CN116174793A - 一种全自动剪板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剪板机技术领域，具体是一种全自动剪板机，包括剪板机本体，所述剪板机本体上固定安装有工作台板，且所述剪板机本体上还安装有裁剪刀，还包括：裁剪机挡框，所述裁剪机挡框固定安装在所述剪板机本体内；裁剪平移架，所述裁剪平移架贯穿所述剪板机本体和裁剪机挡框，并与所述工作台板滑动连接，且所述裁剪平移架上还放置有钢板；以及自动上料机构，所述自动上料机构分别与所述剪板机本体和工作台板相连接，并与所述裁剪机挡框相连接，本发明全自动剪板机，结构新颖，可避免在裁剪较为柔软的钢板时，钢板移动过程中出现弯曲或扭曲，从而导致裁剪的尺寸出现偏差，有利于降低废品率，节约了原材料。

Description

一种全自动剪板机

技术领域

本发明涉及剪板机技术领域，具体是一种全自动剪板机。

背景技术

剪板机是用于对板料进行裁切的机器，主要运用与金属加工行业，通过刀片上下运动来对各种厚度的金属板进行裁切，从而使板材按所需要的尺寸断裂分离，剪板机属于锻压机械中的一种。

现有的剪板机，在使用过程中，大部分都是采用人工上料的方式，存在安全隐患，特别是对于厚度小于1mm的钢板，由于其比较柔软，平铺比较困难，增加上料的难度，并且由于存在韧性，在裁剪时可能会发生轻微折弯，从而很容易出现裁剪尺寸等不符合要求的情况，增大了残品率，造成原料的浪费，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种全自动剪板机，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动剪板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动剪板机，包括剪板机本体，所述剪板机本体上固定安装有工作台板，且所述剪板机本体上还安装有裁剪刀，还包括：

裁剪机挡框，所述裁剪机挡框固定安装在所述剪板机本体内；

裁剪平移架，所述裁剪平移架贯穿所述剪板机本体和裁剪机挡框，并与所述工作台板滑动连接，且所述裁剪平移架上还放置有钢板；以及

自动上料机构，所述自动上料机构分别与所述剪板机本体和工作台板相连接，并与所述裁剪机挡框相连接，其中，自动上料机构带动裁剪平移架和钢板在工作台板上移动的同时，带动裁剪平移架穿过剪板机本体和裁剪机挡框，从而实现裁剪刀对钢板进行裁剪。

作为本发明进一步的方案：还包括：夹紧部，所述夹紧部位于所述裁剪平移架上，并与所述钢板的一端可拆卸连接；以及

导向板，所述导向板与所述剪板机本体固定连接，并分别与所述裁剪平移架和钢板滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述自动上料机构包括：

螺纹套，所述螺纹套与所述裁剪平移架固定连接；

驱动螺杆，所述驱动螺杆套设在所述螺纹套内，并与所述螺纹套螺纹连接，且所述驱动螺杆还与所述工作台板相连接；以及

位移检测组件和拉紧组件，所述位移检测组件分别与所述裁剪平移架和裁剪机挡框相连接，所述拉紧组件位于所述裁剪机挡框上，并与所述位移检测组件电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述位移检测组件包括：

齿条，所述齿条固定安装在所述裁剪平移架上；

检测齿轮，所述检测齿轮位于所述裁剪机挡框上，并与所述齿条啮合连接；以及

控制器，所述控制器固定安装在所述裁剪机挡框上，且所述控制器还与所述拉紧组件电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述拉紧组件包括：

拉紧控制箱，所述拉紧控制箱固定安装在所述裁剪机挡框上，并正对钢板安装，且所述拉紧控制箱上还固定安装有电机；

转盘，所述转盘转动安装在所述拉紧控制箱内，且所述转盘还通过旋转轴与所述电机的输出端相连接；

凸轮A和凸轮B，所述凸轮A和凸轮B均与所述旋转轴固定连接；

推拉单元，所述推拉单元与所述转盘滑动连接，并与所述拉紧控制箱的内壁滑动连接；

拉紧夹板A和拉紧夹板B，所述拉紧夹板A和拉紧夹板B均通过同一个铰接轴与所述推拉单元铰接，其中，所述拉紧夹板A与所述凸轮B滑动连接，所述拉紧夹板B与所述凸轮A滑动连接；以及

