CN116174425B - 一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，涉及运输车内壁粉料清理技术领域，包括安装在罐体顶壁上的两组牵引机构，牵引机构包括仓体、电机以及滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有与之相配合的丝杠副，丝杠副上套设有磁块，人孔通道的上方设有清理组件，清理组件包括外轴、内轴和折叠机构，折叠机构包括螺纹杆、安装在螺纹杆两侧的折叠杆，折叠杆上设有可滑动的磁吸头，磁吸头上开设有气孔，且磁吸头上连接有与气孔相通的气管，用于与外部的气泵连接，为气孔通气从而对粘附在运输车内壁上的粉粒物料清理，本发明能够采用机械的方式替代人员进入至车厢内部对粘附在车体内壁上的粉粒物料进行清理，以确保人员的安全。

Description

一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置

技术领域

本发明涉及运输车内壁粉料清理技术领域，具体是涉及一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置。

背景技术

粉粒物料运输车卸料后，其内壁有可能会出现粘附粉粒物料的情况，这是因为在运输过程中，粉粒物料往往会在车体内部产生静电，使其附着在车体内壁上，其次运输车罐体内安装的流化床喷出的气体速度过高，将导致物料在床层中过于活跃，从而使其飞出床层，被气流吹到顶壁上；

处理这些粘附在内壁上的粉粒物料，通常需要人通过运输车上的人孔通道进入至运输车车厢内部进行清洗和清理，而车厢内顶壁一般较高，难以接触到并清理，此外车厢内可能存在有害气体、粉尘、微生物等物质，人员长时间暴露在这些环境中容易引发窒息、中毒等情况；

因此，为了确保人员的安全，不应该通过运输车上的人孔通道进入车厢内部进行清洗和清理。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，能够采用机械的方式替代人员进入至车厢内部对粘附在车体内壁上的粉粒物料进行清理，以确保人员的安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，包括安装在罐体顶壁上的两组牵引机构，两组所述牵引机构关于人孔通道的竖直中心线呈对称状；

所述牵引机构包括安装在罐体顶壁上的仓体，所述仓体由人孔通道的一侧延伸至罐体顶壁的末端，所述仓体内设有电机以及与电机相配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有与之相配合的丝杠副，所述丝杠副上套设有磁块，当电机驱动状态下可使得磁块沿滚珠丝杠做直线往复运动；

所述人孔通道的上方设有清理组件，所述清理组件包括外轴、可转动设于外轴内部的内轴和安装在内轴下方的折叠机构；

所述折叠机构包括安装在内轴底部的螺纹杆、安装在螺纹杆两侧的折叠杆，两个所述折叠杆靠近外轴的一端与外轴的底壁铰接，且两个所述折叠杆通过连杆与螺纹杆上的螺纹套连接，所述连杆两端分别与折叠杆和螺纹套外壁铰接，所述螺纹杆的底部设有用于对螺纹套限位用的限位座；

所述折叠杆上设有可滑动的磁吸头，所述磁吸头上开设有气孔，且磁吸头上连接有与气孔相通的气管，用于与外部的气泵连接，为气孔通气从而对粘附在运输车内壁上的粉粒物料清理；

操作人员将清理组件下降至指定位置后内轴转动带动螺纹杆旋转使得与螺纹杆相配合的螺纹套向上移动，而螺纹套与折叠杆之间通过连杆进行两端铰接，可使得螺纹套在逐渐上升过程中致使折叠杆逐渐展开，直至螺纹套上升至螺纹杆的顶部，使得折叠杆呈与仓体呈完全平行状态，而此时折叠杆上的磁吸头可在仓体内的磁块作用下贴合运输车罐体内壁进行直线往复的运动。

