振动密实，当达到设定振动密实时间，振动机构停止；控制抹平机构启动，对试模箱内混凝土浆料进行抹平作业后，控制抹平机构移动到初始位置后停止；控制试模箱底座消除磁力；

S9、从振动机构上取走试模装置，并将试模箱与试模箱底座脱开后，将装有成型混凝土浆料的试模箱送入养护室进行养护。

8.根据权利要求7所述的砼试块自动成型装置的成型方法，其特征在于：步骤S8中所述振动密实时间为10～30s。

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