缓冲单元，所述缓冲单元分别与拉紧夹板A和拉紧夹板B相连接。

作为本发明进一步的方案：所述推拉单元包括：

滑块，所述滑块与所述拉紧控制箱的内壁滑动连接，并通过铰接轴分别与所述拉紧夹板A和拉紧夹板B铰接；

推拉板，所述推拉板的一端与所述滑块转动连接，推拉板的另一端开设有槽口，所述槽口套设在旋转轴上，并与旋转轴滑动连接；

滑动柱，所述滑动柱固定安装在所述推拉板上；以及

心形凹槽，所述心形凹槽开设于所述转盘上，且所述心形凹槽与所述滑动柱卡装滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲单元包括：

拉力件，所述拉力件的数量为多个，多个所述拉力件分别与所述拉紧夹板A和拉紧夹板B相连接；以及

缓冲夹板，所述缓冲夹板与所述拉力件相连接，并与所述钢板可分离连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：检测孔，所述检测孔的数量为多个，多个所述检测孔均匀开设于所述工作台板上，并位于所述钢板的正下方；

检测盒，所述检测盒与所述工作台板固定连接，检测盒的顶部为敞口结构；

监控板和标记板，所述监控板和标记板均安装在所述检测盒内，其中，监控板与所述检测盒的内壁滑动连接，标记板与所述检测盒的内壁固定连接，且所述监控板和标记板均位于所述检测孔的正下方；以及

打点头，所述打点头位于所述标记板上，且所述打点头能够贯穿所述检测孔，并与所述钢板相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当需要裁剪钢板时，首先，将裁剪平移架伸出剪板机本体的外部，并由工作台板对其支撑，然后，将需要裁剪的钢板放置裁剪平移架上，此时，通过剪板机本体上设置的电控箱，可对剪板机本体上的各个电气设备进行控制和供电，在自动上料机构的驱动下，可使裁剪平移架在工作台板上向剪板机本体内的方向移动，当钢板的端部到达裁剪机挡框的位置时，自动上料机构可对钢板需要裁剪的尺寸进行检测，当到达指定长度后，裁剪平移架停止移动，自动上料机构对钢板进行拉紧，从而使钢板处于轻微的绷紧状态，此时，剪板机本体驱动压脚先落下，对钢板的裁剪部位进行固定，随后裁剪刀下移对钢板进行裁剪工作，通过设置的自动上料机构，可避免在裁剪较为柔软的钢板时，钢板移动过程中出现弯曲或扭曲，从而导致裁剪的尺寸出现偏差，有利于降低废品率，节约了原材料，并且全程由机械进行控制，自动化程度更高，同时可避免造成安全事故的发生，为工作人员提供了便利，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例中全自动剪板机的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中裁剪平移架部分的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例中拉紧夹板A部分的局部结构示意图。

图4为本发明实施例中缓冲夹板部分的结构示意图。

图5为本发明实施例中检测盒部分的剖视结构示意图。

图中：1-剪板机本体，2-电控箱，3-检测盒，4-工作台板，5-检测孔，6-裁剪平移架，7-齿条，8-检测齿轮，9-控制器，10-裁剪机挡框，11-拉紧控制箱，12-电机，13-裁剪刀，14-压脚，15-导向板，16-钢板，17-驱动螺杆，18-螺纹套，19-夹紧部，20-转盘，21-心形凹槽，22-凸轮A，23-凸轮B，24-滑动柱，25-推拉板，26-拉紧夹板A，27-滑块，28-拉紧夹板B，29-拉力件，30-缓冲夹板，31-监控板，32-标记板，33-打点头。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图5，本发明实施例提供的一种全自动剪板机，包括剪板机本体1，所述剪板机本体1上固定安装有工作台板4，且所述剪板机本体1上还安装有裁剪刀13，还包括：