优选的，所述仓体靠近人孔通道的一侧设有翘头管，所述翘头管靠近人孔通道的一端高于靠近牵引机构的一端，从而不影响用于封闭人孔通道的人孔盖开启或关闭的状态，所述翘头管上设有管件接头a，所述清理组件的外轴外壁设有两个与管件接头a相配合的管件接头b，所述管件接头a与管件接头b可拆卸连接，当管件接头a与管件接头b处于连接状态时，可使得清理组件的底部下降到罐体内部的指定位置，从而使得展开的折叠杆上的磁吸头正好贴合在罐体的内顶壁上。

优选的，所述清理组件的外轴上套设有锁盖，所述锁盖设于管件接头b的下方，可用于对人孔通道进行封闭，防止在清理组件工作过程中，异物掉落至罐体内部，此外锁盖的侧壁设有多个用于锁紧人孔通道的松紧栓，通过松紧栓对人孔通道的外壁锁紧，可增强清理组件工作状态下的稳定性。

优选的，所述折叠杆内部开设有滑槽，所述磁吸头包括底部通过滑块可滑动设于折叠杆的滑槽内，所述磁吸头上设有贴合盖，所述贴合盖上顶面呈与罐体内顶壁相一致的弧形结构，所述贴合盖沿折叠杆方向的一侧开设有气嘴，所述气嘴呈向上拱起状，使得气流向罐体内顶壁的方向进行喷射，再配合牵引机构引导磁吸头在罐体内顶壁上进行移动，从而将沿路方向上的罐体内顶壁上的粉粒物料吹落。

优选的，所述磁吸头靠近顶部的外侧壁两侧分别设有两组的贴合管，所述贴合管远离磁吸头的一端向与折叠杆相垂直的方向延伸，且所述贴合管与罐体内顶壁两侧的拱状面相贴合，所述贴合管远离磁吸头的一端开设有气嘴，可使得气嘴喷出的气流绕罐体内侧壁汇集到罐体内底壁，从而达到罐体内侧壁上的粉粒物料吹落的效果。

优选的，所述磁吸头上处于同一侧面的两个贴合管的相邻的两个面之间设有多个气孔，使得处于该位置处的罐体内壁上的粉粒物料在多股相对方向的气流冲击的作用下脱落。

优选的，所述折叠杆的远离外轴的一端设有末端定位机构,所述末端定位机构包括两个安装在折叠杆端部并关于折叠杆中心线相对称的槽体，两个所述槽体内均设有微型电动滑轨，所述电动滑轨内可滑动设有夹板，在微型电动滑轨的驱动下可驱动两个夹板相互靠近或远离，当两个夹板相互靠近时可逐渐对折叠杆的端部进行收紧，避免磁吸头在竖直状态下直接滑落，当磁吸头在磁块牵引作用下移动到折叠杆末端时，两个夹板在微型电动滑轨的驱动下相互远离，从而留出磁吸头向折叠杆外部移动的空间，而对罐体内壁清理结束后磁吸头在磁块作用下往回运动到夹板所在位置时，可通过两个夹板相互作用将磁吸头夹住，以防掉落。

优选的，所述折叠杆的滑槽内设有沿折叠杆方向设置的定位杆，所述磁吸头底部的滑块上开设有可供与定位杆穿过的定位孔，能够保证磁吸头在折叠杆内的滑槽滑动时的稳定性。

优选的，所述外轴两侧设有可用于约束气管用的束管器，所述束管器安装在锁盖下方，所述锁盖上也留设有可供气管穿过的通孔，气管一端与外部的气泵连接，气管另一端依次穿过锁盖上的通孔和束管器与下方的磁吸头连接。

优选的，所述内轴的顶部设有转动把手，可方便操作人员通过转动把手对内轴进行转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中螺纹套与折叠杆之间通过连杆进行两端铰接，可使得螺纹套在逐渐上升过程中致使折叠杆逐渐展开，直至螺纹套上升至螺纹杆的顶部，使得折叠杆呈与仓体呈完全平行状态，而此时折叠杆上的磁吸头可在仓体内的磁块作用下贴合运输车罐体内壁进行直线往复的运动，从而将沿路方向上的罐体内顶壁上的粉粒物料吹落，避免了人工进入运输车罐体内清理粉粒物料。

2、本发明中微型电动滑轨的驱动下可驱动两个夹板相互靠近或远离，当两个夹板相互靠近时可逐渐对折叠杆的端部进行收紧，避免磁吸头在竖直状态下直接滑落，当磁吸头在磁块牵引作用下移动到折叠杆末端时，两个夹板在微型电动滑轨的驱动下相互远离，从而留出磁吸头向折叠杆外部移动的空间，而对罐体内壁清理结束后磁吸头在磁块作用下往回运动到夹板所在位置时，可通过两个夹板相互作用将磁吸头夹住，以防掉落。

3、本发明中磁吸头靠近顶部的外侧壁两侧分别设有两组的贴合管，贴合管远离磁吸头的一端向与折叠杆相垂直的方向延伸，且贴合管与罐体内顶壁两侧的拱状面相贴合，贴合管远离磁吸头的一端开设有气嘴，可使得气嘴喷出的气流绕罐体内侧壁汇集到罐体内底壁，从而达到罐体内侧壁上的粉粒物料吹落的效果。

4、本发明中磁吸头上处于同一侧面的两个贴合管的相邻的两个面之间设有多个气孔，使得处于该位置处的罐体内壁上的粉粒物料在多股相对方向的气流冲击的作用下脱落。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中清理组件处于罐体上方的结构示意图；

图2为本发明中罐体、翘头管、管件接头以及人孔盖的结构安装示意图；

图3为本发明的牵引机构中仓体的内部结构示意图；

图4为本发明中清理组件中的折叠机构在折叠状态下的结构示意图；

图5为本发明中清理组件的管件接头b和翘头管上的管件接头a的安装示意图；

图6为图5中B-B方向上的剖视图；

图7为本发明中清理组件中的折叠机构在展开状态下的结构示意图；

图8为本发明中末端定位机构的结构安装示意图；

图9为图8中A处的局部放大图。

图中：1、罐体；11、牵引机构；111、仓体；112、电机；113、滚珠丝杠；1131、丝杠副；114、磁块；12、人孔通道；13、人孔盖；2、清理组件；21、外轴；22、内轴；23、折叠机构；231、螺纹杆；232、折叠杆；233、连杆；234、螺纹套；235、限位座；24、磁吸头；241、滑块；242、贴合盖；243、贴合管；25、管件接头b；3、气管；4、气泵；5、翘头管；51、管件接头a；6、锁盖；61、松紧栓；7、末端定位机构；71、槽体；72、夹板；8、定位杆；9、束管器；10、转动把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4和图7，本发明的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，包括安装在罐体1顶壁上的两组牵引机构11，两组牵引机构11关于人孔通道12的竖直中心线呈对称状；

牵引机构11包括安装在罐体1顶壁上的仓体111，仓体111由人孔通道12的一侧延伸至罐体1顶壁的末端，仓体111内设有电机112以及与电机112相配合的滚珠丝杠113，滚珠丝杠113上设有与之相配合的丝杠副1131，丝杠副1131上套设有磁块114，当电机112驱动状态下可使得磁块114沿滚珠丝杠113做直线往复运动；

人孔通道12的上方设有清理组件2，清理组件2包括外轴21、可转动设于外轴21内部的内轴22和安装在内轴22下方的折叠机构23；

折叠机构23包括安装在内轴22底部的螺纹杆231、安装在螺纹杆231两侧的折叠杆232，两个折叠杆232靠近外轴21的一端与外轴21的底壁铰接，且两个折叠杆232通过连杆233与螺纹杆231上的螺纹套234连接，连杆233两端分别与折叠杆232和螺纹套234外壁铰接，螺纹杆231的底部设有用于对螺纹套234限位用的限位座235；