裁剪机挡框10，所述裁剪机挡框10固定安装在所述剪板机本体1内；

裁剪平移架6，所述裁剪平移架6贯穿所述剪板机本体1和裁剪机挡框10，并与所述工作台板4滑动连接，且所述裁剪平移架6上还放置有钢板16；以及

自动上料机构，所述自动上料机构分别与所述剪板机本体1和工作台板4相连接，并与所述裁剪机挡框10相连接，其中，自动上料机构带动裁剪平移架6和钢板16在工作台板4上移动的同时，带动裁剪平移架6穿过剪板机本体1和裁剪机挡框10，从而实现裁剪刀13对钢板16进行定距裁剪。

当需要裁剪钢板16时，首先，将裁剪平移架6伸出剪板机本体1的外部，并由工作台板4对其支撑，然后，将需要裁剪的钢板16放置裁剪平移架6上，此时，通过剪板机本体1上设置的电控箱2，可对剪板机本体1上的各个电气设备进行控制和供电，在自动上料机构的驱动下，可使裁剪平移架6在工作台板4上向剪板机本体1内的方向移动，当钢板16的端部到达裁剪机挡框10的位置时，自动上料机构可对钢板16需要裁剪的尺寸进行检测，当到达指定长度后，裁剪平移架6停止移动，自动上料机构对钢板16进行拉紧，从而使钢板16处于轻微的绷紧状态，此时，剪板机本体1驱动压脚14先落下，对钢板16的裁剪部位进行固定，随后裁剪刀13下移对钢板16进行裁剪工作，通过设置的自动上料机构，可避免在裁剪较为柔软的钢板16时，钢板16移动过程中出现弯曲或扭曲，从而导致裁剪的尺寸出现偏差，有利于降低废品率，节约了原材料，并且全程由机械进行控制，自动化程度更高，同时可避免造成安全事故的发生，为工作人员提供了便利，值得推广。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，还包括：夹紧部19，所述夹紧部19位于所述裁剪平移架6上，并与所述钢板16的一端可拆卸连接；以及

导向板15，所述导向板15与所述剪板机本体1固定连接，并分别与所述裁剪平移架6和钢板16滑动连接。

请参阅图1-图4，所述自动上料机构包括：

螺纹套18，所述螺纹套18与所述裁剪平移架6固定连接；

驱动螺杆17，所述驱动螺杆17套设在所述螺纹套18内，并与所述螺纹套18螺纹连接，且所述驱动螺杆17还与所述工作台板4相连接；以及

位移检测组件和拉紧组件，所述位移检测组件分别与所述裁剪平移架6和裁剪机挡框10相连接，所述拉紧组件位于所述裁剪机挡框10上，并与所述位移检测组件电性连接。

在对钢板16进行裁剪之前，通过设置的夹紧部19，可对钢板16的端部进行固定，从而可与拉紧组件配合，使钢板16在裁剪过程中处于轻微的紧绷状态，避免钢板16出现弯曲或扭曲，其中，夹紧部19可采用现有技术中常用的夹持机构，比如螺栓和压块的方式，在此不做过多赘述，另外，通过设置的多组导向板15，可使较为柔软的钢板16在移动过程中，始终处于水平状态，其中，单个钢板16可采用由上下两块光滑的板状结构组成，以使钢板16在两块板状结构内滑动，当钢板16放置结束后，通过设置的驱动螺杆17，其中驱动螺杆17的端部设有伺服电机，伺服电机与工作台板4固定连接，在伺服电机的驱动下，可带动驱动螺杆17转动，并通过驱动螺杆17与螺纹套18螺纹配合，可驱动裁剪平移架6在工作台板4上移动，在裁剪平移架6和钢板16移动的过程中，通过设置的位移检测组件，可对需要裁剪的钢板16的长度进行检测，可裁剪等距的钢板16，也可以裁剪指定的长度。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述位移检测组件包括：