折叠杆232上设有可滑动的磁吸头24，磁吸头24上开设有气孔，且磁吸头24上连接有与气孔相通的气管3，用于与外部的气泵4连接，为气孔通气从而对粘附在运输车内壁上的粉粒物料清理；

操作人员将清理组件2下降至指定位置后内轴22转动带动螺纹杆231旋转使得与螺纹杆231相配合的螺纹套234向上移动，而螺纹套234与折叠杆232之间通过连杆233进行两端铰接，可使得螺纹套234在逐渐上升过程中致使折叠杆232逐渐展开，直至螺纹套234上升至螺纹杆231的顶部，使得折叠杆232呈与仓体111呈完全平行状态，而此时折叠杆232上的磁吸头24可在仓体111内的磁块114作用下贴合运输车罐体1内壁进行直线往复的运动。

请参阅图2-4，仓体111靠近人孔通道12的一侧设有翘头管5，翘头管5靠近人孔通道12的一端高于靠近牵引机构11的一端，从而不影响用于封闭人孔通道12的人孔盖13开启或关闭的状态，翘头管5上设有管件接头a51，清理组件2的外轴21外壁设有两个与管件接头a51相配合的管件接头b25，管件接头a51与管件接头b25可拆卸连接，当管件接头a51与管件接头b25处于连接状态时，可使得清理组件2的底部下降到罐体1内部的指定位置，从而使得展开的折叠杆232上的磁吸头24正好贴合在罐体1的内顶壁上。

请参阅图4和图6，清理组件2的外轴21上套设有锁盖6，锁盖6设于管件接头b25的下方，可用于对人孔通道12进行封闭，防止在清理组件2工作过程中，异物掉落至罐体1内部，此外锁盖6的侧壁设有多个用于锁紧人孔通道12的松紧栓61，通过松紧栓61对人孔通道12的外壁锁紧，可增强清理组件2工作状态下的稳定性。

请参阅图7-9，折叠杆232内部开设有滑槽，磁吸头24包括底部通过滑块241可滑动设于折叠杆232的滑槽内，磁吸头24上设有贴合盖242，贴合盖242上顶面呈与罐体1内顶壁相一致的弧形结构，贴合盖242沿折叠杆232方向的一侧开设有气嘴，气嘴呈向上拱起状，使得气流向罐体1内顶壁的方向进行喷射，再配合牵引机构11引导磁吸头24在罐体1内顶壁上进行移动，从而将沿路方向上的罐体1内顶壁上的粉粒物料吹落。

请参阅图9，磁吸头24靠近顶部的外侧壁两侧分别设有两组的贴合管243，贴合管243远离磁吸头24的一端向与折叠杆232相垂直的方向延伸，且贴合管243与罐体1内顶壁两侧的拱状面相贴合，贴合管243远离磁吸头24的一端开设有气嘴，可使得气嘴喷出的气流绕罐体1内侧壁汇集到罐体1内底壁，从而达到罐体1内侧壁上的粉粒物料吹落的效果。

请参阅图9，磁吸头24上处于同一侧面的两个贴合管243的相邻的两个面之间设有多个气孔，使得处于该位置处的罐体1内壁上的粉粒物料在多股相对方向的气流冲击的作用下脱落。

请参阅图7-8，折叠杆232的远离外轴21的一端设有末端定位机构7,末端定位机构7包括两个安装在折叠杆232端部并关于折叠杆232中心线相对称的槽体71，两个槽体71内均设有微型电动滑轨，电动滑轨内可滑动设有夹板72，在微型电动滑轨的驱动下可驱动两个夹板72相互靠近或远离，当两个夹板72相互靠近时可逐渐对折叠杆232的端部进行收紧，避免磁吸头24在竖直状态下直接滑落，当磁吸头24在磁块114牵引作用下移动到折叠杆232末端时，两个夹板72在微型电动滑轨的驱动下相互远离，从而留出磁吸头24向折叠杆232外部移动的空间，而对罐体1内壁清理结束后磁吸头24在磁块114作用下往回运动到夹板72所在位置时，可通过两个夹板72相互作用将磁吸头24夹住，以防掉落。

请参阅图9，折叠杆232的滑槽内设有沿折叠杆232方向设置的定位杆8，磁吸头24底部的滑块241上开设有可供与定位杆8穿过的定位孔，能够保证磁吸头24在折叠杆232内的滑槽滑动时的稳定性。

请参阅图7，外轴21两侧设有可用于约束气管3用的束管器9，束管器9安装在锁盖6下方，锁盖6上也留设有可供气管3穿过的通孔，气管3一端与外部的气泵4连接，气管3另一端依次穿过锁盖6上的通孔和束管器9与下方的磁吸头24连接。

请参阅图4，内轴22的顶部设有转动把手10，可方便操作人员通过转动把手10对内轴22进行转动。

工作原理：操作人员将清理组件2的外轴21上套设的锁盖6对人孔通道12进行封闭，并通过松紧栓61对人孔通道12的外壁锁紧，然后再将清理组件2的外轴21外壁的管件接头b25与管件接头a51配合，可使得清理组件2的底部下降到罐体1内部的指定位置，从而使得展开的折叠杆232上的磁吸头24正好贴合在罐体1的内顶壁上，之后转动转动把手10使得内轴22转动带动螺纹杆231旋转使得与螺纹杆231相配合的螺纹套234向上移动，而螺纹套234与折叠杆232之间通过连杆233进行两端铰接，可使得螺纹套234在逐渐上升过程中致使折叠杆232逐渐展开，直至螺纹套234上升至螺纹杆231的顶部，使得折叠杆232呈与仓体111呈平行状态，而此时折叠杆232上的磁吸头24可在仓体111内的磁块114作用下贴合运输车罐体1内壁进行直线往复的运动，在磁吸头24移动过程中，贴合盖242沿折叠杆232方向的一侧开设有气嘴，所述气嘴呈向上拱起状，使得气流向罐体1内顶壁的方向进行喷射，再配合牵引机构11引导磁吸头24在罐体1内顶壁上进行移动，从而将沿路方向上的罐体1内顶壁上的粉粒物料吹落，而磁吸头24靠近顶部的外侧壁两侧分别设有两组的贴合管243，贴合管243与罐体1内顶壁两侧的拱状面相贴合，贴合管243远离磁吸头24的一端开设有气嘴，可使得气嘴喷出的气流绕罐体1内侧壁汇集到罐体1内底壁，从而达到罐体1内侧壁上的粉粒物料吹落的效果，此外折叠杆232的远离外轴21的一端设有末端定位机构7，当两个夹板72相互靠近时可逐渐对折叠杆232的端部进行收紧，避免磁吸头24在竖直状态下直接滑落，当磁吸头24在磁块114牵引作用下移动到折叠杆232末端时，两个夹板72在微型电动滑轨的驱动下相互远离，从而留出磁吸头24向折叠杆232外部移动的空间，而对罐体1内壁清理结束后磁吸头24在磁块114作用下往回运动到夹板72所在位置时，可通过两个夹板72相互作用将磁吸头24夹住，以防掉落。

以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，包括安装在罐体（1）顶壁上的两组牵引机构（11），两组所述牵引机构（11）关于人孔通道（12）的竖直中心线呈对称状；

所述牵引机构（11）包括安装在罐体（1）顶壁上的仓体（111），所述仓体（111）由人孔通道（12）的一侧延伸至罐体（1）顶壁的末端，所述仓体（111）内设有电机（112）以及与电机（112）相配合的滚珠丝杠（113），所述滚珠丝杠（113）上设有与之相配合的丝杠副（1131），所述丝杠副（1131）上套设有磁块（114）；

所述人孔通道（12）的上方设有清理组件（2），所述清理组件（2）包括外轴（21）、可转动设于外轴（21）内部的内轴（22）和安装在内轴（22）下方的折叠机构（23）；