齿条7，所述齿条7固定安装在所述裁剪平移架6上；

检测齿轮8，所述检测齿轮8位于所述裁剪机挡框10上，并与所述齿条7啮合连接；以及

控制器9，所述控制器9固定安装在所述裁剪机挡框10上，且所述控制器9还与所述拉紧组件电性连接。

请参阅图2、图3和图4，所述拉紧组件包括：

拉紧控制箱11，所述拉紧控制箱11固定安装在所述裁剪机挡框10上，并正对钢板16安装，且所述拉紧控制箱11上还固定安装有电机12；

转盘20，所述转盘20转动安装在所述拉紧控制箱11内，且所述转盘20还通过旋转轴与所述电机12的输出端相连接；

凸轮A22和凸轮B23，所述凸轮A22和凸轮B23均与所述旋转轴固定连接；

推拉单元，所述推拉单元与所述转盘20滑动连接，并与所述拉紧控制箱11的内壁滑动连接；

拉紧夹板A26和拉紧夹板B28，所述拉紧夹板A26和拉紧夹板B28均通过同一个铰接轴与所述推拉单元铰接，其中，所述拉紧夹板A26与所述凸轮B23滑动连接，所述拉紧夹板B28与所述凸轮A22滑动连接；以及

缓冲单元，所述缓冲单元分别与拉紧夹板A26和拉紧夹板B28相连接。

所述推拉单元包括：滑块27，所述滑块27与所述拉紧控制箱11的内壁滑动连接，并通过铰接轴分别与所述拉紧夹板A26和拉紧夹板B28铰接；

推拉板25，所述推拉板25的一端与所述滑块27转动连接，推拉板25的另一端开设有槽口，所述槽口套设在旋转轴上，并与旋转轴滑动连接；

滑动柱24，所述滑动柱24固定安装在所述推拉板25上；以及

心形凹槽21，所述心形凹槽21开设于所述转盘20上，且所述心形凹槽21与所述滑动柱24卡装滑动连接。

所述缓冲单元包括：拉力件29，所述拉力件29的数量为多个，多个所述拉力件29分别与所述拉紧夹板A26和拉紧夹板B28相连接；以及

缓冲夹板30，所述缓冲夹板30与所述拉力件29相连接，并与所述钢板16可分离连接。

在驱动螺杆17与螺纹套18配合作用下，裁剪平移架6会在工作台板4上向剪板机本体1内移动，在裁剪平移架6移动的过程中，齿条7会穿过裁剪机挡框10并与检测齿轮8啮合连接，从而可带动检测齿轮8转动，其中检测齿轮8可采用类似于编码器的结构，从而根据检测齿轮8转动的圈数确定齿条7移动的位移，并由控制器9控制裁剪平移架6停机，当到达指定裁剪尺寸后，钢板16的端部会移动至裁剪机挡框10内，并位于两套缓冲夹板30之间，此时，控制器9会控制裁剪平移架6停止移动，同时启动电机12，而电机12启动后会带动转盘20转动，当转盘20转动时，会带动凸轮A22和凸轮B23同步转动，并在凸轮A22和凸轮B23转动的过程中可推动拉紧夹板A26和拉紧夹板B28围绕滑块27上的铰接轴转动，类似于剪刀的结构，其中，拉紧夹板A26仅与凸轮B23滑动连接，拉紧夹板B28仅与凸轮A22滑动连接，且拉紧夹板A26与拉紧夹板B28之间可设有弹簧或磁铁，以便于拉紧夹板A26与拉紧夹板B28在凸轮A22和凸轮B23转动过程中复位，当拉紧夹板A26和拉紧夹板B28同时向钢板16端部的方向转动时，最终可带动上下两套缓冲夹板30与钢板16接触，以便于对钢板16进行夹持，其中缓冲夹板30上可设有橡胶防滑垫；

另外，如图3所示，在拉紧夹板A26与拉紧夹板B28的端部向钢板16运动并夹持的过程中，滑动柱24是处于心形凹槽21的凹陷部位，且并未到达最低点，因此，随着转盘20转动，拉紧夹板A26和拉紧夹板B28可带动两套缓冲夹板30对钢板16进行夹持，同时，心形凹槽21会驱动滑动柱24向左移动，直至到达心形凹槽21凹陷部位的最低点，在这个过程中，推拉板25会带动滑块27同步左移，并拉动拉紧夹板A26和拉紧夹板B28也向左移动，此时，缓冲夹板30与钢板16接触，也可拉动钢板16向左轻微移动，且通过设置的拉力件29，其中拉力件29可采用圆柱与弹簧配合的结构，圆柱的一端插装在缓冲夹板30内，弹簧套设在圆柱上，并与缓冲夹板30相连接，则在拉紧夹板A26和拉紧夹板B28拉动缓冲夹板30左移的过程中，当钢板16处于紧绷状态后，在拉力件29的拉力作用下，使钢板16始终处于紧绷状态，此时，电机12停机，转盘20停转，则钢板16处于紧绷状态，然后启动压脚14对钢板16的裁剪部位进行压紧，使钢板16的裁剪部位紧固在工作台板4和压脚14之间，最终由裁剪刀13进行裁剪工作，避免钢板16因弯曲或扭曲而使裁剪尺寸等出现偏差，以此类推，可将整块钢板16裁剪为多个等距或不等距的矩形板。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图5，还包括：检测孔5，所述检测孔5的数量为多个，多个所述检测孔5均匀开设于所述工作台板4上，并位于所述钢板16的正下方；

检测盒3，所述检测盒3与所述工作台板4固定连接，检测盒3的顶部为敞口结构；

监控板31和标记板32，所述监控板31和标记板32均安装在所述检测盒3内，其中，监控板31与所述检测盒3的内壁滑动连接，标记板32与所述检测盒3的内壁固定连接，且所述监控板31和标记板32均位于所述检测孔5的正下方；以及

打点头33，所述打点头33位于所述标记板32上，且所述打点头33能够贯穿所述检测孔5，并与所述钢板16相接触。

在钢板16放置在工作台板4和裁剪平移架6上后，启动标记板32，其中标记板32可由油缸或气缸进行控制，从而实现带动打点头33上下移动，当标记板32驱动打点头33向上移动时，可穿过检测孔5并对钢板16的底部进行标记，标记的形式可采用颜料打点的方式，从而使钢板16的底部出现多个标记点，并通过设置的监控板31，其中监控板31的数量为多组，每组监控板31由监测摄像头和照明灯组成，且监控板31可根据需要裁剪钢板16的长度进行调节位置（可采用人力调节或机械调节，在此不做过多赘述），以使裁剪平移架6带动钢板16移动时，每次被标记的点都能被正下方的监控板31检测到，当检测不到，或不能完全检测到时，则会发出报警，此时，钢板16移动的位置可能存在误差，有利于进一步提高裁剪的精度，保证裁剪工作的顺利进行。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动剪板机，包括剪板机本体，所述剪板机本体上固定安装有工作台板，且所述剪板机本体上还安装有裁剪刀，其特征在于，还包括：

裁剪机挡框，所述裁剪机挡框固定安装在所述剪板机本体内；

裁剪平移架，所述裁剪平移架贯穿所述剪板机本体和裁剪机挡框，并与所述工作台板滑动连接，且所述裁剪平移架上还放置有钢板；以及

自动上料机构，所述自动上料机构分别与所述剪板机本体和工作台板相连接，并与所述裁剪机挡框相连接，其中，自动上料机构带动裁剪平移架和钢板在工作台板上移动的同时，带动裁剪平移架穿过剪板机本体和裁剪机挡框，从而实现裁剪刀对钢板进行裁剪。