所述折叠机构（23）包括安装在内轴（22）底部的螺纹杆（231）、安装在螺纹杆（231）两侧的折叠杆（232），两个所述折叠杆（232）靠近外轴（21）的一端与外轴（21）的底壁铰接，且两个所述折叠杆（232）通过连杆（233）与螺纹杆（231）上的螺纹套（234）连接，所述连杆（233）两端分别与折叠杆（232）和螺纹套（234）外壁铰接，所述螺纹杆（231）的底部设有用于对螺纹套（234）限位用的限位座（235）；

所述折叠杆（232）上设有可滑动的磁吸头（24），所述磁吸头（24）上开设有气孔，且磁吸头（24）上连接有与气孔相通的气管（3），用于与外部的气泵（4）连接；

其中，当所述折叠杆（232）呈与仓体（111）呈完全平行状态，且所述折叠杆（232）上的磁吸头（24）贴合在罐体（1）的内顶壁上时，所述折叠杆（232）上的磁吸头（24）能够通过磁块（114）进行直线往复的运动。

2.根据权利要求1所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述仓体（111）靠近人孔通道（12）的一侧设有翘头管（5），所述翘头管（5）靠近人孔通道（12）的一端高于靠近牵引机构（11）的一端，从而不影响用于封闭人孔通道（12）的人孔盖（13）开启或关闭的状态，所述翘头管（5）上设有管件接头a（51），所述清理组件（2）的外轴（21）外壁设有两个与管件接头a（51）相配合的管件接头b（25），所述管件接头a（51）与管件接头b（25）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述清理组件（2）的外轴（21）上套设有锁盖（6），所述锁盖（6）设于管件接头b（25）的下方，此外锁盖（6）的侧壁设有多个用于锁紧人孔通道（12）的松紧栓（61）。

4.根据权利要求1所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述折叠杆（232）内部开设有滑槽，所述磁吸头（24）包括底部通过滑块（241）可滑动设于折叠杆（232）的滑槽内，所述磁吸头（24）上设有贴合盖（242），所述贴合盖（242）上顶面呈与罐体（1）内顶壁相一致的弧形结构，所述贴合盖（242）沿折叠杆（232）方向的一侧开设有气嘴，所述气嘴呈向上拱起状。

5.根据权利要求4所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述磁吸头（24）靠近顶部的外侧壁两侧分别设有两组的贴合管（243），所述贴合管（243）远离磁吸头（24）的一端向与折叠杆（232）相垂直的方向延伸，且所述贴合管（243）与罐体（1）内顶壁两侧的拱状面相贴合，所述贴合管（243）远离磁吸头（24）的一端开设有气嘴。

6.根据权利要求5所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述磁吸头（24）上处于同一侧面的两个贴合管（243）的相邻的两个面之间设有多个气孔。

7.根据权利要求1所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述折叠杆（232）远离外轴（21）的一端设有末端定位机构（7）,所述末端定位机构（7）包括两个安装在折叠杆（232）端部并关于折叠杆（232）中心线相对称的槽体（71），两个所述槽体（71）内均设有微型电动滑轨，所述电动滑轨内可滑动设有夹板（72）。

8.根据权利要求4所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述折叠杆（232）的滑槽内设有沿折叠杆（232）方向设置的定位杆（8），所述磁吸头（24）底部的滑块（241）上开设有可供与定位杆（8）穿过的定位孔。

9.根据权利要求3所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述外轴（21）两侧设有可用于约束气管（3）用的束管器（9），所述束管器（9）安装在锁盖（6）下方，所述锁盖（6）上也留设有可供气管（3）穿过的通孔，气管（3）一端与外部的气泵（4）连接，气管（3）另一端依次穿过锁盖（6）上的通孔和束管器（9）与下方的磁吸头（24）连接。

10.根据权利要求1所述的一种粉粒物料运输车罐体内壁粉料清理装置，其特征在于，所述内轴（22）的顶部设有转动把手（10）。