2.根据权利要求1所述的全自动剪板机，其特征在于，还包括：夹紧部，所述夹紧部位于所述裁剪平移架上，并与所述钢板的一端可拆卸连接；以及

导向板，所述导向板与所述剪板机本体固定连接，并分别与所述裁剪平移架和钢板滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动剪板机，其特征在于，所述自动上料机构包括：

螺纹套，所述螺纹套与所述裁剪平移架固定连接；

驱动螺杆，所述驱动螺杆套设在所述螺纹套内，并与所述螺纹套螺纹连接，且所述驱动螺杆还与所述工作台板相连接；以及

位移检测组件和拉紧组件，所述位移检测组件分别与所述裁剪平移架和裁剪机挡框相连接，所述拉紧组件位于所述裁剪机挡框上，并与所述位移检测组件电性连接。

4.根据权利要求3所述的全自动剪板机，其特征在于，所述位移检测组件包括：

齿条，所述齿条固定安装在所述裁剪平移架上；

检测齿轮，所述检测齿轮位于所述裁剪机挡框上，并与所述齿条啮合连接；以及

控制器，所述控制器固定安装在所述裁剪机挡框上，且所述控制器还与所述拉紧组件电性连接。

5.根据权利要求4所述的全自动剪板机，其特征在于，所述拉紧组件包括：

拉紧控制箱，所述拉紧控制箱固定安装在所述裁剪机挡框上，并正对钢板安装，且所述拉紧控制箱上还固定安装有电机；

转盘，所述转盘转动安装在所述拉紧控制箱内，且所述转盘还通过旋转轴与所述电机的输出端相连接；

凸轮A和凸轮B，所述凸轮A和凸轮B均与所述旋转轴固定连接；

推拉单元，所述推拉单元与所述转盘滑动连接，并与所述拉紧控制箱的内壁滑动连接；

拉紧夹板A和拉紧夹板B，所述拉紧夹板A和拉紧夹板B均通过同一个铰接轴与所述推拉单元铰接，其中，所述拉紧夹板A与所述凸轮B滑动连接，所述拉紧夹板B与所述凸轮A滑动连接；以及

缓冲单元，所述缓冲单元分别与拉紧夹板A和拉紧夹板B相连接。

6.根据权利要求5所述的全自动剪板机，其特征在于，所述推拉单元包括：

滑块，所述滑块与所述拉紧控制箱的内壁滑动连接，并通过铰接轴分别与所述拉紧夹板A和拉紧夹板B铰接；

推拉板，所述推拉板的一端与所述滑块转动连接，推拉板的另一端开设有槽口，所述槽口套设在旋转轴上，并与旋转轴滑动连接；

滑动柱，所述滑动柱固定安装在所述推拉板上；以及

心形凹槽，所述心形凹槽开设于所述转盘上，且所述心形凹槽与所述滑动柱卡装滑动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动剪板机，其特征在于，所述缓冲单元包括：

拉力件，所述拉力件的数量为多个，多个所述拉力件分别与所述拉紧夹板A和拉紧夹板B相连接；以及

缓冲夹板，所述缓冲夹板与所述拉力件相连接，并与所述钢板可分离连接。

8.根据权利要求4-7任一项所述的全自动剪板机，其特征在于，还包括：检测孔，所述检测孔的数量为多个，多个所述检测孔均匀开设于所述工作台板上，并位于所述钢板的正下方；

检测盒，所述检测盒与所述工作台板固定连接，检测盒的顶部为敞口结构；

监控板和标记板，所述监控板和标记板均安装在所述检测盒内，其中，监控板与所述检测盒的内壁滑动连接，标记板与所述检测盒的内壁固定连接，且所述监控板和标记板均位于所述检测孔的正下方；以及

打点头，所述打点头位于所述标记板上，且所述打点头能够贯穿所述检测孔，并与所述钢板相接触。

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